本发明公开一种喷砂机用多功能喷射装置，涉及喷砂加工技术领域；包括箱体，在箱体的侧面设置有更换孔；在箱体的内部设置有两个定位夹持件，用于定位夹持工件；在更换孔的内侧呈圆形阵列布置有扣合安装件，用于安装布置喷嘴；在更换孔上设置有转移件，用于转移喷嘴；在箱体的内部设置有喷砂件，喷砂件能根据待喷砂处理工件进行位置调节；本发明适用于尺寸较大的弯管、直管的喷砂作业，且对于喷射装置，能便于对喷嘴进行更换，代替人工更换操作。
1.一种喷砂机用多功能喷射装置，包括箱体（1），在箱体（1）的侧面设置有更换孔（101）；其特征在于：在箱体（1）的内部设置有两个定位夹持件，用于定位夹持工件；定位夹持件包括滑动安装在箱体（1）内部的位置滑座（47），位置滑座（47）上旋转安装有定位转架（48），定位转架（48）上滑动安装有定位架（50），在定位架（50）上径向滑动安装有径向架（54），径向架（54）上设置有用于支撑固定工件的支撑轮（55）；在更换孔（101）的内侧呈圆形阵列布置有扣合安装件，用于安装布置喷嘴（29），喷嘴（29）上设置有扣合槽（2901），扣合安装件包括安装环（25），安装环（25）上径向滑动安装有扣合杆（26），通过扣合杆（26）与扣合槽（2901）扣合，以固定喷嘴（29）；在更换孔（101）上设置有转移件，用于转移喷嘴（29）；转移件包括旋转安装在更换孔（101）上的方位齿圈（10），方位齿圈（10）的内侧活动设置有转移座（18），转移座（18）上活动设置有夹持架（21），通过夹持架（21）将喷嘴（29）夹持，并进行位置转移；在箱体（1）的内部设置有喷砂件，喷砂件包括旋转安装在箱体（1）顶部的转盘（3），转盘（3）上滑动安装有转架（30），转架（30）的底端连接有连接架一（31），连接架一（31）上滑动安装有连接架二（34），连接架二（34）上滑动安装有连接架三（37），连接架三（37）上旋转安装有两个对接环（39），对接环（39）的内侧设置有连通环（42），连通环（42）为中空结构，且内侧圆周上布置有出料孔，在连通环（42）的内侧旋转安装有喷砂环（43），喷砂环（43）也为中空结构，喷砂环（43）的外侧圆周上布置有进料孔，且喷砂环（43）与连通环（42）的内侧连通，在喷砂环（43）的内侧设置有连通孔（4302），在连通孔（4302）处也设置有扣合安装件，喷嘴（29）在连通孔（4302）处通过扣合安装件固定，且喷嘴（29）与连通孔（4302）连通；
所述扣合安装件包括滑动安装在安装环（25）外侧的推环（23），以及固定设置在安装环（25）外侧的推动电缸（22），推动电缸（22）用于控制推环（23）移动；在推环（23）上设置有推轮（24）；在扣合杆（26）的一端上连接有弧板（28），通过推轮（24）推动弧板（28），以推动扣合杆（26）径向移动，在扣合杆（26）与安装环（25）内侧之间连接有用于提供弹力的弹簧（27）；
所述连接架一（31）的一端固定设置有位置电机一（32），以及在连接架一（31）上旋转设置有位置丝杆一（33），位置电机一（32）用于驱动位置丝杆一（33），连接架二（34）与位置丝杆一（33）构成螺旋副；在连接架二（34）的一端设置有位置电机二（35），以及在连接架二（34）上旋转安装有位置丝杆二（36），位置电机二（35）用于驱动位置丝杆二（36）；连接架三（37）与位置丝杆二（36）构成螺旋副；在连接架三（37）上旋转安装有转动电缸（38），转动电缸（38）的伸缩杆与对接环（39）旋转连接，以驱动对接环（39）转动；
