本发明涉及金属铸造技术领域，尤其涉及金属打磨设备及使用方法。其技术方案包括：打磨平台，还包括毛刺擦拭组件和与毛刺擦拭组件呈插接状态设置的内置清理组件，毛刺擦拭组件包括中央长板，中央长板的一端固定连接有中央定位板，中央定位板的上下端铰接有两组毛刷折叠安装板，两组毛刷折叠安装板与中央定位板呈折叠状态或者伸展状态设置，毛刷折叠安装板的一端固定连接有内部开设有轨道的L形滑轨架。本发明毛刷折叠安装板弯折时表面的刷毛能够充分与摩擦毛接触，两者产生摩擦力，将残料与毛刺蹭掉，被残料吸附组件吸附，从而代替吹风机等清理部件，较为环保的收集残料，同时避免毛刺在空中飞舞，对工作人员的鼻腔造成伤害。
1.金属打磨设备，包括打磨平台（1），其特征在于，还包括毛刺擦拭组件（2）和与毛刺擦拭组件（2）呈插接状态设置的内置清理组件（6）；
所述毛刺擦拭组件（2）包括中央长板（201），所述中央长板（201）的一端固定连接有中央定位板（203），所述中央定位板（203）的上下端铰接有两组毛刷折叠安装板（204），两组所述毛刷折叠安装板（204）与中央定位板（203）呈折叠状态或者伸展状态设置，所述毛刷折叠安装板（204）的一端固定连接有内部开设有轨道的L形滑轨架（205），所述L形滑轨架（205）的内部滑动连接有转杆（207），所述L形滑轨架（205）远离毛刷折叠安装板（204）的一端固定连接有两组辅助弹簧（206），两组所述辅助弹簧（206）铰接在转杆（207）的一端，所述转杆（207）的外表面转动连接有中空插块（202），所述中空插块（202）的一端固定连接有第一拉绳（208）；
所述内置清理组件（6）包括空心传输框（601），所述空心传输框（601）的内部固定连接有定位插合空心板（603），所述中央长板（201）滑动连接在定位插合空心板（603）的内部；
所述打磨平台（1）的顶端固定连接有轨道组件（4），所述轨道组件（4）的中央固定连接有空心定位块（8），所述空心定位块（8）的内部固定连接有主支撑组件（9），所述轨道组件（4）的底端固定连接有模具阻挡组件（3），所述模具阻挡组件（3）设置在远离毛刺擦拭组件（2）的一端，所述内置清理组件（6）固定安装在打磨平台（1）的顶端，所述打磨平台（1）的内壁上设置有电机传输组件（5），所述内置清理组件（6）的内部插接有残料吸附组件（7）；
所述模具阻挡组件（3）包括滑行中空板（304），所述滑行中空板（304）的上下端固定连接在第一拉绳（208）的一端，所述滑行中空板（304）的外表面滑动连接有下位贴合夹板（301），所述下位贴合夹板（301）的顶端固定连接有空腔定位杆（307），所述空腔定位杆（307）的一端固定连接有弯折收缩组件（303），所述弯折收缩组件（303）的一端铰接有夹持定位架（302）；
所述空心传输框（601）的内部固定连接有两组丁苯橡胶材质制作的橡胶毛刷折叠板（602），所述橡胶毛刷折叠板（602）朝向空心传输框（601）的内壁设置有摩擦毛，所述第一拉绳（208）滑动连接在空心传输框（601）的内部，且两组所述毛刷折叠安装板（204）远离辅助弹簧（206）的一端固定连接有刷毛；
所述电机传输组件（5）包括双向螺纹杆（501），所述双向螺纹杆（501）转动连接在打磨平台（1）的内壁上，所述双向螺纹杆（501）朝向打磨平台（1）一端开设的螺纹与朝向滑行中空板（304）一端开设的螺纹呈相反状态设置，所述双向螺纹杆（501）的外表面螺纹连接有内置空心块（502），所述双向螺纹杆（501）螺纹连接在滑行中空板（304）的内部，所述内置空心块（502）的顶端铰接有第二拉绳（503），所述第二拉绳（503）的一端铰接有铰接夹持块（504），所述铰接夹持块（504）固定安装在上位定位杆（306）的一端。
2.根据权利要求1所述的金属打磨设备，其特征在于，所述毛刺擦拭组件（2）设置在打磨平台（1）的上表面，所述打磨平台（1）包括支撑底座组件（101），所述支撑底座组件（101）的顶端固定连接有旋转组件（104），所述旋转组件（104）的顶端固定连接有气压吸附组件（106），所述旋转组件（104）的顶端通过转轴带动气压吸附组件（106）呈转动状态设置，所述气压吸附组件（106）的顶端固定连接有金属工件（105），所述毛刷折叠安装板（204）贴合在金属工件（105）的侧面，所述支撑底座组件（101）的一端固定连接有把持杆（102），所述把持杆（102）的一端铰接有打磨磨盘（103）。
