一种便于拆卸的飞轮倒角装置

摘要

本发明涉及飞轮倒角技术领域，公开了一种便于拆卸的飞轮倒角装置，包括，底座，设置在所述底座上的主轴，设置在所述主轴上的卡盘模块；打磨刀头，与所述底座配合设置；拆卸机构，配合设置在所述卡盘模块上，所述拆卸机构包括驱动模块和解锁模块。本发明通过拆卸机构与卡盘模块配合，在飞轮倒角打磨完成后，驱动模块驱动解锁模块对卡盘模块进行解锁，使卡盘模块松开飞轮，提高飞轮倒角打磨的工作效率。

权利要求

1.一种便于拆卸的飞轮倒角装置，其特征在于：包括，

底座（100），设置在所述底座（100）上的主轴（101），设置在所述主轴（101）上的卡盘模块（102），所述卡盘模块（102）包括碟形伞齿轮（102c‑1）和固定连接在所述碟形伞齿轮（102c‑1）上的第一齿轮（102c‑1b）；

所述卡盘模块（102）包括安装在所述主轴（101）上的法兰（102a）、安装在所述法兰（102a）上的安装座（102b）和设置在所述安装座（102b）上的卡爪组件（102c）；

所述法兰（102a）的一面为多环结构，所述法兰（102a）上固定连接有第一环（102a‑1）、第二环（102a‑2）和第三环（102a‑3），所述第三环（102a‑3）上开设有第一卡槽（102a‑3a）；

所述安装座（102b）内开设有第一插槽（102b‑1）和第二卡槽（102b‑2），所述安装座（102b）上中心对称开设有至少两个第一滑槽（102b‑3），当所述安装座（102b）安装在所述法兰（102a）上时，所述第一卡槽（102a‑3a）与第二卡槽（102b‑2）形成一个圆槽；

所述卡爪组件（102c）包括转动连接在所述第一插槽（102b‑1）中的碟形伞齿轮（102c‑

1），滑动连接在所述第一滑槽（102b‑3）中的滑座（102c‑2）、安装在所述滑座（102c‑2）上的夹块（102c‑3），转动连接在所述第一卡槽（102a‑3a）和第二卡槽（102b‑2）形成的圆槽中的轴承（102c‑4）和安装在所述轴承（102c‑4）中的伞齿轮（102c‑5）；

所述碟形伞齿轮（102c‑1）的一端设置有平面螺纹（102c‑1a），所述滑座（102c‑2）的一端设置有螺纹卡齿（102c‑2a），所述螺纹卡齿（102c‑2a）与所述平面螺纹（102c‑1a）啮合转动；所述夹块（102c‑3）与飞轮（400）的侧壁接触；所述伞齿轮（102c‑5）位于所述第二环（102a‑2）、第三环（102a‑3）和第一插槽（102b‑1）形成的空腔中，所述伞齿轮（102c‑5）与所述碟形伞齿轮（102c‑1）啮合转动，所述伞齿轮（102c‑5）的一端开设有四方孔（102c‑5a）；

所述碟形伞齿轮（102c‑1）的一端固定连接有第一齿轮（102c‑1b），所述第一齿轮（102c‑1b）转动连接在所述第一环（102a‑1）和第二环（102a‑2）中；

所述第二环（102a‑2）上开设有第二插槽（102a‑2a），所述法兰（102a）上开设有第一通孔（102a‑4），所述底座（100）上开设有第三插槽（103）；

打磨刀头（200），与所述底座（100）配合设置；

拆卸机构（300），配合设置在所述卡盘模块（102）上，所述拆卸机构（300）包括驱动模块（301）和解锁模块（302），所述解锁模块（302）包括转动块（302a），所述转动块（302a）上设置有轮齿（302a‑3），所述轮齿（302a‑3）与所述第一齿轮（102c‑1b）啮合转动；

