本发明涉及煤传输带上异物检测技术领域，且公开了一种煤传输带上的异物检测相机，解决了目前灰尘容易粘附在检测相机的摄像头上而影响对异物的检测的问题，其包括安装架，所述安装架上安装有煤传输带，安装架上安装有调节机构，调节机构上安装有安装机构，安装机构上安装有清洁机构，清洁机构上安装有检测相机本体；本发明，通驱动轴和主动齿轮以及从动齿轮和转轴之间的配合，当旋转手轮时能够使得驱动轴转动，并带动转轴的转动，同时清洁盘转动，继而带动毛刷杆在检测相机本体上的摄像头表面转动，继而能够对检测相机本体上的摄像头进行(56)对比文件WO 2022041817 A1,2022.03.03CN 215066222 U,2021.12.07张旭东.基于智能相机的铁路异物侵限检测系统设计《.中国优秀硕士论文电子期刊 工程科技Ⅰ辑》.2018,(第01期),全文.王丹丹.面向液剂异物检测的智能相机的研究与实现《.中国优秀硕士论文电子期刊 信息科技》.2016,(第01期),全文.
1.一种煤传输带上的异物检测相机，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）上安装有煤传输带（6），安装架（1）上安装有调节机构（4），调节机构（4）上安装有安装机构（3），安装机构（3）上安装有清洁机构（2），清洁机构（2）上安装有检测相机本体（5）；
清洁机构（2）包括固定于检测相机本体（5）底部的安装座（201），安装座（201）的外侧固定安装有U型架一（203），U型架一（203）上设有U型架二（207），U型架二（207）套设在检测相机本体（5）的外侧，U型架二（207）与U型架一（203）之间对称安装有两个螺栓（202），U型架二（207）的外侧固定安装有立板（206），立板（206）上转动连接有转动柱（2025），转动柱（2025）远离立板（206）的一端固定安装有活动筒（208），活动筒（208）的内部活动套接有活动柱（2022），活动柱（2022）远离转动柱（2025）的一端固定安装有圆盘（205），活动筒（208）与圆盘（205）之间固定连接有弹簧一（2021），弹簧一（2021）套设于活动柱（2022）的外侧，圆盘（205）靠近立板（206）的一侧设有清洁盘（2019），清洁盘（2019）靠近立板（206）的一侧固定安装有毛刷杆（2017）；
所述活动筒（208）的外侧对称设有两个限位槽（2024），两个限位槽（2024）的内部均滑动连接有限位块（2023），活动筒（208）的外侧活动套设有限位环（2026），两个限位块（2023）均固定于限位环（2026）的内侧，圆盘（205）与限位环（2026）之间对称固定连接有两个连接杆（2020），且活动筒（208）位于两个连接杆（2020）之间；
所述圆盘（205）远离清洁盘（2019）的一侧固定安装有L型板（2012），L型板（2012）上转动连接有转轴（2018），转轴（2018）远离L型板（2012）的一端贯穿圆盘（205）并与清洁盘（2019）固定连接，且转轴（2018）与圆盘（205）转动连接，圆盘（205）远离清洁盘（2019）的一侧转动连接有驱动轴（2010），驱动轴（2010）远离圆盘（205）的一端贯穿L型板（2012）并固定安装有手轮（2011），且驱动轴（2010）与L型板（2012）转动连接，驱动轴（2010）的外侧固定安装有主动齿轮（209），转轴（2018）的外侧固定安装有从动齿轮（2013），从动齿轮（2013）和主动齿轮（209）均位于L型板（2012）的内侧，且从动齿轮（2013）与主动齿轮（209）啮合连接；
