本发明涉及定子线圈挂锡技术领域，尤其涉及一种定子线圈挂锡设备及其工艺，包括有支架，还包括有安装在支架上的三轴控制平台、升降座、放置座、电动转杆、推线块和驱动组件等，三轴控制平台上安装有升降座，支架左部连接有顶部开有弧形放置槽的放置座，支架上安装有电动转杆，电动转杆上滑动连接有通过驱动组件驱动的推线块。本发明通过控制三轴控制平台使升降座和夹紧板移动，夹紧板夹紧定子，使定子的导线浸泡在锡水盆和锡浆盆内进行挂锡，通过弧形定位板对导线定位，控制电动转杆和伺服电机使推线块转动的同时后移，将导线绕在接线导电杆上，弧形定位板松开导线，夹紧板松开定子进行卸料，从而自动对定子进行挂锡和缠绕线圈，工作效率高。
1.一种定子线圈挂锡设备，包括有支架（1）、安装在支架（1）上的锡水盆（11）和锡浆盆（12），其特征在于，还包括有安装在支架（1）上的三轴控制平台（2）、升降座（3）、夹紧组件、放置座（4）、电动转杆（5）、推线块（6）、驱动组件、弧形定位板（7）、定位组件和带式输送机（8），三轴控制平台（2）上安装有升降座（3），升降座（3）通过夹紧组件夹紧定子（30），支架（1）右部安装有带式输送机（8），支架（1）左部连接有顶部开有弧形放置槽的放置座（4），支架（1）上安装有电动转杆（5），电动转杆（5）上滑动连接有通过驱动组件驱动的推线块（6），支架（1）上连接有连接架，所述连接架上转动连接有两个弧形定位板（7），通过定位组件使弧形定位板（7）转动；
三轴控制平台（2）包括有电动滑轨一（21）、电动滑轨二（22）、气缸（23）、移动座（24），电动滑轨一（21）安装在支架（1）上部，电动滑轨一（21）上安装有电动滑轨二（22），电动滑轨二（22）上安装有移动座（24），移动座（24）上安装有气缸（23），气缸（23）的活动杆与升降座（3）连接；
夹紧组件包括有夹紧板（31）和双向螺杆（32），升降座（3）下部周向滑动连接有两对夹紧板（31），升降座（3）下部转动连接有两根通过驱动电机驱动的双向螺杆（32），两对夹紧板（31）分别与双向螺杆（32）螺纹连接；
定位组件包括有电动推块（71）、转杆一（72）和转杆二（73），连接架上安装有可自动前后移动的电动推块（71），弧形定位板（7）一端均连接有转杆二（73），转杆二（73）远离弧形定位板（7）的一端与电动推块（71）之间均转动连接有转杆一（72）；
还包括有上料机构，上料机构包括有装料框（41）、电动推料杆（42）、托料板（43）和电动压板（44），支架（1）上连接有位于放置座（4）上方的装料框（41），装料框（41）内部中空且装有多根竖直排列的接线导电杆（302），支架（1）前部安装有电动推料杆（42），电动推料杆（42）上连接有托料板（43），装料框（41）上安装有用于压住接线导电杆（302）的电动压板（44）；
还包括有间歇输料机构，间歇输料机构包括有齿条（81）、固定架（82）、齿轮（83）和转块（84），带式输送机（8）包括有转轴和输送带，电动滑轨二（22）上连接有两个齿条（81），支架（1）右部连接有两个固定架（82），固定架（82）上端均转动连接有转块（84），转块（84）均通过皮带轮组件与所述转轴进行传动，转块（84）上均通过单向离合器连接有齿轮（83），齿条（81）移动会与相邻的齿轮（83）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种定子线圈挂锡设备，其特征在于，两个弧形定位板（7）为一高一低设置，以使弧形定位板（7）转动能靠近导线（301），推线块（6）上设有弧形推线部。
3.根据权利要求2所述的一种定子线圈挂锡设备，其特征在于，还包括有橡胶垫，夹紧板（31）靠近定子（30）的一侧均连接有橡胶垫。
