一种汽车用带钢的焊装生产线

摘要

本申请涉及汽车零部件加工技术领域，具体公开了一种汽车用带钢的焊装生产线，包括焊装加工机构，焊装加工机构两侧分别设置有进料端和出料端，焊装加工机构的进料端和出料端分别布设有由多个输送带组成的输送线，焊装加工机构进料端和出料端两侧的输送线上均设置有用于对带钢进行导向的导向机构、用于对带钢在输送带上的传输位置进行纠偏的纠偏机构，两组纠偏机构分别位于对应导向机构靠近焊装加工机构的一侧；焊装加工机构出料端一侧的输送线上还设置有用于对带钢进行裁切的裁切机构，裁切机构位于对应纠偏机构和导向机构之间。本申请中的裁切装置能够对传输中的带钢进行裁切，减少了输送过程中停机所耗费的时间，提高了带钢加工的效率。

权利要求

1.一种汽车用带钢的焊装生产线，包括焊装加工机构（13），所述焊装加工机构（13）两侧分别设置有进料端和出料端，所述焊装加工机构（13）的进料端和出料端分别布设有由多个输送带（11）组成的输送线（1），其特征在于：所述焊装加工机构（13）进料端和出料端两侧的输送线（1）上均设置有用于对带钢进行导向的导向机构（2）、用于对带钢在输送带（11）上的传输位置进行纠偏的纠偏机构（3），两组所述纠偏机构（3）分别位于对应所述导向机构（2）靠近所述焊装加工机构（13）的一侧；

所述焊装加工机构（13）出料端一侧的输送线（1）上还设置有用于对带钢进行不停机裁切的裁切机构（4），所述裁切机构（4）位于对应所述纠偏机构（3）和所述导向机构（2）之间；

所述裁切机构（4）包括裁切组件（41）以及调距组件（42），所述裁切组件（41）设置有两组，两组所述裁切组件（41）分别对称设置于所述焊装加工机构（13）出料端的两侧，且用于对所述焊装加工机构（13）出料后的带钢进行裁剪，所述输送线（1）上设置有安装台，所述调距组件（42）设置于所述安装台上，且用于带动两组所述裁切组件（41）向相互靠近或相互远离的方向移动；

所述裁切组件（41）包括安装座（411）、激光切割头（412）以及驱动件（413），所述安装座（411）包括一体连接的安装板（4111）以及底座（4112），所述安装板（4111）垂直于所述安装台设置，所述底座（4112）平行于所述安装台的上表面设置，且安装于所述调距组件（42）的移动端上；

所述驱动件（413）安装于所述安装板（4111）的侧壁上，且输出端垂直于所述底座（4112）设置，所述激光切割头（412）设置于所述驱动件（413）的输出端上且切割头的朝向平行于所述驱动件（413）的输出端设置，所述驱动件（413）能够带动所述激光切割头（412）朝带钢移动的相反方向转动，所述激光切割头（412）与所述驱动件（413）的输出端之间设置有用于实现可拆连接的快拆结构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用带钢的焊装生产线，其特征在于：所述激光切割头（412）的焦点位于所述底座（4112）上，所述底座（4112）上沿所述激光切割头（412）的移动轨迹开设有圆弧形的弧形通道（5）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车用带钢的焊装生产线，其特征在于：所述快拆结构（6）包括连接柱（61）、固定座（62）以及固定块（63），所述连接柱（61）的一端垂直固定于所述驱动件（413）的输出端上，所述固定座（62）固定安装于所述连接柱（61）的另一端，且所述固定座（62）背离所述连接柱（61）的一侧开设有燕尾型的卡接槽（621），所述固定块（63）固定安装在所述激光切割头（412）的侧壁上，且所述固定块（63）背离所述激光切割头（412）的一端对应所述卡接槽（621）设置成燕尾型，所述固定块（63）的端部能够卡接于所述卡接槽（621）内。