所述立板（206）靠近圆盘（205）的一侧固定安装有定位杆二（2016），圆盘（205）的外侧固定安装有侧块（2014），侧块（2014）靠近立板（206）的一侧固定安装有定位套（2015），检测相机本体（5）上固定安装有定位杆一（204），定位杆一（204）和定位杆二（2016）的外径值均等于定位套（2015）的内径值，且定位套（2015）套设于定位杆二（2016）的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种煤传输带上的异物检测相机，其特征在于：所述安装机构（3）包括位于安装座（201）下方的调节板（301），调节板（301）靠近安装座（201）的一侧固定安装有固定板二（309），固定板二（309）靠近安装座（201）的一侧对称固定连接有两个L型圆杆（3010），两个L型圆杆（3010）远离固定板二（309）的一端均固定于调节板（301）的顶部，且安装座（201）套设于两个L型圆杆（3010）上，两个L型圆杆（3010）的外侧固定套接有同一个固定板一（302），固定板一（302）固定于调节板（301）的顶部，两个L型圆杆（3010）的外侧活动安装有同一个挤压板（3011），安装座（201）位于固定板一（302）和挤压板（3011）之间。
3.根据权利要求2所述的一种煤传输带上的异物检测相机，其特征在于：所述挤压板（3011）远离安装座（201）的一侧固定安装有拉杆（303），拉杆（303）远离挤压板（3011）的一端贯穿固定板二（309）并固定安装有侧板（305），且拉杆（303）与固定板二（309）活动连接，侧板（305）远离固定板二（309）的一侧固定安装有把手（308），挤压板（3011）与固定板二（309）之间固定连接有弹簧二（304），弹簧二（304）套设于拉杆（303）的外侧，挤压板（3011）靠近安装座（201）的一侧固定安装有插杆（3015），安装座（201）靠近挤压板（3011）的一侧设有插孔（3014），插杆（3015）插入插孔（3014）的内部，安装座（201）靠近固定板一（302）的一侧固定安装有插块（3013），固定板一（302）靠近安装座（201）的一侧设有插槽（3012），插块（3013）插入插槽（3012）的内部。
4.根据权利要求3所述的一种煤传输带上的异物检测相机，其特征在于：所述固定板二（309）远离挤压板（3011）的一侧固定安装有螺杆（307），侧板（305）活动套设于螺杆（307）的外侧，侧板（305）远离固定板二（309）的一侧设有螺母（306），螺母（306）螺纹套接于螺杆（307）的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种煤传输带上的异物检测相机，其特征在于：所述调节机构（4）包括固定于安装架（1）上的安装框（401），安装框（401）上设有支撑板（4011），支撑板（4011）的顶部固定安装有立柱（4010），立柱（4010）远离支撑板（4011）的一端固定安装有顶板（408），立柱（4010）的外侧固定套接有套板（407），套板（407）与顶板（408）之间固定连接有加强板（409），顶板（408）的顶部对称固定连接有两个立杆（4022），两个立杆（4022）之间转动连接有连接轴（4021），调节板（301）固定套接于连接轴（4021）的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种煤传输带上的异物检测相机，其特征在于：所述安装框（401）的内部设有丝杆（404），丝杆（404）的一端与安装框（401）的一内侧壁转动连接，丝杆（404）的另一端固定安装有电机一（405），电机一（405）固定于安装框（401）的另一内侧壁上，丝杆（404）的外侧螺纹套接有滑套（403），滑套（403）与支撑板（4011）之间固定连接有导向块（402），安装框（401）靠近支撑板（4011）的一侧设有导向槽（4012），导向块（402）滑动连接于导向槽（4012）的内部，支撑板（4011）远离立柱（4010）的一侧对称固定安装有两个滚轮（406），两个滚轮（406）均与安装框（401）贴合，且导向块（402）位于两个滚轮（406）之间。
