车辆后驱用的球笼万向节以及车辆

摘要

本发明公开了一种车辆后驱用的球笼万向节以及车辆，球笼万向节包括：球笼外壳，球笼外壳限定出安装空间，安装空间的内侧壁形成有第一球道槽；第一球道槽的底壁所在圆的半径为R，球笼外壳的长度尺寸为L，0.3R≤L≤0.6R；安装空间的内侧壁形成有第三球道槽，第一球道槽的两侧均形成有第三球道槽，第三球道槽适于对球珠限位配合。由此，通过使0.3R≤L≤0.6R，在使球笼万向节满足最大工作摆角的所需角度基础上，可以减小球笼外壳和球笼万向节体积，并且，也可以减小球笼万向节的重量，有利于球笼万向节的轻量化设计，并且，第三球道槽的内壁可以限制球珠移出第一球道槽，提升球笼万向节工作可靠性。

权利要求

1.一种车辆后驱用的球笼万向节，其特征在于，包括：

球笼外壳，所述球笼外壳限定出安装空间，沿所述球笼外壳的轴向所述安装空间的相对两端敞开设置，所述安装空间的内侧壁形成有沿所述球笼外壳的轴向延伸的第一球道槽；

球珠、保持架和星形套，所述球珠、所述保持架和所述星形套均设于所述安装空间内，所述保持架套设于所述星形套外侧且形成有第一安装孔，所述星形套的外周壁形成有沿所述球笼外壳的轴向延伸的第二球道槽，所述第二球道槽与所述第一球道槽对应设置，所述球珠穿设于所述第一安装孔，且所述球珠装配于所述第一球道槽和所述第二球道槽内，所述星形套具有第二安装孔，所述第二安装孔适于装配连接轴；

其中，所述第一球道槽的底壁所在圆的半径为R，沿所述球笼外壳的轴向所述球笼外壳的长度尺寸为L，满足关系式：0.3R≤L≤0.6R；

所述安装空间的内侧壁还形成有沿所述球笼外壳的轴向延伸的第三球道槽，沿所述球笼外壳的轴向，所述第一球道槽的两侧均形成有所述第三球道槽，所述第三球道槽与所述第一球道槽邻接且连通，所述第三球道槽适于对所述球珠限位配合以限制所述球珠移出所述第一球道槽；

所述球笼外壳的外周壁形成有环形的减重槽，所述减重槽沿所述球笼外壳的周向延伸；

端盖，所述端盖具有第一装配孔，所述球笼外壳具有与所述第一装配孔对应的第二装配孔，所述端盖用于封闭所述安装空间的一个敞开端；

所述端盖包括：端盖主体、第一环形体和第一限位翻边，沿所述球笼外壳的轴向，所述端盖主体位于所述球笼外壳的端部以封闭所述安装空间的一个敞开端，所述第一环形体围绕所述球笼外壳的外周壁设置，所述第一环形体连接在所述端盖主体和所述第一限位翻边之间，所述第一限位翻边伸入所述减重槽内，且所述第一限位翻边与所述减重槽的靠近所述端盖的内侧壁抵接限位；

所述端盖包括：端盖主体、第一环形体和第一限位翻边，沿所述球笼外壳的轴向，所述端盖主体位于所述球笼外壳的端部以封闭所述安装空间的一个敞开端，所述第一环形体围绕所述球笼外壳的外周壁设置，所述第一环形体连接在所述端盖主体和所述第一限位翻边之间，所述第一限位翻边伸入所述减重槽内，且所述第一限位翻边与所述减重槽的靠近所述端盖的内侧壁抵接限位；

连接套，所述连接套为环形且限定出安装通道孔，沿所述球笼外壳的轴向所述端盖和所述连接套分别位于所述球笼外壳的两端，所述连接套套设于所述球笼外壳的外侧以使所述安装通道孔与所述安装空间连通，所述连接套用于安装防护罩；