所述驱动模块（301）包括齿圈（301a）、固定座（301b）、第一弹性件（301c）、第一滑块（301d）和第二滑块（301e）；

所述齿圈（301a）插接在所述第三插槽（103）中，所述固定座（301b）上固定连接有卡块（301b‑1）和固定轴（301b‑2），所述卡块（301b‑1）卡接在所述第二插槽（102a‑2a）中，所述固定轴（301b‑2）固定连接在所述固定座（301b）上，所述第一弹性件（301c）固定连接在所述固定座（301b）上，所述第一滑块（301d）的内壁转动连接在所述固定轴（301b‑2）上，所述第一滑块（301d）与所述第一弹性件（301c）固定连接，所述第一滑块（301d）上固定连接有第一螺旋面（301d‑1）；

所述第二滑块（301e）的内壁转动连接在所述固定轴（301b‑2）上，所述第二滑块（301e）的外壁转动连接在所述第一通孔（102a‑4）中，所述第二滑块（301e）上固定连接有第二螺旋面（301e‑1），所述第一螺旋面（301d‑1）与所述第二螺旋面（301e‑1）滑动接触，所述第二滑块（301e）的一端上固定连接有第二齿轮（301e‑2），所述第二齿轮（301e‑2）与所述齿圈（301a）上的齿啮合转动；

所述第一滑块（301d）上开设有第二滑槽（301d‑2），所述第二滑槽（301d‑2）中固定连接有第二弹性件（301d‑3），所述第二滑槽（301d‑2）中滑动连接有第三滑块（301d‑4），所述第三滑块（301d‑4）与所述第二弹性件（301d‑3）固定连接；

所述解锁模块（302）包括转动块（302a），所述转动块（302a）上开设有第二通孔（302a‑

1），所述第一滑块（301d）滑动连接在所述第二通孔（302a‑1）中；所述转动块（302a）内壁开设有第三滑槽（302a‑2），所述第三滑块（301d‑4）滑动连接在所述第三滑槽（302a‑2）中，所述转动块（302a）外侧固定连接有轮齿（302a‑3），所述轮齿（302a‑3）与所述第一齿轮（102c‑

1b）啮合转动；

所述第三滑槽（302a‑2）包括首尾相连的直槽（302a‑2a）和螺旋槽（302a‑2b），所述直槽（302a‑2a）所在直线倾斜于所述转动块（302a）的轴线；

所述直槽（302a‑2a）靠近所述第二齿轮（301e‑2）的一端为第一凹槽（302a‑2c），所述直槽（302a‑2a）远离所述第二齿轮（301e‑2）的一端为第二凹槽（302a‑2d），所述第一凹槽（302a‑2c）到所述转动块（302a）的轴线的距离、所述螺旋槽（302a‑2b）到所述转动块（302a）的轴线的距离和所述第二凹槽（302a‑2d）到所述转动块（302a）的轴线的距离依次减小。

说明书

一种便于拆卸的飞轮倒角装置

技术领域

[0001] 本发明涉及飞轮倒角技术领域，特别是一种便于拆卸的飞轮倒角装置。

背景技术

[0002] 飞轮，转动惯量很大的盘形零件，其作用如同一个能量存储器。对于四冲程发动机来说，每四个活塞行程做功一次，即只有做功行程做功，而排气、进气和压缩三个行程都要消耗功。因此曲轴对外输出的转矩呈周期性变化，曲轴转速也不稳定。为了改善这种状况，在曲轴后端装置飞轮。

[0003] 飞轮上设置有倒角与发电机齿轮配合，避免打滑和应力集中损坏飞轮，现有的飞轮倒角装置在打磨好倒角后，需要人工将飞轮取下，此过程耗时耗力，降低了生产效率。

