一种拖拉机主副变速箱操纵机构总成

摘要

本发明涉及操纵机构技术领域，尤其涉及一种拖拉机主副变速箱操纵机构总成。包括，第一操纵摇臂合件，第一操纵摇臂合件通过第一连杆铰接有主变速摇臂轴焊合件的一端，主变速摇臂轴焊合件的另一端固定安装在第四转轴的一端，第四转轴的另一端通过第一多连杆机构传动连接有第一拨片的一端，第一拨片安装在变速箱上；第二操纵摇臂合件通过第三连杆铰接有副变速摇臂轴焊合件的一端，副变速摇臂轴焊合件的另一端固定安装有第五转轴的一端，第五转轴的另一端通过第二多连杆机构传动连接有第四拨片的一端，第四拨片的另一端安装在变速箱上。从而解决现有技术中软轴安装较为繁琐、稳定性不佳的问题。

权利要求

1.一种拖拉机主副变速箱操纵机构总成，其特征在于，包括变速箱操纵箱体（33），所述变速箱操纵箱体（33）上安装有主变速操纵杆（1）和副变速操纵杆（2），所述变速箱操纵箱体（33）内通过轴承安装有第一操纵摇臂合件（13）和第二操纵摇臂合件（23），所述第一操纵摇臂合件（13）与所述主变速操纵杆（1）配合，所述第二操纵摇臂合件（23）与所述副变速操纵杆（2）配合；

所述第一操纵摇臂合件（13）通过第一连杆（14）铰接有主变速摇臂轴焊合件（15）的一端，主变速摇臂轴焊合件（15）的另一端固定安装在第四转轴（7）的一端，所述第四转轴（7）的另一端通过第一多连杆机构传动连接有第一拨片（61）的一端，所述第一拨片（61）安装在变速箱（6）上；

所述第二操纵摇臂合件（23）通过第三连杆（24）铰接有副变速摇臂轴焊合件（25）的一端，所述副变速摇臂轴焊合件（25）的另一端固定安装有第五转轴（8）的一端，所述第五转轴（8）的另一端通过第二多连杆机构传动连接有第四拨片（64）的一端，所述第四拨片（64）的另一端安装在所述变速箱（6）上；

所述第一多连杆机构包括第一连接件（17），所述第一连接件（17）的一端通过第一轴套（16）固定安装在所述第四转轴（7）上，所述第一连接件（17）的另一端铰接有第二连杆（18）的一端，所述第二连杆（18）的另一端与所述第一拨片（61）铰接；所述第二多连杆机构包括第二连接件（27），所述第二连接件（27）的一端通过第二轴套（26）固定安装在所述第五转轴（8）上，所述第二连接件（27）的另一端通过第四连杆（28）与所述第四拨片（64）铰接；

所述变速箱操纵箱体（33）上还通过轴承安装有第四操纵摇臂合件（55），所述第四操纵摇臂合件（55）与所述副变速操纵杆（2）配合，所述第四操纵摇臂合件（55）通过第三多连杆机构传动连接有第四轴套（56）的一端，所述第四轴套（56）旋转安装在所述第五转轴（8）上，所述第四轴套（56）的另一端通过第四多连杆机构连接有第三拨片（63）的一端，所述第四拨片（64）的另一端安装在所述变速箱（6）上；所述第三多连杆机构包括第七连杆（5），所述第七连杆（5）的一端与所述第四操纵摇臂合件（55）铰接，所述第七连杆（5）的另一端铰接有第六连接件（51）的一端，所述第六连接件（51）的另一端固定安装在第四轴套（56）上；所述第四多连杆机构包括第八连接件（53），所述第八连接件（53）的一端固定安装在第四轴套（56）上，所述第八连接件（53）的另一端通过第八连杆（54）与所述第三拨片（63）铰接。

