本发明涉及一种用于水冷板三维测量的载具及包含其的三维测量设备，该设备包括第一输送机构、第二输送机构、横移机构、上料机构和3D扫描机构以及下料机构；第二输送机构垂直设置在第一输送机构的出料端，横移机构与第一输送机构平行设置，上料机构设于第一输送机构的进料端，3D扫描机构设于横移机构的活动端子的移动轨迹的上方，设于第二输送机构背离3D扫描机构的一侧；本发明通过第一输送机构、第二输送机构、横移机构、上料机构和3D扫描机构以及下料机构可实现水冷板的3D数据自动扫描测量，相比较传统的测量方式，可大大提高测量的效率。
1.一种用于水冷板三维测量的载具，其特征在于，该载具包括底板，所述底板上设有容纳水冷板的容纳槽，所述容纳槽的底面上设有窗口，所述容纳槽的底面上还设有定位水冷板的定位件；所述载具还包括沿所述底板的后端的宽度方向设置的侧立板，所述底板的上下表面均位于所述侧立板的上下两端之间，所述底板的上表面后端设有分别避让水冷板的进水端以及出水端的两个避让槽，所述避让槽与所述容纳槽连通，所述侧立板上两所述避让槽设有两个避让缺口；所述载具还包括将水冷板抵压在所述避让缺口的底面上的抵压板，所述抵压板与所述侧立板可拆卸连接，所述底板与所述侧立板一体固定连接；所述避让缺口的左右侧壁上均纵向设有限位槽，所述抵压板上对应所述限位槽设有限位筋，所述限位槽的内壁上设有卡槽，所述限位筋上设有对应所述卡槽设有与其配合卡进所述抵压板的卡位凸起；所述底板的上下表面边缘处均设有定位销，所述底板的上下表面边缘处均设有与所述定位销适配的定位槽；位于所述底板上表面上的所述定位销设有两个且分别设于所述底板的前后两个斜对角上，位于所述底板下表面上的所述定位销设有两个且分别设于所述底板的前后另外两个斜对角上；位于所述底板上表面上的所述定位销的顶端设有便于确定位置的基准参考点。
2.一种包含如权利要求1所述的用于水冷板三维测量载具的三维测量设备，其特征在于，所述设备包括：
第二输送机构，用于运输装载有水冷板的所述载具，所述第二输送机构垂直设置在所述第一输送机构的出料端；
横移机构，与所述第一输送机构平行设置，且用于运输装载有水冷板的所述载具；
上料机构，设于所述第一输送机构的进料端，用于将位于所述第一输送机构上的所述载具移至所述横移机构的活动端子上；
3D扫描机构，设于所述横移机构的活动端子的移动轨迹的上方，用于对位于该活动端子上的水冷板进行3D扫描测量；
下料机构，设于所述第二输送机构背离所述3D扫描机构的一侧，用于将经过所述3D扫描机构扫描后的水冷板以及所述载具搬运至所述第二输送机构上。
3.根据权利要求2所述的包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备，其特征在于，所述3D扫描机构包括第一3D扫描摄像头、第二3D扫描摄像头、第三3D扫描摄像头、第四3D扫描摄像头，和安装架以及驱动所述安装架沿垂于所述第一输送机构的方向横移的位置调整装置；所述第一3D扫描摄像头、所述第二3D扫描摄像头和所述第三3D扫描摄像头以及所述第四3D扫描摄像头沿所述安装架移动的方向依次并排，所述第一3D扫描摄像头和所述第二
3D扫描摄像头的前端均位于第一竖直面内，所述第三3D扫描摄像头和所述第四3D扫描摄像头的前端均位于第二竖直面内，所述第一竖直面与所述第二竖直面沿所述第一输送机构的方向并排。
4.根据权利要求2所述的包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备，其特征在于，所述第一输送机构为倍速链，所述第二输送机构为皮带输送带，所述第一输送机构上设有可移开的盛放所述载具的承载板，所述承载板上设有支撑所述载具的支撑座，所述支撑座对应所述载具的四个角设有四个，沿所述第一输送机构的移动方向排布的两所述支撑座上对应所述侧立板设有定位槽，装配到位时，所述载具与所述承载板之间设有间隙。
5.根据权利要求4所述的包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备，其特征在于，所述上料机构包括上下夹持所述载具的上料夹爪，和驱动所述上料夹爪升降的第一升降单元，以及驱动第一升降单元水平朝向或远离所述第一输送机构移动的第一横移单元；所述上料夹爪上设有延伸部，夹持到位时，上下相对的两所述延伸部共同夹持位于所述载具内的水冷板。
