一种隧道锁脚锚管固定装置及方法

摘要

本发明涉及一种隧道锁脚锚管固定装置及方法，属于隧道锁脚锚管技术领域，包括锁脚锚管和固定机构，固定机构包括套设在锁脚锚管尾部的支撑部、转动部、滑动设置在支撑部上的伸缩部、设置在伸缩部上的夹持部，转动部的两端分别转动设置在支撑部的空腔内和锁脚锚管的外管壁上，支撑部上设有用于对转动部限位的自锁限位机构，转动部驱动伸缩部伸缩，通过在锁脚锚管尾部安装在支撑部上，在摩擦力作用下带动了转动部运动，而转动部带动了伸缩部运动，伸缩部带动了夹持部靠近钢架，同时转动部还带动了夹持部相互靠近，当锁脚锚管插到孔底部，夹持部刚好将钢架夹紧，此时锁脚锚管与钢架固定，解决了焊节点处在锁脚锚管振动下容易断裂的问题。

权利要求

1.一种隧道锁脚锚管固定装置，其特征在于，包括锁脚锚管和固定机构，所述固定机构包括套设在锁脚锚管尾部的支撑部、转动部、滑动设置在支撑部上的伸缩部、设置在伸缩部上的夹持部，所述支撑部内为空腔结构，所述转动部的两端分别转动设置在支撑部的空腔内和锁脚锚管的外管壁上，位于锁脚锚管的外管壁上的所述转动部与孔壁贴合，所述支撑部上设有用于对转动部限位的自锁限位机构，所述转动部和夹持部连接，所述转动部驱动伸缩部伸缩，且转动部驱动夹持部对钢架夹紧，使锁脚锚管与钢架固定；

所述转动部包括第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和第二转动轮分别转动设置在支撑部的空腔内和锁脚锚管的外管壁上，所述第一转动轮和第二转动轮之间通过连接绳连接；

所述伸缩部包括滑动贯穿支撑部侧壁的齿条和连接杆，所述连接杆垂直设置在支撑部外部的齿条上，所述第一转动轮通过转动轴转动设置在支撑部的空腔内，所述转动轴上固定套设有与齿条啮合的齿轮；

所述夹持部包括两个铰接在连接杆上的弧形夹持杆和滑动杆，两个所述弧形夹持杆的一端均连接有夹持块，两个所述弧形夹持杆的另一端均与滑动杆连接，且滑动杆与连接绳连接。

2.根据权利要求1所述的一种隧道锁脚锚管固定装置，其特征在于，所述转动部、伸缩部和夹持部均设置有两个，所述锁脚锚管通过两个第二转动轮与孔壁贴合驱动两个伸缩部和两个夹持部同步运动，使夹持部对钢架夹紧。

3.根据权利要求1所述的一种隧道锁脚锚管固定装置，其特征在于，所述锁脚锚管的管壁内设有两个长度可调的通道，两个所述第二转动轮分别设置在两个长度可调的通道上。

4.根据权利要求1所述的一种隧道锁脚锚管固定装置，其特征在于，所述自锁限位机构包括棘轮和棘爪，所述转动轴贯穿支撑部，所述棘轮套设在转动轴上，所述棘爪通过扭矩弹簧设置在支撑部上，所述棘轮和棘爪相啮合。

5.一种隧道锁脚锚管固定方法，基于权利要求1‑4任意一项所述的一种隧道锁脚锚管固定装置，其特征在于，包括以下步骤：S1：按照锁脚锚管的端部到尾部方向，将锁脚锚管上位于同一直线的若干注浆孔划定为一排，以此将锁脚锚管上的若干注浆孔划为若干排；