2.根据权利要求1所述的拖拉机主副变速箱操纵机构总成，其特征在于，所述变速箱操纵箱体（33）上还通过轴承安装有第三操纵摇臂合件（46），所述第三操纵摇臂合件（46）与所述主变速操纵杆（1）相配合，所述第三操纵摇臂合件（46）通过第五多连杆机构传动连接有第三轴套（43）的一端，所述第三轴套（43）可旋转的安装在所述第四转轴（7）上，所述第三轴套（43）的另一端通过第六多连杆机构传动连接有第二拨片（62）的一端，所述第二拨片（62）安装在所述变速箱（6）上；所述第五多连杆机构包括第五连杆（4），所述第五连杆（4）的一端与所述第三操纵摇臂合件（46）铰接，所述第五连杆（4）的另一端铰接有第三连接件（41）的一端，所述第三连接件（41）的另一端固定安装在第三轴套（43）上；所述第六多连杆机构包括第五连接件（44），所述第五连接件（44）的一端固定安装在第三轴套（43）上，所述第五连接件（44）的另一端铰接有第六连杆（45）的一端，所述第六连杆（45）的另一端与所述第二拨片（62）铰接。

3.根据权利要求2所述的拖拉机主副变速箱操纵机构总成，其特征在于，所述第三轴套（43）两端与所述第四转轴（7）之间还安装有第一尼龙套（71）；所述第四轴套（56）的两端与所述第五转轴（8）之间安装有第二尼龙套（81）。

4.根据权利要求1所述的拖拉机主副变速箱操纵机构总成，其特征在于，所述主变速操纵杆（1）、副变速操纵杆（2）与所述变速箱操纵箱体（33）之间还安装有操纵杆防尘套（3）。

5.根据权利要求1所述的拖拉机主副变速箱操纵机构总成，其特征在于，所述主变速操纵杆（1）的顶部还安装有主变速手柄（11）；所述副变速操纵杆（2）顶部还安装有副变速手柄（21）。

说明书

一种拖拉机主副变速箱操纵机构总成

技术领域

[0001] 本发明涉及操纵机构技术领域，尤其涉及一种拖拉机主副变速箱操纵机构总成。

背景技术

[0002] 随着我国新土地政策的施行，土地规模化经营已成为未来发展趋势，拖拉机作为一种重要的作业工具，其应用也越来越广泛。为满足各种复杂的作业工况，要求拖拉机有更多的档位，且各个档位之间能够快速切换。因此，在变速箱上进行了改进，使其拥有了主变速和副变速的档位，以及操纵这些档位的操纵机构。

[0003] 现有技术中的主副变速箱操纵机构普遍为软轴控制，其可以进行弯曲和扭转，从而实现对机械设备的控制。但软轴的安装较为复杂繁琐，同时软轴的稳定性不佳，容易出现软轴卡滞、磨损，且维修的成本较高。

发明内容

[0004] 针对上述的缺陷，本发明提供了一种拖拉机主副变速箱操纵机构总成，来解决现有技术中软轴安装较为繁琐、稳定性不佳，容易出现卡滞、磨损且维修成本较高的问题。

[0005] 本发明是使用以下技术方案实现的：一种拖拉机主副变速箱操纵机构总成，包括变速箱操纵箱体，所述变速箱操纵箱体上安装有主变速操纵杆和副变速操纵杆，所述变速箱操纵箱体内通过轴承安装有第一操纵摇臂合件和第二操纵摇臂合件，所述第一操纵摇臂合件与所述主变速操纵杆配合，所述第二操纵摇臂合件与所述副变速操纵杆配合；

[0006] 所述第一操纵摇臂合件通过第一连杆铰接有主变速摇臂轴焊合件的一端，主变速摇臂轴焊合件的另一端固定安装在第四转轴的一端，所述第四转轴的另一端通过第一多连杆机构传动连接有第一拨片的一端，所述第一拨片安装在变速箱上；

[0007] 所述第二操纵摇臂合件通过第三连杆铰接有副变速摇臂轴焊合件的一端，所述副变速摇臂轴焊合件的另一端固定安装有第五转轴的一端，所述第五转轴的另一端通过第二多连杆机构传动连接有第四拨片的一端，所述第四拨片的另一端安装在所述变速箱上。

