一种电机定转子冲片生产的定心装置

摘要

本发明涉及电机生产技术领域，公开了一种电机定转子冲片生产的定心装置，包括：顶升上料机构，其用于对经过冲床冲压之后的硅钢片进行顶升上料；自动转料机构，其用于将原料硅钢片转移至定心加工位置处，并将定心冲压完毕之后的原料硅钢片转移至收集装置处；成品收集机构，其用于对定心加工完毕之后的硅钢片成品进行集中收集。通过对硅钢片原材料进行加工时，采用四重定心的定心方式对定心座上的硅钢片原材料进行定心处理，该种四重定心方式可以更加准确地对硅钢片原材料在冲片加工生产时进行定心，并且同时也可以提高电机定转子冲片定心的准确性和稳定性，从而也可以满足电机配件高精度加工的需求。

权利要求

1.一种电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于，包括：

顶升上料机构，其用于对经过冲床冲压之后的硅钢片进行顶升上料；

加工台（1），所述加工台（1）的内侧顶端中部设置有定心座（2），所述定心座（2）的顶端中部设置有定心柱（4），所述定心座（2）的内侧中上部圆周阵列设置有多个滑动腔（32），所述定心座（2）的顶端中部对应滑动腔（32）设置有多个开槽（3），且所述开槽（3）分别与对应滑动腔（32）的内部连通，所述滑动腔（32）内均滑动连接有安装杆（30），所述滑动腔（32）内均设置有定心拨块（23），且所述定心拨块（23）的底端分别与对应安装杆（30）外壁的中部一侧相连接，所述安装杆（30）的两端均设置有电磁铁座一（33），所述滑动腔（32）远离定心柱（4）的内部一端均设置有控制传感器（35），所述控制传感器（35）靠近安装杆（30）的一侧上均设置有电磁铁座二（34），所述电磁铁座二（34）靠近安装杆（30）的一侧中部均设置有橡胶座二（36），所述滑动腔（32）内部靠近定心柱（4）的一端上均设置有橡胶座一（31）；

所述定心座（2）的内侧中下部设置有底连接座（43），所述底连接座（43）的横向中部设置有移动腔二（42），所述定心柱（4）的内侧中部纵向设置有移动腔一（38），所述底连接座（43）的纵向中部设置有移动腔三（45），且所述移动腔三（45）均与移动腔一（38）和移动腔二（42）连通，所述移动腔一（38）内滑动连接有安装柱（41），且所述安装柱（41）的底端延伸至移动腔三（45）之内，所述安装柱（41）的中下部设置有斜面槽（44），所述移动腔二（42）内滑动连接有斜面座（46），所述底连接座（43）的一侧中部设置有液压缸二（47），且所述液压缸二（47）的杆体贯穿底连接座（43），并与斜面座（46）的一端中部相连接，所述安装柱（41）的内侧中上部设置有弹簧（39），所述定心柱（4）的内壁两侧中下部均转动连接有定位座（40），所述安装柱（41）的内侧中下部设置有托板（48），所述定心柱（4）的顶端中部螺纹连接有旋压座（37）；

自动转料机构，其用于将原料硅钢片转移至加工台（1）处，并将定心冲压完毕之后的原料硅钢片转移至成品收集机构处；

成品收集机构，其用于对定心加工完毕之后的硅钢片成品进行集中收集。

2.根据权利要求1所述的一种电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于，所述加工台（1）的中上部设置有冲压座（5），所述冲压座（5）的底端中部一侧设置有冲压模具（6），所述冲压模具（6）的底端中部设置有电磁铁环（49），所述加工台（1）的中上部两侧均设置有安装座二（24），所述安装座二（24）相邻一侧的中部均设置有工业相机（29）。