3.根据权利要求2所述的金属打磨设备，其特征在于，所述模具阻挡组件（3）还包括上位定位杆（306），所述上位定位杆（306）滑动连接在夹持定位架（302）与空腔定位杆（307）的内部，所述空腔定位杆（307）的内部开设有滑槽（309），所述上位定位杆（306）穿过滑槽（309）的两端通过螺纹连接有螺帽，所述空腔定位杆（307）的内部通过滑槽（309）固定连接有弹簧组件（310），所述弹簧组件（310）固定安装在上位定位杆（306）的顶端，所述上位定位杆（306）的底端固定连接有弧形定位架（305），所述下位贴合夹板（301）的底端固定连接有下位定位板（308），所述下位定位板（308）贴合在金属工件（105）的底端，所述上位定位杆（306）与弧形定位架（305）贴合在金属工件（105）的顶端。
4.根据权利要求3所述的金属打磨设备，其特征在于，所述轨道组件（4）包括双向安置板（401），所述双向安置板（401）的内部设置有用于传输运动的齿轮导轨组件（403），所述齿轮导轨组件（403）的外表面绕接有传输带（404），所述传输带（404）的外表面固定连接有两组辅助夹持定位块（405），两组所述辅助夹持定位块（405）之间固定连接有中空滑道块（402），所述中空滑道块（402）固定安装在夹持定位架（302）的顶端。
5.根据权利要求4所述的金属打磨设备，其特征在于，所述残料吸附组件（7）包括磁吸板（701），所述磁吸板（701）的顶端滑动连接有空心滑架（704），所述磁吸板（701）穿过空心滑架（704）的一端固定连接有伸缩组件（705），所述空心滑架（704）的两端铰接有第二铰接杆（703），所述第二铰接杆（703）的外表面铰接有第一铰接杆（702），所述第一铰接杆（702）铰接在磁吸板（701）的内壁上，所述空心滑架（704）滑动连接在空心传输框（601）的内壁上。
6.金属打磨设备的使用方法，应用于权利要求5所述的金属打磨设备，其特征在于，包括以下步骤：
S1：工作人员首先对转入打磨工序的金属工件（105）进行目测检验；
S2：金属工件（105）运用起吊机运输至气压吸附组件（106）的正上方，打开气压吸附组件（106）的控制开关，对金属工件（105）进行吸附；
S3：齿轮导轨组件（403）运用电机控制，传输带（404）通过齿轮导轨组件（403）进行传输运动，中空滑道块（402）通过辅助夹持定位块（405）沿着传输带（404）进行左右滑行，而中空滑道块（402）通过夹持定位架（302）帮助下位贴合夹板（301）移动至靠近金属工件（105）的位置，同时下位定位板（308）贴合于金属工件（105）的底端，对金属工件（105）进行底部贴合定位；
S4：完成S3后，外部电机控制双向螺纹杆（501）旋转，双向螺纹杆（501）通过双向螺纹帮助上位定位杆（306）沿着空腔定位杆（307）与夹持定位架（302）的夹持下下滑，上位定位杆（306）贴合于金属工件（105）的顶端，工作人员手动旋转上位定位杆（306）的螺帽，进而与下位定位板（308）配合，完成对金属工件（105）的充分夹持；
S5：选用600#的砂带安装至打磨磨盘（103）上，旋转组件（104）带动金属工件（105）旋转，打磨磨盘（103）与金属工件（105）产生接触，进行研磨，在三面上往返磨削工件，去掉金属工件（105）焊接留下的焊点，以及在上步工序出现的碰伤，达到焊口圆角初步成型，完成粗磨步骤；
S6：完成S5后，选用800#的砂带安装至打磨磨盘（103）上，按照S5往返磨削工件的方法中金属工件（105）的旁侧，主要是对S5工序出现的接缝进行修正以及对粗磨后产生的印痕进行细磨，对S5留下的印痕要反复磨削，完成半精磨步骤；
S7：完成S6后，选用1000#的砂带安装至打磨磨盘（103）上，对S6工序出现的细小纹线的修正磨削，磨削方法与S6相同，致使磨削部分与工件未磨削部分的接缝消失，工件表面光亮，通过本工序磨削后的工件要达到镜面效果；
S8：在S5、S6和S7三个步骤中，毛刷折叠安装板（204）始终贴合于金属工件（105）的上下表面，将研磨后的毛刺与残料进行吸附；