[0008] 更进一步的，第一多连杆机构包括第一连接件，所述第一连接件的一端通过第一轴套固定安装在所述第四转轴上，所述第一连接件的另一端铰接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与所述第一拨片铰接。

[0009] 更进一步的，所述第二多连杆机构包括第二连接件，所述第二连接件的一端通过第二轴套固定安装在所述第五转轴上，所述第二连接件的另一端通过第四连杆与所述第三拨片铰接。

[0010] 更进一步的，所述变速箱操纵箱体上还通过轴承安装有第四操纵摇臂合件，所述第四操纵摇臂合件与所述副变速操纵杆配合，所述第四操纵摇臂合件通过第三多连杆机构传动连接有第四轴套的一端，所述第四轴套旋转安装在所述第五转轴上，所述第四轴套的另一端通过第四多连杆机构连接有第四拨片的一端，所述第四拨片的另一端安装在所述变速箱上。

[0011] 更进一步的，所述第三多连杆机构包括第七连杆，所述第七连杆的一端与所述第四操纵摇臂合件铰接，所述第七连杆的另一端铰接有第六连接件的一端，所述第六连接件的另一端固定安装在第四轴套上；所述第四多连杆机构包括第八连接件，所述第八连接件的一端固定安装在第四轴套上，所述第八连接件的另一端通过第八连杆与所述第四拨片铰接。

[0012] 更进一步的，所述变速箱操纵箱体上还通过轴承安装有第三操纵摇臂合件，所述第三操纵摇臂合件与所述主变速操纵杆相配合，所述第三操纵摇臂合件通过第五多连杆机构传动连接有第三轴套的一端，所述第三轴套可旋转的安装在所述第四转轴上，所述第三轴套的另一端通过第六多连杆机构传动连接有第二拨片的一端，所述第二拨片安装在所述变速箱上。

[0013] 更进一步的，所述第五多连杆机构包括第五连杆，所述第五连杆的一端与所述第三操纵摇臂合件铰接，所述第五连杆的另一端铰接有第三连接件的一端，所述第三连接件的另一端固定安装在第三轴套上；所述第六多连杆机构包括第五连接件，所述第五连接件的一端固定安装在第三轴套上，所述第五连接件的另一端铰接有第六连杆的一端，所述第六连杆的另一端与所述第二拨片铰接。

[0014] 更进一步的，所述第三轴套两端与所述第四转轴之间还安装有第一尼龙套；所述第四轴套的两端与所述第五转轴之间安装有第二尼龙套。

[0015] 更进一步的，所述主变速操纵杆、副变速操纵杆与所述变速箱操纵箱体之间还安装有操纵杆防尘套。

[0016] 更进一步的，所述主变速操纵杆的顶部还安装有主变速手柄；所述副变速操纵杆顶部还安装有副变速手柄。

[0017] 本发明提供的一种拖拉机主副变速箱操纵机构总成与现有技术不同之处在于本发明通过多个连杆之间铰接来实现换档的操作，简化了安装流程，结构稳定可靠，操作简单，且后续的维修成本也比较低。此外，在变速箱操纵箱体上安装操纵杆，从而减少暴露在外侧的操纵杆的长度，从而防止了操纵杆过长导致的操纵杆容易晃动，可有效提高操纵的舒适性，增加机构寿命。且十六种档位的搭配，能够使得本发明能够更好的应对各种情况，适应性更强。

[0018] 下面结合附图对本发明的一种拖拉机主副变速箱操纵机构总成作进一步说明。

附图说明

[0019] 图1是本发明一种拖拉机主副变速箱操纵机构总成的主视图；

[0020] 图2是本发明的俯视图；

[0021] 图3是图1中“A‑A”区域的剖视图；

[0022] 图4是图1中“C‑C”去连杆的剖视图；

[0023] 图5是图1中“D‑D”去连杆的剖视图；

[0024] 图6是操纵杆和操纵摇臂合件的配合图。

[0025] 在图中：1‑主变速操纵杆，11‑主变速手柄，12‑第一转轴，13‑第一操纵摇臂合件，14‑第一连杆，15‑主变速摇臂轴焊合件，16‑第一轴套，17‑第一连接件，18‑第二连杆；

