一种可移动式储能充电方法及装置

摘要

本发明提供了一种可移动式储能充电方法及装置，涉及数据处理技术领域，通过根据充电优先数据确定主约束特征和辅助约束特征，进而结合客户端数据拟合获得拟合控制参数以执行适配寻优生成适配寻优结果；基于设备任务分布进行执行延时分析生成延时寻优结果；执行适配寻优结果和延时寻优结果的控制筛选并依据拟合控制参数进行参数调整完成充电控制。解决现有技术中存在采用可移动储能充电设备进行不特定车辆充电控制时，设备与车辆的适配性不足，的技术问题。达到了保障设备与车辆的适配性，降低车辆充电等待时长与用户用车需求不适配以及设备电量不满足车辆充电需求的情况出现概率，提高用户使用可移动储能充电设备的体验的技术效果。

权利要求

1.一种可移动式储能充电方法，其特征在于，所述方法包括：接收客户端数据，所述客户端数据为用户与智能充电单元建立连接后发送的充电需求数据，所述充电需求数据包括对接型号数据、车辆状态数据和充电优先数据；

将所述充电优先数据同步至约束生成网络，确定主约束特征和辅助约束特征，其中，所述主约束特征和所述辅助约束特征带有约束值标识；

生成拟合控制参数，所述拟合控制参数将所述客户端数据作为基态数据，通过所述主约束特征和所述辅助约束特征进行充电控制拟合获得；

获取可移动式储能设备的设备特征集，所述设备特征集包括历史特征集和电量特征集，以所述设备特征集对所述拟合控制参数的执行适配寻优，生成带有寻优标识的适配寻优结果；

获得所述可移动式储能设备的设备任务分布，基于所述设备任务分布进行执行延时分析，生成带有延时分析的延时寻优结果；

通过筛选网络执行所述适配寻优结果和所述延时寻优结果的控制筛选，基于筛选结果依据所述拟合控制参数进行参数调整，基于调整结果完成充电控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：建立任务的连接时间集，所述连接时间集通过解析所述设备任务分布后，对任务执行进行执行拟合获得；

建立任务的路径延时集，所述路径延时集通过当前车辆位置和对接任务位置计算获得；

配置时间归一化比例，基于所述连接时间集和所述路径延时集完成延时分析，并通过所述归一化比例进行延时分析的寻优评价，生成所述延时寻优结果。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述拟合控制参数进行控制过程的控制分段，确定控制分段集，并重构所述控制分段集中的权重比例；

分别对所述控制分段集中每一分段进行所述拟合控制参数的执行稳态累计分析，生成累计分析结果；

通过所述权重比例对所述累计分析结果进行加权计算，通过加权计算结果生成所述适配寻优结果。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：建立冲破特征约束，所述冲破特征约束包括主约束特征判定和冲破值约束；

当进行控制筛选时，若适配寻优结果和延时寻优结果存在冲突任务时，生成判别指令；

通过所述判别指令进行即存任务的主约束特征判定；

若判定未通过，则将对应控制方案淘汰。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若判定通过，则将当前任务插入至所述即存任务位置，并重构适配寻优结果和延时寻优结果；

基于重构结果生成第一适配值；

将所述即存任务进行当前节点的重新寻优，根据重新寻优结果确定第二适配值；

通过所述冲破值约束对所述第一适配值和所述第二适配值进行冲破分析，若冲破通过，则进行所述当前任务的插入结果作为筛选结果。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得所述适配寻优结果和所述延时寻优结果的控制筛选非冲突结果，基于非冲突结果生成第一基础适配值；

通过所述重构结果生成第一更新适配值，基于所述第一更新适配值和所述第一基础适配值的差值获得所述第一适配值；

通过所述重新寻优结果确定第二更新适配值，通过所述即存任务提取第二基础适配值；

通过所述第二更新适配值和所述第二基础适配值的差值获得所述第二适配值。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：建立控制的寻优纠偏空间；

当通过调整结果进行充电控制时，基于所述寻优纠偏空间进行实际控制效果的纠偏分析，并生成响应补偿；

通过所述寻优纠偏空间进行所述响应补偿的补偿分析，依据补偿分析结果进行预警管理。

8.一种可移动式储能充电装置，其特征在于，所述装置包括：需求数据接收单元，用于接收客户端数据，所述客户端数据为用户与智能充电单元建立连接后发送的充电需求数据，所述充电需求数据包括对接型号数据、车辆状态数据和充电优先数据；