S9：随着双向螺纹杆（501）通过滑行中空板（304）带动第一拉绳（208）向外拉，毛刷折叠安装板（204）受到拉力沿着中央定位板（203）的表面偏转 ，毛刷折叠安装板（204）与L形滑轨架（205）呈折叠状态，同时毛刷折叠安装板（204）受到空心传输框（601）的内壁下压，毛刷折叠安装板（204）弯折时表面的刷毛能够充分与摩擦毛接触，两者产生摩擦力，将残料与毛刺蹭掉，被残料吸附组件（7）吸附，完成对残料与毛刺的收集。
金属打磨设备及使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及金属铸造技术领域，尤其涉及金属打磨设备及使用方法。
背景技术
[0002] 金属铸造工艺所铸造出来的铸件都存在不同程度的飞边和毛刺，这些存在飞边和毛刺的铸件需要经过打磨后才能转入加工工序，如数控机床对金属组件进行加工前，需要对金属件的表面进行打磨，避免机床刀具开粗受损，同时金属件在制作完成后，为保证其美观性，会对其表面进行打磨。
[0003] 在已经公开的公开号为CN110509147B的专利文件中，公开了一种打磨装置，其通过承载台开设有用于朝向铝护套的打磨窗口。抱紧机构与连接板连接，用于夹持所述铝护套。驱动机构包括支撑组件以及驱动件，支撑组件与承载台连接，驱动件可活动地设置于支撑组件上。磨刷机构与驱动件驱动连接并设置于打磨窗口内。上述打磨装置能更全面充分地对铝护套进行打磨，提高了打磨质量，并且降低了作业人员的劳动强度，提高了作业效率。
[0004] 但是上述方案在实施时，单纯利用铝护套对金属工件进行夹持，而金属件在打磨时，分为粗磨、半精磨与精磨三个阶段，特别是粗磨，金属工件表面打磨的残料较多，残料容易进入铝护套与金属件夹持区间，下一步打磨，需要进行重新夹持，工作人员需要进行清理，同时若采用吹风机组件，会致使残料到处飞舞，若被工作人员吸入鼻腔，对工作人员的健康不利。
[0005] 因此，本申请提出金属打磨设备及使用方法。
发明内容
[0006] 本发明的目的是针对背景技术中存在残料毛刺收集不环保，损害工作人员健康的问题，提出金属打磨设备及使用方法。
[0007] 一方面，本申请提供一种金属打磨设备，包括打磨平台，还包括毛刺擦拭组件和与毛刺擦拭组件呈插接状态设置的内置清理组件；
[0008] 所述毛刺擦拭组件包括中央长板，所述中央长板的一端固定连接有中央定位板，所述中央定位板的上下端铰接有两组毛刷折叠安装板，两组所述毛刷折叠安装板与中央定位板呈折叠状态或者伸展状态设置，所述毛刷折叠安装板的一端固定连接有内部开设有轨道的L形滑轨架，所述L形滑轨架的内部滑动连接有转杆，所述L形滑轨架远离毛刷折叠安装板的一端固定连接有两组辅助弹簧，两组所述辅助弹簧铰接在转杆的一端，所述转杆的外表面转动连接有中空插块，所述中空插块的一端固定连接有第一拉绳；
[0009] 所述内置清理组件包括空心传输框，所述空心传输框的内部固定连接有定位插合空心板，所述中央长板滑动连接在定位插合空心板的内部。
[0010] 可选的，所述空心传输框的内部固定连接有两组丁苯橡胶材质制作的橡胶毛刷折叠板，所述橡胶毛刷折叠板朝向空心传输框的内壁设置有摩擦毛，所述第一拉绳滑动连接在空心传输框的内部，且两组所述毛刷折叠安装板远离辅助弹簧的一端固定连接有刷毛。
[0011] 可选的，所述毛刺擦拭组件设置在打磨平台的上表面，所述打磨平台包括支撑底座组件，所述支撑底座组件的顶端固定连接有旋转组件，所述旋转组件的顶端固定连接有气压吸附组件，所述旋转组件的顶端通过转轴带动气压吸附组件呈转动状态设置，所述气压吸附组件的顶端固定连接有金属工件，所述毛刷折叠安装板贴合在金属工件的侧面，所述支撑底座组件的一端固定连接有把持杆，所述把持杆的一端铰接有打磨磨盘。
[0012] 可选的，所述打磨平台的顶端固定连接有轨道组件，所述轨道组件的中央固定连接有空心定位块，所述空心定位块的内部固定连接有主支撑组件，所述轨道组件的底端固定连接有模具阻挡组件，所述模具阻挡组件设置在远离毛刺擦拭组件的一端，所述内置清理组件固定安装在打磨平台的顶端，所述打磨平台的内壁上设置有电机传输组件，所述内置清理组件的内部插接有残料吸附组件。
[0013] 可选的，所述模具阻挡组件包括滑行中空板，所述滑行中空板的上下端固定连接在第一拉绳的一端，所述滑行中空板的外表面滑动连接有下位贴合夹板，所述下位贴合夹板的顶端固定连接有空腔定位杆，所述空腔定位杆的一端固定连接有弯折收缩组件，所述弯折收缩组件的一端铰接有夹持定位架。
