本发明涉及发动机反推力试验技术领域，且公开了一种发动机反推力试验车，包括试验台和支撑座，所述支撑座的上表面固定安装有安装板，所述安装板的上方设置有支撑架，所述支撑架的下表面固定安装有底板，所述支撑架的内部固定安装有C形单元体，发送机固定安装在所述C形单元体的内部，所述安装板与所述底板之间设置有若干组下偏移推力试验模块和上偏移推力试验模块；该发动机反推力试验车，通过在试验车中安装板与支撑架之间安装下偏移推力试验模块和上偏移推力试验模块，可以利用下偏移推力试验模块和上偏移推力试验模块实现反推力装置启动时对发动机设备的下偏移推力和上偏移推力的试验测试。
1.一种发动机反推力试验车，包括试验台（1）和支撑座（2），所述试验台（1）安装在可移动的试验车上表面，所述支撑座（2）有两组，两组所述支撑座（2）均能在试验台的上表面滑动，所述支撑座（2）的上表面固定安装有安装板（3），所述安装板（3）的上方设置有支撑架（23），所述支撑架（23）的下表面固定安装有底板（22），所述支撑架（23）的内部固定安装有C形单元体（231），发动机固定安装在所述C形单元体（231）的内部，其特征在于：所述安装板（3）与所述底板（22）之间设置有若干组下偏移推力试验模块（4）和上偏移推力试验模块（5）；
在对发动机进行反推力试验时，利用所述下偏移推力试验模块（4）检测发动机下偏移时由反推力装置产生的下推力，利用所述上偏移推力试验模块（5）检测发动机上偏移时由反推力装置产生的上推力；
所述下偏移推力试验模块（4）和上偏移推力试验模块（5）均包括基座（6）和连接柱（61），所述连接柱（61）上下滑动安装在所述基座（6）的内部；
所述基座（6）的内部固定安装有缸体一（8），所述缸体一（8）的内部设置有支撑块（82），所述支撑块（82）的上表面安装有支撑弹簧（81），所述连接柱（61）底面的内部设置有导柱（611），所述导柱（611）伸入所述缸体一（8）的内部，所述支撑弹簧（81）的上端安装在所述导柱（611）的下表面；
所述安装板（3）的上表面开设有U形槽，所述下偏移推力试验模块（4）中基座（6）的下板上下滑动安装在所述U形槽的内部，所述底板（22）的下表面开设有倒U形槽一，所述下偏移推力试验模块（4）中连接柱（61）的上板上下滑动安装在所述倒U形槽一的内部；
所述上偏移推力试验模块（5）中基座（6）的表面固定安装有下连接板一（52），所述下连接板一（52）的上表面通过连杆固定安装有上连接板一（51），所述上连接板一（51）与所述底板（22）固定连接，所述上偏移推力试验模块（5）中连接柱（61）的表面固定安装有上连接板二（53），所述上连接板二（53）的下表面通过连杆固定安装有下连接板二（54），所述安装板（3）的表面开设有倒U形槽二，所述下连接板二（54）上下滑动安装在所述倒U形槽二的内部；
所述下偏移推力试验模块（4）中基座（6）的侧表面固定安装有侧板，所述侧板延伸至相邻所述上偏移推力试验模块（5）中下连接板一（52）的上方。
2.根据权利要求1所述的发动机反推力试验车，其特征在于：所述基座（6）的内部固定安装有消振块（9），所述消振块（9）的内部水平滑动安装有两组推板（10），两组所述推板（10）相对的一侧均设有摩擦板（101），所述推板（10）与对应的所述摩擦板（101）之间设有阻力弹簧（102）；
所述连接柱（61）的下表面固定安装有推杆（7），所述推杆（7）的下端固定安装有阻块（71），所述阻块（71）位于两个所述摩擦板（101）之间；
所述推板（10）在所述消振块（9）内部滑动时，能够调节所述阻力弹簧（102）的伸缩量，利用所述阻力弹簧（102）对所述摩擦板（101）的弹力调节所述摩擦板（101）对所述阻块（71）的摩擦阻力。
3.根据权利要求2所述的发动机反推力试验车，其特征在于：所述消振块（9）的内侧壁转动安装有套筒（12），所述套筒（12）的内部螺纹连接有螺纹杆（121），所述螺纹杆（121）远离所述套筒（12）的一端与所述推板（10）固定连接；
所述消振块（9）的内部安装有减速模块（11），所述减速模块（11）的输入端和输出端均安装有齿轮结构，所述套筒（12）的表面固定安装有传动齿轮（122），所述减速模块（11）输出端的齿轮结构与所述传动齿轮（122）啮合，所述连接柱（61）的下表面固定安装有齿条（72），所述齿条（72）与所述减速模块（11）输入端的齿轮结构啮合；
所述消振块（9）的内部水平滑动安装有限位板（13），所述限位板（13）的滑动方向与所述摩擦板（101）的移动方向垂直，所述限位板（13）靠近所述摩擦板（101）的一侧为楔块（131），所述限位板（13）的内部开设有通槽，所述通槽的内部设置有滑板（14），所述滑板（14）的两侧表面均设有推块（141），两个所述推块（141）呈上下分布，两个所述推块（141）分别与所述通槽的侧边相对应；