所述连接套包括：连接套主体、第二环形体和第二限位翻边，沿所述球笼外壳的轴向，所述连接套主体与所述球笼外壳的端部相对，所述第二环形体围绕所述球笼外壳的外周壁设置，所述第二环形体连接在所述连接套主体和所述第二限位翻边之间，所述第二限位翻边伸入所述减重槽内，且所述第二限位翻边与所述减重槽的靠近所述连接套的内侧壁抵接限位；

沿所述球笼万向节的轴向，所述第三球道槽的轴向长度尺寸为L1，所述第一球道槽的轴向长度尺寸为L2，满足关系式：L2+2L1≤L，L2=2*R*tan(β/2)，R为所述球珠运动轨迹半径，β为所述球笼万向节的最大工作摆角。

2.根据权利要求1所述的车辆后驱用的球笼万向节，其特征在于，所述第三球道槽的底壁和所述第一球道槽的底壁位于不同的圆上。

3.根据权利要求1所述的车辆后驱用的球笼万向节，其特征在于，沿所述球笼外壳的轴向，所述第三球道槽的长度尺寸大于等于2mm。

4.根据权利要求1所述的车辆后驱用的球笼万向节，其特征在于，所述球笼万向节的最大工作摆角的角度为20°。

5.根据权利要求1所述的车辆后驱用的球笼万向节，其特征在于，所述端盖形成有朝向远离所述安装空间凹陷的避让槽，所述避让槽与所述安装空间相对的端部敞开且与所述安装空间连通。

6.根据权利要求1所述的车辆后驱用的球笼万向节，其特征在于，所述连接套主体远离所述球笼外壳的端部具有朝向所述安装通道孔内弯折的安装翻边。

7.根据权利要求1所述的车辆后驱用的球笼万向节，其特征在于，所述安装通道孔的中心轴线和所述第二安装孔的中心轴线共线。

8.根据权利要求1所述的车辆后驱用的球笼万向节，其特征在于，所述第二装配孔沿所述球笼外壳的轴向贯穿所述球笼外壳，所述连接套具有与所述第二装配孔对应的第三装配孔，所述第一装配孔的中心轴线、所述第二装配孔的中心轴线和所述第三装配孔的中心轴线共线。

9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1‑8中任一项所述的车辆后驱用的球笼万向节。

说明书

车辆后驱用的球笼万向节以及车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及球笼万向节领域，尤其是涉及一种车辆后驱用的球笼万向节以及车辆。

背景技术

[0002] 相关技术中，现有球笼万向节工作摆角的角度较大，球笼万向节的球道槽的长度过长，导致球笼万向节重量大、体积大，从而导致球笼万向节安装空间大，且不利于球笼万向节的轻量化设计。而后驱上球笼式万向节的工作摆角的所需角度相对前驱上球笼式万向节的工作摆角的所需角度小，将现有球笼万向节安装于车辆的后驱后，球笼式万向节的工作摆角的角度远远超出后驱所需要的角度，由于球笼万向节的球道槽的长度过长，造成材料和空间的浪费。另外，现有球笼万向节的球珠沿球道槽移动时，球珠容易从球道槽的端部移出球道槽，影响球笼万向节工作可靠性。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出了一种球笼万向节，该球笼万向节重量轻、体积小，有利于球笼万向节的轻量化设计，并且，第三球道槽的内壁可以限制球珠移出第一球道槽，提升球笼万向节工作可靠性。

[0004] 本发明还进一步地提出了一种车辆。

[0005] 根据本发明的车辆后驱用的球笼万向节，包括：

[0006] 球笼外壳，球笼外壳限定出安装空间，沿球笼外壳的轴向安装空间的相对两端敞开设置，安装空间的内侧壁形成有沿球笼外壳的轴向延伸的第一球道槽；

[0007] 球珠、保持架和星形套，球珠、保持架和星形套均设于安装空间内，保持架套设于星形套外侧且形成有第一安装孔，星形套的外周壁形成有沿球笼外壳的轴向延伸的第二球道槽，第二球道槽与第一球道槽对应设置，球珠穿设于第一安装孔，且球珠装配于第一球道槽和第二球道槽内，星形套具有第二安装孔，第二安装孔适于装配连接轴；