4.根据权利要求1所述的一种汽车用带钢的焊装生产线，其特征在于：所述安装座（411）上还设置有用于对待裁切的带钢进行限位按压的限位组件（7）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车用带钢的焊装生产线，其特征在于：所述限位组件（7）包括按压板（71）、连杆（72）、按压杆（73）以及第一伸缩件（74），所述按压板（71）盖合在所述底座（4112）上，所述连杆（72）设置有两组，两所述连杆（72）分别位于所述底座（4112）的两侧，且一端分别与所述按压板（71）的两个侧边固定，所述连杆（72）与所述按压板（71）的连接处均设置有转轴；

所述按压杆（73）两端分别和两所述连杆（72）远离所述按压板（71）的一端固定连接，所述第一伸缩件（74）固定安装于所述安装板（4111）背离所述驱动件（413）的一侧，所述按压杆（73）上滑动套设有套环（731），所述第一伸缩件（74）的输出端与所述套环（731）的侧边固定连接。

6.根据权利要求1‑5中任一所述的一种汽车用带钢的焊装生产线，其特征在于：所述导向机构（2）包括安装架（21）、导向辊（22）、动力件以及第二伸缩件（23），所述安装架（21）位于所述输送线（1）上，所述导向辊（22）和所述动力件均对应设置有两组，两所述导向辊（22）转动安装于所述安装架（21）上，两所述动力件用于分别带动对应所述导向辊（22）转动，所述安装架（21）上对应一所述导向辊（22）端部滑动安装有滑动板（24），所述导向辊（22）转动安装于所述滑动板（24）上，所述第二伸缩件（23）的输出端与所述滑动板（24）连接，且用于带动一所述导向辊（22）向靠近或远离另一所述导向辊（22）的方向移动。

7.根据权利要求1‑5中任一所述的一种汽车用带钢的焊装生产线，其特征在于：所述纠偏机构（3）包括固定架（31）、滑动安装于所述固定架（31）上的多组夹持组件（32）以及用于带动多组所述夹持组件（32）沿所述固定架（31）的长度方向移动的伸缩组件（33），所述夹持组件（32）用于对带钢进行夹持限位，所述伸缩组件（33）用于带动所述带钢沿垂直于带钢的输送方向移动。

说明书

一种汽车用带钢的焊装生产线

技术领域

[0001] 本申请涉及汽车零部件加工技术领域，尤其是涉及一种汽车用带钢的焊装生产线。

背景技术

[0002] 带钢，又称钢带，是指一种宽度一定，而长度极长的带状钢带。带钢由于其力学性能优、表面质量好、便于加工等优点，被广泛应用于家电制造、汽车工业、机械制造、建筑工业以及日用五金等领域。

[0003] 带钢在汽车工业领域的应用也较为广泛，在汽车焊装生产线中，会涉及到对汽车用带钢的裁切加工，使带钢切割成多段，以满足后续的加工要求。常见的裁切工艺为：当带钢由输送带输送至裁切设备处时，位于裁切设备处的传感器检测到带钢的位置，此时控制输送带停止输送，位于裁切设备处的带钢在裁切设备的切割下被分割成特定长度大小，然后输送带再次对带钢进行输送，以此往复。

[0004] 在上述裁切过程中，需要输送带先停止输送，然后裁切设备才能对带钢进行裁切，当完成对一段带钢的裁切后，输送带才能继续对剩下的带钢进行输送，实现对剩余带钢的裁切。这种裁切方式需要输送带不断的启停，存在加工效率低下的技术缺陷。

发明内容

[0005] 为了提高对带钢的加工效率，本申请提供一种汽车用带钢的焊装生产线。

[0006] 本申请提供的一种汽车用带钢的焊装生产线，采用如下的技术方案：

[0007] 一种汽车用带钢的焊装生产线，包括焊装加工机构，所述焊装加工机构两侧分别设置有进料端和出料端，所述焊装加工机构的进料端和出料端分别布设有由多个输送带组成的输送线，所述焊装加工机构进料端和出料端两侧的输送线上均设置有用于对带钢进行导向的导向机构、用于对带钢在输送带上的传输位置进行纠偏的纠偏机构，两组所述纠偏机构分别位于对应所述导向机构靠近所述焊装加工机构的一侧；