4.根据权利要求3所述的一种定子线圈挂锡设备，其特征在于，驱动组件包括有转动螺杆（61）和伺服电机，电动转杆（5）内部转动连接有通过伺服电机驱动的转动螺杆（61），转动螺杆（61）与推线块（6）螺纹连接。
5.一种定子线圈挂锡工艺，根据权利要求1‑4任一项所述的一种定子线圈挂锡设备，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1：控制三轴控制平台（2）使升降座（3）和夹紧板（31）移动，通过夹紧板（31）夹紧定子（30），使定子（30）的导线（301）依次浸泡在锡水盆（11）和锡浆盆（12）内进行挂锡；
S2：控制三轴控制平台（2）使升降座（3）、夹紧板（31）和夹紧的定子（30）移动至弧形定位板（7）上方，控制电动推块（71）前移，使两个弧形定位板（7）靠近导线（301）以进行定位；
S3：控制电动转杆（5）转动，同时控制伺服电机驱动转动螺杆（61）转动，使推线块（6）转动的同时后移，将导线（301）绕在接线导电杆（302）上；
S4：控制电动推块（71）后移，弧形定位板（7）松开导线（301）；
S5：控制三轴控制平台（2）驱动升降座（3）和夹紧板（31）夹紧的定子（30）移动，控制驱动电机驱动双向螺杆（32）转动，使夹紧板（31）松开定子（30）进行卸料。
一种定子线圈挂锡设备及其工艺
技术领域
[0001] 本发明涉及定子线圈挂锡技术领域，尤其涉及一种定子线圈挂锡设备及其工艺。
背景技术
[0002] 定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，在生产定子的过程中，需要对导线进行挂锡，再对导线进行缠绕，以提高导电性。
[0003] 目前，在定子的挂锡过程中，一般通过人工拿取定子，再将定子的导线浸泡在锡水和锡液中进行挂锡，然后将挂锡后的导线缠绕在接线导电杆上，缠绕导线的过程麻烦，耗费人工，人工挂锡工作效率低，因此，亟需发明一种定子线圈挂锡设备及其工艺，能够自动对定子进行挂锡及缠绕导线，以提高工作效率。
发明内容
[0004] 为了克服上述背景技术中的缺点，本发明提供一种定子线圈挂锡设备及其工艺。
[0005] 技术方案是：一种定子线圈挂锡设备，包括有支架、安装在支架上的锡水盆和锡浆盆，还包括有安装在支架上的三轴控制平台、升降座、夹紧组件、放置座、电动转杆、推线块、驱动组件、弧形定位板、定位组件和带式输送机，三轴控制平台上安装有升降座，升降座通过夹紧组件夹紧定子，支架右部安装有带式输送机，支架左部连接有顶部开有弧形放置槽的放置座，支架上安装有电动转杆，电动转杆上滑动连接有通过驱动组件驱动的推线块，支架上连接有连接架，所述连接架上转动连接有两个弧形定位板，通过定位组件使弧形定位板转动。
[0006] 进一步，两个弧形定位板为一高一低设置，以使弧形定位板转动能靠近导线，推线块上设有弧形推线部。
[0007] 进一步，三轴控制平台包括有电动滑轨一、电动滑轨二、气缸、移动座，电动滑轨一安装在支架上部，电动滑轨一上安装有电动滑轨二，电动滑轨二上安装有移动座，移动座上安装有气缸，气缸的活动杆与升降座连接。
[0008] 进一步，夹紧组件包括有夹紧板和双向螺杆，升降座下部周向滑动连接有两对夹紧板，升降座下部转动连接有两根通过驱动电机驱动的双向螺杆，两对夹紧板分别与双向螺杆螺纹连接。
[0009] 进一步，还包括有橡胶垫，夹紧板靠近定子的一侧均连接有橡胶垫。
[0010] 进一步，驱动组件包括有转动螺杆和伺服电机，电动转杆内部转动连接有通过伺服电机驱动的转动螺杆，转动螺杆与推线块螺纹连接。
[0011] 进一步，定位组件包括有电动推块、转杆一和转杆二，连接架上安装有可自动前后移动的电动推块，弧形定位板一端均连接有转杆二，转杆二远离弧形定位板的一端与电动推块之间均转动连接有转杆一。