3.根据权利要求1所述的一种电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于，所述顶升上料机构包括底座一（17），所述底座一（17）的顶端设置有放置板（9），所述放置板（9）的顶端中部设置有内凹槽（26），所述放置板（9）的顶端两侧均设置有两个限位座（28），所述限位座（28）的底端中部分别与对应调节杆（25）的一端相连接，所述调节杆（25）的另一端分别延伸至底座一（17）的对应位置处，所述底座一（17）内侧中上部的两侧均设置有液压缸一（27），且所述液压缸一（27）的杆体分别与放置板（9）的底端中部两侧相连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于，所述自动转料机构包括转移座（7），所述转移座（7）的两侧中上部均设置有延伸臂（20），所述延伸臂（20）远离转移座（7）的一端上均设置有安装板（22），所述安装板（22）的顶端中部设置有放置位（21），所述安装板（22）底端的中部四周处均等距设置有多个气动吸盘（8）。

5.根据权利要求4所述的一种电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于，所述自动转料机构还包括转动座（50）、安装座一（19）和底座二（18），所述转动座（50）的顶端中部与转移座（7）的底端相连接，所述转动座（50）的底端转动连接在安装座一（19）的顶端中部，所述安装座一（19）的底端固定连接在底座二（18）的顶端中部，所述安装座一（19）的内侧中上部设置有伺服驱动电机（51），所述安装座一（19）的内侧中下部设置有气动分流控制座（52）。

6.根据权利要求1所述的一种电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于，所述成品收集机构包括基板（15），所述基板（15）的中部等距设置有多条输送带（16），所述基板（15）的底端四角处均设置有支撑腿，所述基板（15）的顶端中部一侧设置有安装架（11），所述安装架（11）的内侧底端中部等距设置有两个电磁铁一（10）。

7.根据权利要求1所述的一种电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于，所述成品收集机构还包括收集板（13）和弧形连接杆（14），所述收集板（13）的顶端中部设置有固定柱（12），所述收集板（13）一侧的中部两端分别与同侧弧形连接杆（14）的一端相连接，所述弧形连接杆（14）的另一端分别与基板（15）的底端中部一侧相连接。

说明书

一种电机定转子冲片生产的定心装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电机生产技术领域，具体为一种电机定转子冲片生产的定心装置。

背景技术

[0002] 电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能，电机的组成零件繁多，电机定子是电动机里面固定部分，由硅钢片叠加而成，嵌有线圈绕组，绕组产生旋转磁场，推动转子转动。电机冲片是由0.3mm的硅钢片冲压而成为不同规格冲片，以适合不同功率的电动机定子、转子使用，其应用范围非常广泛，步进电机，交直流电机，减速电机，外转子电机，罩极电机，同步异步电机等都有比较广泛的利用。

[0003] 为了保证电机定转子冲片的加工质量以及后续的正常使用，所以在其进行冲片加工之前都需要采用定心装置对其进行中心定位，从而满足其的正常加工精度要求，但是现有的定心装置通常只采用一种定心机制，在定转子冲片加工的过程中容易受到制造误差和运动时的不稳性影响，从而影响其的正常加工精度以及后续的使用，因此本领域技术人员提出了一种电机定转子冲片生产的定心装置，用来解决上述所存在的技术问题。

发明内容

[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机定转子冲片生产的定心装置，解决了现有电机定转子冲片生产时采用单一定心机制而造成制造误差的问题。

[0005] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电机定转子冲片生产的定心装置，包括：

[0006] 顶升上料机构，其用于对经过冲床冲压之后的硅钢片进行顶升上料；

[0007] 加工台，所述加工台的内侧顶端中部设置有定心座，所述定心座的顶端中部设置有定心柱，所述定心座的内侧中上部圆周阵列设置有多个滑动腔，所述定心座的顶端中部对应滑动腔设置有多个开槽，且所述开槽分别与对应滑动腔的内部连通，所述滑动腔内均滑动连接有安装杆，所述滑动腔内均设置有定心拨块，且所述定心拨块的底端分别与对应安装杆外壁的中部一侧相连接，所述安装杆的两端均设置有电磁铁座一，所述滑动腔远离定心柱的内部一端均设置有控制传感器，所述控制传感器靠近安装杆的一侧上均设置有电磁铁座二，所述电磁铁座二靠近安装杆的一侧中部均设置有橡胶座二，所述滑动腔内部靠近定心柱的一端上均设置有橡胶座一；