所述滑板（14）上下滑动安装在所述消振块（9）的内部，所述滑板（14）与所述阻块（71）之间存在摩擦作用力，所述滑板（14）上下移动方向上均设有限位块；
所述滑板（14）带动两个推块（141）向上或向下移动时，通过所述限位板（13）带动楔块（131）向靠近或远离摩擦板（101）的方向移动；
所述阻块（71）向下移动时，能同步带动滑板（14）向下移动，直至滑板（14）与下侧的限位块接触，所述阻块（71）向上移动时，会同步带动滑板（14）向上移动，直至滑板（14）与上侧的限位块接触。
4.根据权利要求1‑3任一项所述的发动机反推力试验车，其特征在于：所述支撑块（82）上下密封滑动安装在所述缸体一（8）的内部；
所述基座（6）的内部固定安装有缸体二（15），所述缸体二（15）的内部密封滑动安装有活塞杆（151），所述活塞杆（151）的上端固定安装在所述连接柱（61）的下表面，所述缸体二（15）内部活塞杆（151）的活塞板的下方空间中填充有液压油，所述液压油所在的空间与所述缸体一（8）内部的支撑块（82）下方的空间通过导流通道一（16）连接；
所述连接柱（61）向基座（6）的内部移动时，活塞杆（151）通过其下端的活塞板将缸体二（15）内部的液压油压入到缸体一（8）中，液压油向上推动支撑块（82），所述支撑块（82）向上压缩支撑弹簧（81），以此能减少发动机的下偏移量或上偏移量。
5.根据权利要求4所述的发动机反推力试验车，其特征在于：所述导流通道一（16）的内部设有流道一（161）和流道二（162）；
所述基座（6）的内部固定安装有过渡缸（20），所述过渡缸（20）的内部固定安装有隔板（201），所述隔板（201）上下两侧的空间通过所述隔板（201）表面的导流孔（202）连通；
所述过渡缸（20）内部隔板（201）上方的空间通过导流通道二（19）与所述流道二（162）连通，所述过渡缸（20）内部隔板（201）下方的空间通过导流通道三（21）与所述缸体二（15）内部活塞板下方的空间连通，所述导流通道三（21）的内部设有单向阀（211）；
所述导流通道一（16）能通过所述流道一（161）与所述缸体一（8）内部的支撑块（82）下方的空间连通，所述导流通道二（19）能通过流道二（162）与所述缸体一（8）内部的支撑块（82）下方的空间连通；
所述连接柱（61）向基座（6）的内部移动时，在活塞杆（151）的作用下，液压油通过流道一（161）进入到缸体一（8）中，此时流道二（162）处于关闭状态，当所述连接柱（61）向远离基座（6）的方向移动时，此时支撑块（82）在支撑弹簧（81）的作用下复位，流道一（161）关闭，同时流道二（162）打开，所述液压油通过流道二（162）和导流通道二（19）进入到过渡缸（20）中隔板（201）上侧的空间中，并通过导流孔（202）流入到隔板（201）下侧的空间中，活塞杆（151）复位时，将过渡缸（20）内部隔板（201）下侧空间中的液压油吸入到缸体二（15）中，同时支撑块（82）的复位能减小支撑弹簧（81）对发动机偏移后复位时的作用力。
6.根据权利要求5所述的发动机反推力试验车，其特征在于：所述流道一（161）为喇叭状，所述流道一（161）的大口一侧滑动安装有推球（17），所述推球（17）与所述流道一（161）的大口端相适配，所述推球（17）由两个固定连接的球体组成，在所述活塞杆（151）的作用下，液压油通过流道一（161）推开推球（17），然后进入到缸体一（8）中，所述支撑块（82）复位时，液压油推动推球（17）复位，所述推球（17）与流道一（161）的大口配合，推球（17）将流道一（161）关闭；
所述流道二（162）的内部固定安装有挡流板（18），所述挡流板（18）靠近所述流道一（161）一侧的内部转动安装有转柱（181），所述转柱（181）的表面固定安装有转杆（182），所述转杆（182）的自由端位于所述推球（17）中两个球体之间；
所述转柱（181）的表面固定安装由凸块（183），所述挡流板（18）的内部转动安装有堵板（185），所述堵板（185）靠近所述转柱（181）的一侧表面开设有限位孔，所述挡流板（18）的内部滑动安装有限位杆（184），所述限位杆（184）的一端与所述限位孔相对应，另一端与所述凸块（183）相对应；
所述推球（17）移动时，其内部的两个球体带动转杆（182）转动，所述转杆（182）带动转柱（181）转动，所述转柱（181）带动凸块（183）转动，所述凸块（183）推动限位杆（184）移动时，限位杆（184）与堵板（185）侧面的限位孔配合，此时堵板（185）无法相对挡流板（18）转动，所述流道二（162）处于关闭状态，当所述凸块（183）与限位杆（184）分离，限位杆（184）在弹簧作用下与限位孔分离，此时堵板（185）能相对挡流板（18）转动；