S2：选取若干排注浆孔中的其中两排，将其中两排中间的区域划为第一区域，以同样的方式在锁脚锚管上选取与第一区域对称的位置划定为第二区域；

S3：将位于锁脚锚管的外管壁上的转动部设置在第一区域和第二区域的锁脚锚管上，然后在锁脚锚管的尾部安装支撑部；

S4：将锁脚锚管对准隧道内壁上的孔位插入，位于锁脚锚管的外管壁上的转动部与孔壁贴合，转动部驱动夹持部对钢架夹紧，使锁脚锚管与钢架固定。

说明书

一种隧道锁脚锚管固定装置及方法

技术领域

[0001] 本发明属于隧道锁脚锚管技术领域，具体涉及一种隧道锁脚锚管固定装置及方法。

背景技术

[0002] 锁脚锚管是指隧道开挖采用先拱后墙的方式开挖时，为确保安全，在进行下一步施工开挖（即下断面开挖）之前，在拱脚处垂直岩壁打入的锚杆，防止拱顶收缩、掉拱，在隧道开挖的过程中，都需要采用钢架将隧道支撑，之后进行锁脚锚管施工，在对锁脚锚管施工时，先采用钻孔机在隧道内壁上进行钻孔，然后进行清孔，之后将锁脚锚管顶入孔内，最后在锁脚锚管的尾部采用锁脚锚管与L型钢或者U型钢焊接一起，再将锁脚锚管L型钢或者U型钢与钢架焊接固定在一起，以此完成对锁脚锚管的固定，接下来再用注浆机通过锁脚锚管注浆，而锁脚锚管上开设有一排排的注浆孔，注入的浆就从注浆孔排出。

[0003] 但目前的锁脚锚管的固定方式存在一些问题：由于锁脚锚管与L型钢或者U型钢之间的焊接、锁脚锚管L型钢或者U型钢与钢架焊接之间的焊接，上述的焊接处都是通过一个个的焊接点焊接的，当后续用注浆机通过锁脚锚管注浆时，由于注浆会产生压力导致锁脚锚管振动，传递到锁脚锚管，此时焊节点处在锁脚锚管振动的作用下，很容易出现断裂，一旦断裂就会导致锁脚锚管松动从而影响注浆效果。对此，提出一种隧道锁脚锚管固定装置及方法，通过在锁脚锚管尾部采用固定装置将锁脚锚管与钢架固定在一起，保证注浆过程中即使锁脚锚管振动也不会导致锁脚锚管与钢架之间松动。

发明内容

[0004] 为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种隧道锁脚锚管固定装置及方法，解决了注浆会产生压力导致锁脚锚管振动，传递到锁脚锚管，此时焊节点处在锁脚锚管振动的作用下，很容易出现断裂，一旦断裂就会导致锁脚锚管松动从而影响注浆效果的问题。

[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种隧道锁脚锚管固定装置，包括锁脚锚管和固定机构，所述固定机构包括套设在锁脚锚管尾部的支撑部、转动部、滑动设置在支撑部上的伸缩部、设置在伸缩部上的夹持部，所述支撑部内为空腔结构，所述转动部的两端分别转动设置在支撑部的空腔内和锁脚锚管的外管壁上，位于锁脚锚管的外管壁上的所述转动部与孔壁贴合，所述支撑部上设有用于对转动部限位的自锁限位机构，所述转动部和夹持部连接，所述转动部驱动伸缩部伸缩，且转动部驱动夹持部对钢架夹紧，使锁脚锚管与钢架固定；

[0006] 所述转动部包括第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和第二转动轮分别转动设置在支撑部的空腔内和锁脚锚管的外管壁上，所述第一转动轮和第二转动轮之间通过连接绳连接；

[0007] 所述伸缩部包括滑动贯穿支撑部侧壁的齿条和连接杆，所述连接杆垂直设置在支撑部外部的齿条上，所述第一转动轮通过转动轴转动设置在支撑部的空腔内，所述转动轴上固定套设有与齿条啮合的齿轮；

[0008] 所述夹持部包括两个铰接在连接杆上的弧形夹持杆和滑动杆，两个所述弧形夹持杆的一端均连接有夹持块，两个所述弧形夹持杆的另一端均与滑动杆连接，且滑动杆与连接绳连接。

[0009] 作为本发明进一步的方案，所述转动部、伸缩部和夹持部均设置有两个，所述锁脚锚管通过两个第二转动轮与孔壁贴合驱动两个伸缩部和两个夹持部同步运动，使夹持部对钢架夹紧。

