一种洗衣凝珠颗粒包装提升设备及洗衣凝珠的制备工艺

摘要

本发明涉及洗衣凝珠颗粒包装领域，具体公开了一种洗衣凝珠颗粒包装提升设备及洗衣凝珠的制备工艺，包括：第一安装架和第二转轴，第一安装架的内侧设置有两个遮挡部，第一安装架与两个遮挡部之间形成有储料腔，第二转轴上连接有第二转动部和定量输料部，定量输料部上设置有盛装腔，盛装盒移动时能够推动第二转动部并带动第二转轴转动，以使定量输料部转动并将洗衣凝珠颗粒输送至盛装盒内；本发明的洗衣凝珠颗粒包装提升设备及洗衣凝珠的制备工艺，通过盛装盒推动第二转动部以带动定量输料部转动，并将洗衣凝珠颗粒定量输送至盛装盒内，无需盛装盒停留，节省了大量时间，提高了对洗衣凝珠颗粒的包装效率。

权利要求

1.一种洗衣凝珠颗粒包装提升设备，其特征在于，包括：

提升机构（1），用于将洗衣凝珠颗粒向上提升；

盛装机构（2），连接在所述提升机构（1）上，所述盛装机构（2）包括盛装盒（28），所述盛装盒（28）用于盛装洗衣凝珠颗粒，所述提升机构（1）能够带动所述盛装盒（28）移动，所述盛装机构（2）包括连杆（21）和解锁部（27），所述连杆（21）和所述解锁部（27）均连接在所述提升机构（1）上，所述提升机构（1）能够带动所述连杆（21）移动，所述连杆（21）的外侧限位转动连接有固定套（22），所述固定套（22）的两端分别连接有第一连接板（23）和第二连接板（24），所述第一连接板（23）和所述第二连接板（24）均与所述盛装盒（28）连接，所述连杆（21）的外侧连接有锁定组件（25）和调节组件（26），所述锁定组件（25）与所述第二连接板（24）插接，以使所述盛装盒（28）锁定在所述连杆（21）上，所述解锁部（27）包括解锁段（271），所述解锁段（271）呈倾斜状，所述解锁段（271）的两端分别连接有第一导向段（272）和第二导向段（273），所述第一导向段（272）和所述第二导向段（273）均呈水平状，所述解锁段（271）的底部连接有弯折段（274），用于驱动调节组件（26），所述锁定组件（25）包括连接在连杆（21）上的第三连接板（251），所述第三连接板（251）与所述第二连接板（24）之间连接有第一弹性部（252），所述第三连接板（251）上活动连接有锁杆（253），所述锁杆（253）的一端与所述第二连接板（24）插接，所述锁杆（253）的另一端连接有移动板（254），所述移动板（254）与所述第三连接板（251）之间连接有第二弹性部（255），所述调节组件（26）包括连接在所述连杆（21）上的第四连接板（261），以及连接在所述固定套（22）外侧的第一传动轮（262），所述第四连接板（261）上转动连接有第一转轴（263），所述第一转轴（263）上连接有转动辊（264），所述转动辊（264）的外侧镶嵌有第二传动轮（265），所述第二传动轮（265）与所述第一传动轮（262）之间传动连接有第二传动带（266），所述第一转轴（263）的外侧连接有第一转动部（267），所述第四连接板（261）上连接有阻挡部（268），所述阻挡部（268）位于所述第一转动部（267）的转动轨迹上；

定量输料机构（3），连接在所述提升机构（1）上，所述定量输料机构（3）包括连接在所述提升机构（1）上的第一安装架（36）和第二转轴（33），所述第二转轴（33）能够转动，所述第一安装架（36）的内侧设置有两个遮挡部（39），所述第一安装架（36）与两个所述遮挡部（39）之间形成有储料腔，所述储料腔用于储存洗衣凝珠颗粒，所述第二转轴（33）上连接有第二转动部（34）和定量输料部（38），所述定量输料部（38）上设置有盛装腔（381），用于盛装单个洗衣凝珠颗粒，所述盛装盒（28）移动时能够推动所述第二转动部（34）并带动所述第二转轴（33）转动，以使所述定量输料部（38）转动并将所述盛装腔（381）内的洗衣凝珠颗粒输送至所述盛装盒（28）内；