[0008] 其中，第一球道槽的底壁所在圆的半径为R，沿球笼外壳的轴向球笼外壳的长度尺寸为L，满足关系式：0.3R≤L≤0.6R；

[0009] 安装空间的内侧壁还形成有沿球笼外壳的轴向延伸的第三球道槽，沿球笼外壳的轴向，第一球道槽的两侧均形成有第三球道槽，第三球道槽与第一球道槽邻接且连通，第三球道槽适于对球珠限位配合以限制球珠移出第一球道槽。

[0010] 根据本发明的球笼万向节，通过使0.3R≤L≤0.6R，在使球笼万向节满足最大工作摆角的所需角度基础上，与现有技术相比，第一球道槽的长度尺寸减小，可以减小球笼外壳和球笼万向节体积，从而减小球笼万向节的装配空间，并且，也可以减少球笼万向节的制造材料，可以减小球笼万向节的重量，有利于球笼万向节的轻量化设计，还可以减少球笼万向节的制造成本。同时，球珠沿第一球道槽移动至第一球道槽的端部时，第三球道槽的内壁可以限制球珠移出第一球道槽，提升球笼万向节工作可靠性。

[0011] 在本发明的一些示例中，第三球道槽的底壁和第一球道槽的底壁位于不同的圆上。

[0012] 在本发明的一些示例中，沿球笼外壳的轴向，第三球道槽的长度尺寸大于等于2mm。

[0013] 在本发明的一些示例中，球笼万向节的最大工作摆角的角度为20°。

[0014] 在本发明的一些示例中，球笼外壳的外周壁形成有环形的减重槽，减重槽沿球笼外壳的周向延伸。

[0015] 在本发明的一些示例中，球笼万向节，还包括：端盖，端盖具有第一装配孔，球笼外壳具有与第一装配孔对应的第二装配孔，端盖用于封闭安装空间的一个敞开端。

[0016] 在本发明的一些示例中，端盖形成有朝向远离安装空间凹陷的避让槽，避让槽与安装空间相对的端部敞开且与安装空间连通。

[0017] 在本发明的一些示例中，端盖包括：端盖主体、第一环形体和第一限位翻边，沿球笼外壳的轴向，端盖主体位于球笼外壳的端部以封闭安装空间的一个敞开端，第一环形体围绕球笼外壳的外周壁设置，第一环形体连接在端盖主体和第一限位翻边之间，第一限位翻边伸入减重槽内，且第一限位翻边与减重槽的靠近端盖的内侧壁抵接限位。

[0018] 在本发明的一些示例中，球笼万向节，还包括：连接套，连接套为环形且限定出安装通道孔，沿球笼外壳的轴向端盖和连接套分别位于球笼外壳的两端，连接套套设于球笼外壳的外侧以使安装通道孔与安装空间连通，连接套用于安装防护罩。

[0019] 在本发明的一些示例中，连接套包括：连接套主体、第二环形体和第二限位翻边，沿球笼外壳的轴向，连接套主体与球笼外壳的端部相对，第二环形体围绕球笼外壳的外周壁设置，第二环形体连接在连接套主体和第二限位翻边之间，第二限位翻边伸入减重槽内，且第二限位翻边与减重槽的靠近连接套的内侧壁抵接限位。

[0020] 在本发明的一些示例中，连接套主体远离球笼外壳的端部具有朝向安装通道孔内弯折的安装翻边。

[0021] 在本发明的一些示例中，安装通道孔的中心轴线和第二安装孔的中心轴线共线。

[0022] 在本发明的一些示例中，第二装配孔沿球笼外壳的轴向贯穿球笼外壳，连接套具有与第二装配孔对应的第三装配孔，第一装配孔的中心轴线、第二装配孔的中心轴线和第三装配孔的中心轴线共线。

[0023] 根据本发明的车辆，包括上述的车辆后驱用的球笼万向节。

[0024] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0025] 图1是根据本发明实施例的球笼万向节的示意图；