7.根据权利要求6所述的一种煤传输带上的异物检测相机，其特征在于：所述套板（407）的顶部固定安装有电机二（4019），电机二（4019）上固定安装有传动轴（4018），传动轴（4018）远离电机二（4019）的一端贯穿顶板（408）并固定安装有旋转盘（4020），且传动轴（4018）与旋转盘（4020）转动连接，旋转盘（4020）的顶部转动连接有驱动杆二（4017），顶板（408）的顶部设有滑槽（4014），滑槽（4014）的内部固定安装有滑杆（4015），滑杆（4015）的外侧活动安装有滑块（4016），滑块（4016）的顶部转动连接有驱动杆一（4013），驱动杆一（4013）远离滑块（4016）的一端与调节板（301）转动连接，驱动杆二（4017）远离旋转盘（4020）的一端与滑块（4016）转动连接。
一种煤传输带上的异物检测相机
技术领域
[0001] 本发明属于煤传输带上异物检测技术领域，具体为一种煤传输带上的异物检测相机。
背景技术
[0002] 煤炭是古代植物埋藏在地下经历了复杂的生物化学和物理化学变化逐渐形成的固体可燃性矿物，煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一，进入二十一世纪以来，虽然煤炭的价值大不如从前，但毕竟很长的一段时间之内煤炭还是我们人类的生产生活必不可缺的能量来源之一，煤炭的供应也关系到我国的工业乃至整个社会方方面面的发展的稳定，煤炭的供应安全问题也是我国能源安全中最重要的一环，煤炭资源在发电和钢铁冶炼行业中使用普遍，通常需要传输带对煤炭进行运输。
[0003] 目前煤炭中含有一些异物，由于某些异物硬度较高，在运输过程中很容易对煤传输带造成磨损或破坏，同时在煤传输带运输过程后很可能对磨煤机等设备造成磨损或破坏，因此需要使用检测相机对煤传输带上的异物进行检测，而由于煤炭在传输带上输送的过程中容易导致灰尘扬起，从而容易导致灰尘粘附在检测相机的摄像头上，因此影响对异物的检测。
发明内容
[0004] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种煤传输带上的异物检测相机，有效的解决了目前灰尘容易粘附在检测相机的摄像头上而影响对异物的检测的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤传输带上的异物检测相机，包括安装架，所述安装架上安装有煤传输带，安装架上安装有调节机构，调节机构上安装有安装机构，安装机构上安装有清洁机构，清洁机构上安装有检测相机本体；
[0006] 清洁机构包括固定于检测相机本体底部的安装座，安装座的外侧固定安装有U型架一，U型架一上设有U型架二，U型架二套设在检测相机本体的外侧，U型架二与U型架一之间对称安装有两个螺栓，U型架二的外侧固定安装有立板，立板上转动连接有转动柱，转动柱远离立板的一端固定安装有活动筒，活动筒的内部活动套接有活动柱，活动柱远离转动柱的一端固定安装有圆盘，活动筒与圆盘之间固定连接有弹簧一，弹簧一套设于活动柱的外侧，圆盘靠近立板的一侧设有清洁盘，清洁盘靠近立板的一侧固定安装有毛刷杆。
[0007] 优选的，所述活动筒的外侧对称设有两个限位槽，两个限位槽的内部均滑动连接有限位块，活动筒的外侧活动套设有限位环，两个限位块均固定于限位环的内侧，圆盘与限位环之间对称固定连接有两个连接杆，且活动筒位于两个连接杆之间。
[0008] 优选的，所述圆盘远离清洁盘的一侧固定安装有L型板，L型板上转动连接有转轴，转轴远离L型板的一端贯穿圆盘并与清洁盘固定连接，且转轴与圆盘转动连接，圆盘远离清洁盘的一侧转动连接有驱动轴，驱动轴远离圆盘的一端贯穿L型板并固定安装有手轮，且驱动轴与L型板转动连接，驱动轴的外侧固定安装有主动齿轮，转轴的外侧固定安装有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮均位于L型板的内侧，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接。