所述遮挡部（39）与所述定量输料部（38）之间连接有推动组件（310），所述推动组件（310）能够推动两个所述遮挡部（39）相互远离，所述推动组件（310）包括连接部（3101）和安装部（3106），所述连接部（3101）连接在第一安装架（36）上，所述连接部（3101）的两侧均连接有导向杆（3102），两个所述导向杆（3102）上均活动连接有活动部（3104），两个所述活动部（3104）分别与两个所述遮挡部（39）连接，两个所述活动部（3104）与所述连接部（3101）之间均连接有第四弹性部（3103），两个所述活动部（3104）相互靠近的一侧均连接有第一磁铁（3105），所述安装部（3106）连接在所述定量输料部（38）上，所述安装部（3106）的两侧均连接有第二磁铁（3107），两个所述第二磁铁（3107）分别与两个所述第一磁铁（3105）对应设置；

包装机构（4），连接在所述提升机构（1）上，用于对洗衣凝珠颗粒进行包装。

2.根据权利要求1所述的洗衣凝珠颗粒包装提升设备，其特征在于，所述提升机构（1）包括壳体（11），所述壳体（11）具有第一水平段（111）、倾斜段（112）和第二水平段（113），所述第一水平段（111）和所述第二水平段（113）分别位于所述倾斜段（112）的两端，所述壳体（11）的内侧两端分别转动连接有主动辊（13）和从动辊（14），所述壳体（11）的内侧连接有两组第一导向辊（15），所述主动辊（13）和所述从动辊（14）之间传动连接有两个第一传动带（16），两个所述第一传动带（16）分别绕过两组所述第一导向辊（15）。

3.根据权利要求2所述的洗衣凝珠颗粒包装提升设备，其特征在于，所述包装机构（4）包括电器柜（41）和第二安装架（42），所述电器柜（41）与所述第二水平段（113）的底部连接，所述第二安装架（42）连接在所述第二水平段（113）上，所述第二安装架（42）上转动连接有安装辊（43）和第二导向辊（44），所述电器柜（41）上连接有导向斗（45），所述导向斗（45）上连接有折弯部（46），所述电器柜（41）上连接有侧边热封组件（47）和封口组件（48）。

4.一种洗衣凝珠颗粒的制备工艺，其特征在于，利用权利要求1‑3中任一项所述的洗衣凝珠颗粒包装提升设备，其包括如下步骤：

S1：取总质量60％的去离子水，加入丙烯酸‑丙烯酸酯共聚物预分散，搅拌均匀后加入月桂酸钾，待溶液为透明均匀液体时，加入微胶囊香精，搅拌至微胶囊香精分散均匀，依次加入丙二醇、甘油、脂肪酸甲酯乙氧基化物、脂肪醇聚氧乙烯醚、有机硅化合物、复合酶、银离子化合物、谷氨酸N,N‑乙酰乙酸四钠，搅拌均匀后，加入防腐剂、香精、色素，搅拌至体系均匀，加入剩余量的去离子水，搅拌均匀，用柠檬酸调节pH至9，理化指标检测合格后过滤出料，得到洗衣凝珠料液；

S2：将步骤S1所得洗衣凝珠料液加入到洗衣凝珠自动包装机中，采用聚乙烯醇水溶性膜进行包封，得到洗衣凝珠颗粒；

S3：将洗衣凝珠颗粒放入至洗衣凝珠颗粒包装提升设备内，对洗衣凝珠颗粒定量密封包装。

说明书

一种洗衣凝珠颗粒包装提升设备及洗衣凝珠的制备工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及洗衣凝珠颗粒包装技术领域，具体涉及一种洗衣凝珠颗粒包装提升设备及洗衣凝珠的制备工艺。

背景技术

[0002] 洗衣凝珠又称洗衣珠，是一种创新性的洗衣产品，因外型似珠子，而得名洗衣凝珠，其专为机洗设计，操作简单，方便不伤手，小小一颗凝珠能洗一筒衣服，不伤衣物能快速
去除顽固油渍，使用越来越广泛。

[0003] 公开号为CN218317559U的中国专利文件中公开了一种洗衣凝珠生产用分装装置，包括底板、纵向板、输送带一、支撑板、接料组件和齿轮传动组件，所述输送带一安装于纵向
板的内侧，用于对凝珠进行运输；所述支撑板安装于纵向板的上表面，支撑板内侧安装有落
料板，并在落料板侧面布置有调节组件，用于调整凝珠落在输送带一上的位置；所述接料组
件安装在纵向板侧面，用于对排列后的凝珠进行收集；所述齿轮传动组件布置在接料组件
上，用于推动其运动；在使用时，通过设置的调节组件，能将灌装后的洗衣凝珠依次放置在
输送带一上的指定位置，便于统计洗衣凝珠的数量，并配合接料组件以及齿轮传动组件，可
实现对洗衣凝珠的定量分装工作，然而，在对洗衣凝珠进行定量分装时，收纳盒需要停止移
动，等待定量盛装洗衣凝珠后再更换空的收纳盒，花费时间较多，严重影响了对洗衣凝珠的
包装效率。