6.根据权利要求2所述的包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备，其特征在于，所述下料机构包括左右夹持所述载具的下料夹爪，和驱动所述下料夹爪升降的第二升降单元，以及驱动所述第二升降单元水平朝向或远离所述第一输送机构移动的第二横移单元。
一种用于水冷板三维测量的载具及包含其的三维测量设备
技术领域
[0001] 本发明涉及三维扫描技术领域，特别涉及一种用于水冷板三维测量的载具及包含其的三维测量设备。
背景技术
[0002] 在生产新能源电车的电池水冷板过程中，需要测量焊接完成后的水冷板上的导热件的三维参数，而现有对工件的高度测量，通常使用的是普通的标准量具，其缺点是对于特殊要求的高度测量，需要测量多个位置，然后通过计算算出高度，由于测量次数较多，误差较大，且测量时间较长，生产效益较低。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于水冷板三维测量的载具及包含其的三维测量设备,该用于水冷板三维测量的载具及包含其的三维测量设备可以很好地解决上述问题。
[0004] 为达到上述要求本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 提供一种用于水冷板三维测量的载具，该载具包括底板，所述底板上设有容纳水冷板的容纳槽，所述容纳槽的底面上设有窗口，所述容纳槽的底面上还设有定位水冷板的定位件；所述载具还包括沿所述底板的后端的宽度方向设置的侧立板，所述底板的上下表面均位于所述侧立板的上下两端之间，所述底板的上表面后端设有分别避让水冷板的进水端以及出水端的两个避让槽，所述避让槽与所述容纳槽连通，所述侧立板上两所述避让槽设有两个避让缺口；所述载具还包括将水冷板抵压在所述避让缺口的底面上的抵压板，所述抵压板与所述侧立板可拆卸连接，所述底板与所述侧立板一体固定连接。
[0006] 本发明所述的用于水冷板三维测量的载具，其中，所述避让缺口的左右侧壁上均纵向设有限位槽，所述抵压板上对应所述限位槽设有限位筋，所述限位槽的内壁上设有卡槽，所述限位筋上设有对应所述卡槽设有与其配合卡进所述抵压板的卡位凸起。
[0007] 本发明所述的用于水冷板三维测量的载具，其中，所述底板的上下表面边缘处均设有定位销，所述底板的上下表面边缘处均设有与所述定位销适配的定位槽。
[0008] 本发明所述的用于水冷板三维测量的载具，其中，位于所述底板上表面上的所述定位销设有两个且分别设于所述底板的前后两个斜对角上，位于所述底板下表面上的所述定位销设有两个且分别设于所述底板的前后另外两个斜对角上。
[0009] 本发明所述的用于水冷板三维测量的载具，位于所述底板上表面上的所述定位销的顶端设有便于确定位置的基准参考点。
[0010] 此外，还提供一种包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备，所述设备包括[0011] 第一输送机构，用于运输装载有水冷板的载具；
[0012] 第二输送机构，用于运输装载有水冷板的载具，所述第二输送机构垂直设置在所述第一输送机构的出料端；
[0013] 横移机构，与所述第一输送机构平行设置，且用于运输装载有水冷板的载具；
[0014] 上料机构，设于所述第一输送机构的进料端，用于将位于所述第一输送机构上的载具移至所述横移机构的活动端子上；
[0015] 3D扫描机构，设于所述所述横移机构的活动端子的移动轨迹的上方，用于对位于该活动端子上的水冷板进行3D扫描测量；
[0016] 下料机构，设于所述第二输送机构背离所述3D扫描机构的一侧，用于将经过所述3D扫描机构扫描后的水冷板以及载具搬运至所述第二输送机构上。
[0017] 本发明所述的包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备，其中，所述3D扫描机构包括第一3D扫描摄像头、第二3D扫描摄像头、第三3D扫描摄像头、第四3D扫描摄像头，和安装架以及驱动所述安装架沿垂于所述第一输送机构的方向横移的位置调整装置；所述第一3D扫描摄像头、所述第二3D扫描摄像头和所述第三3D扫描摄像头以及所述第四3D扫描摄像头沿所述安装架移动的方向依次并排，所述第一3D扫描摄像头和所述第二3D扫描摄像头的前端均位于第一竖直面内，所述第三3D扫描摄像头和所述第四3D扫描摄像头的前端均位于第二竖直面内，所述第一竖直面与所述第二竖直面沿所述第一输送机构的方向并排。