[0009] 优选的，所述立板靠近圆盘的一侧固定安装有定位杆二，圆盘的外侧固定安装有侧块，侧块靠近立板的一侧固定安装有定位套，检测相机本体上固定安装有定位杆一，定位杆一和定位杆二的外径值均等于定位套的内径值，且定位套套设于定位杆二的外侧。
[0010] 优选的，所述安装机构包括位于安装座下方的调节板，调节板靠近安装座的一侧固定安装有固定板二，固定板二靠近安装座的一侧对称固定连接有两个L型圆杆，两个L型圆杆远离固定板二的一端均固定于调节板的顶部，且安装座套设于两个L型圆杆上，两个L型圆杆的外侧固定套接有同一个固定板一，固定板一固定于调节板的顶部，两个L型圆杆的外侧活动安装有同一个挤压板，安装座位于固定板一和挤压板之间，挤压板远离安装座的一侧固定安装有拉杆，拉杆远离挤压板的一端贯穿固定板二并固定安装有侧板，且拉杆与固定板二活动连接，侧板远离固定板二的一侧固定安装有把手，挤压板与固定板二之间固定连接有弹簧二，弹簧二套设于拉杆的外侧，挤压板靠近安装座的一侧固定安装有插杆，安装座靠近挤压板的一侧设有插孔，插杆插入插孔的内部，安装座靠近固定板一的一侧固定安装有插块，固定板一靠近安装座的一侧设有插槽，插块插入插槽的内部。
[0011] 优选的，所述固定板二远离挤压板的一侧固定安装有螺杆，侧板活动套设于螺杆的外侧，侧板远离固定板二的一侧设有螺母，螺母螺纹套接于螺杆的外侧。
[0012] 优选的，所述调节机构包括固定于安装架上的安装框，安装框上设有支撑板，支撑板的顶部固定安装有立柱，立柱远离支撑板的一端固定安装有顶板，立柱的外侧固定套接有套板，套板与顶板之间固定连接有加强板，顶板的顶部对称固定连接有两个立杆，两个立杆之间转动连接有连接轴，调节板固定套接于连接轴的外侧。
[0013] 优选的，所述安装框的内部设有丝杆，丝杆的一端与安装框的一内侧壁转动连接，丝杆的另一端固定安装有电机一，电机一固定于安装框的另一内侧壁上，丝杆的外侧螺纹套接有滑套，滑套与支撑板之间固定连接有导向块，安装框靠近支撑板的一侧设有导向槽，导向块滑动连接于导向槽的内部，支撑板远离立柱的一侧对称固定安装有两个滚轮，两个滚轮均与安装框贴合，且导向块位于两个滚轮之间。
[0014] 优选的，所述套板的顶部固定安装有电机二，电机二上固定安装有传动轴，传动轴远离电机二的一端贯穿顶板并固定安装有旋转盘，且传动轴与旋转盘转动连接，旋转盘的顶部转动连接有驱动杆二，顶板的顶部设有滑槽，滑槽的内部固定安装有滑杆，滑杆的外侧活动安装有滑块，滑块的顶部转动连接有驱动杆一，驱动杆一远离滑块的一端与调节板转动连接，驱动杆二远离旋转盘的一端与滑块转动连接。
[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0016] 、本发明，通过U型架一和U型架二以及螺栓之间的配合，能够将圆盘安装在检测相机本体上，并通过转动柱和活动筒以及活动柱和弹簧一之间的配合，能够使得圆盘移动，并通过限位槽和限位块以及限位环和连接杆之间的配合，能够使得圆盘旋转，继而能够使得毛刷杆与检测相机本体上的摄像头贴合，并通过驱动轴和主动齿轮以及从动齿轮和转轴之间的配合，当旋转手轮时能够使得驱动轴转动，并带动转轴的转动，同时清洁盘转动，继而带动毛刷杆在检测相机本体上的摄像头表面转动，继而能够对检测相机本体上的摄像头进行清洁，从而避免检测相机本体上的摄像头粘有灰尘而影响对异物的检测，而在立板上固定定位杆二，从而在弹簧一弹力的作用下能够使得定位套稳定的套设在定位杆二的外侧，继而能够将圆盘稳定的安装在检测相机本体的外侧，便于检测相机本体的正常使用，而在检测相机本体上固定定位杆一，从而在弹簧一弹力的作用下能够使得定位套稳定的套设在定位杆一的外侧，从而便于毛刷杆与检测相机本体上的摄像头表面紧密贴合；