发明内容

[0004] 本发明提供一种洗衣凝珠颗粒包装提升设备及洗衣凝珠的制备工艺，旨在解决相关技术中对洗衣凝珠定量分装花费时间较多，严重影响了对洗衣凝珠包装效率的问题。

[0005] 本发明的洗衣凝珠颗粒包装提升设备及洗衣凝珠的制备工艺，包括：提升机构，用于将洗衣凝珠颗粒向上提升；盛装机构，连接在所述提升机构上，所述盛装机构包括盛装
盒，所述盛装盒用于盛装洗衣凝珠颗粒，所述提升机构能够带动所述盛装盒移动，所述盛装
机构包括连杆和解锁部，所述连杆和所述解锁部均连接在所述提升机构上，所述提升机构
能够带动所述连杆移动，所述连杆的外侧限位转动连接有固定套，所述固定套的两端分别
连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板均与所述盛装盒连
接，所述连杆的外侧连接有锁定组件和调节组件，所述锁定组件与所述第二连接板插接，以
使所述盛装盒锁定在所述连杆上，所述解锁部包括解锁段，所述解锁段呈倾斜状，所述解锁
段的两端分别连接有第一导向段和第二导向段，所述第一导向段和所述第二导向段均呈水
平状，所述解锁段的底部连接有弯折段，用于驱动调节组件，所述锁定组件包括连接在连杆
上的第三连接板，所述第三连接板与所述第二连接板之间连接有第一弹性部，所述第三连
接板上活动连接有锁杆，所述锁杆的一端与所述第二连接板插接，所述锁杆的另一端连接
有移动板，所述移动板与所述第三连接板之间连接有第二弹性部，所述调节组件包括连接
在所述连杆上的第四连接板，以及连接在所述固定套外侧的第一传动轮，所述第四连接板
上转动连接有第一转轴，所述第一转轴上连接有转动辊，所述转动辊的外侧镶嵌有第二传
动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮之间传动连接有第二传动带，所述第一转轴的外
侧连接有第一转动部，所述第四连接板上连接有阻挡部，所述阻挡部位于所述第一转动部
的转动轨迹上；定量输料机构，连接在所述提升机构上，所述定量输料机构包括连接在所述
提升机构上的第一安装架和第二转轴，所述第二转轴能够转动，所述第一安装架的内侧设
置有两个遮挡部，所述第一安装架与两个所述遮挡部之间形成有储料腔，所述储料腔用于
储存洗衣凝珠颗粒，所述第二转轴上连接有第二转动部和定量输料部，所述定量输料部上
设置有盛装腔，用于盛装单个洗衣凝珠颗粒，所述盛装盒移动时能够推动所述第二转动部
并带动所述第二转轴转动，以使所述定量输料部转动并将所述盛装腔内的洗衣凝珠颗粒输
送至所述盛装盒内，所述遮挡部与所述定量输料部之间连接有推动组件，所述推动组件能
够推动两个所述遮挡部相互远离，所述推动组件包括连接部和安装部，所述连接部连接在
第一安装架上，所述连接部的两侧均连接有导向杆，两个所述导向杆上均活动连接有活动
部，两个所述活动部分别与两个所述遮挡部连接，两个所述活动部与所述连接部之间均连
接有第四弹性部，两个所述活动部相互靠近的一侧均连接有第一磁铁，所述安装部连接在
所述定量输料部上，所述安装部的两侧均连接有第二磁铁，两个所述第二磁铁分别与两个
所述第一磁铁对应设置；包装机构，连接在所述提升机构上，用于对洗衣凝珠颗粒进行包
装。

[0006] 优选的，所述提升机构包括壳体，所述壳体具有第一水平段、倾斜段和第二水平段，所述第一水平段和所述第二水平段分别位于所述倾斜段的两端，所述壳体的内侧两端
分别转动连接有主动辊和从动辊，所述壳体的内侧连接有两组第一导向辊，所述主动辊和
所述从动辊之间传动连接有两个第一传动带，两个所述第一传动带分别绕过两组所述第一
导向辊。

[0007] 优选的，所述包装机构包括电器柜和第二安装架，所述电器柜与所述第二水平段的底部连接，所述第二安装架连接在所述第二水平段上，所述第二安装架上转动连接有安
装辊和第二导向辊，所述电器柜上连接有导向斗，所述导向斗上连接有折弯部，所述电器柜
上连接有侧边热封组件和封口组件。