[0026] 图2是根据本发明实施例的球笼万向节的另一角度示意图；

[0027] 图3是根据本发明实施例的球笼万向节的截面图；

[0028] 图4是根据本发明实施例的球笼万向节的侧视图；

[0029] 图5是图4中A‑A处剖视图；

[0030] 图6是图4中B‑B处剖视图；

[0031] 图7是根据本发明实施例的球笼万向节的球笼外壳、球珠、保持架和星形套装配示意图；

[0032] 图8是图7中C‑C处剖视图；

[0033] 图9是图7中D‑D处剖视图。

[0034] 附图标记：

[0035] 100球笼万向节；

[0036] 10球笼外壳；11安装空间；111第一球道槽；112第三球道槽；12减重槽；13第二装配孔；14第一敞开端；15第二敞开端；

[0037] 20球珠；

[0038] 30保持架；31第一安装孔；

[0039] 40星形套；41第二球道槽；42第二安装孔；

[0040] 50端盖；51第一装配孔；52避让槽；53端盖主体；54第一环形体；55第一限位翻边；

[0041] 60连接套；61安装通道孔；62连接套主体；63第二环形体；64第二限位翻边；65安装翻边；66第三装配孔。

具体实施方式

[0042] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0043] 下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆后驱用的球笼万向节100，球笼万向节100可以安装于车辆上，车辆可以为车辆。球笼万向节100可以与连接轴连接，以实现扭矩的传递。

[0044] 如图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，根据本发明实施例的球笼万向节100，包括：球笼外壳10、球珠20、保持架30和星形套40。球笼外壳10限定出安装空间11，沿球笼外壳10的轴向安装空间11的相对两端敞开设置，安装空间11的内侧壁形成有沿球笼外壳10的轴向延伸的第一球道槽111。球珠20、保持架30和星形套40均设于安装空间11内，保持架30套设于星形套40外侧且形成有第一安装孔31，星形套40的外周壁形成有沿球笼外壳10的轴向延伸的第二球道槽41，第二球道槽41与第一球道槽111对应设置，球珠20穿设于第一安装孔
31，且球珠20装配于第一球道槽111和第二球道槽41内，星形套40具有第二安装孔42，第二安装孔42适于装配连接轴。其中，第一球道槽111的底壁所在圆的半径为R，沿球笼外壳10的轴向球笼外壳10的长度尺寸为L，满足关系式：0.3R≤L≤0.6R。安装空间11的内侧壁还形成有沿球笼外壳10的轴向延伸的第三球道槽112，沿球笼外壳10的轴向，第一球道槽111的两侧均形成有第三球道槽112，第三球道槽112与第一球道槽111邻接且连通，第三球道槽112适于对球珠20限位配合以限制球珠20移出第一球道槽111。

[0045] 其中，球笼外壳10限定出安装空间11，安装空间11的内侧壁为球型面，沿球笼外壳10的轴向，安装空间11的相对两端敞开设置，换言之，沿球笼外壳10的轴向，安装空间11具有相对第一敞开端14和第二敞开端15。安装空间11的内侧壁形成有沿球笼外壳10的轴向延伸的第一球道槽111。以图3中球笼万向节100为例进行说明，球笼外壳10的轴向是指图3中的X方向。第一球道槽111可以为多个，多个第一球道槽111沿球笼万向节100的周向依次间隔开设置，进一步地，多个第一球道槽111沿球笼万向节100的周向依次均匀间隔开设置，沿球笼万向节100的周向方向，相邻两个第一球道槽111的间隔距离相同。