[0017] 、该发明挤压板和弹簧二以及拉杆和固定板二之间的配合，当拉动把手时能够使得侧板移动，继而能够使得挤压板移动并远离固定板一，同时弹簧二压缩，并通过L型圆杆和固定板一之间的配合，能够将安装座放置在两个L型圆杆上，然后将安装座在两个L型圆杆上滑动，继而能够使得安装座与固定板一贴合，使得插块插入插槽的内部，从而能够将安装座放置在调节板上，当解除对把手的控制时，此时弹簧二复位带动挤压板的移动并靠近固定板一，直到挤压板与挤压板紧密贴合，使得插杆插入插孔的内部，继而能够将安装座固定在固定板一和挤压板之间，而当挤压板移动的同时带动侧板沿着螺杆的外侧移动，继而当旋紧螺母时能够将侧板进行固定，继而将挤压板的位置进行固定，从而将安装座与调节板固定，从而便于检测相机本体的安装。
[0018] 、该发明通过电机二和传动轴以及旋转盘和驱动杆二之间的配合，当启动电机二时带动传动轴的转动，并带动旋转盘的转动，同时通过驱动杆二带动滑块沿着滑杆横向移动，并通过驱动杆一和调节板以及连接轴之间的配合，能够带动调节板绕着连接轴转动，继而能够改变检测相机本体的倾斜角度，并通过电机一和丝杆以及滑套和导向块之间的配合，当启动电机一时带动丝杆的转动，同时通过滑套带动导向块沿着导向槽滑动，并带动支撑板横向移动，而支撑板上对称安装有两个滚轮，继而使得支撑板移动更加稳定，同时能够通过立柱带动顶板的移动，继而使得调节板带动检测相机本体横向移动，从而便于调节检测相机本体的位置对煤传输带上的异物全面检测。
附图说明
[0019] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
[0020] 在附图中：
[0021] 图1为本发明煤传输带上的异物检测相机结构示意图；
[0022] 图2为本发明清洁机构结构示意图；
[0023] 图3为本发明圆盘结构示意图；
[0024] 图4为本发明活动筒结构示意图；
[0025] 图5为本发明安装机构结构示意图；
[0026] 图6为本发明安装座结构示意图；
[0027] 图7为本发明调节机构结构示意图；
[0028] 图8为本发明顶板结构示意图。
[0029] 图中：1、安装架；2、清洁机构；201、安装座；202、螺栓；203、U型架一；204、定位杆一；205、圆盘；206、立板；207、U型架二；208、活动筒；209、主动齿轮；2010、驱动轴；2011、手轮；2012、L型板；2013、从动齿轮；2014、侧块；2015、定位套；2016、定位杆二；2017、毛刷杆；2018、转轴；2019、清洁盘；2020、连接杆；2021、弹簧一；2022、活动柱；2023、限位块；2024、限位槽；2025、转动柱；2026、限位环；3、安装机构；301、调节板；302、固定板一；303、拉杆；304、弹簧二；305、侧板；306、螺母；307、螺杆；308、把手；309、固定板二；3010、L型圆杆；3011、挤压板；3012、插槽；3013、插块；3014、插孔；3015、插杆；4、调节机构；401、安装框；402、导向块；403、滑套；404、丝杆；405、电机一；406、滚轮；407、套板；408、顶板；409、加强板；4010、立柱；4011、支撑板；4012、导向槽；4013、驱动杆一；4014、滑槽；4015、滑杆；4016、滑块；4017、驱动杆二；4018、传动轴；4019、电机二；4020、旋转盘；4021、连接轴；4022、立杆；5、检测相机本体；6、煤传输带。
具体实施方式
[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031] 实施例一，由图1‑图8给出，本发明包括安装架1，安装架1上安装有煤传输带6，安装架1上安装有调节机构4，调节机构4上安装有安装机构3，安装机构3上安装有清洁机构2，清洁机构2上安装有检测相机本体5。