[0008] 本发明还公开了一种洗衣凝珠颗粒的制备工艺，其包括如下步骤：

[0009] S1：取总质量60％的去离子水，加入丙烯酸‑丙烯酸酯共聚物预分散，搅拌均匀后加入月桂酸钾，待溶液为透明均匀液体时，加入微胶囊香精，搅拌至微胶囊香精分散均匀，
依次加入丙二醇、甘油、脂肪酸甲酯乙氧基化物、脂肪醇聚氧乙烯醚、有机硅化合物、复合
酶、银离子化合物、谷氨酸N,N‑乙酰乙酸四钠，搅拌均匀后，加入防腐剂、香精、色素，搅拌至
体系均匀，加入剩余量的去离子水，搅拌均匀，用柠檬酸调节pH至9，理化指标检测合格后过
滤出料，得洗衣凝珠料液；

[0010] S2：将步骤S1所得洗衣凝珠料液加入到洗衣凝珠自动包装机中，采用聚乙烯醇水溶性膜进行包封，得到洗衣凝珠颗粒；

[0011] S3：将洗衣凝珠颗粒放入至洗衣凝珠颗粒包装提升设备内，对洗衣凝珠颗粒定量密封包装。

[0012] 本发明的有益效果是：

[0013] 1、在使用时，通过盛装盒推动第二转动部以带动定量输料部转动，并将洗衣凝珠颗粒定量输送至盛装盒内，无需盛装盒停留，节省了大量时间，提高了对洗衣凝珠颗粒的包
装效率。

[0014] 2、定量输料部转动时通过第二磁铁与两个第一磁铁之间的同性相斥，以带动两个遮挡部相互远离，从而避免储料腔被洗衣凝珠颗粒堵塞。

[0015] 3、在盛装盒沿倾斜段移动时，通过解锁部解除盛装盒与连杆之间的锁定，并由解锁部驱动调节组件对盛装盒进行调整，以使盛装盒始终保持竖直的状态，防止盛装盒沿倾
斜段移动时因盛装盒倾斜而导致其内部的洗衣凝珠颗粒掉落。

附图说明

[0016] 图1是本发明第一实施例的立体结构示意图。

[0017] 图2是本发明第一实施例的提升机构的立体结构示意图。

[0018] 图3是本发明第一实施例的壳体的结构示意图。

[0019] 图4是本发明第一实施例的提升机构的部分立体结构示意图。

[0020] 图5是本发明第一实施例的盛装机构的立体结构示意图。

[0021] 图6是本发明第一实施例的锁定组件和调节组件的立体结构示意图。

[0022] 图7是本发明第一实施例的解锁组件的立体结构示意图。

[0023] 图8是本发明第一实施例的定量输料机构的立体结构示意图。

[0024] 图9是本发明第一实施例的定量输料机构的另一立体结构示意图。

[0025] 图10是本发明第一实施例的定量输送部的立体结构示意图。

[0026] 图11是本发明第一实施例的推动组件的立体结构示意图。

[0027] 图12是本发明第一实施例的包装机构的立体结构示意图。

[0028] 图13是本发明第一实施例的侧边热封组件和封口组件的立体结构示意图。

[0029] 图14是本发明第二实施例的导料组件的立体结构示意图。

[0030] 图15是本发明第二实施例的导料组件的另一立体结构示意图。

[0031] 图16是本发明第二实施例的导轨的立体结构示意图。

[0032] 图17是本发明第二实施例的套杆的剖面结构示意图。

[0033] 附图标记：

[0034] 1、提升机构；11、壳体；111、第一水平段；112、倾斜段；113、第二水平段；12、转动驱动源；13、主动辊；14、从动辊；15、第一导向辊；16、第一传动带；2、盛装机构；21、连杆；22、固定套；23、第一连接板；24、第二连接板；25、锁定组件；251、第三连接板；252、第一弹性部；
253、锁杆；254、移动板；255、第二弹性部；26、调节组件；261、第四连接板；262、第一传动轮；
263、第一转轴；264、转动辊；265、第二传动轮；266、第二传动带；267、第一转动部；268、阻挡
部；27、解锁部；271、解锁段；272、第一导向段；273、第二导向段；274、弯折段；275、连接段；
28、盛装盒；3、定量输料机构；31、支撑部；32、料斗；33、第二转轴；34、第二转动部；35、第三弹性部；36、第一安装架；361、开口；37、固定部；38、定量输料部；381、盛装腔；39、遮挡部；
310、推动组件；3101、连接部；3102、导向杆；3103、第四弹性部；3104、活动部；3105、第一磁
铁；3106、安装部；3107、第二磁铁；4、包装机构；41、电器柜；42、第二安装架；43、安装辊；44、第二导向辊；45、导向斗；451、限位滑槽；46、折弯部；47、侧边热封组件；471、第一支撑架；
472、第一三通管；473、第一伸缩部；474、第一加热部；48、封口组件；481、第二支撑架；482、
第二三通管；483、第二伸缩部；484、第三加热部；49、导料组件；491、第三转轴；492、双向丝
杠；493、导轨；494、第三传动轮；495、第四传动轮；496、第三传动带；497、滑动部；498、套杆；
499、移动杆；4910、推料部；4911、第五弹性部；4912、滚动部。