所述对接环（39）的外侧固定设置有环绕电机（41），环绕电机（41）的输出轴上连接有环绕齿轮（40），在喷砂环（43）的端面上设置有喷砂齿圈（4301），喷砂齿圈（4301）与环绕齿轮（40）构成齿轮副；连通环（42）上连通设置有连通管（4201），连通管（4201）的一端连接有预备箱（4202）。
2.根据权利要求1所述的一种喷砂机用多功能喷射装置，其特征在于：所述定位夹持件包括设置在箱体（1）外侧的定位电机（2），以及旋转安装在箱体（1）内部的定位丝杆（44）和旋转安装在箱体（1）内部的定位导杆（45），位置滑座（47）滑动安装在定位导杆（45）上，且位置滑座（47）与定位丝杆（44）构成螺旋副，定位电机（2）用于驱动定位丝杆（44）；在位置滑座（47）上设置有角度电机（46），角度电机（46）用于驱动定位转架（48）。
3.根据权利要求2所述的一种喷砂机用多功能喷射装置，其特征在于：所述定位转架（48）上设置有延伸电缸（49），延伸电缸（49）用于控制定位架（50）移动，在定位架（50）上设置有控制电机（51），控制电机（51）的输出轴上连接有控制盘（52），控制盘（52）上旋转安装有连杆（53），连杆（53）的一端与径向架（54）旋转连接。
4.根据权利要求1所述的一种喷砂机用多功能喷射装置，其特征在于：所述转移件包括固定设置在更换孔（101）上的方位电机（8），方位电机（8）的输出轴上连接有方位齿轮（9），方位齿轮（9）与方位齿圈（10）构成齿轮副，在方位齿圈（10）的圆周上设置有径向电机（11），且在方位齿圈（10）的内侧固定设置有径向导杆（13），以及旋转设置有径向丝杆（12），径向电机（11）用于驱动径向丝杆（12），在径向导杆（13）上滑动安装有径向滑座（14），且径向滑座（14）与径向丝杆（12）构成螺旋副，转移座（18）滑动安装在径向滑座（14）上。
5.根据权利要求4所述的一种喷砂机用多功能喷射装置，其特征在于：所述转移座（18）上固定连接有轴向丝杆（15）和轴向导杆（16），在径向滑座（14）上固定设置有丝杆电机（17），丝杆电机（17）的输出轴上设置有皮带结构，丝杆电机（17）输出轴上的皮带结构与轴向丝杆（15）构成螺旋副；转移座（18）上设置有夹持电缸（19），夹持电缸（19）的伸缩杆上连接有夹持滑板（20），夹持架（21）固定连接在夹持滑板（20）上。
6.根据权利要求1所述的一种喷砂机用多功能喷射装置，其特征在于：所述喷砂件包括固定设置在箱体（1）顶部的驱动电机（4），驱动电机（4）的输出轴上连接有驱动齿轮（5），驱动齿轮（5）与转盘（3）构成齿轮副；在转架（30）上固定连接有滑杆（7），滑杆（7）与转盘（3）滑动连接，在转盘（3）上设置有升降电缸（6），升降电缸（6）的输出轴与滑杆（7）的顶部固定连接。
一种喷砂机用多功能喷射装置
技术领域
[0001] 本发明涉及喷砂加工技术领域，特别涉及一种喷砂机用多功能喷射装置。
背景技术
[0002] 喷砂是采用压缩空气为动力形成高速喷射束，将磨料高速喷射到需处理工件表面，使工件外表面的外表发生物理变化，满足品质要求；喷砂处理是最彻底、最通用、最迅速、效率最高的清理方法；喷砂处理可以在不同粗糙度之间任意选择；现有的喷砂工艺通过喷砂机实现，但普遍是在喷洒腔室中进行，以人工手持喷射装置对工件进行喷砂处理；这种喷射方式只便于对小型零件进行喷砂处理，对于尺寸较大的工件，需要利用自动化喷砂方式；另外，现有的喷砂机功能较为单一喷砂机的喷射装置在使用周期较长后，其喷头会出现一些问题，例如砂料堵塞、喷嘴磨损等，影响喷砂作业的进行；因此需要进行喷嘴的更换；发明人根据上述技术问题，提出一种多功能的喷射装置，其适用于尺寸较大的弯管、直管的喷砂作业，且对于喷射装置，能便于对喷嘴进行更换，代替人工更换操作。公告号为CN102501184B的中国专利公开一种多功能全气动喷砂机，其技术方案为：包括砂缸和过滤器，砂缸内设有搅拌系统，出砂口连接喷砂枪；该专利解决的是砂材可回收使用的技术问题，对于上述中对尺寸较大的弯管、直管类工件的自动化喷砂，以及便捷更换喷嘴的技术问题，没有提出有效的技术方案。