[0008] 所述焊装加工机构出料端一侧的输送线上还设置有用于对带钢进行不停机裁切的裁切机构，所述裁切机构位于对应所述纠偏机构和所述导向机构之间。

[0009] 通过采用上述技术方案，在对汽车带钢进行裁切的过程中，导向机构会对带钢进行导向，配合输送带对带钢进行更加稳定的输送。纠偏机构则能够对带钢的位置进行调节，使带钢能够稳定的沿输送带的中心进行输送，确保了带钢在加工过程中的正常进行。裁切机构能够使输送带在不停机的状态下实现对带钢的动态切割，大幅度缩短了输送带停机所耗费的时间，从而提高了带钢在加工时的加工效率。

[0010] 可选的，所述裁切机构包括裁切组件以及调距组件，所述裁切组件设置有两组，两组所述裁切组件分别对称设置于所述焊装加工机构出料端的两侧，且用于对所述焊装加工机构出料后的带钢进行裁剪，所述输送线上设置有安装台，所述调距组件设置于所述安装台上，且用于带动两组所述裁切组件向相互靠近或相互远离的方向移动。

[0011] 通过采用上述技术方案，当需要对焊装加工机构加工后的带钢进行裁切时，调距组件对两组裁切组件的位置进行调节，使两组裁切组件能够向相互靠近的方向移动，带钢在输送带的输送下持续移动，配合相互靠近的裁切组件，即可实现对带钢的不停机裁切，从而提高了带钢加工的效率。

[0012] 可选的，所述裁切组件包括安装座、激光切割头以及驱动件，所述安装座包括一体连接的安装板以及底座，所述安装板垂直于所述安装台设置，所述底座平行于所述安装台的上表面设置，且安装于所述调距组件的移动端上；

[0013] 所述驱动件安装于所述安装板的侧壁上，且输出端垂直于所述底座设置，所述激光切割头设置于所述驱动件的输出端上且切割头的朝向平行于所述驱动件的输出端设置，所述驱动件能够带动所述激光切割头朝带钢移动的相反方向转动，所述激光切割头与所述驱动件的输出端之间设置有用于实现可拆连接的快拆结构。

[0014] 通过采用上述技术方案，当需要将持续移动的带钢裁切成条形时，此时调距组件带动两个安装座向相互靠近的方向移动，与此同时，驱动件带动激光切割头做圆弧移动，且圆弧移动的分量与带钢的移动方向相反，通过对驱动件、调距组件以及输送带进行编程调节，使激光切割头能够在带钢的表面切出各种形状，通过对驱动件、调距组件以及输送带速度的调节，还可使激光切割头在带钢上切出直线或其他所需的形状，整个过程中，不需要带钢停机即可实现动态切割，提高了切割的效率。

[0015] 可选的，所述激光切割头的焦点位于所述底座上，所述底座上沿所述激光切割头的移动轨迹开设有圆弧形的弧形通道。

[0016] 通过采用上述技术方案，由于激光切割头的焦点位于底座上，此时开设的弧形通道能够使切割带钢后的激光穿过底座，而不会使激光的焦点直接落到底座上，大幅度降低了激光切割完带钢后对底座损坏的可能性。

[0017] 可选的，所述快拆结构包括连接柱、固定座以及固定块，所述连接柱的一端垂直固定于所述驱动件的输出端上，所述固定座固定安装于所述连接柱的另一端，且所述固定座背离所述连接柱的一侧开设有燕尾型的卡接槽，所述固定块固定安装在所述激光切割头的侧壁上，且所述固定块背离所述激光切割头的一端对应所述卡接槽设置成燕尾型，所述固定块的端部能够卡接于所述卡接槽内。

[0018] 通过采用上述技术方案，当需要将激光切割头安装到驱动件的输出端上时，仅需将固定款的燕尾型端部卡接进卡接槽中，从而实现对激光切割头的快速安装。当需要拆卸激光切割头时，仅需将固定块从卡接槽中拔出即可。

[0019] 可选的，所述安装座上还设置有用于对待裁切的带钢进行限位按压的限位组件。

[0020] 通过采用上述技术方案，限位组件能够对带钢进行限位按压，使带钢在激光切割头的动态切割下能够保持稳定的移动状态，减少因带钢位置移动而产生的裁切误差。

[0021] 可选的，所述限位组件包括按压板、连杆、按压杆以及第一伸缩件，所述按压板盖合在所述底座上，所述连杆设置有两组，两所述连杆分别位于所述底座的两侧，且一端分别与所述按压板的两个侧边固定，所述连杆与所述按压板的连接处均设置有转轴；