约束特征确定单元，用于将所述充电优先数据同步至约束生成网络，确定主约束特征和辅助约束特征，其中，所述主约束特征和所述辅助约束特征带有约束值标识；

控制参数生成单元，用于生成拟合控制参数，所述拟合控制参数将所述客户端数据作为基态数据，通过所述主约束特征和所述辅助约束特征进行充电控制拟合获得；

适配寻优执行单元，用于获取可移动式储能设备的设备特征集，所述设备特征集包括历史特征集和电量特征集，以所述设备特征集对所述拟合控制参数的执行适配寻优，生成带有寻优标识的适配寻优结果；

执行延时分析单元，用于获得所述可移动式储能设备的设备任务分布，基于所述设备任务分布进行执行延时分析，生成带有延时分析的延时寻优结果；

充电控制生成单元，用于通过筛选网络执行所述适配寻优结果和所述延时寻优结果的控制筛选，基于筛选结果依据所述拟合控制参数进行参数调整，基于调整结果完成充电控制。

说明书

一种可移动式储能充电方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种可移动式储能充电方法及装置。

背景技术

[0002] 目前，在使用可移动储能充电设备进行不特定车辆的充电时，存在着适配性不足的问题。

[0003] 具体的，一方面，由于设备与车辆之间的适配性不足，车辆在充电等待时长方面与用户的用车需求不匹配，这意味着有可能出现用户急需充电但需要长时间等待的情况，或者反过来，设备空闲而没有车辆等待，造成资源浪费。另一方面，设备的电量可能无法满足车辆的充电需求，导致用户的充电体验不佳，而且影响了设备的利用率。

[0004] 综上所述，现有技术中存在采用可移动储能充电设备进行不特定车辆充电控制时，设备与车辆的适配性不足，导致车辆充电等待时长与用户用车需求不适配以及设备电量不满足车辆充电需求的技术问题。

发明内容

[0005] 本申请提供了一种可移动式储能充电方法及装置，用于针对解决现有技术中存在采用可移动储能充电设备进行不特定车辆充电控制时，设备与车辆的适配性不足，导致车辆充电等待时长与用户用车需求不适配以及设备电量不满足车辆充电需求的技术问题。

[0006] 鉴于上述问题，本申请提供了一种可移动式储能充电方法及装置。

[0007] 本申请的第一个方面，提供了一种可移动式储能充电方法，所述方法包括：接收客户端数据，所述客户端数据为用户与智能充电单元建立连接后发送的充电需求数据，所述充电需求数据包括对接型号数据、车辆状态数据和充电优先数据；将所述充电优先数据同步至约束生成网络，确定主约束特征和辅助约束特征，其中，所述主约束特征和所述辅助约束特征带有约束值标识；生成拟合控制参数，所述拟合控制参数将所述客户端数据作为基态数据，通过所述主约束特征和所述辅助约束特征进行充电控制拟合获得；获取可移动式储能设备的设备特征集，所述设备特征集包括历史特征集和电量特征集，以所述设备特征集对所述拟合控制参数的执行适配寻优，生成带有寻优标识的适配寻优结果；获得所述可移动式储能设备的设备任务分布，基于所述设备任务分布进行执行延时分析，生成带有延时分析的延时寻优结果；通过筛选网络执行所述适配寻优结果和所述延时寻优结果的控制筛选，基于筛选结果依据所述拟合控制参数进行参数调整，基于调整结果完成充电控制。

[0008] 本申请的第二个方面，提供了一种可移动式储能充电装置，所述装置包括：需求数据接收单元，用于接收客户端数据，所述客户端数据为用户与智能充电单元建立连接后发送的充电需求数据，所述充电需求数据包括对接型号数据、车辆状态数据和充电优先数据；约束特征确定单元，用于将所述充电优先数据同步至约束生成网络，确定主约束特征和辅助约束特征，其中，所述主约束特征和所述辅助约束特征带有约束值标识；控制参数生成单元，用于生成拟合控制参数，所述拟合控制参数将所述客户端数据作为基态数据，通过所述主约束特征和所述辅助约束特征进行充电控制拟合获得；适配寻优执行单元，用于获取可移动式储能设备的设备特征集，所述设备特征集包括历史特征集和电量特征集，以所述设备特征集对所述拟合控制参数的执行适配寻优，生成带有寻优标识的适配寻优结果；执行延时分析单元，用于获得所述可移动式储能设备的设备任务分布，基于所述设备任务分布进行执行延时分析，生成带有延时分析的延时寻优结果；充电控制生成单元，用于通过筛选网络执行所述适配寻优结果和所述延时寻优结果的控制筛选，基于筛选结果依据所述拟合控制参数进行参数调整，基于调整结果完成充电控制。