[0032] 实施例二，在实施例一的基础上，清洁机构2包括固定于检测相机本体5底部的安装座201，安装座201的外侧固定安装有U型架一203，U型架一203上设有U型架二207，U型架二207套设在检测相机本体5的外侧，U型架二207与U型架一203之间对称安装有两个螺栓202，U型架二207的外侧固定安装有立板206，立板206上转动连接有转动柱2025，转动柱
2025远离立板206的一端固定安装有活动筒208，活动筒208的内部活动套接有活动柱2022，活动柱2022远离转动柱2025的一端固定安装有圆盘205，活动筒208与圆盘205之间固定连接有弹簧一2021，弹簧一2021套设于活动柱2022的外侧，圆盘205靠近立板206的一侧设有清洁盘2019，清洁盘2019靠近立板206的一侧固定安装有毛刷杆2017，活动筒208的外侧对称设有两个限位槽2024，两个限位槽2024的内部均滑动连接有限位块2023，活动筒208的外侧活动套设有限位环2026，两个限位块2023均固定于限位环2026的内侧，圆盘205与限位环
2026之间对称固定连接有两个连接杆2020，且活动筒208位于两个连接杆2020之间，圆盘
205远离清洁盘2019的一侧固定安装有L型板2012，L型板2012上转动连接有转轴2018，转轴
2018远离L型板2012的一端贯穿圆盘205并与清洁盘2019固定连接，且转轴2018与圆盘205转动连接，圆盘205远离清洁盘2019的一侧转动连接有驱动轴2010，驱动轴2010远离圆盘
205的一端贯穿L型板2012并固定安装有手轮2011，且驱动轴2010与L型板2012转动连接，驱动轴2010的外侧固定安装有主动齿轮209，转轴2018的外侧固定安装有从动齿轮2013，从动齿轮2013和主动齿轮209均位于L型板2012的内侧，且从动齿轮2013与主动齿轮209啮合连接，立板206靠近圆盘205的一侧固定安装有定位杆二2016，圆盘205的外侧固定安装有侧块
2014，侧块2014靠近立板206的一侧固定安装有定位套2015，检测相机本体5上固定安装有定位杆一204，定位杆一204和定位杆二2016的外径值均等于定位套2015的内径值，且定位套2015套设于定位杆二2016的外侧；
[0033] 当检测相机本体5上的摄像头粘有灰尘时，首先拉动圆盘205，带动活动柱2022沿着活动筒208移动，此时活动柱2022拉伸，同时限位环2026在活动筒208的外侧滑动，而两个限位块2023分别在两个限位槽2024的内部滑动，同时定位套2015与定位杆二2016分离，直到毛刷杆2017穿过检测相机本体5摄像头所在的竖直面，然后将活动筒208转动180°，带动圆盘205的转动，此时检测相机本体5和圆盘205位于同一个水平面，然后将定位套2015套设在定位杆一204的外侧，并解除对圆盘205的控制，此时弹簧一2021复位带动圆盘205的移动，直到毛刷杆2017与检测相机本体5上的摄像头表面贴合，然后旋转手轮2011，带动驱动轴2010的转动，由于主动齿轮209与从动齿轮2013啮合连接，从而带动转轴2018的转动，并带动清洁盘2019的转动，此时毛刷杆2017转动对检测相机本体5上的摄像头进行清洁，将灰尘刷除，最后避免检测相机本体5上的摄像头粘有灰尘而影响对异物的检测，当检测相机本体5上的摄像头清洁完成后，然后向左移动圆盘205，使得毛刷杆2017与检测相机本体5分离，同时定位套2015与定位杆一204分离，此时弹簧一2021拉伸，然后再次将圆盘205旋转180°，并移动圆盘205，直到定位套2015套设在定位杆二2016的外侧，从而在弹簧一2021弹力的作用下将圆盘205与立板206固定，从而将圆盘205固定在检测相机本体5的上方，最后便于检测相机本体5的正常使用。
[0034] 实施例三，在实施例一的基础上，安装机构3包括位于安装座201下方的调节板301，调节板301靠近安装座201的一侧固定安装有固定板二309，固定板二309靠近安装座