所述连接柱（61）在复位过程中，所述活塞杆（151）对缸体二（15）内部液压油的压力消失，所述缸体一（8）中的支撑块（82）在支撑弹簧（81）的作用下复位，支撑块（82）下方的液压油推开挡流板（18）内部的堵板（185），流道二（162）打开，液压油通过流道二（162）和导流通道二（19）进入到过渡缸（20）中隔板（201）的上方，并通过导流孔（202）流入到隔板（201）的下方，隔板（201）下方的液压油在活塞杆（151）复位时，被吸入到缸体二（15）中。
一种发动机反推力试验车
技术领域
[0001] 本发明涉及发动机反推力试验技术领域，具体为一种发动机反推力试验车。
背景技术
[0002] 发动机反推力装置是通过改变发动机喷气气流的方向，使作用在发动机上的力沿着与正常前进推力相反的方向产生推力分量，为飞机提供减速的气动阻力。发动机反推力试验车是对反推力装置在启动时对发动机的反向推力进行试验分析的设备。
[0003] 传统的发动机反推力试验车是通过调整反推力装置的不同位置状态测试反推力装置产生的与正常前进推力方向相反的推力，反推力装置在实际使用过程中，不仅会产生与正常前进推力方向相反的推力，还会产生与正常前进推力方向垂直的推力，该推力在飞行器飞行过程中，会对飞行器的机身产生一定的影响，但是传统的发动机反推力试验车无法对反推力装置产生的与正常前进推力方向垂直的推力进行试验测试。
发明内容
[0004] 为解决以上传统的发动机反推力试验车无法对反推力装置产生的与正常前进推力方向垂直的推力进行试验测试的问题，本发明通过以下技术方案予以实现：一种发动机反推力试验车，包括试验台和支撑座，试验台安装在可移动的试验车上表面，支撑座由两组，两组支撑座均能在试验台的上表面滑动，所述支撑座的上表面固定安装有安装板，所述安装板的上方设置有支撑架，所述支撑架的下表面固定安装有底板，所述支撑架的内部固定安装有C形单元体，C形单元体由主承力框架、移动外罩、液压系统、电气控制系统组成，通过移动支撑座，可以调节两个C形单元体之间的距离，便于将发动机放置在两个C形单元体之间的位置，发送机固定安装在所述C形单元体的内部，所述安装板与所述底板之间设置有若干组下偏移推力试验模块和上偏移推力试验模块，若干组下偏移推力试验模块呈矩阵排列，若干组上偏移推力试验模块位于两个相邻下偏移推力试验模块之间；
[0005] 在对发动机进行反推力试验时，利用所述下偏移推力试验模块检测发动机下偏移时由反推力装置产生的下推力，利用所述上偏移推力试验模块检测发动机上偏移时由反推力装置产生的上推力。
[0006] 进一步的，所述下偏移推力试验模块和上偏移推力试验模块均包括基座和连接柱，所述连接柱上下滑动安装在所述基座的内部；
[0007] 所述基座的内部固定安装有缸体一，所述缸体一的内部设置有支撑块，所述支撑块的上表面安装有支撑弹簧，所述基座底面的内部设置有导柱，所述导柱伸入所述缸体一的内部，所述支撑弹簧的上端安装在所述导柱的下表面，在对发动机的反推力装置进行反推力试验时，在反推力装置的作用下，发动机会出现向下偏移或向上偏移的现象，利用下偏移推力试验模块内部支撑弹簧的压缩变化间接检测发动机的下偏移推力，利用上偏移推力试验模块内部支撑弹簧的压缩变化间接检测发动机的上偏移推力；
[0008] 所述安装板的上表面开设有U形槽，所述下偏移推力试验模块中基座的下板上下滑动安装在所述U形槽的内部，所述底板的下表面开设有倒U形槽一，所述下偏移推力试验模块中连接柱的上板上下滑动安装在所述倒U形槽一的内部，发动机的反推力装置未启动时，同时发动机固定安装在C形单元体内部时，此时下偏移推力试验模块中基座的下板与U形槽的底面接触，下偏移推力试验模块中连接柱的上板与倒U形槽一的顶面接触；
[0009] 所述上偏移推力试验模块中基座的表面固定安装有下连接板一，所述下连接板一的上表面通过连杆固定安装有上连接板一，所述上连接板一与所述底板固定连接，所述上偏移推力试验模块中连接柱的表面固定安装有上连接板二，所述上连接板二的下表面通过连杆固定安装有下连接板二，所述安装板的表面开设有倒U形槽二，所述下连接板二上下滑动安装在所述倒U形槽二的内部；
[0010] 所述下偏移推力试验模块中基座的侧表面固定安装有侧板，所述侧板延伸至相邻所述所述上偏移推力试验模块中下连接板一的上方，发动机的反推力装置未启动时，同时发动机固定安装在C形单元体内部时，此时下连接板二与倒U形槽二的顶面接触，下偏移推力试验模块中基座侧表面的侧板与下连接板一的上表面接触。
[0011] 进一步的，所述基座的内部固定安装有消振块，消振块用于降低发动机在偏移复位时的速度，减少发动机的振动，所述消振块的内部水平滑动安装有两组推板，两组所述推板相对的一侧均设有摩擦板，所述推板与对应的所述摩擦板之间设有阻力弹簧；