[0014] 可选的，所述模具阻挡组件还包括上位定位杆，所述上位定位杆滑动连接在夹持定位架与空腔定位杆的内部，所述空腔定位杆的内部开设有滑槽，所述上位定位杆穿过滑槽的两端通过螺纹连接有螺帽，所述空腔定位杆的内部通过滑槽固定连接有弹簧组件，所述弹簧组件固定安装在上位定位杆的顶端，所述上位定位杆的底端固定连接有弧形定位架，所述下位贴合夹板的底端固定连接有下位定位板，所述下位定位板贴合在金属工件的底端，所述上位定位杆与弧形定位架贴合在金属工件的顶端。
[0015] 可选的，所述电机传输组件包括双向螺纹杆，所述双向螺纹杆转动连接在打磨平台的内壁上，所述双向螺纹杆朝向打磨平台一端开设的螺纹与朝向滑行中空板一端开设的螺纹呈相反状态设置，所述双向螺纹杆的外表面螺纹连接有内置空心块，所述双向螺纹杆螺纹连接在滑行中空板的内部，所述内置空心块的顶端铰接有第二拉绳，所述第二拉绳的一端铰接有铰接夹持块，所述铰接夹持块固定安装在上位定位杆的一端。
[0016] 可选的，所述轨道组件包括双向安置板，所述双向安置板的内部设置有用于传输运动的齿轮导轨组件，所述齿轮导轨组件的外表面绕接有传输带，所述传输带的外表面固定连接有两组辅助夹持定位块，两组所述辅助夹持定位块之间固定连接有中空滑道块，所述中空滑道块固定安装在夹持定位架的顶端。
[0017] 可选的，所述残料吸附组件包括磁吸板，所述磁吸板的顶端滑动连接有空心滑架，所述磁吸板穿过空心滑架的一端固定连接有伸缩组件，所述空心滑架的两端铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆的外表面铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆铰接在磁吸板的内壁上，所述空心滑架滑动连接在空心传输框的内壁上。
[0018] 另一方面，本申请提供以上金属打磨设备的使用方法，包括以下步骤：
[0019] S1：工作人员首先对转入打磨工序的金属工件进行目测检验，如焊缝是否有漏焊，焊穿，焊点深浅不均匀，偏离接缝太远，局部凹陷，对接不齐，是否有较深划痕，碰伤，严重变形等在本工序无法补救的缺陷，如果有上述缺陷应返回上道工序修整，如果无上述缺陷，进入打磨工序；
[0020] S2：金属工件运用起吊机运输至气压吸附组件的正上方，打开气压吸附组件的控制开关，对金属工件进行吸附；
[0021] S3：齿轮导轨组件运用电机控制，传输带通过齿轮导轨组件进行传输运动，中空滑道块通过辅助夹持定位块沿着传输带进行左右滑行，而中空滑道块通过夹持定位架帮助下位贴合夹板移动至靠近金属工件的位置，同时下位定位板贴合于金属工件的底端，对金属工件进行底部贴合定位；
[0022] S4：完成S3后，外部电机控制双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆通过双向螺纹帮助上位定位杆沿着空腔定位杆与夹持定位架的夹持下下滑，上位定位杆贴合于金属工件的顶端，工作人员手动旋转上位定位杆的螺帽，进而与下位定位板配合，完成对金属工件的充分夹持；
[0023] S5：选用600#的砂带安装至打磨磨盘上，旋转组件带动金属工件旋转，打磨磨盘与金属工件产生接触，进行研磨，在三面上往返磨削工件，去掉金属工件焊接留下的焊点，以及在上步工序出现的碰伤，达到焊口圆角初步成型，完成粗磨步骤；
[0024] S6：完成5S后，选用800#的砂带安装至打磨磨盘上，按照S5往返磨削工件的方法中金属工件的旁侧，主要是对S5工序出现的接缝进行修正以及对粗磨后产生的印痕进行细磨，对S5留下的印痕要反复磨削，完成半精磨步骤；
[0025] S7：完成S6后，选用1000#的砂带安装至打磨磨盘上，对S6工序出现的细小纹线的修正磨削，磨削方法与S6相同，致使磨削部分与工件未磨削部分的接缝消失，工件表面光亮，通过本工序磨削后的工件要达到镜面效果；
[0026] S8：在S5、S6和S7三个步骤中，毛刷折叠安装板始终贴合于金属工件的上下表面，将研磨后的毛刺与残料进行吸附；
[0027] S9：随着双向螺纹杆通过滑行中空板带动第一拉绳向外拉，毛刷折叠安装板受到拉力沿着中央定位板的表面偏转 ，毛刷折叠安装板与L形滑轨架呈折叠状态，同时毛刷折叠安装板受到空心传输框的内壁下压，毛刷折叠安装板弯折时表面的刷毛能够充分与摩擦毛接触，两者产生摩擦力，将残料与毛刺蹭掉，被残料吸附组件吸附，完成对残料与毛刺的收集。