[0009] 本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

[0010] 本申请实施例提供的方法通过接收客户端数据，所述客户端数据为用户与智能充电单元建立连接后发送的充电需求数据，所述充电需求数据包括对接型号数据、车辆状态数据和充电优先数据；将所述充电优先数据同步至约束生成网络，确定主约束特征和辅助约束特征，其中，所述主约束特征和所述辅助约束特征带有约束值标识；生成拟合控制参数，所述拟合控制参数将所述客户端数据作为基态数据，通过所述主约束特征和所述辅助约束特征进行充电控制拟合获得；获取可移动式储能设备的设备特征集，所述设备特征集包括历史特征集和电量特征集，以所述设备特征集对所述拟合控制参数的执行适配寻优，生成带有寻优标识的适配寻优结果；获得所述可移动式储能设备的设备任务分布，基于所述设备任务分布进行执行延时分析，生成带有延时分析的延时寻优结果；通过筛选网络执行所述适配寻优结果和所述延时寻优结果的控制筛选，基于筛选结果依据所述拟合控制参数进行参数调整，基于调整结果完成充电控制。达到了保障设备与车辆的适配性，降低车辆充电等待时长与用户用车需求不适配以及设备电量不满足车辆充电需求的情况出现概率，提高用户使用可移动储能充电设备的体验的技术效果。

附图说明

[0011] 图1为本申请提供的一种可移动式储能充电方法流程示意图；

[0012] 图2为本申请提供的一种可移动式储能充电方法中生成适配寻优结果的流程示意图；

[0013] 图3为本申请提供的一种可移动式储能充电装置的结构示意图。

[0014] 附图标记说明：需求数据接收单元1，约束特征确定单元2，控制参数生成单元3，适配寻优执行单元4，执行延时分析单元5，充电控制生成单元6。

具体实施方式

[0015] 本申请提供了一种可移动式储能充电方法及装置，用于针对解决现有技术中存在采用可移动储能充电设备进行不特定车辆充电控制时，设备与车辆的适配性不足，导致车辆充电等待时长与用户用车需求不适配以及设备电量不满足车辆充电需求的技术问题。达到了保障设备与车辆的适配性，降低车辆充电等待时长与用户用车需求不适配以及设备电量不满足车辆充电需求的情况出现概率，提高用户使用可移动储能充电设备的体验的技术效果。

[0016] 本发明技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合相关规定。

[0017] 下面，将参考附图对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。实施例一

[0018] 如图1所示，本申请提供了一种可移动式储能充电方法，所述方法包括：

[0019] A100:接收客户端数据，所述客户端数据为用户与智能充电单元建立连接后发送的充电需求数据，所述充电需求数据包括对接型号数据、车辆状态数据和充电优先数据；

[0020] 具体而言，在本实施例中，所述一种可移动式储能充电方法应用于一种可移动式储能充电系统，所述系统服务于具有充电需求的车辆，可以在车辆发出充电需求后，控制所述可移动式储能设备位移至车辆所处位置进行电量补充。

[0021] 所述客户端数据即为用户或车辆与一种可移动式储能充电系统建立连接后发送的信息，所述客户端数据具体构成包括对接型号数据、车辆状态数据和充电优先数据，所述对接型号数据表征车辆所需的充电接口或插头类型，用于后续进行可用的可移动式储能设备匹配筛选，所述车辆状态数据为车辆当前电池容量状态、电池电量状态和车辆位置状态的信息，所述充电优先数据是用户对于车辆充电过程的要求信息，包括但不限于电量充满时长、充电过程电池保养需求、充电费用要求等信息。

[0022] 应理解的，所述对接型号数据通过交互用户车辆设计信息直接获得，所述车辆状态数据通过布设于车辆电池的温度传感器、布设于车辆的GPS定位系统以及剩余电量监测装置直接获得。

[0023] 所述充电优先数据可通过预设如下填空题以及选择题，辅助用户清晰地表达他们在车辆充电过程中的具体需求，用户基于预设题目，进行具有需求的对应题目的内容填写，完成所述充电优先数据的自定义。

[0024] （1）用户期望车辆电池从空到充满所需的最长时间是（）小时。

[0025] （2）用户对于充电过程中的电池保养需求有何偏好？

[0026] A.需要充电时进行电池冷却。

[0027] B.希望维持适中的电池温度，不过于冷或过热。

[0028] C.偏好最低温度以确保电池寿命，即使充电时间稍长。

[0029] A200:将所述充电优先数据同步至约束生成网络，确定主约束特征和辅助约束特征，其中，所述主约束特征和所述辅助约束特征带有约束值标识；

[0030] 具体而言，在本实施例中，所述约束生成网络用于对所述充电优先数据进行解析，以将所述充电优先数据中的多个需求划分为重要需求和非重要需求，进而将划分至重要需求的一个或多个需求作为所述主约束特征，将划分至非重要需求的一个或多个需求作为所述辅助约束特征。