具体实施方式

[0035] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0036] 如图1至图13所示为本发明洗衣凝珠颗粒包装提升设备的第一实施例，包括提升机构1，用于将洗衣凝珠颗粒向上提升，提升机构1上连接有多个盛装机构2，用于盛装洗衣
凝珠颗粒，提升机构1上连接有多个定量输料机构3，用于将洗衣凝珠颗粒定量输送至盛装
机构2内，提升机构1上连接有包装机构4，用于对洗衣凝珠颗粒进行包装。

[0037] 提升机构1带动盛装机构2移动，盛装机构2移动时驱动定量输料机构3将洗衣凝珠颗粒输送至盛装机构2内，最后由包装机构4对洗衣凝珠颗粒进行包装。

[0038] 如图1至图3所示，提升机构1包括壳体11，壳体11具有第一水平段111、倾斜段112和第二水平段113，第一水平段111和第二水平段113位于倾斜段112的两端，且第一水平段
111高度小于第二水平段113的高度，壳体11的内侧两端分别转动连接有主动辊13和从动辊
14，壳体11的外侧连接有转动驱动源12，转动驱动源12为电机，转动驱动源12的输出轴与主
动辊13连接，壳体11的内侧连接有两组第一导向辊15，主动辊13和从动辊14之间传动连接
有两个第一传动带16，两个第一传动带16分别绕过两组第一导向辊15，通过第一导向辊15
能够对第一传动带16导向，以使第一传动带16与壳体11适配，启动转动驱动源12带动主动
辊13、从动辊14和第一传动带16之间的传动。

[0039] 如图4至图7所示，盛装机构2包括连杆21和解锁部27，连杆21连接在两个第一传动带16之间，解锁部27连接在倾斜段112内，解锁部27呈倾斜状，连杆21的外侧限位转动连接
有固定套22，固定套22的两端分别连接有第一连接板23和第二连接板24，第一连接板23和
第二连接板24的顶部连接有盛装盒28，连杆21的外侧连接有锁定组件25和调节组件26，锁
定组件25与第二连接板24插接，以使盛装盒28锁定在连杆21上，解锁部27包括解锁段271，
解锁段271呈倾斜状，解锁段271与倾斜段112对应设置，解锁段271的两端分别连接有第一
导向段272和第二导向段273，第一导向段272和第二导向段273均呈水平状，其中，第一导向
段272与第一水平段111对应设置，第二导向段273与第二水平段113对应设置，解锁段271的
底部连接有弯折段274，用于驱动调节组件26，解锁段271的外侧连接有连接段275，连接段
275的一端与壳体11连接。

[0040] 继续参考图4至图7所示，锁定组件25包括连接在连杆21上的第三连接板251，第三连接板251与第二连接板24之间连接有第一弹性部252，第一弹性部252为扭簧，用于带动第
二连接板24复位，第三连接板251上活动连接有锁杆253，锁杆253的一端与第二连接板24插
接，锁杆253的另一端连接有移动板254，锁杆253能够将盛装盒28锁定在连杆21上，移动板
254与第三连接板251之间连接有第二弹性部255，第二弹性部255为弹簧，用于带动锁杆253
复位，调节组件26包括连接在连杆21上的第四连接板261，以及连接在固定套22外侧的第一
传动轮262，第四连接板261上转动连接有第一转轴263，第一转轴263上连接有转动辊264，
转动辊264的外侧镶嵌有第二传动轮265，第二传动轮265的外径值小于转动辊264的外径
值，第二传动轮265与第一传动轮262之间传动连接有第二传动带266，第一转轴263的外侧
连接有第一转动部267，第四连接板261上连接有阻挡部268，阻挡部268位于第一转动部267
的转动轨迹上。