[0012] 所述连接柱的下表面固定安装有推杆，所述推杆的下端固定安装有阻块，所述阻块位于两个所述摩擦板之间，两个摩擦板与阻块接触时，会对阻块产生摩擦作用力，摩擦板对阻块的压力不同，摩擦作用力大小也会不同；
[0013] 所述推板在所述消振块内部滑动时，能够调节所述阻力弹簧的伸缩量，利用所述阻力弹簧对所述摩擦板的弹力调节所述摩擦板对所述阻块的摩擦阻力。
[0014] 进一步的，所述消振块的内侧壁转动安装有套筒，所述套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离所述套筒的一端与所述推板固定连接，套筒与螺纹杆配合，用于调节推板的位置，推板的同侧安装有多组套筒和螺纹杆；
[0015] 所述消振块的内部安装有减速模块，减速模块内部安装有减速齿轮组，所述减速模块的输入端和输出端均安装有齿轮结构，所述套筒的表面固定安装有传动齿轮，所述减速模块输出端的齿轮结构与所述传动齿轮啮合，所述连接柱的下表面固定安装有齿条，所述齿条与所述减速模块输入端的齿轮结构啮合，连接柱相对基座移动时，齿条会通过与减速模块输入端的齿轮结构啮合，带动减速模块输出端的齿轮结构啮合，进而带动套筒转动；
[0016] 推板同侧的多组套筒中，相邻两个套筒之间通过同步带连接，传动齿轮安装在最上方的套筒的表面。
[0017] 所述消振块的内部水平滑动安装有限位板，所述限位板的滑动方向与所述摩擦板的移动方向垂直，所述限位板靠近所述摩擦板的一侧为楔块，利用楔块能够限制摩擦板移动，从而可控制摩擦板与阻块之间处于接触状态或分离状态，所述摩擦板的内部开设有通槽，所述通槽的内部设置有滑板，所述滑板的两侧表面均设有推块，两个所述推块呈上下分布，两个所述推块分别与所述通槽的侧边相对应，滑板带动两个推块向上或向下移动时，通过限位板带动楔块向靠近或远离摩擦板的方向移动；
[0018] 所述滑板上下滑动安装在所述消振块的内部，所述滑板与所述阻块之间存在摩擦作用力，所述滑板上下移动方向上均设有限位块，限位块固定安装在消振块的内壁上，阻块向下移动时，会同步带动滑板向下移动，直至滑板与下侧的限位块接触，阻块向上移动时，会同步带动滑板向上移动，直至滑板与上侧的限位块接触。
[0019] 进一步的，所述支撑块上下密封滑动安装在所述缸体一的内部；
[0020] 所述基座的内部固定安装有缸体二，所述缸体二的内部密封滑动安装有活塞杆，所述活塞杆的上端固定安装在所述连接柱的下表面，所述缸体二内部活塞杆的活塞板的下方空间中填充有液压油，所述液压油所在的空间与所述缸体一内部支撑块下方的空间通过导流通道一连接，连接柱向基座的内部移动时，活塞杆通过其下端的活塞板将缸体二内部的液压油压入到缸体一中，液压油会向上推动支撑块，支撑块向上压缩支撑弹簧，以此可以减少发动机的下偏移量或上偏移量。
[0021] 进一步的，所述导流通道一的内部设有流道一和流道二；
[0022] 所述基座的内部固定安装有过渡缸，所述过渡缸的内部固定安装有隔板，所述隔板上下两侧的空间通过所述隔板表面的导流孔连通；
[0023] 所述过渡缸内部隔板上方的空间通过导流通道二与所述流道二连通，所述过渡缸内部隔板下方的空间通过导流通道三与所述缸体二内部活塞板下方的空间连通，所述导流通道三的内部设有单向阀；
[0024] 所述导流通道一能通过所述流道一与所述缸体一内部支撑块下方的空间连通，所述导流通道二能通过流道二与所述缸体一内部支撑块下方的空间连通。
[0025] 连接柱向基座的内部移动时，在活塞杆的作用下，液压油通过流道一进入到缸体一中，此时流道二处于关闭状态，当连接柱向远离基座的方向移动时，此时支撑块在支撑弹簧的作用下复位，流道一关闭，同时流道二打开，液压油通过流道二和导流通道二进入到过渡缸中隔板上侧的空间中，并通过导流孔流入到隔板下侧的空间中，活塞杆复位时，会将过渡缸内部隔板下侧空间中的液压油吸入到缸体二中，同时支撑块的复位可以减小支撑弹簧对发动机偏移后复位时的作用力。
[0026] 进一步的，所述流道一为喇叭状，所述流道一的大口一侧滑动安装有推球，所述推球与所述流道一的大口端相适配，所述推球由两个固定连接的球体组成，在活塞杆的作用下，液压油通过流道一推开推球，然后进入到缸体一中，支撑块复位时，液压油推动推球复位，推球与流道一的大口配合，推球将流道一关闭；
[0027] 所述流道二的内部固定安装有挡流板，所述挡流板靠近所述流道一一侧的内部转动安装有转柱，所述转柱的表面固定安装有转杆，所述转杆的自由端位于所述推球中两个球体之间；
[0028] 所述转柱的表面固定安装由凸块，所述挡流板的内部转动安装有堵板，堵板与挡流板之间设有复位弹簧，所述堵板靠近所述转柱的一侧表面开设有限位孔，所述挡流板的内部滑动安装有限位杆，限位杆与挡流板的内壁之间设有弹簧，所述限位杆的一端与所述限位孔相对应，另一端与所述凸块相对应。