发明内容
[0003] 针对上述技术问题，本发明适用于尺寸较大的弯管、直管的喷砂作业，且对于喷射装置，能便于对喷嘴进行更换，代替人工更换操作。
[0004] 本发明所使用的技术方案为：一种喷砂机用多功能喷射装置，包括箱体，在箱体的侧面设置有更换孔；在箱体的内部设置有两个定位夹持件，用于定位夹持工件；定位夹持件包括滑动安装在箱体内部的位置滑座，位置滑座上旋转安装有定位转架，定位转架上滑动安装有定位架，在定位架上径向滑动安装有径向架，径向架上设置有用于支撑固定工件的支撑轮；在更换孔的内侧呈圆形阵列布置有扣合安装件，用于安装布置喷嘴，喷嘴上设置有扣合槽，扣合安装件包括安装环，安装环上径向滑动安装有扣合杆，通过扣合杆与扣合槽扣合，以固定喷嘴；在更换孔上设置有转移件，用于转移喷嘴；转移件包括旋转安装在更换孔上的方位齿圈，方位齿圈的内侧活动设置有转移座，转移座上活动设置有夹持架，通过夹持架将喷嘴夹持，并进行位置转移；在箱体的内部设置有喷砂件，喷砂件包括旋转安装在箱体顶部的转盘，转盘上滑动安装有转架，转架的底端连接有连接架一，连接架一上滑动安装有连接架二，连接架二上滑动安装有连接架三，连接架三上旋转安装有两个对接环，对接环的内侧设置有连通环，连通环为中空结构，且内侧圆周上布置有出料孔，在连通环的内侧旋转安装有喷砂环，喷砂环也为中空结构，喷砂环的外侧圆周上布置有进料孔，且喷砂环与连通环的内侧连通，在喷砂环的内侧设置有连通孔，在连通孔处也设置有扣合安装件，喷嘴在连通孔处通过扣合安装件固定，且喷嘴与连通孔连通。
[0005] 进一步地，所述定位夹持件包括设置在箱体外侧的定位电机，以及旋转安装在箱体内部的定位丝杆和旋转安装在箱体内部的定位导杆，位置滑座滑动安装在定位导杆上，且位置滑座与定位丝杆构成螺旋副，定位电机用于驱动定位丝杆；在位置滑座上设置有角度电机，角度电机用于驱动定位转架。
[0006] 进一步地，所述定位转架上设置有延伸电缸，延伸电缸用于控制定位架移动，在定位架上设置有控制电机，控制电机的输出轴上连接有控制盘，控制盘上旋转安装有连杆，连杆的一端与径向架旋转连接。
[0007] 进一步地，所述扣合安装件包括滑动安装在安装环外侧的推环，以及固定设置在安装环外侧的推动电缸，推动电缸用于控制推环移动；在推环上设置有推轮；在扣合杆的一端上连接有弧板，通过推轮推动弧板，以推动扣合杆径向移动，在扣合杆与安装环内侧之间连接有用于提供弹力的弹簧。
[0008] 进一步地，所述转移件包括固定设置在更换孔上的方位电机，方位电机的输出轴上连接有方位齿轮，方位齿轮与方位齿圈构成齿轮副，在方位齿圈的圆周上设置有径向电机，且在方位齿圈的内侧固定设置有径向导杆，以及旋转设置有径向丝杆，径向电机用于驱动径向丝杆，在径向导杆上滑动安装有径向滑座，且径向滑座与径向丝杆构成螺旋副，转移座滑动安装在径向滑座上。
[0009] 进一步地，所述转移座上固定连接有轴向丝杆和轴向导杆，在径向滑座上固定设置有丝杆电机，丝杆电机的输出轴上设置有皮带结构，丝杆电机输出轴上的皮带结构与轴向丝杆构成螺旋副；转移座上设置有夹持电缸，夹持电缸的伸缩杆上连接有夹持滑板，夹持架固定连接在夹持滑板上。