[0022] 所述按压杆两端分别和两所述连杆远离所述按压板的一端固定连接，所述第一伸缩件固定安装于所述安装板背离所述驱动件的一侧，所述按压杆上滑动套设有套环，所述第一伸缩件的输出端与所述套环的侧边固定连接。

[0023] 通过采用上述技术方案，当需要对带钢进行限位按压时，将驱动第一伸缩件收缩，第一伸缩件的输出端带动按压杆向靠近第一伸缩件的方向移动，此时连杆会绕转轴发生转动，使按压板远离转轴的一端向下按压，以此来实现对带钢的限位按压。

[0024] 可选的，所述导向机构包括安装架、导向辊、动力件以及第二伸缩件，所述安装架位于所述输送线上，所述导向辊和所述动力件均对应设置有两组，两所述导向辊转动安装于所述安装架上，两所述动力件用于分别带动对应所述导向辊转动，所述安装架上对应一所述导向辊端部滑动安装有滑动板，所述导向辊转动安装于所述滑动板上，所述第二伸缩件的输出端与所述滑动板连接，且用于带动一所述导向辊向靠近或远离另一所述导向辊的方向移动。

[0025] 通过采用上述技术方案，由于带钢在加工处理过程中可能会发生弯曲形变，为了使带钢的弯曲形变不影响正常的加工处理，当带钢经过两个导向辊后，第二伸缩件会带动其中一个导向辊向靠近另一个导向辊的方向移动，此时两个导向辊能够对带钢进行限位，使发生形变的带钢在经过两个导向辊时能够被限位压直，且两个导向辊能够配合输送带对带钢进行输送，使带钢能够更加稳定的在输送线上进行传输。

[0026] 可选的，所述纠偏机构包括固定架、滑动安装于所述固定架上的多组夹持组件以及用于带动多组所述夹持组件沿所述固定架的长度方向移动的伸缩组件，所述夹持组件用于对带钢进行夹持限位，所述伸缩组件用于带动所述带钢沿垂直于带钢的输送方向移动。

[0027] 通过采用上述技术方案，当带钢经过夹持组件时，夹持组件能够对带钢进行限位夹持，值得注意的是，这种夹持方式不是固定夹持，也就是说，带钢在夹持组件的夹持下仍然会向前传输，夹持组件的作用只是增大了与带钢之间的摩擦，使伸缩组件带动夹持组件移动时，带钢也会跟随夹持组件一同移动，以此来完成对带钢的动态纠偏。此过程也不需要带钢停止输送，也大幅度缩短了纠偏时所需的时间，提高了对带钢加工的效率。

[0028] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0029] 1.裁切机构能够使输送带在不停机的状态下实现对带钢的动态切割，大幅度缩短了输送带停机所耗费的时间，从而提高了带钢在加工时的加工效率；

[0030] 2.导向机构能够对带钢进行导向，从而配合输送带对带钢进行更加稳定的输送，另一方面，能够对带钢的高度进行限位，以此来对在加工过程中发生形变的带钢进行限位，使带钢能够沿固定的高度传输至所需的加工工位；

[0031] 3.纠偏机构能够对带钢的位置进行调节，使带钢能够稳定的沿输送带的中心进行输送，确保了带钢在加工过程中的正常进行。

附图说明

[0032] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0033] 图1是本申请实施例中焊装生产线的整体结构示意图；

[0034] 图2是图1中导向机构的结构示意图；

[0035] 图3是图1中纠偏机构正视角的结构示意图；

[0036] 图4是图1中纠偏机构仰视角的结构示意图；

[0037] 图5是图1中裁切机构的整体结构示意图；

[0038] 图6是图5中裁切组件处的部分结构示意图。

[0039] 附图标记：1、输送线；11、输送带；12、牵引辊；13、焊装加工机构；2、导向机构；21、安装架；22、导向辊；23、第二伸缩件；24、滑动板；3、纠偏机构；31、固定架；32、夹持组件；33、伸缩组件；4、裁切机构；41、裁切组件；411、安装座；4111、安装板；4112、底座；412、激光切割头；413、驱动件；42、调距组件；5、弧形通道；6、快拆结构；61、连接柱；62、固定座；621、卡接槽；63、固定块；7、限位组件；71、按压板；72、连杆；73、按压杆；731、套环；74、第一伸缩件。