[0010] 作为本发明进一步的方案，所述锁脚锚管的管壁内设有两个长度可调的通道，两个所述第二转动轮分别设置在两个长度可调的通道上。

[0011] 作为本发明进一步的方案，所述自锁限位机构包括棘轮和棘爪，所述转动轴贯穿支撑部，所述棘轮套设在转动轴上，所述棘爪通过扭矩弹簧设置在支撑部上，所述棘轮和棘爪相啮合。

[0012] 一种隧道锁脚锚管固定方法，包括以下步骤：

[0013] S1：按照锁脚锚管的端部到尾部方向，将锁脚锚管上位于同一直线的若干注浆孔划定为一排，以此将锁脚锚管上的若干注浆孔划为若干排；

[0014] S2：选取若干排注浆孔中的其中两排，将其中两排中间的区域划为第一区域，以同样的方式在锁脚锚管上选取与第一区域对称的位置划定为第二区域；

[0015] S3：将位于锁脚锚管的外管壁上的转动部设置在第一区域和第二区域的锁脚锚管上，然后在锁脚锚管的尾部安装支撑部；

[0016] S4：将锁脚锚管对准隧道内壁上的孔位插入，位于锁脚锚管的外管壁上的转动部与孔壁贴合，转动部驱动夹持部对钢架夹紧，使锁脚锚管与钢架固定。

[0017] 本发明的有益效果为：

[0018] 通过在锁脚锚管尾部安装在支撑部上，而在支撑部上安装转动部、伸缩部和夹持部，使得转动部、伸缩部和夹持部之间相互配合，当锁脚锚管插入到孔底部过程中，刚开始锁脚锚管插入孔内，此时转动部、伸缩部和夹持部均未动，当锁脚锚管插入孔中部分距离之后，当转动部与孔内壁接触时，此时转动部与孔内壁之间产生摩擦力，在摩擦力作用下带动了转动部运动，而转动部带动了伸缩部运动，伸缩部带动了夹持部靠近钢架，同时转动部还带动了夹持部相互靠近，当锁脚锚管插到孔底部，夹持部刚好将钢架夹紧，此时锁脚锚管与钢架固定，解决了注浆会产生压力导致锁脚锚管振动，传递到锁脚锚管，此时焊节点处在锁脚锚管振动的作用下，很容易出现断裂，一旦断裂就会导致锁脚锚管松动从而影响注浆效果的问题。

附图说明

[0019] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0020] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0021] 图2为本发明的固定机构结构示意图；

[0022] 图3为本发明的自锁限位机构结构示意图。

[0023] 主要元件符号说明：

[0024] 图中：1、锁脚锚管；2、固定机构；21、支撑部；22、转动部；221、第一转动轮；222、第二转动轮；223、连接绳；23、伸缩部；231、齿条；232、连接杆；24、夹持部；241、弧形夹持杆；242、滑动杆；3、自锁限位机构；31、棘轮；32、棘爪。

具体实施方式

[0025] 为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

[0026] 请参阅图1‑3，本实施例提供了一种隧道锁脚锚管1固定装置，包括锁脚锚管1和固定机构2，固定机构2包括套设在锁脚锚管1尾部的支撑部21、转动部22、滑动设置在支撑部21上的伸缩部23、设置在伸缩部23上的夹持部24，支撑部21内为空腔结构，此处的支撑部21可以为一个支撑板或支撑环，此处选取为支撑板，并且此支撑板是可拆卸地套设在锁脚锚管1上的，并且在锁脚锚管1进入钻机钻的孔之前，需要先将支撑板安装在锁脚锚管1上，并且锁脚锚管1上安装有弹簧和凸起，支撑板上开设有与凸起相配合的凸起槽，便于支撑板与锁脚锚管1之间的安装和拆卸，转动部22的两端分别转动设置在支撑部21的空腔内和锁脚锚管1的外管壁上，位于锁脚锚管1的外管壁上的转动部22与孔壁贴合，此处的孔，是已经清理干净的，因此可以保证转动部22和孔壁贴合之后，下文中的第一转动轮221是可以转动的，支撑部21上安装有用于对转动部22限位的自锁限位机构3，自锁限位机构3目的是保证当锁脚锚管1与钢架固定时，可以保持此状态不动，转动部22和夹持部24连接，转动部22驱动伸缩部23伸缩，转动部22的运动会带动了夹持部24运动，且转动部22驱动夹持部24对钢架夹紧，使锁脚锚管1与钢架固定，当锁脚锚管1刚好插入到孔内时，且锁脚锚管1插到孔底部，此时夹持部24刚好将钢架夹紧，此时锁脚锚管1与钢架固定，并且固定机构2内的转动部
22、伸缩部23和夹持部24均是有两个的，且是对称设置在同一个支撑部21内的，如图2所示。