[0031] 在本实施例中，前述预设题目的每种解答结果都预设有重要和非重要的标签标识，这个标签可根据汽车电池领域以及传统电池领域的专业知识进行分析设置，以保障标签标识的可信性。

[0032] 基于每种解答结果具有标签标识的特性，将所述充电优先数据同步至约束生成网络，所述约束生成网络基于标签标识进行充电优先数据的划分，从而获得主约束特征和辅助约束特征，所述主约束特征和所述辅助约束特征带有的所述约束值标识即为用户选择的解答结果。

[0033] 本实施例通过对充电优先数据进行分析分类，为后续进行充电控制参数设定提供有效参考，间接实现提高充电控制参数数值设定的可信性的技术效果。

[0034] A300:生成拟合控制参数，所述拟合控制参数将所述客户端数据作为基态数据，通过所述主约束特征和所述辅助约束特征进行充电控制拟合获得；

[0035] 具体而言，应理解的，所述主约束特征为进行车辆充电过程中必须实现的期望，所述辅助约束特征为在进行车辆充电时考虑实现的期望，就是，辅助约束特征的实现具有选择性，在主约束特征实现的基础上，进行辅助约束特征实现的锦上添花。

[0036] 所述拟合控制参数为符合所述主约束特征中全部用户充电需求以及部分符合所述辅助约束特征的充电控制数据，所述拟合控制参数包括多个充电控制分段，具体包括初级充电段、过渡充电段、均衡充电段和温度控制段，基于不同的约束特征，上述多个充电控制分段的电流、电压值不同，且维持时长不同。

[0037] 基于此，本实施例调用获得多组历史约束特征‑历史拟合控制参数，采用所述主约束特征遍历所述多组历史约束特征‑历史拟合控制参数，获得出现所述主约束特征要求的多组筛选约束特征‑历史拟合特征，在此基础上，采用所述辅助约束特征遍历所述多组筛选约束特征‑历史拟合特征，获得符合辅助约束特征中用户需求数量最多的一组筛选约束特征对应的历史拟合特征，作为标准控制参数，所述标准控制参数具有历史电池容量和历史剩余电量百分比标识。

[0038] 将所述客户端数据中的所述车辆状态数据中的电池容量状态、电池电量状态（剩余电量百分比）作为基态数据，和所述标准控制参数的历史电池容量和历史剩余电量百分比标识进行换算，以进行所述标准控制参数中多个控制分段的持续时长比例调整，获得适配当前车辆充电需求的所述拟合控制参数。

[0039] A400:获取可移动式储能设备的设备特征集，所述设备特征集包括历史特征集和电量特征集，以所述设备特征集对所述拟合控制参数的执行适配寻优，生成带有寻优标识的适配寻优结果；

[0040] 在一个实施例中，如图2所示，本申请提供的方法步骤还包括：

[0041] A410:基于所述拟合控制参数进行控制过程的控制分段，确定控制分段集，并重构所述控制分段集中的权重比例；

[0042] A420:分别对所述控制分段集中每一分段进行所述拟合控制参数的执行稳态累计分析，生成累计分析结果；

[0043] A430:通过所述权重比例对所述累计分析结果进行加权计算，通过加权计算结果生成所述适配寻优结果。

[0044] 具体而言，在本实施例中，基于所述拟合控制参数按照控制过程的控制分段拆分，获得所述控制分段集，所述控制分段集如步骤A300所述，包括初级充电段、过渡充电段、均衡充电段和温度控制段，本实施例重构所述控制分段集中各个控制分段的权重比例，具体权重赋值本实施例不做限制，可根据当前车辆的设计信息以及当前车辆距离设计的报废时间进行设定。

[0045] 应理解的，当前道路存在数量不特定的多种不同对接型号和设计特征的可移动式储能设备，以供不同充电接口的充电汽车的充电需求，本实施例以步骤A100获得的所述对接型号数据遍历多种不同对接型号和设计特征的可移动式储能设备，获得符合当前车辆充电需求的具有不同设计特征的多个可移动式储能设备。

[0046] 获得符合当前车辆充电需求的具有不同设计特征的多个可移动式储能设备的多个设备特征构成的所述设备特征集，所述设备特征集包括历史特征集和电量特征集，所述电量特征集为多个可移动式储能设备的当前电量剩余电量值，所述历史特征集为多个可移动式储能设备的多组历史充放电特征，每组历史充放电特征包括初级充电段、过渡充电段、均衡充电段和温度控制段的控制参数恒定时长。

[0047] 基于初级充电段、过渡充电段、均衡充电段和温度控制段对于多个可移动式储能设备的多组历史充放电特征进行拆解，获得每个可移动式储能设备的在初级充电段、过渡充电段、均衡充电段和温度控制段的多组历史控制参数恒定时长，所述控制参数恒定时长即就是执行稳态时长。