[0010] 进一步地，所述喷砂件包括固定设置在箱体顶部的驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与转盘构成齿轮副；在转架上固定连接有滑杆，滑杆与转盘滑动连接，在转盘上设置有升降电缸，升降电缸的输出轴与滑杆的顶部固定连接。
[0011] 进一步地，所述连接架一的一端固定设置有位置电机一，以及在连接架一上旋转设置有位置丝杆一，位置电机一用于驱动位置丝杆一，连接架二与位置丝杆一构成螺旋副；在连接架二的一端设置有位置电机二，以及在连接架二上旋转安装有位置丝杆二，位置电机二用于驱动位置丝杆二；连接架三与位置丝杆二构成螺旋副；在连接架三上旋转安装有转动电缸，转动电缸的伸缩杆与对接环旋转连接，以驱动对接环转动。
[0012] 进一步地，所述对接环的外侧固定设置有环绕电机，环绕电机的输出轴上连接有环绕齿轮，在喷砂环的端面上设置有喷砂齿圈，喷砂齿圈与环绕齿轮构成齿轮副；连通环上连通设置有连通管，连通管的一端连接有预备箱。
[0013] 本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明中，将管状工件安装在箱体的内部，通过定位夹持件进行定位安装，在对直管或者弯管进行定位安装时，可通过定位电机工作，在使位置滑座移动，角度电机控制定位转架转动，进而根据直管或者弯管的尺寸进行位置调节，即能对弯管以及直管进行夹持固定；（2）本发明中，通过喷砂件能对弯管以及直管进行喷砂处理，两个对接环对接成环形，以将工件包围在内侧；在对弯管进行喷砂时，弯管位于对接环对接成的环形区域中，对接环对接成的环形区域在弯管外侧，沿着弯管的圆周路径进行移动，在对直管喷砂时，对接环对接成的环形区域沿着直管的轴向方向进行移动，进而完成喷砂处理；（3）本发明中，当需要更换喷嘴时，通过夹持电缸控制夹持滑板移动，以使夹持架将喷嘴进行夹持，然后将喷嘴进行转移，通过夹持架将预备在更换孔内侧的喷嘴进行夹持转移。
附图说明
[0014] 图1为本发明整体结构的示意图。
[0015] 图2为本发明整体结构另一角度的示意图。
[0016] 图3为本发明图2中A标记处放大图。
[0017] 图4为本发明转移件的示意图。
[0018] 图5为本发明扣合安装件的示意图。
[0019] 图6为本发明喷嘴的示意图。
[0020] 图7为本发明喷砂件的示意图。
[0021] 图8为本发明喷砂件的局部结构示意图。
[0022] 图9为本发明喷砂环的安装示意图。
[0023] 图10为本发明定位夹持件的示意图。
[0024] 图11为本发明定位夹持件的局部机构示意图。
[0025] 附图标记：1‑箱体；101‑更换孔；2‑定位电机；3‑转盘；4‑驱动电机；5‑驱动齿轮；6‑升降电缸；7‑滑杆；8‑方位电机；9‑方位齿轮；10‑方位齿圈；11‑径向电机；12‑径向丝杆；13‑径向导杆；14‑径向滑座；15‑轴向丝杆；16‑轴向导杆；17‑丝杆电机；18‑转移座；19‑夹持电缸；20‑夹持滑板；21‑夹持架；22‑推动电缸；23‑推环；24‑推轮；25‑安装环；26‑扣合杆；27‑弹簧；28‑弧板；29‑喷嘴；2901‑扣合槽；30‑转架；31‑连接架一；32‑位置电机一；33‑位置丝杆一；34‑连接架二；35‑位置电机二；36‑位置丝杆二；37‑连接架三；38‑转动电缸；39‑对接环；40‑环绕齿轮；41‑环绕电机；42‑连通环；4201‑连通管；4202‑预备箱；43‑喷砂环；4301‑喷砂齿圈；4302‑连通孔；44‑定位丝杆；45‑定位导杆；46‑角度电机；47‑位置滑座；48‑定位转架；49‑延伸电缸；50‑定位架；51‑控制电机；52‑控制盘；53‑连杆；54‑径向架；55‑支撑轮。