[0041] 第一传动带16传动时带动连杆21移动，以带动锁定组件25、调节组件26和盛装盒28移动，在锁定组件25经过解锁部27时，移动板254在第一导向段272的导向下移动，以带动
锁杆253移动，在移动板254移动至解锁段271时，锁杆253与第二连接板24分离，以解除盛装
盒28和连杆21之间的锁定，此时转动辊264与弯折段274紧密接触，以使盛装盒28沿倾斜段
112移动时，转动辊264在弯折段274上滚动，转动辊264滚动时带动第一传动轮262、第二传
动轮265和第二传动带266之间的传动，以带动固定套22转动，并通过第一连接板23和第二
连接板24带动盛装盒28转动，转动辊264滚动时带动第一转轴263转动，以使第一转动部267
转动，在第一转动部267转动至一定角度后被阻挡部268阻挡，此时第一转轴263和转动辊
264停止转动，第一传动轮262、第二传动轮265和第二传动带266之间的传动停止，以使盛装
盒28沿倾斜段112方向移动时保持竖直的状态，在锁定组件25经过第二导向段273时，转动
辊264与弯折段274分离，由第一弹性部252带动盛装盒28逐渐复位，并通过第一弹性部252
带动锁杆253复位，以使盛装盒28锁定在连杆21上。

[0042] 如图8至图11所示，定量输料机构3包括连接在第一水平段111上的支撑部31和第二转轴33，第二转轴33转动连接在第一水平段111上，第一水平段111的外侧连接有第二转
动部34，第二转动部34与第一水平段111之间连接有第三弹性部35，第三弹性部35为扭簧，
用于带动第二转动部34和第二转轴33复位，第二转动部34的顶部连接有定量输料部38，定
量输料部38的底部与支撑部31的顶部相接触，定量输料部38呈扇形状，定量输料部38的长
度大于支撑部31的长度，定量输料部38上设置有盛装腔381，用于盛装单个洗衣凝珠颗粒，
盛装腔381可以是一个、两个、三个或者多个，盛装腔381贯穿定量输料部38，支撑部31上安
装有第一安装架36，第一安装架36上连接有固定部37，固定部37与支撑部31连接，通过固定
部37连接支撑部31和第一安装架36，第一安装架36的底部与定量输料部38的顶部相接触，
第一安装架36的内侧活动连接有遮挡部39，两个遮挡部39与第一安装架36之间形成有储料
腔，用于储存洗衣凝珠颗粒，储料腔与盛装腔381相连通，支撑部31上连接有料斗32；

[0043] 盛装盒28沿第一水平段111横移时，盛装盒28推动第二转动部34，以带动第二转轴33转动，第二转轴33转动时带动定量输料部38转动，以使定量输料部38上的盛装腔381与储
料腔分离并转动至料斗32上方，此时盛装腔381内的洗衣凝珠颗粒掉落至料斗32内，并由料
斗32输送至盛装盒28内，在盛装盒28越过第二转动部34后，在第三弹性部35的弹力作用下
带动第二转动部34、第二转轴33和定量输料部38复位，以使储料腔内的洗衣凝珠颗粒再次
定量掉落至盛装腔381内，并且因定量输料部38的长度大于支撑部31的长度，在盛装腔381
与储料腔分离后，通过定量输料部38能够对储料腔的底部进行密封。

[0044] 继续参考图8至图11所示，第一安装架36上设置有两个开口361，两个开口361分别与两个遮挡部39对应设置，遮挡部39与定量输料部38之间连接有推动组件310，推动组件
310包括连接部3101和安装部3106，连接部3101连接在第一安装架36上，且连接部3101位于
两个开口361之间，连接部3101的两侧均连接有导向杆3102，两个导向杆3102上均活动连接
有活动部3104，两个活动部3104分别贯穿两个开口361并分别与两个遮挡部39连接，两个活
动部3104与连接部3101之间均连接有第四弹性部3103，第四弹性部3103为弹簧，用于带动
活动部3104复位，两个活动部3104相互靠近的一侧均连接有第一磁铁3105，安装部3106连
接在定量输料部38上，安装部3106的两侧均连接有第二磁铁3107，两个第二磁铁3107分别
与两个第一磁铁3105对应设置。

[0045] 定量输料部38转动时带动安装部3106沿弧形移动至两个活动部3104之间，通过两个第二磁铁3107分别与两个第一磁铁3105同性相斥，以推动两个活动部3104相互远离，从
而带动两个遮挡部39相互远离，以增大储料腔内的空间，防止储料腔内部的洗衣凝珠颗粒
出现堵塞，以使洗衣凝珠颗粒的定量输送更加顺畅，定量输料部38复位后带动安装部3106
复位，此时两个活动部3104在两个第四弹性部3103的带动下复位，以使遮挡部39复位。