201的一侧对称固定连接有两个L型圆杆3010，两个L型圆杆3010远离固定板二309的一端均固定于调节板301的顶部，且安装座201套设于两个L型圆杆3010上，两个L型圆杆3010的外侧固定套接有同一个固定板一302，固定板一302固定于调节板301的顶部，两个L型圆杆
3010的外侧活动安装有同一个挤压板3011，安装座201位于固定板一302和挤压板3011之间，挤压板3011远离安装座201的一侧固定安装有拉杆303，拉杆303远离挤压板3011的一端贯穿固定板二309并固定安装有侧板305，且拉杆303与固定板二309活动连接，侧板305远离固定板二309的一侧固定安装有把手308，挤压板3011与固定板二309之间固定连接有弹簧二304，弹簧二304套设于拉杆303的外侧，挤压板3011靠近安装座201的一侧固定安装有插杆3015，安装座201靠近挤压板3011的一侧设有插孔3014，插杆3015插入插孔3014的内部，安装座201靠近固定板一302的一侧固定安装有插块3013，固定板一302靠近安装座201的一侧设有插槽3012，插块3013插入插槽3012的内部，固定板二309远离挤压板3011的一侧固定安装有螺杆307，侧板305活动套设于螺杆307的外侧，侧板305远离固定板二309的一侧设有螺母306，螺母306螺纹套接于螺杆307的外侧；
[0035] 首先拉动把手308，带动侧板305的移动，然后通过拉杆303带动挤压板3011的移动，同时弹簧二304压缩，此时挤压板3011与固定板一302之间的距离增加，然后将安装座201放置在两个L型圆杆3010上并进行滑动，直到安装座201与固定板一302贴合，同时插块
3013插入插槽3012的内部，然后解除对把手308的控制，此时弹簧二304复位带动挤压板
3011的移动，直到挤压板3011对安装座201进行夹持，同时插杆3015插入插孔3014的内部，从而将安装座201安装在调节板301上，而当侧板305移动时套设在螺杆307上，并将螺母306套在螺杆307上旋紧，将侧板305固定，并将挤压板3011的位置固定，最后将安装座201与调节板301牢固固定，完成检测相机本体5的安装。
[0036] 实施例四，在实施例一的基础上，调节机构4包括固定于安装架1上的安装框401，安装框401上设有支撑板4011，支撑板4011的顶部固定安装有立柱4010，立柱4010远离支撑板4011的一端固定安装有顶板408，立柱4010的外侧固定套接有套板407，套板407与顶板408之间固定连接有加强板409，顶板408的顶部对称固定连接有两个立杆4022，两个立杆
4022之间转动连接有连接轴4021，调节板301固定套接于连接轴4021的外侧，安装框401的内部设有丝杆404，丝杆404的一端与安装框401的一内侧壁转动连接，丝杆404的另一端固定安装有电机一405，电机一405固定于安装框401的另一内侧壁上，丝杆404的外侧螺纹套接有滑套403，滑套403与支撑板4011之间固定连接有导向块402，安装框401靠近支撑板
4011的一侧设有导向槽4012，导向块402滑动连接于导向槽4012的内部，支撑板4011远离立柱4010的一侧对称固定安装有两个滚轮406，两个滚轮406均与安装框401贴合，且导向块
402位于两个滚轮406之间，套板407的顶部固定安装有电机二4019，电机二4019上固定安装有传动轴4018，传动轴4018远离电机二4019的一端贯穿顶板408并固定安装有旋转盘4020，且传动轴4018与旋转盘4020转动连接，旋转盘4020的顶部转动连接有驱动杆二4017，顶板
408的顶部设有滑槽4014，滑槽4014的内部固定安装有滑杆4015，滑杆4015的外侧活动安装有滑块4016，滑块4016的顶部转动连接有驱动杆一4013，驱动杆一4013远离滑块4016的一端与调节板301转动连接，驱动杆二4017远离旋转盘4020的一端与滑块4016转动连接；