[0026] 2‑副变速操纵杆，21‑副变速手柄，22‑第二转轴，23‑第二操纵摇臂合件，231‑第一卡块，24‑第三连杆，25‑副变速摇臂轴焊合件，26‑第二轴套，27‑第二连接件，28‑第四连杆，29‑调节块；

[0027] 3‑操纵杆防尘套，31‑尼龙座，32‑下操纵杆支座，33‑变速箱操纵箱体，34‑档圈；

[0028] 4‑第五连杆，41‑第三连接件，43‑第三轴套，44‑第五连接件，45‑第六连杆，46‑第三操纵摇臂合件；

[0029] 5‑第七连杆，51‑第六连接件，53‑第八连接件，54‑第八连杆，55‑第四操纵摇臂合件，551‑第二卡块，56‑第四轴套，57‑第三转轴；

[0030] 6‑变速箱，61‑第一拨片，62‑第二拨片，63‑第三拨片，64‑第四拨片；

[0031] 7‑第四转轴，71‑第一尼龙套，72‑轴承座；

[0032] 8‑第五转轴，81‑第二尼龙套。

具体实施方式

[0033] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0034] 如图1至图5所示，本发明提供了一种拖拉机主副变速箱操纵机构总成，包括主变速操纵杆1和副变速操纵杆2，主变速操纵杆1和副变速操纵杆2的底部均安装在变速箱操纵箱体33内，在变速箱操纵箱体33内固定连接有第一转轴12的一端，第一转轴12的另一端通过轴承连接有“T”形第一操纵摇臂合件13的第一端，第一操纵摇臂合件13的第二端与主变速操纵杆1相配合，第一操纵摇臂合件13的底部设有凹槽，主变速操纵杆1的底部为球形，当将主变速操纵杆1的底部接触到球形凹槽时，使得主变速操纵杆1能够带动第一操纵摇臂合件13围绕着第一转轴12转动；第一操纵摇臂合件13的第三端铰接有第一连杆14的一端，第一连杆14的另一端铰接有主变速摇臂轴焊合件15的一端，主变速摇臂轴焊合件15的另一端固定连接在第四转轴7的一端上，第四转轴7安装在轴承座72上；第四转轴7的另一端固定连接有第一轴套16，在第一轴套16上固定安装有第一连接件17的一端，第一连接件17的另一端与第二连杆18的一端铰接，第二连杆18的另一端铰接有第一拨片61的一端，第一拨片61的另一端安装在变速箱6上。

[0035] 当主变速操纵杆1的底部位于第一操纵摇臂合件13的位置时，通过前后摆动主变速操纵杆1，使得第一操纵摇臂合件13与第一连杆14接触的一端绕着第一转轴12旋转，从而通过第一连杆14带动主变速摇臂轴焊合件15转动，进一步带动第四转轴7顺时针或逆时针的转动，而第四转轴7通过由第一连接件17、第二连杆18组成的第一多连杆机构带动第一拨片61转动，从而完成一档、二档的切换。

[0036] 变速箱操纵箱体33上还固定安装有第二转轴22的一端，在第二转轴22的另一端通过轴承安装有“T”形第二操纵摇臂合件23的第一端，第二操纵摇臂合件23的第二端与副变速操纵杆2的底端相配合；第二操纵摇臂合件23的第三端铰接有第三连杆24的一端，第三连杆24的另一端铰接有副变速摇臂轴焊合件25的一端，副变速摇臂轴焊合件25的另一端固定安装在第五转轴8的一端上，第五转轴8的另一端固定安装有第二轴套26，第五转轴8旋转安装在拖拉机的机体上；第二轴套26上固定安装有第二连接件27的一端，第二连接件27的另一端铰接有第四连杆28的一端，第四连杆28的另一端通过连接板铰接有第四拨片64的一端，第四拨片64的另一端安装在变速箱6上。