具体实施方式

[0040] 以下结合附图1‑6，对本申请作进一步详细说明。

[0041] 本申请实施例公开一种汽车用带钢的焊装生产线。

[0042] 一种汽车用带钢的焊装生产线，参照图1，包括由多个输送带11组成的输送线1，每个输送带11的传输方向相同，均用于对带钢进行传输。

[0043] 在输送线1上，按照加工的先后顺序，焊装生产线还包括设置于输送线1两端的牵引辊12，两端的牵引辊12将焊装生产线与其他部分生产线相隔开。

[0044] 参照图1，在输送线1的中间位置设置有焊装加工机构13，焊装加工机构13两侧分别设置有进料端和出料端，焊装加工机构13可对带钢进行焊接、雕刻等加工处理。焊装加工机构13进料端和出料端两侧的输送线1上均设置有用于对带钢进行导向的导向机构2，两组导向机构2位于两组牵引辊12之间，能够对带钢进行限位和导向。

[0045] 参照图1，在两组导向机构2之间的焊装加工机构13两侧均设置有用于对带钢的位置进行纠偏的纠偏机构3，在焊装加工机构13出料端一侧的输送线1上还设置有用于对带钢进行裁切的裁切机构4，裁切机构4位于对应纠偏机构3和导向机构2之间，且纠偏机构3能够对输送中的带钢进行动态纠偏，裁切机构4能够对输送中的带钢进行不停机裁切。

[0046] 当带钢经过牵引辊12后，会经过多个输送带11进行传输，带钢首先会经过导向机构2进行导向和限位按压，导向机构2会辅助输送带11对带钢进行输送，也会对发生形变的带钢进行按压，使输送带11趋于正常状态。

[0047] 经过导向机构2的导向和限位按压后，带钢会经过第一个纠偏机构3进行位置的调整，使带钢的位置保持在输送带11的中间，从而使纠偏后的带钢能够顺利的从焊装加工机构13的进料端进入。

[0048] 带钢在焊装加工机构13中进行焊接、雕刻等加工过程，具体加工过程可根据实际所需来进行调整，当完成对带钢的焊装加工后，带钢从焊装加工机构13的出料端出来，经过另一个纠偏机构3进行二次纠偏。

[0049] 在输送带11的输送过程中，带钢会经过裁切机构4，裁切机构4会对带钢进行不停机裁切，使带钢在不暂停移动的情况下被切割成条状，或者在不停机的状态下对带钢的废料部分进行切除。经过裁切后的带钢会再次经过另一组导向机构2进行导向，最后由牵引辊12的牵引下进入下一个加工工序中。

[0050] 下面沿带钢的传输方向来对各机构的具体结构进行详细的说明：

[0051] 导向机构2包括安装架21、导向辊22、动力件以及第二伸缩件23，参照图2，安装架21设置在两个输送带11之间，且位于两个输送带11的传输方向上，导向辊22和动力件均对应设置有两组，导向辊22和动力件均安装在安装架21上，且两个导向辊22均可在安装架21上沿自身轴线进行自由转动，两个动力件可采用步进电机、减速电机或伺服电机等，动力件分别与对应的导向辊22传动连接，用于带动两个导向辊22向相反的方向同步转动。

[0052] 两个导向辊22上下间隔设置，位于上方的导向辊22能够通过螺栓等固定方式实现高度的调节，而位于下方的导向辊22两端的安装架21上滑动安装有滑动板24，滑动板24可沿安装架21的高度方向自由滑动，且位于下方的导向辊22转动安装在对应的滑动板24上，第二伸缩件23可采用伸缩气缸，第二伸缩件23的输出端与滑动板24连接，以此来实现对下方导向辊22高度的自由调节。