[0028] 与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
[0029] 1、随着第一拉绳拉动，毛刷折叠安装板受到拉力沿着中央定位板的表面偏转 ，继续拉动后，形成折叠状态，而毛刷折叠安装板弯折时表面的刷毛能够充分与摩擦毛接触，两者产生摩擦力，将残料与毛刺蹭掉，被残料吸附组件吸附，从而代替吹风机等清理部件，较为环保的收集残料，同时避免毛刺在空中飞舞，对工作人员的鼻腔造成伤害；
[0030] 2、通过双向螺纹杆螺纹传导第二拉绳滑行，致使第二拉绳的拉力分解帮助上位定位杆沿着滑槽的内腔向下滑行，致使上位定位杆带动弧形定位架贴合于金属工件的顶端，随着弧形定位架与下位定位板对金属工件夹持，从而针对不同直径的模具进行夹持，提高了对模具进行夹持效率；
[0031] 3、依靠双向螺纹杆两端螺纹相反形，致使清洁刷毛的步骤与松开夹持步骤或者刷毛贴合于模具与夹持模具的步骤同步进行，进而大幅度提高打磨准备效率；
[0032] 4、利用磁吸板的电磁吸附与磁吸板表面刷毛与残料之间的摩擦力将残料脱离，进而保证毛刷折叠安装板再次对下一件金属工件进行去边缘毛刺时，不会由于残留的毛刺对金属工件表面进行挤压与损害金属工件表面，从而保证金属工件的打磨质量。
附图说明
[0033] 图1给出本发明一种打磨平台的结构示意图；
[0034] 图2给出本发明图1中A处的放大示意图；
[0035] 图3给出本发明一种金属模具的结构示意图；
[0036] 图4给出本发明一种双向螺纹杆的结构示意图；
[0037] 图5给出本发明一种轨道组件的结构示意图；
[0038] 图6给出本发明一种弧形定位架的结构示意图；
[0039] 图7给出本发明图6中B处的放大示意图；
[0040] 图8给出本发明一种气压吸附组件的结构示意图；
[0041] 图9给出本发明图8中C处的放大示意图；
[0042] 图10给出本发明一种中央定位板的结构示意图；
[0043] 图11给出本发明一种残料吸附组件的结构示意图。
[0044] 附图标记：1、打磨平台；101、支撑底座组件；102、把持杆；103、打磨磨盘；104、旋转组件；105、金属工件；106、气压吸附组件；2、毛刺擦拭组件；201、中央长板；202、中空插块；203、中央定位板；204、毛刷折叠安装板；205、L形滑轨架；206、辅助弹簧；207、转杆；208、第一拉绳；3、模具阻挡组件；301、下位贴合夹板；302、夹持定位架；303、弯折收缩组件；304、滑行中空板；305、弧形定位架；306、上位定位杆；307、空腔定位杆；308、下位定位板；309、滑槽；310、弹簧组件；4、轨道组件；401、双向安置板；402、中空滑道块；403、齿轮导轨组件；
404、传输带；405、辅助夹持定位块；5、电机传输组件；501、双向螺纹杆；502、内置空心块；
503、第二拉绳；504、铰接夹持块；6、内置清理组件；601、空心传输框；602、橡胶毛刷折叠板；
603、定位插合空心板；7、残料吸附组件；701、磁吸板；702、第一铰接杆；703、第二铰接杆；
704、空心滑架；705、伸缩组件；8、空心定位块；9、主支撑组件。
具体实施方式
[0045] 下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
[0046] 实施例1
[0047] 金属打磨设备，包括打磨平台1，还包括毛刺擦拭组件2和与毛刺擦拭组件2呈插接状态设置的内置清理组件6；
[0048] 毛刺擦拭组件2包括中央长板201，中央长板201的一端固定连接有中央定位板203，中央定位板203的上下端铰接有两组毛刷折叠安装板204，两组毛刷折叠安装板204与中央定位板203呈折叠状态或者伸展状态设置，毛刷折叠安装板204的一端固定连接有内部开设有轨道的L形滑轨架205，参照2‑10，转杆207顺着L形滑轨架205的轨道进行滑行，轨道的中央位置，也就是两个“一”字轨道交接处为弧形，便于转杆207顺着弧形进行传输位置转移，同时L形滑轨架205的轨道表面固定连接有放置转杆207从L形滑轨架205挣脱的挡板，致使转杆207稳定顺着L形滑轨架205进行滑行运动，L形滑轨架205的内部滑动连接有转杆