[0037] 当副变速操纵杆2的底部位于第二操纵摇臂合件23的位置时，通过前后推动副变速操纵杆2的顶端，从而带动第二操纵摇臂合件23与第三连杆24铰接的一端上下转动，第三连杆24会通过副变速摇臂轴焊合件25带动第五转轴8的转动，第五转轴8通过由第二连接件27、第四连杆28构成的第二多连杆机构带动第三拨片63转动，从而实现变速箱低速档、中低速档位的切换。

[0038] 在变速箱操纵箱体33内还安装有第六转轴的一端，第六转轴的另一端通过轴承连接有“T”形第三操纵摇臂合件46的第一端，第三操纵摇臂合件46的第二端与主变速操纵杆1的第二端配合，第三操纵摇臂合件46的第三端铰接有第五连杆4的一端，第五连杆4的另一端铰接有第三连接件41的一端，第三连接件41的另一端固定安装在第三轴套43的一端，第三轴套43安装在第四转轴7上，并与第四转轴7旋转配合；第三轴套43的另一端固定安装有第五连接件44的一端，第五连接件44的另一端铰接有第六连杆45的一端，第六连杆45的另一端铰接有第二拨片62的一端，第二拨片62的另一端安装在变速箱6上。其中，第三轴套43位于主变速摇臂轴焊合件15和第一轴套16之间。

[0039] 当主变速操纵杆1的底端位于第三操纵摇臂合件46的位置时，通过前后推动主变速操纵杆1使得其带动第三操纵摇臂合件46绕轴转动，第三操纵摇臂合件46通过由第五连杆4、第三连接件41组成的第五多连杆机构带动第三轴套43转动，第三轴套43通过由第三连接件41、第六连杆45组成的第四多连杆机构带动第二拨片62转动，从而完成主变速三档、四档档位的切换。

[0040] 变速箱操纵箱体33的上还固定安装有第三转轴57的一端，第三转轴57的另一端通过轴承安装有“T”形第四操纵摇臂合件55的第一端，第四操纵摇臂合件55的第二端与副变速操纵杆2的底部配合，第四操纵摇臂合件55的第三端铰接有第七连杆5的一端，第七连杆5的另一端铰接有第六连接件51的一端，第六连接件51的另一端固定安装在第四轴套56上的一端，第四轴套56的另一端固定安装有第八连接件53的一端，第八连接件53的另一端铰接有第八连杆54的一端，第八连杆54的另一端铰接有第三拨片63的一端，第三拨片63的另一端安装在变速箱6上。其中，第四轴套56安装在第五转轴8上并与其旋转配合，且第四轴套56位于副变速摇臂轴焊合件25与第二轴套26之间。

[0041] 当副变速操纵杆2的底部位于第四操纵摇臂合件55的位置时，通过前后推杆副变速操纵杆2，来使得第四操纵摇臂合件55与第七连杆5铰接的一端转动，同时通过由第七连杆5、第六连接件51组成的第三多连杆机构带动第四轴套56转动，第四轴套56通过由第八连接件53、第八连杆54组成的第四多连杆机构带动第三拨片63转动，进而完成副变速高档、中高档的切换。

[0042] 上述档位的切换均通过连杆进行，当档位均处于空档时，第三连杆24位于第二操纵摇臂合件23顺时针50°的位置上，副变速摇臂轴焊合件25位于第三连杆24顺时针100°的位置上，第五转轴8垂直于与副变速摇臂轴焊合件25的连接面；第四操纵摇臂合件55的连接部分与第二操纵摇臂合件23的部分对应。第一连杆14位于第一操纵摇臂合件13逆时针50°的位置上，主变速摇臂轴焊合件15位于第一连杆逆时针110°的位置上，第四转轴7垂直于与主变速摇臂轴焊合件15的连接面，第三操纵摇臂合件46与连杆的连接关系与第一操纵摇臂合件13的位置关系相同。在进行挂档时，其每个连杆的运动弧度不超过30°，从而可以使得其避开拖拉机内部的管路和一些元件，从而使得其适用性更强。