[0012] 进一步，还包括有上料机构，上料机构包括有装料框、电动推料杆、托料板和电动压板，支架上连接有位于放置座上方的装料框，装料框内部中空且装有多根竖直排列的接线导电杆，支架前部安装有电动推料杆，电动推料杆上连接有托料板，装料框上安装有用于压住接线导电杆的电动压板。
[0013] 进一步，还包括有间歇输料机构，间歇输料机构包括有齿条、固定架、齿轮和转块，带式输送机包括有转轴和输送带，电动滑轨二上连接有两个齿条，支架右部连接有两个固定架，固定架上端均转动连接有转块，转块均通过皮带轮组件与所述转轴进行传动，转块上均通过单向离合器连接有齿轮，齿条移动会与相邻的齿轮啮合。
[0014] 一种定子线圈挂锡工艺，具体包括以下步骤：
[0015] S1：控制三轴控制平台使升降座和夹紧板移动，通过夹紧板夹紧定子，使定子的导线依次浸泡在锡水盆和锡浆盆内进行挂锡；
[0016] S2：控制三轴控制平台使升降座、夹紧板和夹紧的定子移动至弧形定位板上方，控制电动推块前移，使两个弧形定位板靠近导线以进行定位；
[0017] S3：控制电动转杆转动，同时控制伺服电机驱动转动螺杆转动，使推线块转动的同时后移，将导线绕在接线导电杆上；
[0018] S4：控制电动推块后移，弧形定位板松开导线；
[0019] S5：控制三轴控制平台驱动升降座和夹紧板夹紧的定子移动，控制驱动电机驱动双向螺杆转动，使夹紧板松开定子进行卸料。
[0020] 有益效果为：1、本发明通过控制三轴控制平台使升降座和夹紧板移动，夹紧板夹紧定子，使定子的导线浸泡在锡水盆和锡浆盆内进行挂锡，通过弧形定位板对导线定位，控制电动转杆和伺服电机使推线块转动的同时后移，将导线绕在接线导电杆上，弧形定位板松开导线，夹紧板松开定子进行卸料，从而自动对定子进行挂锡和缠绕线圈，工作效率高。
[0021] 2、本发明当接线导电杆缠绕导线完成后，控制电动推料杆和托料板前移，装料框内最下侧的接线导电杆掉落在放置槽内，电动推料杆和托料板后移，托料板托住装料框内最下侧的接线导电杆，电动推料杆推动放置槽内接线导电杆后移，控制电动压板下移压住放置槽内的接线导电杆，即可再次进行缠绕导线，工作效率更高。
[0022] 3、本发明通过当升降座和夹紧板往右移动进行夹取下一个定子时，齿条右移带动齿轮转动，转块不会转动，当夹取带式输送机上最左侧的定子后，升降座、夹紧板和齿条左移，齿轮反转，带动转块和转轴转动，使带式输送机将定子往左输送，从而自动使带式输送机间歇地输送定子，提高工作效率。
附图说明
[0023] 图1为本发明的整体结构示意图。
[0024] 图2为本发明三轴控制平台和升降座的结构示意图。
[0025] 图3为本发明升降座、夹紧板和双向螺杆的结构示意图，其中升降座被剖开。
[0026] 图4为本发明放置座、电动转杆、推线块和弧形定位板的结构示意图。
[0027] 图5为本发明电动推块、转杆一和转杆二的位置示意图。
[0028] 图6为本发明弧形定位板、电动推块、转杆一和转杆二的俯视图。
[0029] 图7为本发明电动转杆、推线块和转动螺杆的结构示意图。
[0030] 图8为本发明装料框、电动推料杆、托料板和电动压板的结构示意图。
[0031] 图9为本发明带式输送机、固定架和齿轮的结构示意图。
[0032] 图10为本发明带式输送机、固定架、齿轮和转块的结构示意图。
[0033] 图中零部件名称及序号：1_支架，11_锡水盆，12_锡浆盆，2_三轴控制平台，21_电动滑轨一，22_电动滑轨二，23_气缸，24_移动座，3_升降座，30_定子，301_导线，302_接线导电杆，31_夹紧板，32_双向螺杆，4_放置座，41_装料框，42_电动推料杆，43_托料板，44_电动压板，5_电动转杆，6_推线块，61_转动螺杆，7_弧形定位板，71_电动推块，72_转杆一，73_转杆二，8_带式输送机，81_齿条，82_固定架，83_齿轮，84_转块。