发明内容

[0004] 鉴于上述现有的便于拆卸的飞轮倒角装置中存在的问题，提出了本发明。

[0005] 因此，本发明所要解决的问题在于现有技术中飞轮倒角装置在打磨好倒角后，需要人工将飞轮取下，此过程耗时耗力，生产效率低。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种便于拆卸的飞轮倒角装置，其包括，底座，设置在所述底座上的主轴，设置在所述主轴上的卡盘模块，所述卡盘模块包括碟形伞齿轮和固定连接在所述碟形伞齿轮上的第一齿轮；打磨刀头，与所述底座配合设置；拆卸机构，配合设置在所述卡盘模块上，所述拆卸机构包括驱动模块和解锁模块，所述解锁模块包括转动块，所述转动块上设置有轮齿，所述轮齿与所述第一齿轮啮合转动。

[0007] 作为本发明所述便于拆卸的飞轮倒角装置的一种优选方案，其中：所述卡盘模块包括安装在所述主轴上的法兰、安装在所述法兰上的安装座和设置在所述安装座上的卡爪组件；所述法兰的一面为多环结构，所述法兰上固定连接有第一环、第二环和第三环，所述第三环上开设有第一卡槽。

[0008] 作为本发明所述便于拆卸的飞轮倒角装置的一种优选方案，其中：所述安装座内开设有第一插槽和第二卡槽，所述安装座上中心对称开设有至少两个第一滑槽，当所述安装座安装在所述法兰上时，所述第一卡槽与第二卡槽形成一个圆槽。

[0009] 作为本发明所述便于拆卸的飞轮倒角装置的一种优选方案，其中：所述卡爪组件包括转动连接在所述第一插槽中的碟形伞齿轮，滑动连接在所述第一滑槽中的滑座、安装在所述滑座上的夹块，转动连接在所述第一卡槽和第二卡槽形成的圆槽中的轴承和安装在所述轴承中的伞齿轮；所述碟形伞齿轮的一端设置有平面螺纹，所述滑座的一端设置有螺纹卡齿，所述螺纹卡齿与所述平面螺纹啮合转动；所述夹块与飞轮的侧壁接触；所述伞齿轮位于所述第二环、第三环和第一插槽形成的空腔中，所述伞齿轮与所述碟形伞齿轮啮合转动，所述伞齿轮的一端开设有四方孔。

[0010] 作为本发明所述便于拆卸的飞轮倒角装置的一种优选方案，其中：所述碟形伞齿轮的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在所述第一环和第二环中。

[0011] 作为本发明所述便于拆卸的飞轮倒角装置的一种优选方案，其中：所述第二环上开设有第二插槽，所述法兰上开设有第一通孔，所述底座上开设有第三插槽。

[0012] 作为本发明所述便于拆卸的飞轮倒角装置的一种优选方案，其中：所述驱动模块包括齿圈、固定座、第一弹性件、第一滑块和第二滑块；所述齿圈插接在所述第三插槽中，所述固定座上固定连接有卡块和固定轴，所述卡块卡接在所述第二插槽中，所述固定轴固定连接在所述固定座上，所述第一弹性件固定连接在所述固定座上，所述第一滑块的内壁转动连接在所述固定轴上，所述第一滑块与所述第一弹性件固定连接，所述第一滑块上固定连接有第一螺旋面； 所述第二滑块的内壁转动连接在所述固定轴上，所述第二滑块的外壁转动连接在所述第一通孔中，所述第二滑块上固定连接有第二螺旋面，所述第一螺旋面与所述第二螺旋面滑动接触，所述第二滑块的一端上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿圈上的齿啮合转动。

[0013] 作为本发明所述便于拆卸的飞轮倒角装置的一种优选方案，其中：所述第一滑块上开设有第二滑槽，所述第二滑槽中固定连接有第二弹性件，所述第二滑槽中滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与所述第二弹性件固定连接。

[0014] 作为本发明所述便于拆卸的飞轮倒角装置的一种优选方案，其中：所述解锁模块包括转动块，所述转动块上开设有第二通孔，所述第一滑块滑动连接在所述第二通孔中；所述转动块内壁开设有第三滑槽，所述第三滑块滑动连接在所述第三滑槽中，所述转动块外侧固定连接有轮齿，所述轮齿与所述第一齿轮啮合转动。