[0048] 进而对多组历史控制参数恒定时长进行均值计算，以获得每个可移动式储能设备在初级充电段、过渡充电段、均衡充电段和温度控制段的执行稳态均值时长，作为所述累计分析结果。

[0049] 采用所述拟合控制参数的多个控制分段的控制时长遍历所述累计分析结果，获得各个控制分段的执行稳态均值时长均大于所述拟合控制参数的多个控制分段的控制时长的多个可移动式储能设备。

[0050] 进而计算该多个可移动式储能设备的多组执行稳态均值时长与所述拟合控制参数的多个控制分段的控制时长的多组偏差百分比，将多组偏差百分比与所述权重比例进行加权计算，获得包括多个可移动式储能设备的多个整体偏差百分比的所述加权计算结果，序列化所述加权计算结果，获得可移动式储能设备与当前车辆充电需求的适配度序列。

[0051] 基于该多个可移动式储能设备在电量特征集为对应调用多个可移动式储能设备的当前电量剩余电量值，根据所述电池电量状态反推获得充满当前车辆的需电量，采用所述需电量遍历所述多个可移动式储能设备的当前电量剩余电量值，以将适配度序列中不符合充电电量需求的可移动式储能设备剔除，将剔除电量偏差的适配度序列中，与当前车辆的偏差最小值对应的可移动式储能设备，作为所述适配寻优结果，所述适配寻优结果带有寻优标识，所述寻优标识为可移动式储能设备的管理编号。

[0052] 本实施例根据多个可移动式储能设备的历史在不同控制分段的控制参数恒定时长进行可移动式储能设备的适配性分析，继而结合可移动设备的剩余电量与当前车辆充满所需电量的适配性进行可移动设备的二次筛选，以实现获得在各个控制分段的稳定运行时长超过所述拟合控制参数中各个控制分段的持续时长，且剩余电量满足将当前车辆充满的可移动式储能设备的技术效果。

[0053] A500:获得所述可移动式储能设备的设备任务分布，基于所述设备任务分布进行执行延时分析，生成带有延时分析的延时寻优结果；

[0054] 在一个实施例中，本申请提供的方法步骤还包括：

[0055] A510:建立任务的连接时间集，所述连接时间集通过解析所述设备任务分布后，对任务执行进行执行拟合获得；

[0056] A520:建立任务的路径延时集，所述路径延时集通过当前车辆位置和对接任务位置计算获得；

[0057] A530:配置时间归一化比例，基于所述连接时间集和所述路径延时集完成延时分析，并通过所述归一化比例进行延时分析的寻优评价，生成所述延时寻优结果。

[0058] 在一个实施例中，本申请提供的方法步骤还包括：

[0059] A531:建立冲破特征约束，所述冲破特征约束包括主约束特征判定和冲破值约束；

[0060] A532:当进行控制筛选时，若适配寻优结果和延时寻优结果存在冲突任务时，生成判别指令；

[0061] A533:通过所述判别指令进行即存任务的主约束特征判定；

[0062] A534:若判定未通过，则将对应控制方案淘汰。

[0063] 在一个实施例中，本申请提供的方法步骤还包括：

[0064] A535:若判定通过，则将当前任务插入至所述即存任务位置，并重构适配寻优结果和延时寻优结果；

[0065] A536:基于重构结果生成第一适配值；

[0066] A537:将所述即存任务进行当前节点的重新寻优，根据重新寻优结果确定第二适配值；

[0067] A538:通过所述冲破值约束对所述第一适配值和所述第二适配值进行冲破分析，若冲破通过，则进行所述当前任务的插入结果作为筛选结果。

[0068] 在一个实施例中，本申请提供的方法步骤还包括：

[0069] A541:获得所述适配寻优结果和所述延时寻优结果的控制筛选非冲突结果，基于非冲突结果生成第一基础适配值；

[0070] A542:通过所述重构结果生成第一更新适配值，基于所述第一更新适配值和所述第一基础适配值的差值获得所述第一适配值；

[0071] A543:通过所述重新寻优结果确定第二更新适配值，通过所述即存任务提取第二基础适配值；

[0072] A544:通过所述第二更新适配值和所述第二基础适配值的差值获得所述第二适配值。

[0073] 具体而言，应理解的，可移动式储能设备与充电车辆之间存在一定的距离，并且储能设备通常会接受多个车辆的充电需求。因此，在进行充电时，可移动式储能设备需要按照预定的控制参数来满足当前车辆的充电需求。然而，在实际操作中，由于其他车辆的充电需求先于当前车辆，可移动式储能设备需要按照顺序进行充电，这就导致了任务延迟的问题。此外，由于储能设备需要移动到当前车辆所在的位置，这个移动过程也会消耗时间，从而导致路径延迟。