[0008] 自动转料机构，其用于将原料硅钢片转移至加工台处，并将定心冲压完毕之后的原料硅钢片转移至成品收集机构处；

[0009] 成品收集机构，其用于对定心加工完毕之后的硅钢片成品进行集中收集。

[0010] 优选的，所述定心座的内侧中下部设置有底连接座，所述底连接座的横向中部设置有移动腔二，所述定心柱的内侧中部纵向设置有移动腔一，所述底连接座的纵向中部设置有移动腔三，且所述移动腔三均与移动腔一和移动腔二连通，所述移动腔一内滑动连接有安装柱，且所述安装柱的底端延伸至移动腔三之内，所述安装柱的中下部设置有斜面槽，所述移动腔二内滑动连接有斜面座，所述底连接座的一侧中部设置有液压缸二，且所述液压缸二的杆体贯穿底连接座，并与斜面座的一端中部相连接，所述安装柱的内侧中上部设置有弹簧，所述定心柱的内壁两侧中下部均转动连接有定位座，所述安装柱的内侧中下部设置有托板，所述定心柱的顶端中部螺纹连接有旋压座。

[0011] 优选的，所述加工台的中上部设置有冲压座，所述冲压座的底端中部一侧设置有冲压模具，所述冲压模具的底端中部设置有电磁铁环，所述加工台的中上部两侧均设置有安装座二，所述安装座二相邻一侧的中部均设置有工业相机。

[0012] 优选的，所述顶升上料机构包括底座一，所述底座一的顶端设置有放置板，所述放置板的顶端中部设置有内凹槽，所述放置板的顶端两侧均设置有两个限位座，所述限位座的底端中部分别与对应调节杆的一端相连接，所述调节杆的另一端分别延伸至底座一的对应位置处，所述底座一内侧中上部的两侧均设置有液压缸一，且所述液压缸一的杆体分别与放置板的底端中部两侧相连接。

[0013] 优选的，所述自动转料机构包括转移座，所述转移座的两侧中上部均设置有延伸臂，所述延伸臂远离转移座的一端上均设置有安装板，所述安装板的顶端中部设置有放置位，所述安装板底端的中部四周处均等距设置有多个气动吸盘。

[0014] 优选的，所述自动转料机构还包括转动座、安装座一和底座二，所述转动座的顶端中部与转移座的底端相连接，所述转动座的底端转动连接在安装座一的顶端中部，所述安装座一的底端固定连接在底座二的顶端中部，所述安装座一的内侧中上部设置有伺服驱动电机，所述安装座一的内侧中下部设置有气动分流控制座。

[0015] 优选的，所述成品收集机构包括基板，所述基板的中部等距设置有多条输送带，所述基板的底端四角处均设置有支撑腿，所述基板的顶端中部一侧设置有安装架，所述安装架的内侧底端中部等距设置有两个电磁铁一。

[0016] 优选的，所述成品收集机构还包括收集板和弧形连接杆，所述收集板的顶端中部设置有固定柱，所述收集板一侧的中部两端分别与同侧弧形连接杆的一端相连接，所述弧形连接杆的另一端分别与基板的底端中部一侧相连接。