[0043] 如图6所示，作为本实例的进一步说明，操纵杆与操纵摇臂合件的配合，以副变速操纵杆2的底部和第二操纵摇臂合件23、第四操纵摇臂合件55配合为例，具体为在副变速操纵杆2的底部固定安装有调节块29，且调节块29的俯视图为长圆形，在第二操纵摇臂合件23与之配合的一端上固定安装有第一卡块231，在第四操纵摇臂合件55与之配合的一端上固定安装有第二卡块551；在第一卡块231和第二卡块551上均设有半圆柱的槽。当处于空档时，调节块29位于第一卡块231和第二卡块551之间，当需要换档时，拨动副变速操纵杆2，使得副变速操纵杆2底部的调节块29位于其对应卡块的槽中，从而使得操纵杆能带动操纵摇臂合件转动，另外一组也跟此结构相同。

[0044] 作为本实例的进一步说明，轴承座72、第三轴套43两端与第四转轴7之间还安装有第一尼龙套71；第四轴套56的两端与第五转轴8之间安装有第二尼龙套81。第一尼龙套71、第二尼龙套81主要起到了减震、降噪和减少摩擦和磨损的作用，大大提高了操纵机构的安全性和可靠性，进一步的提高了本机构的使用寿命。

[0045] 作为本实例的进一步说明，主变速操纵杆1、副变速操纵杆2与所述变速箱操纵箱体33上均安装有操纵杆防尘套3；具体的，操纵杆防尘套3的一端与主变速操纵杆1和副变速操纵杆2连接，操纵杆防尘套3的另一端与变速箱操纵箱体33连接。操纵杆防尘套3可以防止灰尘等杂物进入到变速箱操纵箱体33的内部，防止内部由于尘粒加速个部件之间的磨损，从而增加本装置的使用寿命。

[0046] 作为本实例的进一步说明，变速箱操纵箱体33的顶部还固定安装有下操纵杆支座32，在下操纵杆支座32与主变速操纵杆1、副变速操纵杆2之间安装有尼龙座31，在尼龙座31上固定安装有档圈34。通过下操纵杆支座32、尼龙座31和档圈34可以对主变速操纵杆1和副变速操纵杆2进行更好的支撑，从而防止其来回晃动，影响使用者的操纵感受，此外尼龙座
31还具有减震的作用，从而更好的保护主变速操纵杆1和副变速操纵杆2。

[0047] 作为本实例的进一步说明，主变速操纵杆1的顶部还安装有主变速手柄11；所述副变速操纵杆2顶部还安装有副变速手柄21。手柄为橡胶材质，且上面设有防滑纹，可以使得操纵者的使用感受更好，且更安全。

[0048] 作为本实例的进一步说明，第一连杆14、第二连杆18、第三连杆24、第四连杆28、第五连杆4、第六连杆45、第七连杆5、第八连杆54的两端均安装有关节轴承。关节轴承可以抗震动和减少噪声，减少其运动时产生的噪声；且还具有良好的支撑性，能够更好地吸收冲击，减少设备的损耗。

[0049] 通过摆动主变速操纵杆1和副变速操纵杆2来使其底部对应相对的操纵臂合件，然后再通过摆动使变速操纵杆使得对应的操纵臂合件旋转，进而带动对应的拨片进行挂档，从而实现十六个档位的切换，进而满足拖拉机的应用场景。

[0050] 综上所述，本发明提供的一种拖拉机主副变速箱操纵机构总成与现有技术不同之处在于本发明通过多个连杆之间铰接来实现换档的操作，简化了安装流程，结构稳定可靠，操作简单，且后续的维修成本也比较低。此外，在变速箱操纵箱体33上安装有主变速操纵杆1和副变速操纵杆2从而减少暴露在外侧的操纵杆的长度，从而防止了操纵杆过长导致的操纵杆容易晃动，可有效提高操纵的舒适性，增加机构寿命。且十六种档位的搭配，能够使得本发明能够更好的应对各种情况，适应性更强。

[0051] 当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。