[0074] 基于此，在本实施例中，交互获得步骤S400筛选确定的所述适配寻优结果对应的可移动式储能设备的所述设备任务分布，所述设备任务分布即为按照客户端数据发送时间排序的多个其他车辆的充电任务，应理解的，所述设备任务分布以步骤A100的所述客户端数据的发送时间为调用节点，获得排序在所述客户端数据发送时间之前的多个充电任务。

[0075] 进一步的，调用获得多个充电任务的多个用户填写的充电时间期望值和表征多个充电任务对应车辆所处位置的所述对接任务位置。

[0076] 多个用户填写的充电时间期望值构成所述连接时间集。基于所述设备任务分布中各个充电任务的客户端数据发送时间进行多个对接任务位置排序进而获得多段路径的路径耗时，构成任务的路径延时集。

[0077] 应理解的，路径延时集中任一充电任务的路径延时为该充电任务之前的多个充电任务的路径延时加和结果，充电延时为该充电任务之前的多个充电任务的充电时间期望值加和结果。

[0078] 配置时间归一化比例，所述归一化比例用于将路径延时和连接时间的单位统一化，例如归一化比例为分钟或小时，基于所述归一化比例进行所述连接时间集和所述路径延时集的单位统一化处理，生成所述延时寻优结果，所述延时寻优结果为多个充电任务的执行序列，每个充电任务具有路径延时和连接时间两个角度的延时标识。

[0079] 同时，应理解的，步骤A100的所述充电优先数据预设有充电任务执行时间填空，填写内容为用户期望充电在多长时间内执行。基于此，本实施例调用获得所述延时寻优结果中多个充电任务的执行时间信息，所述多个充电任务的执行时间信息用于参考进行多个充电任务执行顺序是否可调节的判断。

[0080] 本实施例建立冲破特征约束，所述冲破特征约束包括主约束特征判定和冲破值约束，所述主约束特征判定为一个判断器，用于判断当前所述延时寻优结果中多个充电任务的执行时间信息是否存在进行多个充电任务调节的可行性，所述冲破值约束为一个时间区间，用于判断在所述延时寻优结果中多个充电任务可进行次序调节时，插入充电任务是否影响原定多个充电任务执行。

[0081] 应理解的，所述适配寻优结果中还包括步骤A100用户输入的充电任务执行时间（即用户期望充电在多长时间内执行）。调用获得所述延时寻优结果中最后一个充电任务在路径延时和连接时间两个角度的延时标识，从而计算获得最后一个充电任务的总共延时时间，若所述总共延时时间大于所述适配寻优结果中的充电任务执行时间，则所述适配寻优结果的当前车辆充电任务不能直接排序于所述延时寻优结果的多个充电任务之后，即就是适配寻优结果和延时寻优结果存在冲突任务，此时，生成判别指令。

[0082] 所述即存任务为延时寻优结果中当前存在的多个充电任务，调用获得多个充电任务的多个充电任务执行时间。

[0083] 计算多个充电任务的路径延时和连接时间加和结果获得多个充电任务延时时间，采用所述主约束特征判定比对多个充电任务执行时间和多个充电任务延时时间，若多个充电任务执行时间皆不满足多个充电任务延时时间即判定未通过，则表明当前延时寻优结果中的多个充电任务不能进行充电任务插队，将当前可移动式充电设备作为控制方案淘汰。

[0084] 进而从步骤A400的剔除电量偏差的适配度序列中，与当前车辆的偏差第二小对应的可移动式储能设备，作为所述适配寻优结果，重复上述过程，直至判定未通过。

[0085] 反之，在判定通过的条件下，可移动式充电设备的延时寻优结果中的多个充电任务能进行充电任务插队时，则根据客户需求信息中的充电任务执行时间将当前任务插入至所述即存任务位置，从而改变所述延时寻优结果中多个充电任务的排序，进而基于插入的当前任务对应当前车辆的位置和充电期望时间进行原本延时寻优结果中充电延时的调整，完成所述延时寻优结果的重构。

[0086] 同时，根据当前车辆充电的需电量进行所述适配寻优结果对应可移动式充电设备的预期剩余电量信息重构，重构后的所述延时寻优结果和所述适配寻优结果构成所述重构结果。

[0087] 获得所述适配寻优结果和所述延时寻优结果的控制筛选非冲突结果，所述非冲突结果即为当前车辆充电任务插入所述延时寻优控制结果中后，并影响原本延时控制寻优结果原本充电任务执行的多个充电任务排序结果，基于非冲突结果生成第一基础适配值。