[0037] 首先启动电机二4019，带动传动轴4018的转动，此时旋转盘4020转动，然后通过驱动杆二4017带动滑块4016沿着滑杆4015移动，并通过驱动杆一4013带动调节板301绕着连接轴4021转动，从而改变检测相机本体5的倾斜角度，同时可启动电机一405，带动丝杆404的转动，并通过滑套403带动导向块402沿着导向槽4012滑动，同时支撑板4011在安装框401上移动，而支撑板4011上对称安装有两个滚轮406，继而使得支撑板4011移动更加稳定，然后通过立柱4010带动顶板408移动，并带动检测相机本体5进行水平移动，最后改变检测相机本体5的位置对煤传输带6上的异物全面检测。
[0038] 工作原理：在使用时，首先拉动把手308，带动侧板305的移动，然后通过拉杆303带动挤压板3011的移动，同时弹簧二304压缩，此时挤压板3011与固定板一302之间的距离增加，然后将安装座201放置在两个L型圆杆3010上并进行滑动，直到安装座201与固定板一302贴合，同时插块3013插入插槽3012的内部，然后解除对把手308的控制，此时弹簧二304复位带动挤压板3011的移动，直到挤压板3011对安装座201进行夹持，同时插杆3015插入插孔3014的内部，从而将安装座201安装在调节板301上，而当侧板305移动时套设在螺杆307上，并将螺母306套在螺杆307上旋紧，将侧板305固定，并将挤压板3011的位置固定，从而将安装座201与调节板301牢固固定，完成检测相机本体5的安装，从而对煤传输带6上的异物进行检测，然后启动电机二4019，带动传动轴4018的转动，此时旋转盘4020转动，然后通过驱动杆二4017带动滑块4016沿着滑杆4015移动，并通过驱动杆一4013带动调节板301绕着连接轴4021转动，从而改变检测相机本体5的倾斜角度，同时可启动电机一405，带动丝杆
404的转动，并通过滑套403带动导向块402沿着导向槽4012滑动，同时支撑板4011在安装框
401上移动，而支撑板4011上对称安装有两个滚轮406，继而使得支撑板4011移动更加稳定，然后通过立柱4010带动顶板408移动，并带动检测相机本体5进行水平移动，从而改变检测相机本体5的位置对煤传输带6上的异物全面检测，当当检测相机本体5上的摄像头粘有灰尘时，首先拉动圆盘205，带动活动柱2022沿着活动筒208移动，此时活动柱2022拉伸，同时限位环2026在活动筒208的外侧滑动，而两个限位块2023分别在两个限位槽2024的内部滑动，同时定位套2015与定位杆二2016分离，直到毛刷杆2017穿过检测相机本体5摄像头所在的竖直面，然后将活动筒208转动180°，带动圆盘205的转动，此时检测相机本体5和圆盘205位于同一个水平面，然后将定位套2015套设在定位杆一204的外侧，并解除对圆盘205的控制，此时弹簧一2021复位带动圆盘205的移动，直到毛刷杆2017与检测相机本体5上的摄像头表面贴合，然后旋转手轮2011，带动驱动轴2010的转动，由于主动齿轮209与从动齿轮
2013啮合连接，从而带动转轴2018的转动，并带动清洁盘2019的转动，此时毛刷杆2017转动对检测相机本体5上的摄像头进行清洁，将灰尘刷除，最后避免检测相机本体5上的摄像头粘有灰尘而影响对异物的检测，当检测相机本体5上的摄像头清洁完成后，然后向左移动圆盘205，使得毛刷杆2017与检测相机本体5分离，同时定位套2015与定位杆一204分离，此时弹簧一2021拉伸，然后再次将圆盘205旋转180°，并移动圆盘205，直到定位套2015套设在定位杆二2016的外侧，从而在弹簧一2021弹力的作用下将圆盘205与立板206固定，从而将圆盘205固定在检测相机本体5的上方，最后便于检测相机本体5的正常使用。