[0027] 目前在隧道开挖采用先拱后墙的方式开挖时，为确保安全，在进行下一步施工开挖（即下断面开挖）之前，在拱脚处垂直岩壁打入的锚杆，防止拱顶收缩、掉拱，通常需要采用锁脚锚管1来实现，在对锁脚锚管1施工时，先采用钻孔机在隧道内壁上进行钻孔，然后进行清孔，之后将锁脚锚管1顶入孔内，最后在锁脚锚管1的尾部采用锁脚锚管1与L型钢或者U型钢焊接一起，再将锁脚锚管1与L型钢或者U型钢与钢架焊接固定在一起，以此完成对锁脚锚管1的固定，接下来再用注浆机通过锁脚锚管1完成注浆，但是由于锁脚锚管1与L型钢或者U型钢之间的焊接、锁脚锚管1与L型钢或者U型钢与钢架焊接之间的焊接，而焊接处都是通过一个个的焊接点焊接的，当后续用注浆机通过锁脚锚管1注浆时，由于注浆会产生压力导致锁脚锚管1振动，传递到锁脚锚管1，此时焊节点处在锁脚锚管1振动的作用下，很容易出现断裂，一旦断裂就会导致锁脚锚管1松动从而影响注浆效果。对此，提出一种隧道锁脚锚管1固定装置及方法，通过在锁脚锚管1尾部采用固定装置将锁脚锚管1与钢架固定在一起，保证注浆过程中即使锁脚锚管1振动也不会导致锁脚锚管1与钢架之间松动。

[0028] 为了解决上述问题，对此，本实施例中，通过在锁脚锚管1尾部安装上支撑部21，而在支撑部21上安装转动部22、伸缩部23和夹持部24，使得转动部22、伸缩部23和夹持部24之间相互配合，当锁脚锚管1插入到孔底部过程中，刚开始锁脚锚管1插入孔内，此时转动部22、伸缩部23和夹持部24均未动，因为一般情况下的锁脚锚管1的长度都是较长的，而锁脚锚管1尾部距离钢架的距离是小于锁脚锚管1的长度的，因此当锁脚锚管1插入孔中部分距离之后，当转动部22与孔内壁接触时，此时转动部22与孔内壁之间产生摩擦力，在摩擦力作用下带动了转动部22运动，而转动部22带动了伸缩部23运动，伸缩部23带动了夹持部24靠近钢架，同时转动部22还带动了夹持部24相互靠近，当锁脚锚管1插到孔底部，夹持部24刚好将钢架夹紧，此时锁脚锚管1与钢架固定。

[0029] 为了在不用施加外力情况下，使得当锁脚锚管1插到孔内时，在转动部22和孔壁摩擦力作用下，驱动整个转动部22运动，并且保证转动部22还可以驱动伸缩部23运动，因此，在一实施例中，转动部22包括第一转动轮221和第二转动轮222，第一转动轮221和第二转动轮222分别转动设置在支撑部21的空腔内和锁脚锚管1的外管壁上，第一转动轮221和第二转动轮222之间通过连接绳223连接，此处的连接绳223材质为钢丝绳，因为要保证锁脚锚管1与钢架之间的固定牢固，当第二转动轮222与孔内壁贴合时，此时锁脚锚管1再进入孔内时，此时就会使得图2中锁脚锚管1上方的第二转动轮222以图2中的方向顺时针转动，此处若以图2中锁脚锚管1下方的第二转动轮222是以逆时针转动，即收卷连接绳223，从而带动了第二转动轮222转动，此处的第一转动轮221和第二转动轮222以及连接绳223组成了类似滑轮的结构，但是第二转动轮222上开设有收卷槽，连接绳223为链条，因为此处的连接绳
223必须满足两个条件，第一，连接绳223的硬度必须大，可以收卷在收卷槽，且不会发生弹性形变才可以保证两个夹持部24将钢架夹紧时固定牢固，第二，考虑到拆卸的时候，保证连接绳223拆卸时，必须会从收卷槽内放卷出，因为如果不能从收卷槽放出，就会导致连接绳
223卡着，无法拆卸；对此还需要满足第一转动轮221上开设有齿牙，齿牙和链条是啮合的，保证链条既可以收卷在收卷槽，也可以从收卷槽内放卷出，并且链条收卷在收卷槽时，不会干涉到第二转动轮222的转动。