[0088] 所述第一更新适配值为另一情况的当前车辆充电任务插入所述延时寻优控制结果中后，并影响原本延时控制寻优结果原本充电任务执行的多个充电任务排序结果。

[0089] 获得第一基础适配值下的多个充电任务的路径规划，获得第一路径延时，获得第一更新适配值下的多个充电任务的路径规划，获得第二路径延时，计算第一路径延时和第二路径延时的差值作为所述第一适配值。

[0090] 采用相同方法，通过所述重新寻优结果确定第二更新适配值，通过所述即存任务提取第二基础适配值；通过所述第二更新适配值和所述第二基础适配值的差值获得所述第二适配值。

[0091] 计算第一适配值和第二适配值的差值绝对值，作为适配值偏差，比对所述适配值偏差和所述冲破值约束，若所述适配值偏差大于所述冲破值约束，则冲破通过，则将第一适配值和第二适配值中较大一方的插入方案作为所述当前任务的插入结果作为筛选结果。

[0092] 本实施例根据当前车辆充电任务对于原本可移动式储能设备的充电任务在时间方面以及原定任务执行按时性情况的影响情况，确定当前车辆充电任务在原定任务中的插入情况，达到了在不影响原定可移动式储能充电设备的充电任务的条件下，进行新增充电任务的及时性执行的技术效果。

[0093] A600:通过筛选网络执行所述适配寻优结果和所述延时寻优结果的控制筛选，基于筛选结果依据所述拟合控制参数进行参数调整，基于调整结果完成充电控制。

[0094] 在一个实施例中，本申请提供的方法步骤还包括：

[0095] A610:建立控制的寻优纠偏空间；

[0096] A620:当通过调整结果进行充电控制时，基于所述寻优纠偏空间进行实际控制效果的纠偏分析，并生成响应补偿；

[0097] A630:通过所述寻优纠偏空间进行所述响应补偿的补偿分析，依据补偿分析结果进行预警管理。

[0098] 具体而言，在本实施例中，前述步骤A541 A544即为通过筛选网络执行所述适配寻~优结果和所述延时寻优结果的控制筛选，基于筛选结果依据所述拟合控制参数进行参数调整，获得所述调整结果的过程。所述筛选网络即是进行当前车辆充电任务插入原定延时寻优结果的多个充电任务中，进行插入新增充电任务后充电路径规划以及路径延时计算的工具。

[0099] 本实施例基于调整结果在可移动式储能设备的充电任务执行至当前充电任务时，采用所述拟合控制结果控制可移动式储能设备的输出电流电压变化，完成对于当前车辆的电池充电。

[0100] 本实施例达到了保障设备与车辆的适配性，降低车辆充电等待时长与用户用车需求不适配以及设备电量不满足车辆充电需求的情况出现概率，提高用户使用可移动储能充电设备的体验的技术效果。

[0101] 进一步的，应理解的，在充电控制系统中，可能会存在多个变量和因素影响充电过程，比如电池温度、充电速率、电流、电压等，基于此本实施例建立寻优纠偏空间以确定电流、电压和充电速率与电池温度的关联关系。所述寻优纠偏空间以电流、电压和充电速率作为三个空间坐标轴进行寻优纠偏空间的构建，以电池温度为空间坐标点，调用多组样本电流‑电压‑充电速率‑电池温度进行寻优纠偏空间的数据填充，获得包括多个样本电池温度空间坐标点的寻优纠偏空间。

[0102] 本实施例建立寻优纠偏空间的目的在于了解充电过程中可能发生的各种情况，并为后续的控制和补偿提供基础。

[0103] 当通过调整结果进行充电控制时，将实时电流‑电压‑充电速率同步至寻优纠偏空间，获得实时电池温度预测值，并将实时电池温度预测值与对电池进行温度监测获得的实时电池温度进行比对，若两者存在偏差，即认为充电过程中出现偏差。

[0104] 将实时电池温度同步至寻优纠偏空间进行空间坐标点定位，映射获得一组样本电流‑电压‑充电速率，将该组样本电流‑电压‑充电速率作为生成补偿策略，以纠正实际充电过程中的偏差，使其更接近预期目标。

[0105] 补偿分析是对响应补偿策略的评估和验证，根据应用补偿策略后的充电过程，以确认补偿策略下的电池温度是否降低且与实测温度相一致，就是是否符合预期。

[0106] 如果补偿策略达到了期望的效果，系统可以正常继续充电，如果补偿策略效果不佳，可能需要触发预警管理，提示操作员或系统维护人员采取进一步的措施，例如中止充电、调整设备参数或进行维修等。

[0107] 本实施例通过在执行充电任务过程中，分析实际充电过程中的偏差，生成响应补偿策略，并在补偿分析后进行预警管理，确保充电过程的稳定性和效率的技术效果。实施例二