[0017] 工作原理：在对电机定转子进行冲片生产的时候，工作人员首先将经过冲床冲压加工之后的硅钢片原材料整齐叠放于放置板的内凹槽的中部，并且随着放置板上硅钢片原材料的减少，底座一上的液压缸一的杆体推出，从而带动放置板上的硅钢片原材料进行同步上移，放置板上移的同时带动限位座进行同步上移，限位座上移的同时带动调节杆从底座一内进行抽出，从而保证放置板上硅钢片原材料的正常上料工作；在进行上料的时候，安装座一内的伺服驱动电机带动其上的转动座进行转动，转动座转动的同时带动转移座进行同步转动，转移座转动的同时带动延伸臂以及其上的安装板同步移动到放置板叠放硅钢片原材料的位置，然后通过安装板底部的气动吸盘将硅钢片原材料进行吸附，之后安装座一内的伺服驱动电机继续转动，从而将安装板底部气动吸盘上所吸附的硅钢片原材料转移到加工台上的定心座上方，此时气动吸盘进行断气，从而使得硅钢片原材料落于定心座之上，同时冲压模具上将上一个硅钢片进行加工完毕之后通过其上的电磁铁环进行吸附，并随着冲压模具的上移带动定心座上加工完毕之后的硅钢片进行上移，待安装板移动到位之后，冲压模具之上的电磁铁环进行断电，从而使得冲压模具底部磁吸吸附之后加工完毕的硅钢片进行掉落于安装板上的放置位之上，最后随着转移座的转动，将转移座放置位上的硅钢片成品转动至收集设备位置处，循环往复，以此实现对硅钢片的自动转料作业；当自动转料机构将放置板上的硅钢片原材料置至加工台上的定心座上时，硅钢片原料套入至定心座上的定心柱上，在其套入定心柱上下落的过程中，首先通过定心座上的定心柱对定心座上的硅钢片原材料进行初步定心处理，初步定心完毕之后，液压缸二的杆体推动斜面座在底连接座的移动腔二内进行移动，随着斜面座在移动腔二内的移动，从而带动安装柱在移动腔三和移动腔一内进行滑动，安装柱上移的同时带动托板同步上移并压缩弹簧进行收紧，在托板上移的同时顶托定位座同步向外进行转动，定位座在同步向外进行转动的同时，从而将定心座表面的硅钢片原材料进行二次定心处理，二次定心处理完毕之后，工作人员通过控制器向控制传感器进行发送信号，使得控制传感器控制电磁铁座二进行磁极的转换，利用磁铁同性相斥异性相吸的远离，电磁铁座二与安装杆相邻一端上的电磁铁座一产生斥力，其产生的斥力推动安装杆在滑动腔内进行移动，安装杆在滑动腔内移动的同时带动定心拨块在定心座表面的开槽内进行同步向中心进行移动，定心拨块同步向定心座的中心进行移动的时候，从而完成对定心座表面硅钢片原材料的三次定心处理，三次定心处理完毕之后，安装座二上的工业相机对定心座上的硅钢片原材料进行最后的定心处理，从而完成硅钢片加工前的四重定心处理，定心处理完毕之后，加工台上的冲压座带动其底部的冲压模具进行下移，从而将定心座上经过四重定心处理的硅钢片原材料进行冲片加工，并在冲片加工完毕之后通过冲压模具上的电磁铁环将冲片加工完毕之后的硅钢片成品进行磁吸吸附抬起，从而便于后续的出料作业；当转移座将安装板上放置位内加工完毕之后的硅钢片成品转移至安装架的底部位置时，安装架上的电磁铁一通电产生磁性，从而将安装板放置位上的硅钢片成品进行吸附，之后转移座继续移动至上料的放置板的位置处，此时电磁铁一进行断电，从而将电磁铁一上吸附的成品硅钢片落于基板上的输送带之上，随着输送带的输送，从而将加工完毕之后的硅钢片成品输送至收集板之上，并通过固定柱将其进行固定。

[0018] 本发明提供了一种电机定转子冲片生产的定心装置。具备以下有益效果：

[0019] 1、本发明通过对硅钢片原材料进行加工时，采用四重定心的定心方式对定心座上的硅钢片原材料进行定心处理，该种四重定心方式可以更加准确地对硅钢片原材料在冲片加工生产时进行定心，并且同时也可以提高电机定转子冲片定心的准确性和稳定性，从而也可以满足电机配件高精度加工的需求。