[0015] 作为本发明所述便于拆卸的飞轮倒角装置的一种优选方案，其中：所述第三滑槽包括首尾相连的直槽和螺旋槽，所述直槽所在直线倾斜于所述转动块的轴线，所述直槽靠近所述第二齿轮的一端为第一凹槽，所述直槽远离所述第二齿轮的一端为第二凹槽，所述第一凹槽到所述转动块的轴线的距离、所述螺旋槽到所述转动块的轴线的距离和所述第二凹槽到所述转动块的轴线的距离依次减小。

[0016] 本发明有益效果为：本发明通过拆卸机构与卡盘模块配合，在飞轮倒角打磨完成后，驱动模块驱动解锁模块对卡盘模块进行解锁，使卡盘模块松开飞轮，提高飞轮倒角打磨的工作效率。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

[0018] 图1为本发明便于拆卸的飞轮倒角装置的整体结构图。

[0019] 图2为本发明便于拆卸的飞轮倒角装置的主轴、卡盘模块和拆卸机构结构图。

[0020] 图3为本发明便于拆卸的飞轮倒角装置的卡盘模块和拆卸机构的爆炸图。

[0021] 图4为本发明便于拆卸的飞轮倒角装置的法兰结构图。

[0022] 图5为本发明便于拆卸的飞轮倒角装置的安装座结构图。

[0023] 图6为本发明便于拆卸的飞轮倒角装置的碟形伞齿轮与伞齿轮的配合关系示意图。

[0024] 图7为本发明便于拆卸的飞轮倒角装置的碟形伞齿轮与滑座的配合关系示意图。

[0025] 图8为本发明便于拆卸的飞轮倒角装置的卡盘模块和拆卸机构部分结构的剖视图。

[0026] 图9为本发明便于拆卸的飞轮倒角装置的第三插槽结构图。

[0027] 图10为本发明便于拆卸的飞轮倒角装置的法兰与解锁模块图的配合关系示意图。

[0028] 图11为本发明便于拆卸的飞轮倒角装置的解锁模块爆炸图。

[0029] 图12为本发明便于拆卸的飞轮倒角装置的转动块结构图。

[0030] 图13为本发明便于拆卸的飞轮倒角装置的第一齿轮与解锁模块的配合关系示意图。

[0031] 图14为本发明便于拆卸的飞轮倒角装置的解锁模块与不同齿数的齿圈的配合关系图。

[0032] 图15为本发明便于拆卸的飞轮倒角装置的解锁模块工作流程示意图。

[0033] 图16为本发明便于拆卸的飞轮倒角装置的第一滑块与第二滑块分离临界状态意图。

[0034] 图中：100、底座；101、主轴；102、卡盘模块；102a、法兰；102a‑1、第一环；102a‑2、第二环；102a‑2a、第二插槽；102a‑3、第三环；102a‑3a、第一卡槽；102a‑4、第一通孔；102b、安装座；102b‑1、第一插槽；102b‑2、第二卡槽；102b‑3、第一滑槽；102c、卡爪组件；102c‑1、碟形伞齿轮；102c‑1a、平面螺纹；102c‑1b、第一齿轮；102c‑2、滑座；102c‑2a、螺纹卡齿；102c‑3、夹块；102c‑4、轴承；102c‑5、伞齿轮；102c‑5a、四方孔；103、第三插槽；200、打磨刀头；
300、拆卸机构；301、驱动模块；301a、齿圈；301b、固定座；301b‑1、卡块；301b‑2、固定轴；
301c、第一弹性件；301d、第一滑块；301d‑1、第一螺旋面；301d‑2、第二滑槽；301d‑3、第二弹性件；301d‑4、第三滑块；301e、第二滑块；301e‑1、第二螺旋面；301e‑2、第二齿轮；302、解锁模块；302a、转动块；302a‑1、第二通孔；302a‑2、第三滑槽；302a‑2a、直槽；302a‑2b、螺旋槽；
302a‑2c、第一凹槽；302a‑2d、第二凹槽；302a‑3、轮齿；400、飞轮。