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图对本发明进行具体说明：如图1至图11所示，在箱体1的侧面设置有更换孔101，在箱体1的内部设置有两个定位夹持件，用于定位夹持工件；定位夹持件包括滑动安装在箱体1内部的位置滑座47，位置滑座47上旋转安装有定位转架48，定位转架48上滑动安装有定位架50，在定位架50上径向滑动安装有径向架54，径向架54上设置有用于支撑固定工件的支撑轮55；定位夹持件还包括设置在箱体1外侧的定位电机2，以及旋转安装在箱体1内部的定位丝杆44和旋转安装在箱体1内部的定位导杆45，位置滑座47滑动安装在定位导杆45上，且位置滑座47与定位丝杆44构成螺旋副，定位电机2用于驱动定位丝杆44；在位置滑座47上设置有角度电机46，角度电机46用于驱动定位转架48；定位转架48上设置有延伸电缸49，延伸电缸49用于控制定位架50移动，在定位架50上设置有控制电机51，控制电机51的输出轴上连接有控制盘52，控制盘52上旋转安装有连杆53，连杆53的一端与径向架54旋转连接。
[0027] 在更换孔101的内侧呈圆形阵列布置有扣合安装件，用于安装布置喷嘴29，喷嘴29上设置有扣合槽2901，扣合安装件包括安装环25，安装环25上径向滑动安装有扣合杆26，通过扣合杆26与扣合槽2901扣合，以固定喷嘴29；扣合安装件还包括滑动安装在安装环25外侧的推环23，以及固定设置在安装环25外侧的推动电缸22，推动电缸22用于控制推环23移动；在推环23上设置有推轮24；在扣合杆26的一端上连接有弧板28，通过推轮24推动弧板28，以推动扣合杆26径向移动，在扣合杆26与安装环25内侧之间连接有用于提供弹力的弹簧27。
[0028] 在更换孔101上设置有转移件，用于转移喷嘴29；转移件包括旋转安装在更换孔101上的方位齿圈10，方位齿圈10的内侧活动设置有转移座18，转移座18上活动设置有夹持架21，通过夹持架21将喷嘴29夹持，并进行位置转移；转移件包括固定设置在更换孔101上的方位电机8，方位电机8的输出轴上连接有方位齿轮9，方位齿轮9与方位齿圈10构成齿轮副，在方位齿圈10的圆周上设置有径向电机11，且在方位齿圈10的内侧固定设置有径向导杆13，以及旋转设置有径向丝杆12，径向电机11用于驱动径向丝杆12，在径向导杆13上滑动安装有径向滑座14，且径向滑座14与径向丝杆12构成螺旋副，转移座18滑动安装在径向滑座14上；转移座18上固定连接有轴向丝杆15和轴向导杆16，在径向滑座14上固定设置有丝杆电机17，丝杆电机17的输出轴上设置有皮带结构，丝杆电机17输出轴上的皮带结构与轴向丝杆15构成螺旋副；转移座18上设置有夹持电缸19，夹持电缸19的伸缩杆上连接有夹持滑板20，夹持架21固定连接在夹持滑板20上。
[0029] 在箱体1的内部设置有喷砂件，喷砂件包括旋转安装在箱体1顶部的转盘3，转盘3上滑动安装有转架30，转架30的底端连接有连接架一31，连接架一31上滑动安装有连接架二34，连接架二34上滑动安装有连接架三37，连接架三37上旋转安装有两个对接环39，对接环39的内侧设置有连通环42，连通环42为中空结构，且内侧圆周上布置有出料孔，在连通环42的内侧旋转安装有喷砂环43，喷砂环43也为中空结构，喷砂环43的外侧圆周上布置有进料孔，且喷砂环43与连通环42的内侧连通，在喷砂环43的内侧设置有连通孔4302，在连通孔