[0020] 2、本发明通过多重定心结构的设计，工作人员可以根据硅钢片原材料的直径大小选择相应的定心方式，并且在使用过程中通过不同定心结构的组合使用，一方面可以避免不同直径硅钢片加工时的加工配件更换工序，从而提高整体电机定转子冲片的加工效率，另一方面通过不同定心结构的组合使用，还可以提高整体装置的使用适配性，从而满足不同直径硅钢片的加工需求。

[0021] 3、本发明通过顶升上料机构、自动转料机构以及成品收集机构的设置，一方面可以降低工作人员转移硅钢片的劳动强度，节省人力物力，另一方面也可以提高硅钢片的冲片加工效率，从而使得整体加工过程更加自动化。

附图说明

[0022] 图1为本发明的前侧结构示意图；

[0023] 图2为本发明的后侧结构示意图；

[0024] 图3为本发明的加工台局部结构示意图；

[0025] 图4为本发明的定心座内侧局部结构剖视示意图；

[0026] 图5为本发明图4的A处结构放大示意图；

[0027] 图6为本发明的定心柱局部结构示意图；

[0028] 图7为本发明的冲压模具底部结构示意图；

[0029] 图8为本发明的转移座局部结构示意图；

[0030] 图9为本发明的安装座一内部结构剖视示意图；

[0031] 图10为本发明的底座一局部结构示意图；

[0032] 图11为本发明的基板局部结构示意图。

[0033] 其中，1、加工台；2、定心座；3、开槽；4、定心柱；5、冲压座；6、冲压模具；7、转移座；8、气动吸盘；9、放置板；10、电磁铁一；11、安装架；12、固定柱；13、收集板；14、弧形连接杆；
15、基板；16、输送带；17、底座一；18、底座二；19、安装座一；20、延伸臂；21、放置位；22、安装板；23、定心拨块；24、安装座二；25、调节杆；26、内凹槽；27、液压缸一；28、限位座；29、工业相机；30、安装杆；31、橡胶座一；32、滑动腔；33、电磁铁座一；34、电磁铁座二；35、控制传感器；36、橡胶座二；37、旋压座；38、移动腔一；39、弹簧；40、定位座；41、安装柱；42、移动腔二；
43、底连接座；44、斜面槽；45、移动腔三；46、斜面座；47、液压缸二；48、托板；49、电磁铁环；
50、转动座；51、伺服驱动电机；52、气动分流控制座。

具体实施方式

[0034] 下面将结合本发明的说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 请参阅附图1－附图2，本发明实施例提供一种电机定转子冲片生产的定心装置，包括：

[0036] 请参阅附图3－附图5，加工台1，加工台1的内侧顶端中部设置有定心座2，定心座2的顶端中部设置有定心柱4，定心座2的内侧中上部圆周阵列设置有多个滑动腔32，定心座2的顶端中部对应滑动腔32设置有多个开槽3，且开槽3分别与对应滑动腔32的内部连通，滑动腔32内均滑动连接有安装杆30，滑动腔32内均设置有定心拨块23，且定心拨块23的底端分别与对应安装杆30外壁的中部一侧相连接，安装杆30的两端均设置有电磁铁座一33，滑动腔32远离定心柱4的内部一端均设置有控制传感器35，控制传感器35靠近安装杆30的一侧上均设置有电磁铁座二34，电磁铁座二34靠近安装杆30的一侧中部均设置有橡胶座二36，滑动腔32内部靠近定心柱4的一端上均设置有橡胶座一31。

[0037] 工作人员通过控制器向控制传感器35进行发送信号，使得控制传感器35控制电磁铁座二34进行磁极的转换，利用磁铁同性相斥异性相吸的远离，电磁铁座二34与安装杆30相邻一端上的电磁铁座一33产生斥力，其产生的斥力推动安装杆30在滑动腔32内进行移动，安装杆30在滑动腔32内移动的同时带动定心拨块23在定心座2表面的开槽3内进行同步向中心进行移动，定心拨块23同步向定心座2的中心进行移动的时候，从而完成对定心座2表面硅钢片原材料的定心处理。