具体实施方式

[0035] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

[0036] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0037] 其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

[0038] 实施例1

[0039] 参照图1 图3，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种便于拆卸的飞轮倒角~装置，便于拆卸的飞轮倒角装置包括底座100、打磨刀头200和拆卸机构300，其中底座100用于安装装置中的其他部件，打磨刀头200用于进行飞轮倒角，拆卸机构300用于在飞轮倒角打磨完成后松开飞轮。

[0040] 具体的，底座100，设置在底座100上的主轴101，设置在主轴101上的卡盘模块102，卡盘模块102包括碟形伞齿轮102c‑1和固定连接在碟形伞齿轮102c‑1上的第一齿轮102c‑1b；主轴101用于带动卡盘模块102旋转，使飞轮与打磨刀头200配合，对飞轮的一整圈进行倒角。

[0041] 打磨刀头200，与底座100配合设置，具体的，本实施例中省略了与打磨刀头200相连的驱动设备，当主轴101启动时，打磨刀头200会靠近飞轮并对飞轮进行倒角。

[0042] 拆卸机构300，配合设置在卡盘模块102上，拆卸机构300包括驱动模块301和解锁模块302，转动块302a上设置有轮齿302a‑3，轮齿302a‑3与第一齿轮102c‑1b啮合转动，驱动模块301用于带动解锁模块302进行解锁，轮齿302a‑3转动带动第一齿轮102c‑1b转动对飞轮进行解锁。

[0043] 在使用时，通过卡盘模块102安装好飞轮，启动主轴101和打磨刀头200，主轴101驱动卡盘模块102旋转，从而带着飞轮进行旋转，打磨刀头200对飞轮的每个齿都进行倒角，在飞轮旋转完成即倒角打磨完成后驱动模块301带动解锁模块302松开飞轮，方便工作人员取下飞轮，提高生产效率。

[0044] 实施例2

[0045] 参照图1 图8，为本发明第二个实施例，本实施例基于上一个实施例。~

[0046] 卡盘模块102包括安装在主轴101上的法兰102a、安装在法兰102a上的安装座102b和设置在安装座102b上的卡爪组件102c；法兰102a用于将卡盘模块102连接至主轴101，安装座102b用于与法兰102a配合以安装卡爪组件102c。

[0047] 在本实施例中，安装座102b通过螺栓安装在法兰102a上。

[0048] 法兰102a的一面为多环结构，法兰102a上固定连接有第一环102a‑1、第二环102a‑2和第三环102a‑3，第三环102a‑3上开设有第一卡槽102a‑3a。

[0049] 安装座102b内开设有第一插槽102b‑1和第二卡槽102b‑2，安装座102b上中心对称开设有至少两个第一滑槽102b‑3，当安装座102b安装在法兰102a上时，第一卡槽102a‑3a与第二卡槽102b‑2形成一个圆槽。

[0050] 具体的，在本实施例中，第一滑槽102b‑3设置有6个。

[0051] 卡爪组件102c包括转动连接在第一插槽102b‑1中的碟形伞齿轮102c‑1，滑动连接在第一滑槽102b‑3中的滑座102c‑2、安装在滑座102c‑2上的夹块102c‑3，转动连接在第一卡槽102a‑3a和第二卡槽102b‑2形成的圆槽中的轴承102c‑4和安装在轴承102c‑4中的伞齿轮102c‑5。轴承102c‑4用于安装伞齿轮102c‑5。