[0029] 推球移动时，其内部的两个球体会带动转杆转动，转杆带动转柱转动，转柱带动凸块转动，凸块推动限位杆移动时，限位杆会与堵板侧面的限位孔配合，此时堵板无法相对挡流板转动，流道二处于关闭状态，当凸块与限位杆分离，限位杆在弹簧作用下与限位孔分离，此时堵板能相对挡流板转动。
[0030] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
[0031] 1、该发动机反推力试验车，通过在试验车中安装板与支撑架之间安装下偏移推力试验模块和上偏移推力试验模块，通过下偏移推力试验模块中连接柱的上板和基座的下板与底板和安装板的配合安装、上偏移推力试验模块中上连接板一、下连接板一和上连接板二与下连接板二与底板和安装板的配合安装以及下偏移推力试验模块中侧板与上偏移推力试验模块中下连接板一的设计，可以利用下偏移推力试验模块和上偏移推力试验模块实现反推力装置启动时对发动机设备的下偏移推力和上偏移推力的单独试验测试，同时避免下偏移推力试验模块和上偏移推力试验模块之间的相互干涉。
[0032] 2、该发动机反推力试验车，通过在基座中设置消振块，利用连接柱下方的阻块与推板、阻力弹簧和摩擦板配合，同时利用滑板和限位板根据阻块的移动方向控制摩擦板与阻块之间的位置状态，并利用齿条、减速模块、套筒和螺纹杆自动调节阻力弹簧对摩擦板的压力大小，以便控制发动机设备复位过程时的速度，实现发动机设备复位过程中先加速后减速的运动状态，避免发动机设备出现往复振动的现象。
附图说明
[0033] 图1为本发明试验车结构主视图；
[0034] 图2为本发明试验车结构立体图；
[0035] 图3为本发明试验车试验台表面结构立体图；
[0036] 图4为本发明下偏移推力试验模块结构立体图；
[0037] 图5为本发明上偏移推力试验模块结构立体图；
[0038] 图6为本发明下偏移推力试验模块内部结构主视图；
[0039] 图7为本发明上偏移推力试验模块内部结构主视图；
[0040] 图8为本发明基座内部结构俯视图；
[0041] 图9为本发明消振块内部结构主视图；
[0042] 图10为本发明图9中A处结构示意图；
[0043] 图11为本发明消振块内部结构侧视图；
[0044] 图12为本发明滑板与限位板配合结构示意图；
[0045] 图13为本发明导流通道一与导流通道二内部组合结构示意图一；
[0046] 图14为本发明导流通道一与导流通道二内部组合结构示意图二；
[0047] 图15为本发明挡流板内部结构示意图；
[0048] 图16为本发明缸体二与过渡缸配合结构示意图；
[0049] 图17为本发明发动机设备结构立体图。
[0050] 图中：1、试验台；2、支撑座；3、安装板；4、下偏移推力试验模块；5、上偏移推力试验模块；51、上连接板一；52、下连接板一；53、上连接板二；54、下连接板二；6、基座；61、连接柱；611、导柱；7、推杆；71、阻块；72、齿条；8、缸体一；81、支撑弹簧；82、支撑块；9、消振块；10、推板；101、摩擦板；102、阻力弹簧；11、减速模块；12、套筒；121、螺纹杆；122、传动齿轮；
13、限位板；131、楔块；14、滑板；141、推块；15、缸体二；151、活塞杆；16、导流通道一；161、流道一；162、流道二；17、推球；18、挡流板；181、转柱；182、转杆；183、凸块；184、限位杆；185、堵板；19、导流通道二；20、过渡缸；201、隔板；202、导流孔；21、导流通道三；211、单向阀；22、底板；23、支撑架；231、C形单元体。
实施方式
[0051] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0052] 该发动机反推力试验车的实施例如下：
[0053] 请参阅图1‑图16，一种发动机反推力试验车，包括试验台1和支撑座2，试验台1安装在可移动的试验车上表面，支撑座2由两组，两组支撑座2均能在试验台1的上表面滑动，支撑座2的上表面固定安装有安装板3，安装板3的上方设置有支撑架23，支撑架23的下表面固定安装有底板22，支撑架23的内部固定安装有C形单元体231，C形单元体231由主承力框架、移动外罩、液压系统、电气控制系统组成，通过移动支撑座2，可以调节两个C形单元体231之间的距离，便于将发动机放置在两个C形单元体231之间的位置，发送机固定安装在C形单元体231的内部，安装板3与底板22之间设置有若干组下偏移推力试验模块4和上偏移推力试验模块5，若干组下偏移推力试验模块4呈矩阵排列，若干组上偏移推力试验模块5位于两个相邻下偏移推力试验模块4之间。
[0054] 下偏移推力试验模块4和上偏移推力试验模块5均包括基座6和连接柱61，连接柱61上下滑动安装在基座6的内部。