207，L形滑轨架205远离毛刷折叠安装板204的一端固定连接有两组辅助弹簧206，两组辅助弹簧206铰接在转杆207的一端，转杆207的外表面转动连接有中空插块202，中空插块202的一端固定连接有第一拉绳208，参考图8‑10，滑行中空板304沿着下位贴合夹板301的内部滑行时，下位贴合夹板301通过第一拉绳208对毛刷折叠安装板204产生拉力，致使中空插块
202带着转杆207沿着L形滑轨架205的轨道向外移动，随着第一拉绳208拉动，毛刷折叠安装板204受到拉力沿着中央定位板203的表面偏转 ，继续拉动后，中央定位板203通过中央长板201沿着定位插合空心板603进行滑行，毛刷折叠安装板204受到空心传输框601的内壁下压，致使毛刷折叠安装板204弯折时表面的刷毛能够充分与摩擦毛接触，两者产生摩擦力，将残料与毛刺蹭掉，被残料吸附组件7吸附，从而代替吹风机等清理部件，较为环保的收集残料，同时避免毛刺在空中飞舞，对工作人员的鼻腔造成伤害；
[0049] 内置清理组件6包括空心传输框601，空心传输框601的内部固定连接有定位插合空心板603，中央长板201滑动连接在定位插合空心板603的内部。
[0050] 本实施例中，参考图9，空心传输框601的内部固定连接有两组丁苯橡胶材质制作的橡胶毛刷折叠板602，当第一拉绳208在拉动过冲，第一拉绳208若沿着空心传输框601的夹持上移时，可推动橡胶毛刷折叠板602向外扩张，避免橡胶毛刷折叠板602与第一拉绳208接触产生较大的拉力而受损，同时丁苯橡胶材质较为坚硬，能够充分与毛刷折叠安装板204接触，产生摩擦效果，不会轻易发生大面积弯折，橡胶毛刷折叠板602朝向空心传输框601的内壁设置有摩擦毛，第一拉绳208滑动连接在空心传输框601的内部，且两组毛刷折叠安装板204远离辅助弹簧206的一端固定连接有刷毛。
[0051] 实施例2
[0052] 基于实施例1的基础上，参考图1，毛刺擦拭组件2设置在打磨平台1的上表面，打磨平台1包括支撑底座组件101，支撑底座组件101的顶端固定连接有旋转组件104，旋转组件104的顶端固定连接有气压吸附组件106，常用的模具吸附技术，对金属工件105进行吸附定位，旋转组件104的顶端通过转轴带动气压吸附组件106呈转动状态设置，旋转组件104的内部可以设置电机等可旋转机构，带动气压吸附组件106进行旋转，气压吸附组件106带动金属工件105与打磨磨盘103贴合形成研磨，气压吸附组件106的顶端固定连接有金属工件
105，毛刷折叠安装板204贴合在金属工件105的侧面，支撑底座组件101的一端固定连接有把持杆102，把持杆102的一端铰接有打磨磨盘103，打磨磨盘103可进行左右上下位置的偏转调整，以符合工作人员对金属工件105的研磨。
[0053] 本实施例中，打磨平台1的顶端固定连接有轨道组件4，轨道组件4的中央固定连接有空心定位块8，空心定位块8的内部固定连接有主支撑组件9，轨道组件4的底端固定连接有模具阻挡组件3，模具阻挡组件3设置在远离毛刺擦拭组件2的一端，内置清理组件6固定安装在打磨平台1的顶端，打磨平台1的内壁上设置有电机传输组件5，内置清理组件6的内部插接有残料吸附组件7，轨道组件4与模具阻挡组件3作为对金属工件105两端夹持间距调整组件，两者呈联动关系，打磨平台1作为金属工件105的安装以及研磨组件结合，电机传输组件5控制清理组件与夹持组件贴合金属工件105，内置清理组件6作为清理毛刷折叠安装板204的组件，残料吸附组件7作为加强对毛刷折叠安装板204表面毛刺残料吸附效果的组件。
[0054] 实施例3
[0055] 基于上述实施例1或2，模具阻挡组件3包括滑行中空板304，参考图1‑8，滑行中空板304的上下端固定连接在第一拉绳208的一端，滑行中空板304的外表面滑动连接有下位贴合夹板301，下位贴合夹板301的顶端固定连接有空腔定位杆307，空腔定位杆307的一端固定连接有弯折收缩组件303，弯折收缩组件303的一端铰接有夹持定位架302，依靠夹持定位架302与弯折收缩组件303的同步夹持，致使上位定位杆306在进行上下移动的过程中较为稳定，可以准确贴合于模具的表面，模具阻挡组件3还包括上位定位杆306；