[0052] 在本实施例中，夹块102c‑3通过螺栓安装在滑座102c‑2上。

[0053] 碟形伞齿轮102c‑1的一端设置有平面螺纹102c‑1a，滑座102c‑2的一端设置有螺纹卡齿102c‑2a，螺纹卡齿102c‑2a与平面螺纹102c‑1a啮合转动；夹块102c‑3与飞轮400的侧壁接触；伞齿轮102c‑5位于第二环102a‑2、第三环102a‑3和第一插槽102b‑1形成的空腔中，伞齿轮102c‑5与碟形伞齿轮102c‑1啮合转动，伞齿轮102c‑5的一端开设有四方孔102c‑5a。

[0054] 工作人员通过将扳手伸进四方孔102c‑5a，从而旋转伞齿轮102c‑5，由于伞齿轮102c‑5与碟形伞齿轮102c‑1啮合转动，伞齿轮102c‑5旋转带动碟形伞齿轮102c‑1旋转。

[0055] 由于碟形伞齿轮102c‑1的一端设置有平面螺纹102c‑1a，滑座102c‑2的一端设置有螺纹卡齿102c‑2a，螺纹卡齿102c‑2a与平面螺纹102c‑1a啮合转动，碟形伞齿轮102c‑1旋转会带动各个滑座102c‑2互相远离，从而带动固定连接在滑座102c‑2上的夹块102c‑3互相远离，各个夹块102c‑3相互配合卡住飞轮400的侧壁。

[0056] 具体的，夹块102c‑3可以与飞轮400的内径配合，也可以与飞轮400的外径配合，在本实施例中，夹块102c‑3夹住飞轮400的外径。

[0057] 实施例3

[0058] 参照图1 图16，为本发明第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。~

[0059] 碟形伞齿轮102c‑1的一端固定连接有第一齿轮102c‑1b，第一齿轮102c‑1b转动连接在第一环102a‑1和第二环102a‑2中。第一齿轮102c‑1b用于与解锁模块302配合。

[0060] 第二环102a‑2上开设有第二插槽102a‑2a，法兰102a上开设有第一通孔102a‑4，底座100上开设有第三插槽103。第二插槽102a‑2a、第一通孔102a‑4和第三插槽103用于安装驱动模块301。

[0061] 驱动模块301包括齿圈301a、固定座301b、第一弹性件301c、第一滑块301d和第二滑块301e。

[0062] 齿圈301a插接在第三插槽103中，固定座301b上固定连接有卡块301b‑1和固定轴301b‑2，卡块301b‑1卡接在第二插槽102a‑2a中，固定轴301b‑2固定连接在固定座301b上，第一弹性件301c固定连接在固定座301b上，第一滑块301d转动连接在固定轴301b‑2上，第一滑块301d与第一弹性件301c固定连接，第一滑块301d上固定连接有第一螺旋面301d‑1； 第二滑块301e转动连接在固定轴301b‑2上，第二滑块301e转动连接在第一通孔102a‑4中，第二滑块301e上固定连接有第二螺旋面301e‑1，第一螺旋面301d‑1与第二螺旋面301e‑1滑动接触，第二滑块301e的一端上固定连接有第二齿轮301e‑2，第二齿轮301e‑2与齿圈301a上的齿啮合转动。

[0063] 优选的，在本实施例中，第一弹性件301c采用弹簧。

[0064] 固定座301b用于安装拆卸机构300，当主轴101带动飞轮400旋转时，驱动模块301会跟着法兰102a一起绕着主轴101的轴线旋转，由于齿圈301a固定安装在底座100上，第二齿轮301e‑2会绕着齿圈301a旋转，由于第二齿轮301e‑2与齿圈301a上的齿啮合转动，第二齿轮301e‑2会绕着齿圈301a公转的过程中，第二齿轮301e‑2也会自转，由于第二齿轮301e‑2与第二滑块301e固定连接，第二齿轮301e‑2带动第二滑块301e进行自转，由于第一螺旋面
301d‑1与第二螺旋面301e‑1滑动接触，第二滑块301e旋转会带动第一滑块301d位移。在本实施例中，第二滑块301e旋转会带动第一滑块301d向远离第二齿轮301e‑2的方向移动，直到第二滑块301e自转一圈，到达附图16所示的状态，此时，第二滑块301e推动第一滑块301d至最远位置，由于第一螺旋面301d‑1与第二螺旋面301e‑1分离，第一滑块301d会在第一弹性件301c的弹力下向靠近第二齿轮301e‑2的方向移动，直到第一螺旋面301d‑1与第二螺旋面301e‑1接触。