[0053] 在输送带11上安装有多组对带钢位置进行检测的检测机构，当带钢被检测机构检测到后，第二伸缩件23会先带动下方的导向辊22下降至输送带11上表面下方，此时带钢可从两导向辊22之间穿过，当带钢经过两导向辊22后，其他的检测机构会对带钢的位置进行再次检测。此时第二伸缩件23会带动下方的导向辊22向上移动，使下方的导向辊22上升至与输送带11上表面齐平的高度，此时下方的导线辊可对带钢进行传输，也可对发生形变的带钢进行按压，使带钢尽可能恢复直线状态，降低形变的带钢对后续加工的影响。

[0054] 在此过程中，带钢始终处于传输状态，而当带钢到达纠偏机构3处时，纠偏机构3会对带钢在输送带11上的位置进行调节。

[0055] 具体的，纠偏机构3包括固定架31、夹持组件32以及伸缩组件33，参照图3和图4，固定架31位于靠近焊装加工机构13的位置，夹持组件32包括滑动安装在固定架31顶端的伸缩气缸、固定在伸缩气缸伸缩端的上抵压板、活动设置于固定架31下端的下抵压板，上抵压板和下抵压板相互正对。上抵压板可在伸缩气缸的带动下向下抵压板靠近，而下抵压板活动设置在固定架31上。也就是说，下抵压板可自由上下移动。

[0056] 要想实现下抵压板的活动安装，可在下抵压板下方设置弹簧，或者是本申请中设置的浮动座，浮动座包括电磁套筒以及浮动球头，电磁套筒与外部电源连通，可在通电时具有磁性，而浮动球头活动安装在电磁套筒中，可将浮动球头设置成永磁铁小球，也可设置成其他形状或结构。

[0057] 浮动球头与下抵压板固定连接，当带钢经过夹持组件32时，伸缩气缸带动上抵压板向下移动，与此同时，对电磁套筒进行供电，此时上抵压板将带钢抵压在下抵压板上，而下抵压板由于浮动小球受到的磁力作用而保持悬浮，此时上抵压板和下抵压板对带钢进行弹性抵压。

[0058] 伸缩组件33包括电动伸缩杆，电动伸缩杆与浮动座连接，当上抵压板和下抵压板对带钢进行弹性夹持后，电动伸缩杆可滴啊东上抵压板和下抵压板移动，从而实现对带钢位置的调节，以此来实现对带钢的纠偏。

[0059] 值得注意的是：在纠偏的过程中，带钢始终保持正常的输送状态，纠偏过程不影响带钢的正常传输，即此过程是一种动态不停机纠偏。

[0060] 当完成对带钢的焊接以及二次纠偏后，此时需要对带钢进行裁切，而裁切机构4可对带钢进行不停机裁切。

[0061] 具体的，参照图5和图6，裁切机构4包括裁切组件41以及调距组件42，裁切组件41设置有两组，两组裁切组件41分别对称设置于焊装加工机构13出料端的两侧，且用于对焊装加工机构13出料后的带钢进行裁剪，输送线1上设置有安装台，调距组件42设置在安装台上，且用于带动两组裁切组件41向相互靠近或相互远离的方向移动。

[0062] 裁切组件41包括安装座411、激光切割头412以及驱动件413，参照图1，安装座411包括一体连接的安装板4111以及底座4112，安装板4111和底座4112的横截面呈“L”型，安装板4111垂直于安装台设置，底座4112平行于安装台的上表面设置，且安装于调距组件42的移动端上；

[0063] 参照图5和图6，调距组件42包括设置在底座4112下方的直线电机，底座4112安装在直线电机的滑动座上，能够在直线电机的带动下实现对两底座4112位置的调节，使两个激光切割头412能够向相互靠近或远离的方向移动。

[0064] 驱动件413安装于安装板4111的侧壁上，驱动件413可采用减速电机，驱动件413的输出端垂直于底座4112设置，激光切割头412设置于驱动件413的输出端上且切割头的朝向平行于驱动件413的输出端设置，激光切割头412的焦点位于底座4112上，方便对承托放置在底座4112上的移动带钢进行切割。