[0046] 如图12和图13所示，包装机构4包括电器柜41和第二安装架42，电器柜41与第二水平段113的底部连接，第二安装架42连接在第二水平段113上，第二安装架42上转动连接有
安装辊43和第二导向辊44，安装辊43用于安装卷状包装纸，第二导向辊44用于对包装纸导
向，第二安装架42上还连接有电机（图中未示出），用于驱动安装辊43和第二导向辊44转动，
电器柜41上连接有导向斗45，导向斗45上连接有折弯部46，导向斗45用于对盛装盒28内的
洗衣凝珠颗粒导向输送，折弯部46用于将包装纸折弯，导向斗45和折弯部46均呈弧形状，电
器柜41上连接有侧边热封组件47和封口组件48，侧边热封组件47位于封口组件48的上方，
侧边热封组件47能够对折弯后的包装纸进行侧边热封，以形成上下端口敞开的包装袋，封
口组件48能够对包装袋的上下端口进行密封，通过侧边热封组件47和封口组件48能够将洗
衣凝珠颗粒密封包装在包装袋内。

[0047] 继续参考图12和图13所示，侧边热封组件47包括连接在电器柜41上的第一支撑架471，第一支撑架471连接有第一三通管472，第一三通管472的其中两个端头相对，第一三通
管472的另一个端头连接有第一气泵（图中未示出），第一气泵安装在电器柜41内，第一三通
管472上相对的两个端头上均活动连接有第一伸缩部473，两个第一伸缩部473相靠近的一
端均连接有第一加热部474，封口组件48包括连接在电器柜41上的第二支撑架481，第二支
撑架481上连接有第二三通管482，第二三通管482的其中两个端头相对，第二三通管482的
另一个端头连接有第二气泵（图中未示出），第二气泵安装在电器柜41内，第二三通管482上
相对的两个端头上均活动连接有第二伸缩部483，两个第二伸缩部483相对的一侧均连接有
第三加热部484，且第三加热部484相对的一侧呈尖锥状，以使两个第三加热部484对包装袋
端口热封的同时能够将包装袋裁断。

[0048] 启动转动驱动源12带动主动辊13、从动辊14和第一传动带16之间的传动，第一传动带16传动时带动连杆21移动，以带动锁定组件25、调节组件26和盛装盒28移动；

[0049] 盛装盒28沿第一水平段111横移时，盛装盒28推动第二转动部34，以带动第二转轴33转动，第二转轴33转动时带动定量输料部38转动，以使定量输料部38上的盛装腔381与储
料腔分离并转动至料斗32上方，此时盛装腔381内的洗衣凝珠颗粒掉落至料斗32内，并由料
斗32输送至盛装盒28内，在盛装盒28越过第二转动部34后，在第三弹性部35的弹力作用下
带动第二转动部34、第二转轴33和定量输料部38复位，以使储料腔内的洗衣凝珠颗粒再次
定量掉落至盛装腔381内，并且因定量输料部38的长度大于支撑部31的长度，在盛装腔381
与储料腔分离后，通过定量输料部38能够对储料腔的底部进行密封；

[0050] 定量输料部38转动时带动安装部3106沿弧形移动至两个活动部3104之间，通过两个第二磁铁3107分别与两个第一磁铁3105同性相斥，以推动两个活动部3104相互远离，从
而带动两个遮挡部39相互远离，以增大储料腔内的空间，防止储料腔内部的洗衣凝珠颗粒
出现堵塞，以使洗衣凝珠颗粒的定量输送更加顺畅，定量输料部38复位后带动安装部3106
复位，此时两个活动部3104在两个第四弹性部3103的带动下复位，以使遮挡部39复位；

[0051] 在锁定组件25经过解锁部27时，移动板254在第一导向段272的导向下移动，以带动锁杆253移动，在移动板254移动至解锁段271时，锁杆253与第二连接板24分离，以解除盛
装盒28和连杆21之间的锁定，此时转动辊264与弯折段274紧密接触，以使盛装盒28沿倾斜
段112移动时，转动辊264在弯折段274上滚动，转动辊264滚动时带动第一传动轮262、第二
传动轮265和第二传动带266之间的传动，以带动固定套22转动，并通过第一连接板23和第
二连接板24带动盛装盒28转动，转动辊264滚动时带动第一转轴263转动，以使第一转动部
267转动，在第一转动部267转动至一定角度后被阻挡部268阻挡，此时第一转轴263和转动
辊264停止转动，第一传动轮262、第二传动轮265和第二传动带266之间的传动停止，以使盛
装盒28沿倾斜段112方向移动时保持竖直的状态；