[0046] 球珠20、保持架30和星形套40均设于安装空间11内，保持架30为环形，保持架30的内侧面和外侧面均为球型面，保持架30套设于星形套40外侧，且保持架30形成有第一安装孔31，星形套40的外周壁为球型面，星形套40的外周壁形成有沿球笼外壳10的轴向延伸的第二球道槽41，第二球道槽41与第一球道槽111对应设置，第二球道槽41可以为多个，多个第二球道槽41沿星形套40的周向依次间隔开设置，相邻两个第二球道槽41间的间隔距离相同，多个第二球道槽41沿星形套40的周向依次均匀间隔开设置，多个第二球道槽41与多个第一球道槽111一一对应设置。球珠20穿设于第一安装孔31，且球珠20装配于第一球道槽111和第二球道槽41内，球珠20在第一球道槽111和第二球道槽41之间运动并传递转矩。具体地，第一安装孔31、球珠20均可以为多个，多个第一安装孔31、多个球珠20、多个第二球道槽41和多个第一球道槽111一一对应装配。多个球珠20分别穿设于多个第一安装孔31，可以保持多个球珠20的相对位置。星形套40具有第二安装孔42，第二安装孔42可以为圆孔，第二安装孔42可以贯穿星形套40，第二安装孔42适于装配连接轴，可以通过连接轴向球笼万向节100传递扭矩。例如：第二安装孔42的内周壁具有内花键，连接轴的外周壁具有外花键，连接轴安装于第二安装孔42时，第二安装孔42的内花键和连接轴的外花键配合装配，以使连接轴安装于第二安装孔42内。

[0047] 第一球道槽111的底壁所在圆的半径为R，沿球笼外壳10的轴向，球笼外壳10的长度尺寸为L，满足关系式：0.3R≤L≤0.6R，例如：L等于0.3R、0.4R、0.5R、0.6R等。通过“L”和“R”满足关系式：0.3R≤L≤0.6R，在使球笼万向节100满足最大工作摆角的所需角度基础上，与现有技术相比，第一球道槽111的长度尺寸减小，使球笼外壳10的轴向尺寸减小，可以减小球笼外壳10和球笼万向节100体积，从而减小球笼万向节100的装配空间，便于将球笼万向节100安装于车辆的后驱上。并且，与现有技术相比，由于球笼万向节100体积减小，可以减少球笼万向节100的制造材料，可以减小球笼万向节100的重量，有利于球笼万向节100的轻量化设计，还可以减少球笼万向节100的制造成本。

[0048] 安装空间11的内侧壁还形成有沿球笼外壳10的轴向延伸的第三球道槽112，沿球笼外壳10的轴向，第一球道槽111的两侧均形成有第三球道槽112，第三球道槽112与第一球道槽111邻接且连通，每个第一球道槽111与两个第三球道槽112邻接且连通，第一球道槽111连接在相应两个第三球道槽112之间。第三球道槽112适于对球珠20限位配合以限制球珠20移出第一球道槽111。通过设置第三球道槽112，球珠20沿第一球道槽111沿球笼外壳10的轴向移动，球珠20移动至第一球道槽111的端部与第三球道槽112的内壁抵接时，第三球道槽112的内壁可以对球珠20进行限位，第三球道槽112的内壁可以限制球珠20移出第一球道槽111，提升球笼万向节100工作可靠性。

[0049] 进一步地，第一球道槽111和第三球道槽112可以一体加工形成。

[0050] 由此，通过使0.3R≤L≤0.6R，在使球笼万向节100满足最大工作摆角的所需角度基础上，与现有技术相比，第一球道槽111的长度尺寸减小，球笼外壳10的轴向尺寸减小，可以减小球笼外壳10和球笼万向节100体积，从而减小球笼万向节100的装配空间，并且，也可以减少球笼万向节100的制造材料，可以减小球笼万向节100的重量，有利于球笼万向节100的轻量化设计，还可以减少球笼万向节100的制造成本。同时，球珠20沿第一球道槽111移动至第一球道槽111的端部时，第三球道槽112的内壁可以限制球珠20移出第一球道槽111，提升球笼万向节100工作可靠性。