[0030] 为了保证第一转动轮221和第二转动轮222转动时，连接绳223不会发生倾斜，因为连接绳223发生倾斜就会导致第二转动轮222带动第一转动轮221转动的阻力变大，对此，在一实施例中，第二转动轮222转动设置在锁脚锚管1的管壁内，且锁脚锚管1的管壁内开设有用于连接绳223通过的通道，锁脚锚管1的管壁内开设的通道就可以使得连接绳223在通道内滑动，并且此通道道宽度与连接绳223的宽度相匹配，以此就可以保证连接绳223在运动时不会倾斜，避免了连接绳223发生倾斜就会导致第二转动轮222带动第一转动轮221转动的阻力变大，同时第二转动轮222贯穿锁脚锚管1的外管壁，目的是保证第二转动轮222可以和孔内壁接触使得第二转动轮222转动。

[0031] 值得说明的一点，锁脚锚管1在插入配合的孔时，由于锁脚锚管1的重量较重，因此在施操作时，人为再去操作调节夹持部24使得夹持部24与钢架之间夹持，难度较大，因此，为了解决此问题，可以利用锁脚锚管1在插入孔时，锁脚锚管1是发生了运动，将锁脚锚管1的运动传递到夹持部24，使得脚锚管在插入孔时，带动了夹持部24与钢架之间夹持，就可以解决了上述问题，对此，在一实施例中，转动部22、伸缩部23和夹持部24均设置有两个，锁脚锚管1通过两个第二转动轮222与孔壁贴合驱动两个伸缩部23和两个夹持部24同步运动，使夹持部24对钢架夹紧，并且此处的锁脚锚管1插入的孔可以预先测量确定其位置，测量孔距离钢架两边的距离，可以将此孔刚好设计在钢架的中间位置，那么就可以很容易确定两个伸缩部23和两个夹持部24需要运动的距离，以此可以保证当锁脚锚管1刚好插入孔底部时，此时两个夹持部24将钢架夹紧固定。

[0032] 更进一步地，锁脚锚管1插入孔中之后，还需要进行后续的注浆，以此加固隧道岩壁的，锚管设计的孔是根据岩面的性质确定的，如果根据岩面性质发现锚管设计的孔的最合适位置并不在距离最近的钢架中间位置，那么此时锁脚锚管1插入孔中，并不能使得两个夹持部24刚好和钢架夹紧，会出现两个夹持部24运动的距离不一样，因此上述的方案就无法使用了，为了解决此问题，在一实施例中，锁脚锚管1的管壁内开设有两个长度可调的通道，两个第二转动轮222分别设置在两个长度可调的通道上，此处的长度可以调节的通道目的就是可以使得两边第二转动轮222的位置不同，可以调换，以此满足了两个夹持部24运动的距离不同，使得两个夹持部24可以根据距离钢架的距离调节，以此实现两个夹持部24刚好和钢架夹紧，具体的说，第二转动轮222在通道上位置的变化就会直接影响了通道的有效长度，以图2中所示的，当第二转动轮222向右调节后，那么此时通道的有效长度即为以第二转动轮222为起到最右侧通道边缘为终点，因此此处长度可调的通道实际上就是第二转动轮222位置可以调节，而第二转动轮222是通过转轴转动设置在通道上，因此此处在锁脚锚管1设置一个螺杆，通过调节螺杆使得第二转动轮222的转轴沿着通道滑动，以此调节第二转动轮222位置，以此解决了上述的问题。在上述的第二转动轮222转动时，带动了第一转动轮221转动，而此时第一转动轮221的转动提供了转动力，为了将此动力转化到伸缩部23，为伸缩部23提供动力，对此，在一实施例中，伸缩部23包括滑动贯穿支撑部21侧壁的齿条231和连接杆232，连接杆232垂直设置在支撑部21外部的齿条231上，第一转动轮221通过转动轴转动设置在支撑部21的空腔内，转动轴上固定套设有与齿条231啮合的齿轮，当第一转动轮221转动时，带动了转动轴转动，转动轴就带动了齿轮转动，齿轮转动带动了齿条231伸缩，而齿条231就带动了连接杆232伸缩。