具体实施方式
[0034] 下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
[0035] 实施例1：一种定子线圈挂锡设备，参考图1‑图7，包括有支架1、锡水盆11、锡浆盆12、三轴控制平台2、升降座3、夹紧组件、放置座4、电动转杆5、推线块6、驱动组件、弧形定位板7、定位组件和带式输送机8，支架1上安装有三轴控制平台2，三轴控制平台2上安装有升降座3，三轴控制平台2包括有电动滑轨一21、电动滑轨二22、气缸23、移动座24，电动滑轨一
21安装在支架1上部，电动滑轨一21上安装有电动滑轨二22，电动滑轨二22上安装有移动座
24，移动座24上栓接有气缸23，气缸23的活动杆与升降座3连接，通过控制电动滑轨一21使升降座3左右移动，通过控制电动滑轨二22使升降座3前后移动，控制气缸23驱动升降座3上下升降，从而能够使升降座3在三轴方向上移动，升降座3通过夹紧组件夹起定子30，夹紧组件包括有夹紧板31和双向螺杆32，升降座3下部周向滑动连接有两对夹紧板31，升降座3下部转动连接有两根相互垂直的双向螺杆32，通过驱动电机驱动双向螺杆32转动，两对夹紧板31分别与双向螺杆32螺纹连接，夹紧板31靠近定子30的一侧均连接有橡胶垫，以增大摩擦力和起保护作用，支架1中部安装有锡水盆11和锡浆盆12，支架1右部安装有带式输送机
8，支架1左部连接有顶部开有弧形放置槽的放置座4，支架1左部安装有电动转杆5，电动转杆5上滑动连接有通过驱动组件驱动的推线块6，驱动组件包括有转动螺杆61和伺服电机，电动转杆5上栓接有伺服电机，电动转杆5内部转动连接有转动螺杆61，伺服电机的输出轴与转动螺杆61连接，转动螺杆61与推线块6螺纹连接，支架1上连接有连接架，连接架上转动连接有两个弧形定位板7，通过定位组件使弧形定位板7转动，两个弧形定位板7为一高一低设置，以使弧形定位板7转动能靠近导线301，推线块6上设有弧形推线部，定位组件包括有电动推块71、转杆一72和转杆二73，连接架上安装有可自动前后移动的电动推块71，弧形定位板7后端均连接有转杆二73，转杆二73后端与电动推块71之间均转动连接有转杆一72。
[0036] 首先，锡水盆11和锡浆盆12内分别装有用于挂锡的锡水和锡浆，通过带式输送机8输送待挂锡的定子30，四个夹紧板31之间夹持有一个定子30，放置座4的放置槽上放置有接线导电杆302，该定子30的导线301垂落于两个弧形定位板7之间，且导线301端部位于该接线导电杆302和弧形推线部之间，控制电动推块71前移，带动两个转杆一72往相互远离的一侧转动，转杆一72带动两个转杆二73转动打开，从而带动两个弧形定位板7往靠近导线301的一侧转动，弧形定位板7为一高一低设置，使得两个弧形定位板7能够将导线301定位在自然垂直的位置，然后控制电动转杆5转动，带动推线块6一起转动，同时控制伺服电机驱动转动螺杆61转动，在螺纹连接作用下使推线块6转动的同时往后移动，推线块6推动该导线301绕在该接线导电杆302上，当导线301绕线完成后，控制电动推块71后移复位，弧形定位板7松开导线301，即可控制三轴控制平台2驱动升降座3和夹紧板31夹紧的定子30往左移动，控制驱动电机驱动双向螺杆32转动，在螺纹连接作用下使夹紧板31松开挂锡完成的定子30进行卸料，然后控制三轴控制平台2使升降座3和夹紧板31往右移动，使下一个定子30位于四个夹紧板31之间，驱动电机驱动双向螺杆32反转即可通过夹紧板31夹紧下一个定子30，升降座3、夹紧板31和该定子30继续移动，使该定子30的导线301依次浸泡在锡水盆11和锡浆盆12内进行挂锡，锡水和锡浆在导线301表面形成一层导电层，升降座3、夹紧板31和该定子30再移动至初始位置，导线301移动至两个弧形定位板7之间，控制电动转杆5反转并控制伺服电机驱动转动螺杆61反转，使得推线块6复位，同理即可将导线301缠绕在该定子30上，如此，无需人工拿取定子30，能够自动对定子30进行挂锡和缠绕线圈，工作效率高。