[0055] 基座6的内部固定安装有缸体一8，缸体一8的内部设置有支撑块82，支撑块82的上表面安装有支撑弹簧81，基座6底面的内部设置有导柱611，导柱611伸入缸体一8的内部，支撑弹簧81的上端安装在导柱611的下表面，在对发动机的反推力装置进行反推力试验时，在反推力装置的作用下，发动机会出现向下偏移或向上偏移的现象，利用下偏移推力试验模块4内部支撑弹簧81的压缩变化间接检测发动机的下偏移推力，利用上偏移推力试验模块5内部支撑弹簧81的压缩变化间接检测发动机的上偏移推力，根据支撑弹簧81的压缩变化，可以计算出支撑弹簧81的压缩弹力变化，然后根据发动机设备的受力平衡分析，计算出反推力装置作用的气流对发动机设备在竖直方向上产生推力作用的大小。
[0056] 安装板3的上表面开设有U形槽，下偏移推力试验模块4中基座6的下板上下滑动安装在U形槽的内部，底板22的下表面开设有倒U形槽一，下偏移推力试验模块4中连接柱61的上板上下滑动安装在倒U形槽一的内部，发动机的反推力装置未启动时，同时发动机固定安装在C形单元体231内部时，此时下偏移推力试验模块4中基座6的下板与U形槽的底面接触，下偏移推力试验模块4中连接柱61的上板与倒U形槽一的顶面接触。
[0057] 上偏移推力试验模块5中基座6的表面固定安装有下连接板一52，下连接板一52的上表面通过连杆固定安装有上连接板一51，上连接板一51与底板22固定连接，上偏移推力试验模块5中连接柱61的表面固定安装有上连接板二53，上连接板二53的下表面通过连杆固定安装有下连接板二54，安装板3的表面开设有倒U形槽二，下连接板二54上下滑动安装在倒U形槽二的内部。
[0058] 下偏移推力试验模块4中基座6的侧表面固定安装有侧板，侧板延伸至相邻上偏移推力试验模块5中下连接板一52的上方，发动机的反推力装置未启动时，同时发动机固定安装在C形单元体231内部时，此时下连接板二54与倒U形槽二的顶面接触，下偏移推力试验模块4中基座6侧表面的侧板与下连接板一52的上表面接触。
[0059] 在对发动机进行反推力试验时，利用下偏移推力试验模块4检测发动机下偏移时由反推力装置产生的下推力，利用上偏移推力试验模块5检测发动机上偏移时由反推力装置产生的上推力。
[0060] 基座6的内部固定安装有消振块9，消振块9用于降低发动机在偏移复位时的速度，减少发动机的振动，消振块9的内部水平滑动安装有两组推板10，两组推板10相对的一侧均设有摩擦板101，推板10与对应的摩擦板101之间设有阻力弹簧102。
[0061] 连接柱61的下表面固定安装有推杆7，推杆7的下端固定安装有阻块71，阻块71位于两个摩擦板101之间，两个摩擦板101与阻块71接触时，会对阻块71产生摩擦作用力，摩擦板101对阻块71的压力不同，摩擦作用力大小也会不同，推板10在消振块9内部滑动时，能够调节阻力弹簧102的伸缩量，利用阻力弹簧102对摩擦板101的弹力调节摩擦板101对阻块71的摩擦阻力。
[0062] 消振块9的内侧壁转动安装有套筒12，套筒12的内部螺纹连接有螺纹杆121，螺纹杆121远离套筒12的一端与推板10固定连接，套筒12与螺纹杆121配合，用于调节推板10的位置，推板10的同侧安装有多组套筒12和螺纹杆121。
[0063] 消振块9的内部安装有减速模块11，减速模块11内部安装有减速齿轮组，减速模块11的输入端和输出端均安装有齿轮结构，套筒12的表面固定安装有传动齿轮122，减速模块
11输出端的齿轮结构与传动齿轮122啮合，连接柱61的下表面固定安装有齿条72，齿条72与减速模块11输入端的齿轮结构啮合，连接柱61相对基座6移动时，齿条72会通过与减速模块
11输入端的齿轮结构啮合，带动减速模块11输出端的齿轮结构啮合，进而带动套筒12转动，推板10同侧的多组套筒12中，相邻两个套筒12之间通过同步带连接，传动齿轮122安装在最上方的套筒12的表面。
[0064] 消振块9的内部水平滑动安装有限位板13，限位板13的滑动方向与摩擦板101的移动方向垂直，限位板13靠近摩擦板101的一侧为楔块131，利用楔块131能够限制摩擦板101移动，从而可控制摩擦板101与阻块71之间处于接触状态或分离状态，摩擦板101的内部开设有通槽，通槽的内部设置有滑板14，滑板14的两侧表面均设有推块141，两个推块141呈上下分布，两个推块141分别与通槽的侧边相对应，滑板14带动两个推块141向上或向下移动时，通过限位板13带动楔块131向靠近或远离摩擦板101的方向移动。
[0065] 滑板14上下滑动安装在消振块9的内部，滑板14与阻块71之间存在摩擦作用力，滑板14上下移动方向上均设有限位块，限位块固定安装在消振块9的内壁上，阻块71向下移动时，会同步带动滑板14向下移动，直至滑板14与下侧的限位块接触，阻块71向上移动时，会同步带动滑板14向上移动，直至滑板14与上侧的限位块接触。