[0018] 本发明所述的包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备，其中，所述第一输送机构为倍速链，所述第二输送机构为皮带输送带，所述第一输送机构上设有可移开的盛放所述载具的承载板，所述承载板上设有支撑所述载具的支撑座，所述支撑座对应所述载具的四个角设有四个，沿所述第一输送机构的移动方向排布的两所述支撑座上对应所述侧立板设有定位槽，装配到位时，所述载具与所述承载板之间设有间隙。
[0019] 本发明所述的包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备，其中，所述上料机构包括上下夹持所述载具的上料夹爪，和驱动所述上料夹爪升降的第一升降单元，以及驱动第一升降单元水平朝向或远离所述第一输送机构移动的第一横移单元；所述上料夹爪上设有延伸部，夹持到位时，上下相对的两所述延伸部共同夹持位于所述载具内的水冷板。
[0020] 本发明所述的包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备，其中，所述下料机构包括左右夹持所述载具的下料夹爪，和驱动所述下料夹爪升降的第二升降单元，以及驱动所述第二升降单元水平朝向或远离所述第一输送机构移动的第二横移单元。
[0021] 本发明的有益效果在于：本发明通过第一输送机构、第二输送机构、横移机构、上料机构和3D扫描机构以及下料机构可实现水冷板的3D数据自动扫描测量，相比较传统的测量方式，可大大提高测量的效率。
附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0023] 图1是本发明用于水冷板三维测量的载具的整体结构示意图。
[0024] 图2是图1中的另一视角结构图。
[0025] 图3是包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备的整体结构图。
[0026] 图4是图3中3D扫描机构的结构图。
[0027] 图5是图3中第一输送机构的局部结构放大图。
[0028] 图6是包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备的上料结构整体结构图。
[0029] 图7是包含用于水冷板三维测量载具的三维测量设备的下料机构整体结构图。
具体实施方式
[0030] 本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0032] “多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0033] 而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。
[0034] 为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0035] 本发明较佳实施例的用于水冷板三维测量的载具，如图1‑2所示，该载具包括底板1，底板1上设有容纳水冷板100的容纳槽1a，容纳槽1a的底面上设有窗口1b，容纳槽1a的底面上还设有定位水冷板100的定位件2；该载具还包括沿底板1的后端的宽度方向设置的侧立板3，底板1的上下表面均位于侧立板3的上下两端之间，底板1的上表面后端设有分别避让水冷板100的进水端101以及出水端102的两个避让槽1d，避让槽1d与容纳槽1a连通，侧立板3上对应两避让槽1d设有两个避让缺口1c；本载具还包括将水冷板100抵压在避让缺口1c的底面上的抵压板4，抵压板4与侧立板3可拆卸连接，底板1与侧立板3一体固定连接，设置侧立板3可方便物料的堆叠，同时也可保证上下两层底板1之间具有一定的间隙。
[0036] 本实施例中，避让缺口1c的左右侧壁上均纵向设有限位槽，抵压板4上对应限位槽设有限位筋，限位槽的内壁上设有卡槽，限位筋上设有对应卡槽设有与其配合卡进抵压板4的卡位凸起，以便于配合固定水冷板100。
[0037] 本实施例中，底板1的上下表面边缘处均设有定位销5，底板1的上下表面边缘处均设有与定位销5适配的定位槽6，以起到堆叠时锁定上下的底板1。