[0052] 侧边热封组件47先对包装纸的侧边进行热封，以形成上下端口敞开的包装袋，封口组件48再对包装袋的底部进行封口，盛装盒28越过第二水平段113后发生倾斜，以使盛装
盒28内的洗衣凝珠颗粒掉落至导向斗45内，并在导向斗45的作用下将洗衣凝珠颗粒输送至
包装袋内，在包装袋对洗衣凝珠颗粒定量包装之后，启动电机带动安装辊43和第二导向辊
44转动，从而对包装纸继续放料，此时底部的包装袋通过洗衣凝珠的重力下移，再次通过封
口组件48对包装袋的袋口处进行热封并裁断，然后重复上述操作依次对多个盛装盒28内的
洗衣凝珠颗粒进行定量包装即可。

[0053] 上述实施例中，导向斗45将洗衣凝珠颗粒输送至包装袋内时，洗衣凝珠颗粒容易堆积在包装袋内以形成小山状，一旦洗衣凝珠颗粒过多而导致上层洗衣凝珠颗粒位于包装
袋顶部的封口位置时，上层的洗衣凝珠颗粒则容易被封口组件48挤压而导致损坏，为克服
上述实施例中的不足，本发明还提供了第二实施例，与上述实施例的不同之处在于，导向斗
45的结构不同，且包装机构4还包括导料组件49。

[0054] 如图14至图17所示为本发明的第二实施例，导向斗45上设置有限位滑槽451，导料组件49包括转动连接在第二水平段113上的第三转轴491以及转动连接在电器柜41内侧上
端的双向丝杠492和导轨493，第三转轴491的一端连接有滚动部4912，第三转轴491的另一
端连接有第三传动轮494，滚动部4912与第一传动带16紧密接触，以使第一传动带16传动时
能够带动滚动部4912转动，双向丝杠492的一端连接有第四传动轮495，第四传动轮495与第
三传动轮494之间连接有第三传动带496，导轨493上滑动连接有滑动部497，滑动部497与双
向丝杠492螺纹连接，滑动部497上连接有套杆498，套杆498的一端插接有移动杆499，移动
杆499伸出套杆498的一端贯穿限位滑槽451并连接有推料部4910，移动杆499与套杆498之
间连接有第五弹性部4911，第五弹性部4911为弹簧，用于使推料部4910与导向斗45的内壁
紧密接触。

[0055] 第一传动带16传动时带动滚动部4912转动，以带动第三转轴491转动，第三转轴491转动时通过第三传动轮494、第四传动轮495和第三传动带496之间的传动带动双向丝杠
492转动，双向丝杠492转动时带动滑动部497在导轨493上往复移动，并通过套杆498和移动
杆499带动推料部4910在导向斗45内往复移动，同时通过第五弹性部4911以带动推料部
4910与导向斗45的内壁紧密接触，推料部4910移动的过程中能够将导向斗45内的洗衣凝珠
颗粒均匀的输送至包装袋内，以防止洗衣凝珠颗粒堆积在包装袋内以形成小山状，避免上
层的洗衣凝珠颗粒被封口组件48挤压而导致损坏。

[0056] 本发明还公开了一种洗衣凝珠颗粒的制备工艺，包括以下步骤：

[0057] S1：取总质量60％的去离子水，加入丙烯酸‑丙烯酸酯共聚物预分散，搅拌均匀后加入月桂酸钾，待溶液为透明均匀液体时，加入微胶囊香精，搅拌至微胶囊香精分散均匀，
依次加入丙二醇、甘油、脂肪酸甲酯乙氧基化物、脂肪醇聚氧乙烯醚、有机硅化合物、复合
酶、银离子化合物、谷氨酸N,N‑乙酰乙酸四钠，搅拌均匀后，加入防腐剂、香精、色素，搅拌至
体系均匀，加入剩余量的去离子水，搅拌均匀，用柠檬酸调节pH至9，理化指标检测合格后过
滤出料，得洗衣凝珠料液；

[0058] S2：将步骤S1所得洗衣凝珠料液加入到洗衣凝珠自动包装机中，采用聚乙烯醇水溶性膜进行包封，得到洗衣凝珠颗粒；

[0059] S3：将洗衣凝珠颗粒放入至洗衣凝珠颗粒包装提升设备内，对洗衣凝珠颗粒定量密封包装。

[0060] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0061] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0062] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。