[0051] 在本发明的一些实施例中，第三球道槽112的底壁和第一球道槽111的底壁位于不同的圆上。其中，第三球道槽112的底壁和第一球道槽111的底壁均为圆弧形面，第三球道槽112的底壁和第一球道槽111的底壁位于不同的圆上，如此设置能够使第三球道槽112的内壁对球珠20起到限位作用，球珠20沿第一球道槽111移动至第一球道槽111的端部时，可以保证球珠20不能移出球笼外壳10的安装空间11，从而可以提升球笼万向节100工作可靠性。

[0052] 在本发明的一些实施例中，沿球笼外壳10的轴向，第三球道槽112的长度尺寸大于等于2mm。其中，沿球笼外壳10的轴向，第三球道槽112的长度尺寸可以为2mm、2.5mm、3mm等数值，第三球道槽112的最大长度尺寸可以根据实际情况具体设定，例如：第三球道槽112的长度尺寸大于等于2mm且小于等于5mm。通过使第三球道槽112的长度尺寸大于等于2mm，能够使第三球道槽112沿球笼外壳10的轴向尺寸足够长，保证第三球道槽112的内壁对球珠20起到限位作用，球珠20沿第一球道槽111移动至第一球道槽111的端部时，可以进一步保证球珠20不能移出球笼外壳10的安装空间11，从而可以进一步提升球笼万向节100工作可靠性。

[0053] 在本发明的一些实施例中，球笼万向节100的最大工作摆角的角度为20°，也可以理解为，球笼万向节100的工作角度小于等于20°，换言之，球笼万向节100的最大工作摆角的角度不超过20°。这样设置能够使球笼万向节100满足车辆的后驱使用需求，球笼万向节100安装于车辆的后驱上后，有利于减小车辆的后驱重量和体积。

[0054] 在本发明的一些实施例中，如图1、图2和图7所示，球笼外壳10的外周壁形成有环形的减重槽12，减重槽12沿球笼外壳10的周向延伸。其中，减重槽12朝向球笼外壳10内凹陷，减重槽12为闭环形结构，通过在球笼外壳10的外周壁设置减重槽12，能够减小球笼外壳10的重量，从而可以减小球笼万向节100的重量，更有利于球笼万向节100的轻量化设计，并且，也能够进一步减少球笼万向节100的制造材料，可以减少球笼万向节100的制造成本。

[0055] 在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，球笼万向节100还可以包括：端盖50，端盖50具有第一装配孔51，球笼外壳10具有与第一装配孔51对应的第二装配孔13，端盖50用于封闭安装空间11的一个敞开端。其中，第二装配孔13可以设置内螺纹，第一装配孔51也可以设置内螺纹，第一装配孔51沿端盖50的厚度方向贯穿端盖50，第一装配孔51和第二装配孔13均可以为多个，多个第二装配孔13和多个第一装配孔51一一对应设置，端盖50用于封闭安装空间11的第一敞开端14。装配端盖50和球笼外壳10时，沿球笼外壳10的轴向，端盖50位于球笼外壳10的第一敞开端14的一侧，第一装配孔51和第二装配孔13相对，使螺栓穿过第一装配孔51且安装于第二装配孔13，从而使端盖50固定于球笼外壳10，实现端盖50和球笼外壳10的固定装配，进而使端盖50封闭安装空间11的第一敞开端14。

[0056] 进一步地，端盖50和球笼外壳10间可以设置有第一密封件，第一密封件可以为密封圈，如此设置能够提升端盖50和球笼外壳10间的密封性，有效避免杂质从端盖50和球笼外壳10间的间隙流入安装空间11内。

[0057] 在本发明的一些实施例中，如图3所示，端盖50可以形成有朝向远离安装空间11凹陷的避让槽52，避让槽52与安装空间11相对的端部敞开且与安装空间11连通。其中，沿球笼外壳10的轴向方向，端盖50形成有朝向远离安装空间11凹陷的避让槽52，避让槽52与安装空间11相对的端部敞开设置，且避让槽52与安装空间11连通。通过设置避让槽52，当球珠20、保持架30和星形套40在安装空间11内摆动时，避让槽52可以避让球珠20、保持架30和星形套40，防止球珠20、保持架30和星形套40与端盖50发生碰撞干涉，可以使球笼万向节100正常工作，也可以降低球笼万向节100工作噪音。