[0066] 支撑块82上下密封滑动安装在缸体一8的内部，基座6的内部固定安装有缸体二15，缸体二15的内部密封滑动安装有活塞杆151，活塞杆151的上端固定安装在连接柱61的下表面，缸体二15内部活塞杆151的活塞板的下方空间中填充有液压油，液压油所在的空间与缸体一8内部支撑块82下方的空间通过导流通道一16连接，连接柱61向基座6的内部移动时，活塞杆151通过其下端的活塞板将缸体二15内部的液压油压入到缸体一8中，液压油会向上推动支撑块82，支撑块82向上压缩支撑弹簧81，以此可以减少发动机的下偏移量或上偏移量。
[0067] 导流通道一16的内部设有流道一161和流道二162，基座6的内部固定安装有过渡缸20，过渡缸20的内部固定安装有隔板201，隔板201上下两侧的空间通过隔板201表面的导流孔202连通。
[0068] 过渡缸20内部隔板201上方的空间通过导流通道二19与流道二162连通，过渡缸20内部隔板201下方的空间通过导流通道三21与缸体二15内部活塞板下方的空间连通，导流通道三21的内部设有单向阀211。
[0069] 导流通道一16能通过流道一161与缸体一8内部支撑块82下方的空间连通，导流通道二19能通过流道二162与缸体一8内部支撑块82下方的空间连通。
[0070] 连接柱61向基座6的内部移动时，在活塞杆151的作用下，液压油通过流道一161进入到缸体一8中，此时流道二162处于关闭状态，当连接柱61向远离基座6的方向移动时，此时支撑块82在支撑弹簧81的作用下复位，流道一161关闭，同时流道二162打开，液压油通过流道二162和导流通道二19进入到过渡缸20中隔板201上侧的空间中，并通过导流孔202流入到隔板201下侧的空间中，活塞杆151复位时，会将过渡缸20内部隔板201下侧空间中的液压油吸入到缸体二15中，同时支撑块82的复位可以减小支撑弹簧81对发动机偏移后复位时的作用力。
[0071] 流道一161为喇叭状，流道一161的大口一侧滑动安装有推球17，推球17与流道一161的大口端相适配，推球17由两个固定连接的球体组成，在活塞杆151的作用下，液压油通过流道一161推开推球17，然后进入到缸体一8中，支撑块82复位时，液压油推动推球17复位，推球17与流道一161的大口配合，推球17将流道一161关闭。
[0072] 流道二162的内部固定安装有挡流板18，挡流板18靠近流道一161一侧的内部转动安装有转柱181，转柱181的表面固定安装有转杆182，转杆182的自由端位于推球17中两个球体之间。
[0073] 转柱181的表面固定安装由凸块183，挡流板18的内部转动安装有堵板185，堵板185与挡流板18之间设有复位弹簧，堵板185靠近转柱181的一侧表面开设有限位孔，挡流板
18的内部滑动安装有限位杆184，限位杆184与挡流板18的内壁之间设有弹簧，限位杆184的一端与限位孔相对应，另一端与凸块183相对应。
[0074] 推球17移动时，其内部的两个球体会带动转杆182转动，转杆182带动转柱181转动，转柱181带动凸块183转动，凸块183推动限位杆184移动时，限位杆184会与堵板185侧面的限位孔配合，此时堵板185无法相对挡流板18转动，流道二162处于关闭状态，当凸块183与限位杆184分离，限位杆184在弹簧作用下与限位孔分离，此时堵板185能相对挡流板18转动。
[0075] 发动机反推力试验车工作原理：
[0076] 参考图1‑图2、图17，首先将发动机设备放置在两个C形单元体231之间的位置，然后驱动两个支撑座2相向移动，使两个支撑架23中的C形单元体231相互接触固定，利用支撑架23和C形单元体231将发动机设备固定在试验车上，发动机设备固定完成之后，将试验车移动至试验所需的空间位置中，并锁定试验车。
[0077] 参考图6‑图7，在将发动机设备固定在支撑架23中后，此时下偏移推力试验模块4中基座6的下板与U形槽的底面接触，下偏移推力试验模块4中连接柱61的上板与倒U形槽一的顶面接触，下连接板二54与倒U形槽二的顶面接触，下偏移推力试验模块4中基座6侧表面的侧板与下连接板一52的上表面接触。
[0078] 当开始对发动机设备的反推力装置进行试验时，启动发动机设备，发动机设备稳定运行之后，启动反推力装置，利用反推力装置改变气流的流向，气流的流向发生改变时，会对发动机设备的本体产生作用力效果。
[0079] 参考图6，反推力装置启动后，当气流的改变造成发动机设备向下偏移时，此时支撑架23会同步向下移动，并带动底板22一起移动，底板22会推动下偏移推力试验模块4中的连接柱61向下移动，此时下偏移推力试验模块4中的基座6保持不动，连接柱61带动导柱611、活塞杆151、推杆7和齿条72一起移动，此时在限位板13两侧楔块131的作用下，摩擦板