[0065] 具体的，齿圈301a上的齿数与第二齿轮301e‑2的齿数比例为1：n（其中，n为正整数），通过改变齿圈301a上的齿数与第二齿轮301e‑2的齿数的比例，使主轴101在旋转不同圈数后，驱动模块301再带动解锁模块302松开飞轮400，以匹配不同的工况。

[0066] 参照附图11，此时齿圈301a上的齿数与第二齿轮301e‑2的齿数比例为1：1，此时主轴101带动飞轮旋转1圈后松开飞轮；参照附图14，此时齿圈301a上的齿数与第二齿轮301e‑2的齿数比例为1：2，此时主轴101带动飞轮旋转2圈后松开飞轮。

[0067] 第一滑块301d上开设有第二滑槽301d‑2，第二滑槽301d‑2中固定连接有第二弹性件301d‑3，第二滑槽301d‑2中滑动连接有第三滑块301d‑4，第三滑块301d‑4与第二弹性件301d‑3固定连接。通过第二弹性件301d‑3，使第三滑块301d‑4始终与第三滑槽302a‑2相接触。

[0068] 优选的，在本实施例中，第一弹性件301c采用弹簧。

[0069] 解锁模块302包括转动块302a，转动块302a上开设有第二通孔302a‑1，第一滑块301d滑动连接在第二通孔302a‑1中；转动块302a内壁开设有第三滑槽302a‑2，第三滑块
301d‑4滑动连接在第三滑槽302a‑2中，转动块302a外侧固定连接有轮齿302a‑3，轮齿302a‑
3与第一齿轮102c‑1b啮合转动。

[0070] 第三滑槽302a‑2包括首尾相连的直槽302a‑2a和螺旋槽302a‑2b，直槽302a‑2a所在直线倾斜于转动块302a的轴线；直槽302a‑2a靠近第二齿轮301e‑2的一端为第一凹槽302a‑2c，直槽302a‑2a远离第二齿轮301e‑2的一端为第二凹槽302a‑2d，第一凹槽302a‑2c到转动块302a的轴线的距离、螺旋槽302a‑2b到转动块302a的轴线的距离和第二凹槽302a‑
2d到转动块302a的轴线的距离依次减小。

[0071] 由于转动块302a上的轮齿302a‑3与第一齿轮102c‑1b能够啮合，转动块302a转动带动第一齿轮102c‑1b旋转，从而带动与第一齿轮102c‑1b固定连接的碟形伞齿轮102c‑1旋转，从而带动各个夹块102c‑3互相靠近，松开飞轮400。

[0072] 具体的，转动块302a上的轮齿302a‑3可以根据实际需要设置不同的齿数，以更改夹块102c‑3松开飞轮400的程度，避免飞轮400仍被夹块102c‑3卡紧或从夹块102c‑3上直接掉落。

[0073] 具体的，转动块302a转动带动第一齿轮102c‑1b旋转的方向，与安装飞轮400时，碟形伞齿轮102c‑1旋转的方向相反。

[0074] 当第二滑块301e推动第一滑块301d至最远位置时，第三滑块301d‑4由第一凹槽302a‑2c出发经过直槽302a‑2a到达第二凹槽302a‑2d，此时，由于第一凹槽302a‑2c到转动块302a的轴线的距离大于螺旋槽302a‑2b到转动块302a的轴线的距离，第三滑块301d‑4只能沿直槽302a‑2a滑动，无法沿螺旋槽302a‑2b滑动。