[0058] 在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，端盖50可以包括：端盖主体53、第一环形体54和第一限位翻边55，沿球笼外壳10的轴向，端盖主体53位于球笼外壳10的端部以封闭安装空间11的一个敞开端，第一环形体54围绕球笼外壳10的外周壁设置，第一环形体54连接在端盖主体53和第一限位翻边55之间，第一限位翻边55伸入减重槽12内，且第一限位翻边55与减重槽12的靠近端盖50的内侧壁抵接限位。

[0059] 其中，端盖主体53设置有第一装配孔51，第一环形体54和第一限位翻边55均为环形结构，沿球笼外壳10的轴向，端盖主体53位于球笼外壳10的第一敞开端14的一侧，端盖主体53封闭安装空间11的第一敞开端14，第一环形体54围绕球笼外壳10的外周壁设置，也可以理解为，第一环形体54套设于球笼外壳10的外侧，第一环形体54可以与球笼外壳10的外周壁贴合，第一环形体54连接在端盖主体53和第一限位翻边55之间，第一限位翻边55伸入减重槽12内，沿球笼外壳10的轴向，第一限位翻边55与减重槽12的靠近端盖50的内侧壁贴合，第一限位翻边55与减重槽12的靠近端盖50的内侧壁限位配合，能够限制端盖50沿球笼外壳10的轴向朝向远离沿球笼外壳10的方向移动，可以提升端盖50和球笼外壳10装配牢固性。

[0060] 进一步地，端盖主体53、第一环形体54和第一限位翻边55一体成型，如此设置能够提升端盖50结构强度，也能够减小端盖50的生产模具，可以降低端盖50的制造成本，从而降低球笼万向节100的制造成本。

[0061] 在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，球笼万向节100还可以包括：连接套60，连接套60为环形，且连接套60限定出安装通道孔61，沿球笼外壳10的轴向端盖50和连接套60分别位于球笼外壳10的两端，连接套60套设于球笼外壳10的外侧以使安装通道孔61与安装空间11连通，连接套60用于安装防护罩。

[0062] 其中，连接套60为闭环形结构，连接套60限定出安装通道孔61，沿球笼外壳10的轴向，端盖50位于球笼外壳10的第一敞开端14的一侧，连接套60位于球笼外壳10的第二敞开端15的一侧，连接套60套设于球笼外壳10的外侧，连接套60可以与球笼外壳10的外周壁贴合，球笼外壳10的第二敞开端15连通安装通道孔61和安装空间11，连接轴穿设于安装通道孔61且安装于第二安装孔42内。防护罩可以安装于连接套60，例如：通过夹紧件使防护罩夹设于连接套60，或者使用螺栓将防护罩设置于连接套60，或者防护罩卡接于连接套60，通过设置连接套60，能够将防护罩安装于连接套60，防护罩可以对球笼万向节100的外部物质进行遮挡，有效防止球笼万向节100的外部物质从球笼外壳10的第二敞开端15流入安装空间11内，从而保持安装空间11内整洁。

[0063] 在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，连接套60包括：连接套主体62、第二环形体63和第二限位翻边64，沿球笼外壳10的轴向，连接套主体62与球笼外壳10的端部相对，第二环形体63围绕球笼外壳10的外周壁设置，第二环形体63连接在连接套主体62和第二限位翻边64之间，第二限位翻边64伸入减重槽12内，且第二限位翻边64与减重槽12的靠近连接套60的内侧壁抵接限位。

[0064] 其中，连接套主体62、第二环形体63和第二限位翻边64均为环形结构，第二环形体63连接在连接套主体62和第二限位翻边64之间，沿球笼外壳10的轴向，连接套主体62与球笼外壳10的端部相对，第二环形体63套设于球笼外壳10的外周壁，第二环形体63可以与球笼外壳10的外周壁贴合。第二限位翻边64伸入减重槽12内，沿球笼外壳10的轴向，第二限位翻边64与减重槽12的靠近连接套60的内侧壁贴合，第二限位翻边64与减重槽12的靠近连接套60的内侧壁限位配合，能够限制连接套60沿球笼外壳10的轴向朝向远离沿球笼外壳10的方向移动，可以提升连接套60和球笼外壳10装配牢固性。