[0037] 实施例2：在实施例1的基础之上，参考图4和图8，还包括有上料机构，上料机构包括有装料框41、电动推料杆42、托料板43和电动压板44，支架1前部固定连接有位于放置座4上方的装料框41，装料框41内部中空且装有多根竖直排列的接线导电杆302，支架1前部安装有电动推料杆42，电动推料杆42前侧连接有托料板43，装料框41后侧安装有电动压板44。
[0038] 初始时，装料框41内装有多根接线导电杆302，托料板43托住装料框41内最下侧的接线导电杆302，当该接线导电杆302缠绕导线301完成后，控制电动推料杆42往前移动，带动托料板43往前移动，当托料板43越过接线导电杆302后，装料框41内最下侧的接线导电杆302掉落在放置槽内，再控制电动推料杆42往后移动复位，带动托料板43往后移动，托料板
43继续托住装料框41内最下侧的接线导电杆302，电动推料杆42推动放置槽内接线导电杆
302后移，然后控制电动压板44下移压住放置槽内的接线导电杆302，即可再次进行缠绕导线301，如此，即可自动对接线导电杆302进行上料，工作效率更高。
[0039] 实施例3：在实施例2的基础之上，参考图1、图2、图9和图10，还包括有间歇输料机构，间歇输料机构包括有齿条81、固定架82、齿轮83和转块84，带式输送机8包括有转轴和输送带，电动滑轨二22上固定连接有两个齿条81，支架1右部焊接有两个固定架82，固定架82上端均转动连接有转块84，转块84均通过皮带轮组件与转轴进行传动，转块84上均通过单向离合器连接有齿轮83，齿条81左右移动会与相邻的齿轮83啮合。
[0040] 当控制三轴控制平台2使升降座3和夹紧板31往右移动进行夹取下一个定子30时，齿条81右移会与齿轮83啮合，带动齿轮83转动，此时，齿轮83转动不会带动转块84转动，当夹取带式输送机8上最左侧的定子30后，升降座3和夹紧板31左移进行挂锡工作，带动齿条81左移，齿条81带动齿轮83反转，带动转块84转动，在皮带轮组件的传动作用下带动转轴转动，使带式输送机8将定子30往左输送，从而能够自动使带式输送机8间歇地输送定子30，提高工作效率。
[0041] 一种定子线圈挂锡工艺，具体包括以下步骤：
[0042] S1：控制三轴控制平台2使升降座3和夹紧板31移动，通过夹紧板31夹紧定子30，使定子30的导线301依次浸泡在锡水盆11和锡浆盆12内进行挂锡；
[0043] S2：控制三轴控制平台2使升降座3、夹紧板31和夹紧的定子30移动至弧形定位板7上方，控制电动推块71前移，使两个弧形定位板7靠近导线301以进行定位；
[0044] S3：控制电动转杆5转动，同时控制伺服电机驱动转动螺杆61转动，使推线块6转动的同时后移，将导线301绕在接线导电杆302上；
[0045] S4：控制电动推块71后移，弧形定位板7松开导线301；
[0046] S5：控制三轴控制平台2驱动升降座3和夹紧板31夹紧的定子30移动，控制驱动电机驱动双向螺杆32转动，使夹紧板31松开定子30进行卸料。
[0047] 尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。