[0056] 上位定位杆306滑动连接在夹持定位架302与空腔定位杆307的内部，空腔定位杆307的内部开设有滑槽309，上位定位杆306穿过滑槽309的两端通过螺纹连接有螺帽，空腔定位杆307的内部通过滑槽309固定连接有弹簧组件310，弹簧组件310对上位定位杆306的滑行距离及恢复原处提供作用力，弹簧组件310固定安装在上位定位杆306的顶端，上位定位杆306的底端固定连接有弧形定位架305，下位贴合夹板301的底端固定连接有下位定位板308，下位定位板308贴合在金属工件105的底端，上位定位杆306与弧形定位架305贴合在金属工件105的顶端，双向螺纹杆501旋转后，双向螺纹杆501通过与滑行中空板304内部螺纹导轨，以及下位贴合夹板301对滑行中空板304的夹持，滑行中空板304顺着下位贴合夹板
301的轨道向着内置空心块502表面滑行时，滑行中空板304通过第一拉绳208对毛刷折叠安装板204进行拉动，致使两组毛刷折叠安装板204与中央定位板203之间呈折叠状态设置。
[0057] 本实施例中，电机传输组件5包括双向螺纹杆501，双向螺纹杆501转动连接在打磨平台1的内壁上，打磨平台1的内部固定连接有电机，电机的一端固定连接双向螺纹杆501，电机带动双向螺纹杆501进行旋转，双向螺纹杆501朝向打磨平台1一端开设的螺纹与朝向滑行中空板304一端开设的螺纹呈相反状态设置，由于双向螺纹杆501的两端螺纹相反，则双向螺纹杆501旋转时，内置空心块502通过一端的螺纹沿着双向螺纹杆501的表面向着打磨平台1的内壁进行滑行时，而滑行中空板304顺着另一端相反的螺纹向着弧形定位架305的方向移动，双向螺纹杆501的外表面螺纹连接有内置空心块502，双向螺纹杆501螺纹连接在滑行中空板304的内部，内置空心块502的顶端铰接有第二拉绳503，第二拉绳503的一端铰接有铰接夹持块504，铰接夹持块504固定安装在上位定位杆306的一端，随着双向螺纹杆501跟随电机旋转，内置空心块502顺着双向螺纹杆501的旋转向着打磨平台1的内壁移动，内置空心块502通过第二拉绳503对铰接夹持块504产生拉力，由于上位定位杆306位于被空腔定位杆307与夹持定位架302夹持下只能进行上下方向移动，而第二拉绳503的拉力分解成两个力，一个朝下，另一个朝向水平线一端，上位定位杆306沿着滑槽309的内腔向下滑行，致使上位定位杆306带动弧形定位架305贴合于金属工件105的顶端，下一步工作人员手动旋转螺帽，将上位定位杆306进行定位，而下位定位板308与金属工件105的底端进行夹持，下位定位板308与弧形定位架305对模具准确夹持，从而针对不同直径的模具进行夹持，提高了对模具进行夹持效率；
[0058] 同时依靠双向螺纹杆501两端螺纹相反形，致使清洁刷毛的步骤与松开夹持步骤或者刷毛贴合于模具与夹持模具的步骤同步进行，进而大幅度提高打磨准备效率。
[0059] 实施例4
[0060] 轨道组件4包括双向安置板401，参考图3‑5，双向安置板401的内部设置有用于传输运动的齿轮导轨组件403，齿轮导轨组件403运用电机控制，齿轮导轨组件403旋转致使传输带404进行传输运动，而辅助夹持定位块405沿着传输带404的表面进行滑行，齿轮导轨组件403的外表面绕接有传输带404，传输带404的外表面固定连接有两组辅助夹持定位块405，两组辅助夹持定位块405之间固定连接有中空滑道块402，中空滑道块402固定安装在夹持定位架302的顶端，而中空滑道块402通过辅助夹持定位块405沿着传输带404进行左右滑行，而中空滑道块402通过夹持定位架302带动弧形定位架305进行同步移动，同时毛刷折叠安装板204同步进行移动，致使毛刷折叠安装板204与弧形定位架305能够跟随金属工件
105的直径进行相对应的移动，以便于对不同直径的金属工件105进行擦拭以及夹持；
[0061] 同时下位贴合夹板301沿着双向螺纹杆501滑行时，为避免滑行中空板304从下位贴合夹板301滑落，致使滑行中空板304的滑行距离受到限位，滑行中空板304与下位贴合夹板301始终保持滑轨夹持状态；
[0062] 实施例5