[0065] 进一步地，连接套主体62、第二环形体63和第二限位翻边64一体成型，如此设置能够提升连接套60结构强度，也能够减小连接套60的生产模具，可以降低连接套60的制造成本，从而进一步降低球笼万向节100的制造成本。

[0066] 在本发明的一些实施例中，如图3所示，连接套主体62远离球笼外壳10的端部具有朝向安装通道孔61内弯折的安装翻边65。其中，沿球笼外壳10的轴向方向，连接套主体62远离球笼外壳10的端部具有朝向安装通道孔61内弯折的安装翻边65，安装翻边65为环形结构，安装翻边65可以用于安装防护罩，从而使防护罩更加可靠地安装于连接套60。

[0067] 在本发明的一些实施例中，安装通道孔61的中心轴线和第二安装孔42的中心轴线共线，这样设置能够使安装通道孔61和安装空间11正对设置，连接轴摆动至最大工作摆角时，可以避免连接轴撞击到连接套主体62，降低球笼万向节100工作噪音。

[0068] 在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，第二装配孔13沿球笼外壳10的轴向贯穿球笼外壳10，连接套60具有与第二装配孔13对应的第三装配孔66，第一装配孔51的中心轴线、第二装配孔13的中心轴线和第三装配孔66的中心轴线共线。

[0069] 其中，第三装配孔66可以设置有内螺纹，第二装配孔13为通孔，第二装配孔13沿球笼外壳10的轴向贯穿球笼外壳10，连接套60设有与第二装配孔13对应的第三装配孔66，第三装配孔66沿连接套60的厚度方向贯穿连接套60，第三装配孔66设置于连接套主体62，第三装配孔66可以为多个，多个第三装配孔66与多个第二装配孔13一一对应设置，使同一个螺栓同时穿过第一装配孔51、第二装配孔13和第三装配孔66，从而使端盖50、球笼外壳10和连接套60固定装配，进而可以简化球笼万向节100结构。第一装配孔51的中心轴线、第二装配孔13的中心轴线和第三装配孔66的中心轴线共线，如此设置能够使同一个螺栓同时穿过第一装配孔51、第二装配孔13和第三装配孔66，便于端盖50、球笼外壳10和连接套60固定装配。

[0070] 进一步地，连接套60和球笼外壳10间可以设置有第二密封件，第二密封件可以为密封圈，如此设置能够提升连接套60和球笼外壳10间的密封性，有效避免杂质从连接套60和球笼外壳10间的间隙流入安装空间11内。

[0071] 需要说明的是，本申请的球笼万向节100在满足最大工作角度不超过20°的前提下，可以减小球笼外壳10和星形套40的球道长度，球笼外壳10的轴向长度也相应减小，球笼万向节100的体积和重量均减小。

[0072] 通过限定球笼外壳10长度来限制球道长度，满足最大摆角时球珠20仍在第一球道槽111、第三球道槽112内接触即可。如图8所示，沿球笼万向节100的轴向，第三球道槽112的轴向长度尺寸为L1，第一球道槽111的轴向长度尺寸为L2，满足关系式：L2+2L1≤L，L2=2*R*tan(β/2)，R为球珠20运动轨迹半径，β为球笼万向节100的最大工作摆角。

[0073] 根据本发明实施例的车辆，车辆可以为新能源车辆，车辆包括上述实施例的球笼万向节100，球笼万向节100可以安装于车辆的后驱上。通过使0.3R≤L≤0.6R，在使球笼万向节100满足最大工作摆角的所需角度基础上，可以减小球笼万向节100体积，并且，也可以减小球笼万向节100的重量，有利于球笼万向节100的轻量化设计，从而有利于车辆的轻量化设计。

[0074] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0075] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。