[0038] 在滑动腔32内设置的橡胶座一31以及电磁铁座二34上设置有橡胶座二36，通过其两个橡胶座的设置，可以避免安装杆30在滑动腔32内进行移动时对滑动腔32内壁以及电磁铁座二34产生的撞击损坏，并且可以防止电磁铁座二34上控制传感器35的损坏，保证控制传感器35的正常使用。

[0039] 请参阅附图6－附图7，定心座2的内侧中下部设置有底连接座43，底连接座43的横向中部设置有移动腔二42，定心柱4的内侧中部纵向设置有移动腔一38，底连接座43的纵向中部设置有移动腔三45，且移动腔三45均与移动腔一38和移动腔二42连通，移动腔一38内滑动连接有安装柱41，且安装柱41的底端延伸至移动腔三45之内，安装柱41的中下部设置有斜面槽44，移动腔二42内滑动连接有斜面座46，底连接座43的一侧中部设置有液压缸二47，且液压缸二47的杆体贯穿底连接座43，并与斜面座46的一端中部相连接，安装柱41的内侧中上部设置有弹簧39，定心柱4的内壁两侧中下部均转动连接有定位座40，安装柱41的内侧中下部设置有托板48，定心柱4的顶端中部螺纹连接有旋压座37。

[0040] 当自动转料机构将放置板9上的硅钢片原材料置至加工台1上的定心座2上时，硅钢片原料套入至定心座2上的定心柱4上，在其套入定心柱4上下落的过程中，首先通过定心座2上的定心柱4对定心座2上的硅钢片原材料进行初步定心处理，初步定心完毕之后，液压缸二47的杆体推动斜面座46在底连接座43的移动腔二42内进行移动，随着斜面座46在移动腔二42内的移动，从而带动安装柱41在移动腔三45和移动腔一38内进行滑动，安装柱41上移的同时带动托板48同步上移并压缩弹簧39进行收紧，在托板48上移的同时顶托定位座40同步向外进行转动，定位座40在同步向外进行转动的同时，从而将定心座2表面的硅钢片原材料进行定心处理。

[0041] 在定心柱4正常使用的时候，定位座40是收缩在其内部的，所以工作人员在通过定心柱4对硅钢片进行定心处理的时候，定位座40并不会对套入的硅钢片原材料产生限制与阻碍，并在定位座40对定心座2上的硅钢片原材料定心完毕之后，液压缸二47带动斜面座46进行复位，同时安装柱41顶部收紧的弹簧39受到的压力消失时进行胀开，从而带动安装柱41以及托板48进行复位，托板48复位的同时也会同步带动定位座40进行同步复位工作。

[0042] 加工台1的中上部设置有冲压座5，冲压座5的底端中部一侧设置有冲压模具6，冲压模具6的底端中部设置有电磁铁环49，加工台1的中上部两侧均设置有安装座二24，安装座二24相邻一侧的中部均设置有工业相机29。

[0043] 安装座二24上的工业相机29对定心座2上的硅钢片原材料进行最后的定心检测处理，待其工业相机29检测无误之后，从而完成硅钢片加工前的最终处理，最终处理完毕之后，加工台1上的冲压座5带动其底部的冲压模具6进行下移，从而将定心座2上经过四重定心处理的硅钢片原材料进行冲片加工。

[0044] 请参阅附图10，顶升上料机构，其用于对经过冲床冲压之后的硅钢片进行顶升上料；

[0045] 顶升上料机构包括底座一17，底座一17的顶端设置有放置板9，放置板9的顶端中部设置有内凹槽26，放置板9的顶端两侧均设置有两个限位座28，限位座28的底端中部分别与对应调节杆25的一端相连接，调节杆25的另一端分别延伸至底座一17的对应位置处，底座一17内侧中上部的两侧均设置有液压缸一27，且液压缸一27的杆体分别与放置板9的底端中部两侧相连接。