[0033] 为了使得第一转动轮221运动时，不仅带动了连接杆232伸缩，还可以使得夹持部24将钢架夹紧，使得锁脚锚管1与钢架固定，对此，在一实施例中，夹持部24包括两个铰接在连接杆232上的弧形夹持杆241和滑动杆242，两个弧形夹持杆241的一端均连接有夹持块，此处采用弧形夹持杆241的好处时，使得弧形夹持杆241的弧形拐角部分铰接在连接杆232上，两个弧形夹持杆241的另一端均与滑动杆242连接，且滑动杆242与连接绳223连接，当连接杆232伸展时，连接绳223拉动的弧形夹持杆241的一端向支撑部21内运动，从而使得弧形夹持杆241的另一端将钢架夹紧，此处的弧形夹持杆241类似于杠杆结构，同时，连接杆232伸展和连接绳223拉动的弧形夹持杆241的方向刚好是使得弧形夹持杆241夹持的叠加，如何设计会使得两个弧形夹持杆241对钢架的夹持效果更好。

[0034] 为了保证两个弧形夹持杆241对钢架之后，保持此位置固定不动，对此，在一实施例中，自锁限位机构3包括棘轮31和棘爪32，转动轴贯穿支撑部21，棘轮31固定套设在转动轴上，棘爪32通过扭矩弹簧设置在支撑部21上，棘轮31和棘爪32相啮合，此处采用棘轮31和棘爪32是为了使得当锁脚锚管1插到孔内时，不需要施加外力就可以驱动两个弧形夹持杆241对钢架夹持，当两个弧形夹持杆241对钢架夹持之后，棘轮31棘爪32的自锁，使得保持此夹持位置固定不动，当需要拆卸时，只需用手扳动棘爪32，使得棘爪32和棘轮31脱离啮合即可。

[0035] 一种隧道锁脚锚管固定方法，此方法是基于一种隧道锁脚锚管固定装置的基础上，设计的方法，因此在此方法步骤中包含了一种隧道锁脚锚管固定装置，具体包括以下步骤：

[0036] S1：按照锁脚锚管1的端部到尾部方向，将锁脚锚管1上位于同一直线的若干注浆孔划定为一排，以此将锁脚锚管1上的若干注浆孔划为若干排，锁脚锚管1本身就包含了若干注浆孔，此处是将若干注浆孔划分为若干排，便于后续施工时操作；

[0037] S2：选取若干排注浆孔中的其中两排，将其中两排中间的区域划为第一区域，以同样的方式在锁脚锚管1上选取与第一区域对称的位置划定为第二区域；此处划分第一区域和第二区域目的是避开若干排注浆孔，确保了锁脚锚管固定装置安装和设计时不会干涉到若干排注浆孔；

[0038] S3：将位于锁脚锚管1的外管壁上的转动部22设置在第一区域和第二区域的锁脚锚管1上，然后在锁脚锚管1的尾部安装支撑部21；此处具体安装时，需要在第一区域和第二区域处的锁脚锚管1的管壁内开设用于连接绳223穿过的通道，在锁脚锚管1两端之间的位置开设用于安装转动轮的凹槽，使得凹槽和通道相通，然后在锁脚锚管1的尾部安装支撑部21；此处需要在先开设通道后再安装支撑部21目的是，第一避免支撑部21的存在影响通道的开设，另一方面是连接绳223的一部分是固定在支撑部21内的，当先开设通道后再安装支撑部21，便于将连接绳223和转动轮分别安装在锁脚锚管1管壁的通道内和凹槽内；