[0108] 基于与前述实施例中一种可移动式储能充电方法相同的发明构思，如图3所示，本申请提供了一种可移动式储能充电装置，其中，所述装置包括：

[0109] 需求数据接收单元1，用于接收客户端数据，所述客户端数据为用户与智能充电单元建立连接后发送的充电需求数据，所述充电需求数据包括对接型号数据、车辆状态数据和充电优先数据；

[0110] 约束特征确定单元2，用于将所述充电优先数据同步至约束生成网络，确定主约束特征和辅助约束特征，其中，所述主约束特征和所述辅助约束特征带有约束值标识；

[0111] 控制参数生成单元3，用于生成拟合控制参数，所述拟合控制参数将所述客户端数据作为基态数据，通过所述主约束特征和所述辅助约束特征进行充电控制拟合获得；

[0112] 适配寻优执行单元4，用于获取可移动式储能设备的设备特征集，所述设备特征集包括历史特征集和电量特征集，以所述设备特征集对所述拟合控制参数的执行适配寻优，生成带有寻优标识的适配寻优结果；

[0113] 执行延时分析单元5，用于获得所述可移动式储能设备的设备任务分布，基于所述设备任务分布进行执行延时分析，生成带有延时分析的延时寻优结果；

[0114] 充电控制生成单元6，用于通过筛选网络执行所述适配寻优结果和所述延时寻优结果的控制筛选，基于筛选结果依据所述拟合控制参数进行参数调整，基于调整结果完成充电控制。

[0115] 在一个实施例中，所述执行延时分析单元5还包括：

[0116] 建立任务的连接时间集，所述连接时间集通过解析所述设备任务分布后，对任务执行进行执行拟合获得；

[0117] 建立任务的路径延时集，所述路径延时集通过当前车辆位置和对接任务位置计算获得；

[0118] 配置时间归一化比例，基于所述连接时间集和所述路径延时集完成延时分析，并通过所述归一化比例进行延时分析的寻优评价，生成所述延时寻优结果。

[0119] 在一个实施例中，所述适配寻优执行单元4还包括：

[0120] 基于所述拟合控制参数进行控制过程的控制分段，确定控制分段集，并重构所述控制分段集中的权重比例；

[0121] 分别对所述控制分段集中每一分段进行所述拟合控制参数的执行稳态累计分析，生成累计分析结果；

[0122] 通过所述权重比例对所述累计分析结果进行加权计算，通过加权计算结果生成所述适配寻优结果。

[0123] 在一个实施例中，所述适配寻优执行单元4还包括：

[0124] 建立冲破特征约束，所述冲破特征约束包括主约束特征判定和冲破值约束；

[0125] 当进行控制筛选时，若适配寻优结果和延时寻优结果存在冲突任务时，生成判别指令；

[0126] 通过所述判别指令进行即存任务的主约束特征判定；

[0127] 若判定未通过，则将对应控制方案淘汰。

[0128] 在一个实施例中，所述适配寻优执行单元4还包括：

[0129] 若判定通过，则将当前任务插入至所述即存任务位置，并重构适配寻优结果和延时寻优结果；

[0130] 基于重构结果生成第一适配值；

[0131] 将所述即存任务进行当前节点的重新寻优，根据重新寻优结果确定第二适配值；

[0132] 通过所述冲破值约束对所述第一适配值和所述第二适配值进行冲破分析，若冲破通过，则进行所述当前任务的插入结果作为筛选结果。

[0133] 在一个实施例中，所述适配寻优执行单元4还包括：

[0134] 获得所述适配寻优结果和所述延时寻优结果的控制筛选非冲突结果，基于非冲突结果生成第一基础适配值；

[0135] 通过所述重构结果生成第一更新适配值，基于所述第一更新适配值和所述第一基础适配值的差值获得所述第一适配值；

[0136] 通过所述重新寻优结果确定第二更新适配值，通过所述即存任务提取第二基础适配值；

[0137] 通过所述第二更新适配值和所述第二基础适配值的差值获得所述第二适配值。

[0138] 在一个实施例中，所述充电控制生成单元6还包括：

[0139] 建立控制的寻优纠偏空间；

[0140] 当通过调整结果进行充电控制时，基于所述寻优纠偏空间进行实际控制效果的纠偏分析，并生成响应补偿；

[0141] 通过所述寻优纠偏空间进行所述响应补偿的补偿分析，依据补偿分析结果进行预警管理。

[0142] 综上所述的任意一项方法或者步骤可作为计算机指令或程序存储在各种不限类型的计算机存储器中，通过各种不限类型的计算机处理器识别计算机指令或程序，进而实现上述任一项方法或者步骤。

[0143] 基于本发明的上述具体实施例，本技术领域的技术人员在不脱离本发明原理的前提下，对本发明所作的任何改进和修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。