101与阻块71处于不接触的状态，因此推杆7向下移动时受到的阻力较小，底板22向下偏移时，上偏移推力试验模块5整体向下移动，因此上偏移推力试验模块5不会对发动机设备的下偏移动力试验产生干涉。
[0080] 导柱611向基座6的方向移动，并压缩支撑弹簧81，同时活塞杆151会将缸体二15内部的液压油向缸体一8中推送，液压油推动支撑块82移动，利用支撑块82从支撑弹簧81的另一端压缩支撑弹簧81，直至发动机设备上下受力平衡，此时发送机设备不再向下偏移，利用支撑弹簧81的形变，并结合发送机设备在竖直方向的受力，测算出反推力装置在该启动状态下对发动机设备产生的下偏移动力数据，根据支撑弹簧81的压缩变化，计算出支撑弹簧81的压缩弹力变化，然后根据发动机设备的受力平衡分析，计算出反推力装置作用的气流对发动机设备在竖直方向上产生推力作用的大小。
[0081] 参考图7，反推力装置启动后，当气流的改变造成发动机设备向上偏移时，此时支撑架23会同步向上移动，并带动底板22一起移动，底板22会带动上连接板一51移动，上连接板一51通过连杆带动下连接板一52一起移动，上偏移推力试验模块5中的连接连接柱61在上连接板二53和下连接板二54的作用下，不会相对安装板3移动，因此上偏移推力试验模块5中的连接柱61带动导柱611、活塞杆151、推杆7和齿条72相对基座6移动，底板22向上偏移时，下连接板一52会通过下偏移推力试验模块4中基座6侧表面的侧板带动下偏移推力试验模块4整体向上移动，因此下偏移推力试验模块4不会对发动机设备的上偏移动力试验产生干涉。
[0082] 上偏移推力试验模块5中的基座6向连接柱61的方向移动时，导柱611相对基座6移动，并压缩支撑弹簧81，同时活塞杆151会将缸体二15内部的液压油向缸体一8中推送，液压油推动支撑块82移动，利用支撑块82从支撑弹簧81的另一端压缩支撑弹簧81，直至发动机设备上下受力平衡，此时发送机设备不再向下偏移，利用支撑弹簧81的形变，并结合发送机设备在竖直方向的受力，测算出反推力装置在该启动状态下对发动机设备产生的上偏移动力数据，根据支撑弹簧81的压缩变化，计算出支撑弹簧81的压缩弹力变化，然后根据发动机设备的受力平衡分析，计算出反推力装置作用的气流对发动机设备在竖直方向上产生推力作用的大小。
[0083] 参考图9‑图12，在对发动机设备的反推力装置进行试验时，当下偏移推力试验模块4或上偏移推力试验模块5内部的连接柱61向基座6的内部移动时，推杆7带动阻块71一起移动，阻块71带动滑板14移动，滑板14表面的推块141推动限位板13移动，限位板13两侧的楔块131限制摩擦板101移动，使摩擦板101与阻块71处于非接触状态，以减小阻块71的移动阻力，同时齿条72的移动会通过减速模块11带动套筒12转动，套筒12与螺纹杆121螺纹啮合带动推板10向摩擦板101的方向移动，利用推板10挤压阻力弹簧102，阻力弹簧102对摩擦板101施压。
[0084] 发动机设备的反推力装置关闭后，连接柱61向远离基座6的方向移动，此时推杆7带动阻块71一起移动，阻块71带动滑板14移动，滑板14表面的推块141推动限位板13反向移动，限位板13两侧的楔块131不再限制摩擦板101移动，摩擦板101在阻力弹簧102的作用下与阻块71接触，对阻块71产生摩擦作用力，阻块71的复位过程存在阻力，同时随着连接柱61的移动，推板10对阻力弹簧102的压力也会越来越小，对应的，摩擦板101对阻块71的摩擦作用力也会越来越小。
[0085] 反推力装置关闭之后，在支撑弹簧81的作用下，发动机设备向偏移的反方向移动，同时连接柱61在复位过程中，阻块71受到摩擦板101的摩擦力作用，会增加发动机设备移动的阻力，从而降低发动机设备复位的速度，在支撑弹簧81和摩擦板101与阻块71的配合作用下，发动机设备在偏移后的复位过程中，是一个先加速后减速的过程，在发动机设备移动至未偏移位置时，使发动机设备的速度降低为0，此时发动机设备不会出现上下振动，发动机设备复位过程稳定。
[0086] 参考图8、图13‑图16，连接柱61在复位过程中，活塞杆151对缸体二15内部液压油的压力消失，缸体一8中的支撑块82在支撑弹簧81的作用下复位，支撑块82下方的液压油推开挡流板18内部的堵板185，流道二162打开，液压油通过流道二162和导流通道二19进入到过渡缸20中隔板201的上方，并通过导流孔202流入到隔板201的下方，隔板201下方的液压油在活塞杆151复位时，会被吸入到缸体二15中，该设计可以降低支撑块82的复位阻力，同时实现液压油的低压回流。
[0087] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