[0039] S4：将锁脚锚管1对准隧道内壁上的孔位插入，位于锁脚锚管1的外管壁上的转动部22与孔壁贴合，转动部22驱动夹持部24对钢架夹紧，使锁脚锚管与钢架固定，具体的说是将锁脚锚管1对准隧道内壁上的孔位插入，通过上述凹槽内的转动轮和孔内壁摩擦使得转动轮转动，驱动夹持部24将钢架与锁脚锚管1固定，在安装完固定机构2之后，此时就需要将锁脚锚管1对准隧道内壁上的孔位插入，并且锁脚锚管1插入孔中，才会使得凹槽内的转动轮和孔内壁摩擦使得转动轮转动，驱动固定机构2将钢架与锁脚锚管1固定牢固。

[0040] 为了避免转动轮在孔内滑动时，带动了连接绳223运动，避免连接绳223在锁脚锚管1的管壁内开设的通道内晃动，对此，步骤S3中第一区域和第二区域处的锁脚锚管1的管壁内开设的通道宽度与连接绳223的宽度相匹配，此处的锁脚锚管1的管壁内开设的通道宽度与连接绳223的宽度相匹配指的是锁脚锚管1的管壁内开设的通道刚好可以使得连接绳223通过，且使得连接绳223可以在通道内灵活地滑动，即通道对连接绳223的摩擦力较小。

[0041] 由于转动轮在孔内滑动时，是在凹槽内转动的，而转动轮和孔壁摩擦会导致孔壁上的杂物落下，若杂物进入通道，就会影响连接绳223的运动，因此为了避免杂物进入通道影响连接绳223的运动，步骤S3中凹槽和通道之间安装有有防止外界污染物进入通道的密封块，此密封块是在通道长度和凹槽位置固定的情况下使用的，而对于通道长度可以调节的情况，也可以采用密封块，但是此时密封块的形状需要和通道长度配合了，无论哪种情况，密封块都不会影响连接绳223的运动。

[0042] 为了保证锁脚锚管1对准隧道内壁上的孔位插入时，转动轮可以转动，就必须使得转动轮和孔壁有接触，步骤S3中转动轮凸出凹槽设置，但是此处的凸出凹槽的距离是很小的，只要保证转动轮可以转动即可，距离不宜过大，原因是如果距离过大会导致转动轮的存在使得锁脚锚管1的外管壁与孔之间的缝隙过大，当后续注浆时，影响注浆效果。

[0043] 本发明的工作原理及使用流程：

[0044] 使用时，先按照锁脚锚管1的端部到尾部方向，将锁脚锚管1上位于同一直线的若干注浆孔划定为一排，以此将锁脚锚管1上的若干注浆孔划为若干排，选取若干排注浆孔中的其中两排，将其中两排中间的区域划为第一区域，以同样的方式在锁脚锚管1上选取与第一区域对称的位置划定为第二区域，在第一区域和第二区域处的锁脚锚管1的管壁内开设用于连接绳223穿过的通道，在锁脚锚管1两端之间的位置开设用于安装转动轮的凹槽，使得凹槽和通道相通，然后在锁脚锚管1的尾部安装支撑部21；

[0045] 然后将锁脚锚管1对准隧道内壁上的孔位插入，此时第二转动轮222转动时，带动了第一转动轮221转动，第一转动轮221通过转动轴转动设置在支撑部21的空腔内，转动轴上固定套设有与齿条231啮合的齿轮，当第一转动轮221转动时，带动了转动轴转动，转动轴就带动了齿轮转动，齿轮转动带动了齿条231伸缩，而齿条231就带动了连接杆232伸缩，连接绳223拉动的弧形夹持杆241的一端向支撑部21内运动，从而使得弧形夹持杆241的另一端将钢架夹紧。

[0046] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。