[0065] 在底座4112上沿激光切割头412的移动轨迹开设有圆弧形的弧形通道5，由于激光切割头412的焦点位于底座4112上，此时开设的弧形通道5能够使切割带钢后的激光穿过底座4112，而不会使激光的焦点直接落到底座4112上，大幅度降低了激光切割完带钢后对底座4112损坏的可能性。

[0066] 本实施例中实现的是对带钢的不停机动态切割，具体实施的方式为：在输送带11对带钢进行传输的过程中，直线电机会带动安装座411向垂直于带钢传输的方向移动，而驱动件413能够带动激光切割头412朝带钢移动的相反方向做圆周运动；

[0067] 在此过程中，存在三个运动方向的分量，一是带钢的移动分量，二是安装座411的移动分量，三是激光切割头412的移动分量。通过对三个运动分量进行合成，可以得到很多所需的移动路径，即激光切割头412相对于带钢的不同移动路径，由此在带钢的表面切割出各种不同的形状；

[0068] 例如：激光切割头412做的是圆周运动，而带钢和安装座411的运动分量可以合成为反向的圆周运动，二者的运动分量可以相互抵消，此时激光切割头412可在带钢上切割出直线的形状。当然，也可将分量预设成其他的路径，以此来满足不同的切割要求。在整个切割的过程中，无需带钢停机操作，即可实现对带钢的动态切割。

[0069] 进一步的，为了实现激光切割头412的快速安装和拆卸，方便对激光切割头412进行更换和维修，激光切割头412与驱动件413的输出端之间设置有用于实现可拆连接的快拆结构6。

[0070] 快拆结构6包括连接柱61、固定座62以及固定块63，参照图6，连接柱61的一端垂直固定在驱动件413的输出端上，固定座62固定安装于连接柱61的另一端，且固定座62背离连接柱61的一侧开设有燕尾型的卡接槽621，固定块63固定安装在激光切割头412的侧壁上，且固定块63背离激光切割头412的一端对应卡接槽621设置成燕尾型，固定块63的端部能够卡接于卡接槽621内。

[0071] 为了使运动状态中的带钢在经过激光切割时更加稳定，在安装座411上还设置有用于对待裁切的带钢进行限位按压的限位组件7。限位组件7可采用弹簧加板材的方式来实现弹性按压，也可采用本申请实施例中的方式。参照图5和图6，限位组件7包括按压板71、连杆72、按压杆73以及第一伸缩件74，按压板71盖合在底座4112上，连杆72设置有两组，两连杆72分别位于底座4112的两侧，且一端分别与按压板71的两个侧边固定，连杆72与按压板71的连接处均设置有转轴；

[0072] 按压杆73两端分别和两连杆72远离按压板71的一端固定连接，第一伸缩件74固定安装于安装板4111背离驱动件413的一侧，按压杆73上滑动套设有套环731，第一伸缩件74的输出端与套环731的侧边固定连接。

[0073] 当需要对带钢进行限位按压时，驱动第一伸缩件74收缩，第一伸缩件74的输出端带动按压杆73向靠近第一伸缩件74的方向移动，此时连杆72会绕转轴发生转动，使按压板71远离转轴的一端向下按压，以此来实现对带钢的限位按压。

[0074] 本申请实施例一种汽车用带钢的焊装生产线的实施原理为：在对汽车带钢进行裁切的过程中，导向机构2首先对带钢进行导向和限位按压，使发生形变的带钢能够恢复正常状态，另一方面能够配合输送带11对带钢进行更加稳定的输送，此过程中，带钢始终保持输送状态，即导向机构2实现的是对带钢的不停机动态调节。

[0075] 而纠偏机构3则能够对带钢的位置进行调节，使带钢能够稳定的沿输送带11的中心进行输送，确保了带钢在加工过程中的正常进行，此过程中，带钢始终保持输送状态，即纠偏机构3实现的是对带钢的不停机纠偏。

[0076] 裁切机构4则能够使输送带11在不停机的状态下实现对带钢的动态切割，大幅度缩短了输送带11停机所耗费的时间，从而提高了带钢在加工时的加工效率。

[0077] 除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

[0078] 以上均为本申请的可选实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。