[0046] 工作人员首先将经过冲床冲压加工之后的硅钢片原材料整齐叠放于放置板9的内凹槽26的中部，并且随着放置板9上硅钢片原材料的减少，底座一17上的液压缸一27的杆体推出，从而带动放置板9上的硅钢片原材料进行同步上移，放置板9上移的同时带动限位座28进行同步上移，限位座28上移的同时带动调节杆25从底座一17内进行抽出，从而保证放置板9上硅钢片原材料的正常上料工作。

[0047] 请参阅附图8－附图9，自动转料机构，其用于将原料硅钢片转移至加工台1处，并将定心冲压完毕之后的原料硅钢片转移至成品收集机构处；

[0048] 自动转料机构包括转移座7，转移座7的两侧中上部均设置有延伸臂20，延伸臂20远离转移座7的一端上均设置有安装板22，安装板22的顶端中部设置有放置位21，安装板22底端的中部四周处均等距设置有多个气动吸盘8。

[0049] 自动转料机构还包括转动座50、安装座一19和底座二18，转动座50的顶端中部与转移座7的底端相连接，转动座50的底端转动连接在安装座一19的顶端中部，安装座一19的底端固定连接在底座二18的顶端中部，安装座一19的内侧中上部设置有伺服驱动电机51，安装座一19的内侧中下部设置有气动分流控制座52。

[0050] 在进行上料的时候，安装座一19内的伺服驱动电机51带动其上的转动座50进行转动，转动座50转动的同时带动转移座7进行同步转动，转移座7转动的同时带动延伸臂20以及其上的安装板22同步移动到放置板9叠放硅钢片原材料的位置，然后通过安装板22底部的气动吸盘8将硅钢片原材料进行吸附，之后安装座一19内的伺服驱动电机51继续转动，从而将安装板22底部气动吸盘8上所吸附的硅钢片原材料转移到加工台1上的定心座2上方，此时气动吸盘8进行断气，从而使得硅钢片原材料落于定心座2之上，同时冲压模具6上将上一个硅钢片进行加工完毕之后通过其上的电磁铁环49进行吸附，并随着冲压模具6的上移带动定心座2上加工完毕之后的硅钢片进行上移。

[0051] 待安装板22移动到位之后，冲压模具6之上的电磁铁环49进行断电，从而使得冲压模具6底部磁吸吸附之后加工完毕的硅钢片进行掉落于安装板22上的放置位21之上，最后随着转移座7的转动，将转移座7放置位21上的硅钢片成品转动至收集设备位置处，循环往复，以此实现对硅钢片的自动转料作业。

[0052] 请参阅附图11，成品收集机构，其用于对定心加工完毕之后的硅钢片成品进行集中收集；

[0053] 成品收集机构包括基板15，基板15的中部等距设置有多个输送带16，基板15的底端四角处均设置有支撑腿，基板15的顶端中部一侧设置有安装架11，安装架11的内侧底端中部等距设置有两个电磁铁一10。

[0054] 成品收集机构还包括收集板13和弧形连接杆14，收集板13的顶端中部设置有固定柱12，收集板13一侧的中部两端分别与同侧弧形连接杆14的一端相连接，弧形连接杆14的另一端分别与基板15的底端中部一侧相连接。

[0055] 当转移座7将安装板22上放置位21内加工完毕之后的硅钢片成品转移至安装架11的底部位置时，安装架11上的电磁铁一10通电产生磁性，从而将安装板22放置位21上的硅钢片成品进行吸附，之后转移座7继续移动至上料的放置板9的位置处，此时电磁铁一10进行断电，从而将电磁铁一10上吸附的成品硅钢片落于基板15上的输送带16之上，随着输送带16的输送，从而将加工完毕之后的硅钢片成品输送至收集板13之上，并通过固定柱12将其进行固定。

[0056] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。