[0038] 本实施例中，位于底板1上表面上的定位销5设有两个且分别设于底板1的前后两个斜对角上，位于底板1下表面上的定位销5设有两个且分别设于底板1的前后另外两个斜对角上，进一步的，位于底板1上表面上的定位销5的顶端设有便于确定位置的基准参考点，以便于3D扫描时作为坐标参考点。
[0039] 本发明较佳实施例的包含用于水冷板100三维测量的载具的三维测量设备，如图3‑7所示，本设备包括第一输送机构a1，用于运输装载有水冷板100的载具；
[0040] 本设备还包括第二输送机构a2，用于运输装载有水冷板的载具，第二输送机构a2垂直设置在第一输送机构a1的出料端；
[0041] 本设备还包括横移机构a3，横移机构a3与第一输送机构a1平行设置，横移机构a3用于运输装载有水冷板100的载具；
[0042] 本设备还包括上料机构a4，上料机构a4设于第一输送机构a1的进料端，上料机构a4用于将位于第一输送机构a1上的载具移至横移机构a3的活动端子上；
[0043] 本设备还包括3D扫描机构a5，3D扫描机构a5设于横移机构a3的活动端子的移动轨迹的上方，3D扫描机构a5用于对位于该活动端子上的水冷板100进行3D扫描测量；
[0044] 本设备还包括下料机构a6，下料机构a6设于第二输送机构a2背离3D扫描机构a5的一侧，下料机构a6用于将经过3D扫描机构a5扫描后的水冷板100以及载具搬运至第二输送机构a2上。
[0045] 本发明通过第一输送机构a1、第二输送机构a2、横移机构a3、上料机构a4和3D扫描机构a5以及下料机构a6可实现水冷板100的3D数据自动扫描测量，而且测量前以及测量完后可分别实现自动上料以及自动下料，相比较传统的测量方式，可大大提高测量的效率；此外，对于测量不合格的水冷板100可直接通过第二输送机构a2送至对应的加工工位，而测量合格的水冷板100则再次通过第一输送机构a1送至下一个加工工位。
[0046] 本实施例中，3D扫描机构a5包括第一3D扫描摄像头51、第二3D扫描摄像头52、第三3D扫描摄像头53、第四3D扫描摄像头54，和安装架55以及驱动安装架沿垂于第一输送机构a1的方向横移的位置调整装置56；第一3D扫描摄像头51、第二3D扫描摄像头和第三3D扫描摄像头以及第四3D扫描摄像头沿安装架移动的方向依次并排，第一3D扫描摄像头51和第二
3D扫描摄像头的前端均位于第一竖直面内，第三3D扫描摄像头和第四3D扫描摄像头的前端均位于第二竖直面内，第一竖直面与第二竖直面沿第一输送机构a1的方向并排，通过前端不对齐的两组3D扫描摄像头可进一步提高测量的精度，降低光源以及载具的位置精度不够造成的干扰。
[0047] 本实施例中，第一输送机构a1为倍速链，第二输送机构a2为皮带输送带，第一输送机构a1上设有可移开的盛放载具的承载板11，承载板11上设有支撑载具的支撑座7，支撑座7对应载具的四个角设有四个，沿第一输送机构a1的移动方向排布的两支撑座7上对应侧立板3设有定位槽6，装配到位时，载具与承载板11之间设有间隙，以便于拾取水冷板和载具，进一步的，在第一输送机构a1的上料端还设有可升降的止挡件8，升起时阻挡承载板11继续前进，便于上料机构a4将载具和水冷板移栽至横移机构a3上，而当载具离开第一说输送机构后，止挡件8下降使得承载板11移至第一输送机构a1的出料端，当然，在第一输送机构a1的出料端也同样设置有阻挡承载板11的可升降的止挡件8，以等待上料，当测量完毕的水冷板合格后便通过下料机构a6移至位于第一输送机构a1上的承载板11上，此时与其相邻的止挡件8下降进而将承载板11以及水冷板移至下一个工位。
[0048] 一般的，横移机构a3为直线电机或者丝杆电机模组，横移机构a3的活动端子上设有便于载具放置的支撑台9，而为了方便上料机构a4放料，支撑台9设置有四个用以支撑载具的四角。
[0049] 本实施例中，上料机构a4包括上下夹持载具的上料夹爪41，和驱动上料夹爪41升降的第一升降单元42，以及驱动第一升降单元42水平朝向或远离第一输送机构a1移动的第一横移单元43；上料夹爪41上设有延伸部10，夹持到位时，上下相对的两延伸部10共同夹持位于载具内的水冷板。
[0050] 本实施例中，下料机构a6包括左右夹持载具的下料夹爪61，和驱动下料夹爪61升降的第二升降单元62，以及驱动第二升降单元62水平朝向或远离第一输送机构a1移动的第二横移单元63。
[0051] 应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