[0075] 当第一滑块301d会在第一弹性件301c的弹力下向靠近第二齿轮301e‑2的方向移动，直到第一螺旋面301d‑1与第二螺旋面301e‑1接触的过程中，第三滑块301d‑4由第二凹槽302a‑2d出发经过螺旋槽302a‑2b到达第一凹槽302a‑2c，由于螺旋槽302a‑2b到转动块302a的轴线的距离大于第二凹槽302a‑2d到转动块302a的轴线的距离，第三滑块301d‑4只能沿螺旋槽302a‑2b滑动，无法沿直槽302a‑2a滑动，第三滑块301d‑4在螺旋槽302a‑2b中滑动时，会带动转动块302a旋转一整圈。

[0076] 参照附图1 图16中所示，在使用时，工作人员将扳手伸进四方孔102c‑5a，旋转伞~齿轮102c‑5，由于伞齿轮102c‑5与碟形伞齿轮102c‑1啮合转动，伞齿轮102c‑5旋转带动碟形伞齿轮102c‑1旋转。

[0077] 由于碟形伞齿轮102c‑1的一端设置有平面螺纹102c‑1a，滑座102c‑2的一端设置有螺纹卡齿102c‑2a，螺纹卡齿102c‑2a与平面螺纹102c‑1a啮合转动，碟形伞齿轮102c‑1旋转会带动各个滑座102c‑2互相远离，从而带动固定连接在滑座102c‑2上的夹块102c‑3互相远离，各个夹块102c‑3相互配合卡住飞轮400的侧壁。

[0078] 启动主轴101和打磨刀头200，主轴101驱动卡盘模块102旋转，从而带着飞轮进行旋转，打磨刀头200对飞轮的每个齿都进行倒角，当主轴101带动飞轮400旋转时，驱动模块301会跟着法兰102a一起绕着主轴101的轴线旋转，由于齿圈301a固定安装在底座100上，第二齿轮301e‑2会绕着齿圈301a旋转，由于第二齿轮301e‑2与齿圈301a上的齿啮合转动，第二齿轮301e‑2会绕着齿圈301a公转的过程中，第二齿轮301e‑2也会自转，由于第二齿轮
301e‑2与第二滑块301e固定连接，第二齿轮301e‑2带动第二滑块301e进行自转，由于第一螺旋面301d‑1与第二螺旋面301e‑1滑动接触，第二滑块301e旋转会带动第一滑块301d位移。直到第二滑块301e自转一圈，第一螺旋面301d‑1与第二螺旋面301e‑1移动到相互分离状态，此过程中，第三滑块301d‑4由第一凹槽302a‑2c出发经过直槽302a‑2a到达第二凹槽
302a‑2d，此时，由于第一凹槽302a‑2c到转动块302a的轴线的距离大于螺旋槽302a‑2b到转动块302a的轴线的距离，第三滑块301d‑4只能沿直槽302a‑2a滑动，无法沿螺旋槽302a‑2b滑动。

[0079] 然后，第一滑块301d会在第一弹性件301c的弹力下向靠近第二齿轮301e‑2的方向移动，直到第一螺旋面301d‑1与第二螺旋面301e‑1接触。此过程中，第三滑块301d‑4由第二凹槽302a‑2d出发经过螺旋槽302a‑2b到达第一凹槽302a‑2c，由于螺旋槽302a‑2b到转动块302a的轴线的距离大于第二凹槽302a‑2d到转动块302a的轴线的距离，第三滑块301d‑4只能沿螺旋槽302a‑2b滑动，无法沿直槽302a‑2a滑动，第三滑块301d‑4在螺旋槽302a‑2b中滑动时，会带动转动块302a旋转一整圈，由于转动块302a上的轮齿302a‑3与第一齿轮102c‑1b能够啮合，转动块302a转动带动第一齿轮102c‑1b旋转，从而带动与第一齿轮102c‑1b固定连接的碟形伞齿轮102c‑1旋转，从而带动各个夹块102c‑3互相靠近，松开飞轮400，方便工作人员取下飞轮，提高生产效率。

[0080] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。