4302处也设置有扣合安装件，喷嘴29在连通孔4302处通过扣合安装件固定，且喷嘴29与连通孔4302连通；喷砂件还包括固定设置在箱体1顶部的驱动电机4，驱动电机4的输出轴上连接有驱动齿轮5，驱动齿轮5与转盘3构成齿轮副；在转架30上固定连接有滑杆7，滑杆7与转盘3滑动连接，在转盘3上设置有升降电缸6，升降电缸6的输出轴与滑杆7的顶部固定连接；
连接架一31的一端固定设置有位置电机一32，以及在连接架一31上旋转设置有位置丝杆一
33，位置电机一32用于驱动位置丝杆一33，连接架二34与位置丝杆一33构成螺旋副；在连接架二34的一端设置有位置电机二35，以及在连接架二34上旋转安装有位置丝杆二36，位置电机二35用于驱动位置丝杆二36；连接架三37与位置丝杆二36构成螺旋副；在连接架三37上旋转安装有转动电缸38，转动电缸38的伸缩杆与对接环39旋转连接，以驱动对接环39转动；对接环39的外侧固定设置有环绕电机41，环绕电机41的输出轴上连接有环绕齿轮40，在喷砂环43的端面上设置有喷砂齿圈4301，喷砂齿圈4301与环绕齿轮40构成齿轮副；连通环
42上连通设置有连通管4201，连通管4201的一端连接有预备箱4202。
[0030] 工作原理：本实施例中，将管状工件安装在箱体1的内部，通过定位夹持件进行定位安装，在对直管或者弯管进行定位安装时，可通过定位电机2工作，在使位置滑座47移动，角度电机46控制定位转架48转动，进而根据直管或者弯管的尺寸进行位置调节；然后通过延伸电缸49控制定位架50移动，又在控制电机51的工作下，使控制盘52转动，在连杆53的连接作用下，径向架54径向移动，通过支撑轮55对管状工件内侧进行支撑固定。
[0031] 在进行喷砂时，通过预备箱4202运输砂料，即将砂料运输至连通环42，然后通过连通环42内侧上的出料孔释放，将砂料传输至喷砂环43中，并最终通过连通孔4302释放至喷嘴29，通过喷嘴29进行喷射；通过驱动电机4工作，在齿轮传动下，转盘3转动，又在升降电缸6工作下，使得滑杆7移动，进而转架30移动，以调节高度位置；转动电缸38工作，使对接环39转动，两个对接环39对接成环形，以将工件包围在内侧；在对弯管进行喷洒时，弯管位于对接环39对接成的环形区域中，通过位置电机一32工作，位置丝杆一33转动，使连接架二34移动，以根据弯管的半径调节位置，转架30转动时，对接环39对接成的环形区域在弯管外侧，沿着弯管的圆周路径进行移动，同时，环绕电机41工作，在齿轮传动下，喷砂环43转动，完成弯管的喷砂处理；在对直管进行喷砂时，通过位置电机二35工作，位置丝杆二36转动，使连接架三37移动，以使对接环39对接成的环形区域沿着直管的轴向方向进行移动，进而完成喷砂处理。
[0032] 当需要更换喷嘴29时，调整对接环39的端面方位，使其端面朝向更换孔101；先对连通孔4302处的喷嘴29进行拆卸时，通过推动电缸22工作，使推环23移动，推轮24对弧板28进行推动，使扣合杆26径向移动，进而扣合杆26与扣合槽2901脱离扣合，通过夹持电缸19控制夹持滑板20移动，以使夹持架21将喷嘴29进行夹持，然后将喷嘴29进行转移；然后通过夹持架21将预备在更换孔101内侧的喷嘴29进行夹持转移，通过方位电机8工作，使径向电机11转动，以调节角度方位，径向电机11工作，使径向丝杆12转动，进而径向滑座14径向移动，以对不同方位的喷嘴29进行夹持，通过丝杆电机17工作，使轴向丝杆15移动，进而转移座18移动，以对喷嘴29进行转移，以完成更换。