[0063] 基于上述实施例1，残料吸附组件7包括磁吸板701，参考图11，磁吸板701的内部带有电磁组件，便于对铁制等具有磁吸特性的金属将其进行吸附，致使重量较重的金属残料能够快速从毛刷折叠安装板204的刷毛表面进行脱离，磁吸板701的顶端滑动连接有空心滑架704，磁吸板701穿过空心滑架704的一端固定连接有伸缩组件705，空心滑架704的两端铰接有第二铰接杆703，第二铰接杆703的外表面铰接有第一铰接杆702，第一铰接杆702铰接在磁吸板701的内壁上，空心滑架704滑动连接在空心传输框601的内壁上，两组毛刷折叠安装板204与中央定位板203呈折叠状态设置时，第一拉绳208通过滑行中空板304拉动致使中央长板201沿着定位插合空心板603的内部滑行，毛刷折叠安装板204表面的刷毛由于贴合在金属工件105的侧面，毛刷折叠安装板204与金属工件105之间产生摩擦力将打磨后的毛刺吸附在刷毛上，则毛刷折叠安装板204与磁吸板701接触，磁吸板701受到刷毛以及毛刷折叠安装板204的挤压，致使磁吸板701沿着空心滑架704的内壁，通过伸缩组件705的限位呈压缩状态，而第二铰接杆703与第一铰接杆702呈铰接偏转状态，致使磁吸板701在上升的过程中保持稳定被抓附状态，利用磁吸板701的电磁吸附与磁吸板701表面刷毛与残料之间的摩擦力将残料脱离，进而保证毛刷折叠安装板204再次对下一件金属工件进行去边缘毛刺时，不会由于残留的毛刺对金属工件表面进行挤压与损害金属工件表面，从而保证金属工件的打磨质量；
[0064] 在此说明，残料吸附组件7收集完成毛刷折叠安装板204表面的毛刺后，工作人员可手动推动残料吸附组件7从内置清理组件6的内部脱离，致使这些毛刺能够被抖落至收集区，避免毛刺飞舞在空气中。
[0065] 金属打磨设备的使用方法，包括以下步骤：
[0066] S1：工作人员首先对转入打磨工序的金属工件105进行目测检验，如焊缝是否有漏焊，焊穿，焊点深浅不均匀，偏离接缝太远，局部凹陷，对接不齐，是否有较深划痕，碰伤，严重变形等在本工序无法补救的缺陷，如果有上述缺陷应返回上道工序修整，如果无上述缺陷，进入打磨工序；
[0067] S2：金属工件105运用起吊机运输至气压吸附组件106的正上方，打开气压吸附组件106的控制开关，对金属工件105进行吸附；
[0068] S3：齿轮导轨组件403运用电机控制，传输带404通过齿轮导轨组件403进行传输运动，中空滑道块402通过辅助夹持定位块405沿着传输带404进行左右滑行，而中空滑道块402通过夹持定位架302帮助下位贴合夹板301移动至靠近金属工件105的位置，同时下位定位板308贴合于金属工件105的底端，对金属工件105进行底部贴合定位；
[0069] S4：完成S3后，外部电机控制双向螺纹杆501旋转，双向螺纹杆501通过双向螺纹帮助上位定位杆306沿着空腔定位杆307与夹持定位架302的夹持下下滑，上位定位杆306贴合于金属工件105的顶端，工作人员手动旋转上位定位杆306的螺帽，进而与下位定位板308配合，完成对金属工件105的充分夹持；
[0070] S5：选用600#的砂带安装至打磨磨盘103上，旋转组件104带动金属工件105旋转，打磨磨盘103与金属工件105产生接触，进行研磨，在三面上往返磨削工件，去掉金属工件105焊接留下的焊点，以及在上步工序出现的碰伤，达到焊口圆角初步成型，完成粗磨步骤；
[0071] S6：完成S5后，选用800#的砂带安装至打磨磨盘103上，按照S5往返磨削工件的方法中金属工件105的旁侧，主要是对S5工序出现的接缝进行修正以及对粗磨后产生的印痕进行细磨，对S5留下的印痕要反复磨削，完成半精磨步骤；
[0072] S7：完成S6后，选用1000#的砂带安装至打磨磨盘103上，对S6工序出现的细小纹线的修正磨削，磨削方法与S6相同，致使磨削部分与工件未磨削部分的接缝消失，工件表面光亮，通过本工序磨削后的工件要达到镜面效果；
[0073] S8：在S5、S6和S7三个步骤中，毛刷折叠安装板204始终贴合于金属工件105的上下表面，将研磨后的毛刺与残料进行吸附；
[0074] S9：随着双向螺纹杆501通过滑行中空板304带动第一拉绳208向外拉，毛刷折叠安装板204受到拉力沿着中央定位板203的表面偏转 ，毛刷折叠安装板204与L形滑轨架205呈折叠状态，同时毛刷折叠安装板204受到空心传输框601的内壁下压，毛刷折叠安装板204弯折时表面的刷毛能够充分与摩擦毛接触，两者产生摩擦力，将残料与毛刺蹭掉，被残料吸附组件7吸附，完成对残料与毛刺的收集。
[0075] 上述具体实施例仅仅是本发明的几种可选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
