本发明公开了一种具有高清洁度的乳化剂配比混合装置，涉及乳化剂制备技术领域，包括支撑底架，所述支撑底架的上端中部固定安装有支撑柱，所述支撑底架的第二端固定安装有接料桶，所述支撑底架的第一端固定安装有控制台，还包括升降机构、连接机构、研磨机构、转位机构、清洁机构，所述升降机构固定安装在支撑底架的底端上方，用于带动研磨筒做升降运动，所述升降机构与连接机构相连接，所述支撑柱的顶端固定安装有转位机构，所述转位机构的两侧分别固定安装有研磨机构和清洁机构，转位机构用于带动研磨机构和清洁机构进行位置转换；本发明能够实现乳化剂的制备混合与清洁，节省了装置的成本，提高了工作效率。
1.一种具有高清洁度的乳化剂配比混合装置，包括支撑底架（1），所述支撑底架（1）的上端中部固定安装有支撑柱（2），所述支撑底架（1）的第二端固定安装有接料桶（10），所述支撑底架（1）的第一端固定安装有控制台（11），其特征在于：该具有高清洁度的乳化剂配比混合装置还包括升降机构（3）、连接机构（4）、研磨机构（5）、转位机构（6）、清洁机构（7），所述升降机构（3）固定安装在支撑底架（1）的底端上方，用于带动研磨筒（304）做升降运动，所述升降机构（3）与连接机构（4）相连接，所述支撑柱（2）的顶端固定安装有转位机构（6），所述转位机构（6）的两侧分别固定安装有研磨机构（5）和清洁机构（7），转位机构（6）用于带动研磨机构（5）和清洁机构（7）进行位置转换；
所述清洁机构（7）包括清洁架（701），所述清洁架（701）固定安装在转位支撑架（606）的第二端，所述清洁架（701）的内部顶端设有凸起块，所述凸起块上转动安装有内齿轮Ⅱ（702），所述内齿轮Ⅱ（702）的顶端转动安装有上固定架（703），所述上固定架（703）的顶端固定安装有清洁电机（704），所述清洁电机（704）的输出端与清洁轴（705）的第一端固定连接，所述清洁轴（705）上固定安装有转动齿轮Ⅱ（706），所述转动齿轮Ⅱ（706）位于上固定架（703）下方且与内齿轮Ⅱ（702）相啮合，所述转动齿轮Ⅱ（706）的底端设有下固定架（707），所述下固定架（707）的第一端转动安装在清洁架（701）的凸起块上，所述下固定架（707）的第二端与清洁轴（705）转动连接，所述清洁轴（705）的第二端与锥齿轮Ⅰ（708）固定连接，所述锥齿轮Ⅰ（708）与锥齿轮Ⅱ（709）相啮合，所述锥齿轮Ⅱ（709）与连接轴Ⅵ（710）的第一端固定连接，所述连接轴Ⅵ（710）的第二端穿过下固定架（707）的侧壁与固定齿盘（711）固定连接，所述固定齿盘（711）与往复齿轮（712）相啮合，所述往复齿轮（712）与连接轴Ⅶ（713）的第一端固定连接，所述连接轴Ⅶ（713）的第二端与蜗轮（714）固定连接，所述蜗轮（714）与蜗杆（715）相啮合，所述蜗杆（715）的第一端转动安装在下固定架（707）的底端，所述蜗杆（715）的第二端设有螺纹（716）且与清洁箱（718）螺纹连接；
往复齿轮（712）包括转动齿轮Ⅲ和不完全齿轮，不完全齿轮的圆周上设置有半周的齿，固定齿盘（711）为不完全齿盘，固定齿盘（711）的圆周上设置有半周的齿；当转动齿轮Ⅲ与固定齿盘（711）啮合时，不完全齿轮与转动齿轮Ⅲ分离；当转动齿轮Ⅲ与不完全齿轮啮合时，转动齿轮Ⅲ与固定齿盘（711）分离；
所述转位机构（6）包括转位底板（601），所述转位底板（601）固定安装在支撑柱（2）的顶端，所述转位底板（601）的第一端侧壁外固定安装有转位电机（602），所述转位电机（602）的输出端与转位轴（603）的第一端固定连接，所述转位轴（603）的第二端穿过拨杆（604）转动安装在转位底板（601）的侧壁上，所述拨杆（604）转动安装在转位轴（603）上，所述拨杆（604）上设有成对的拨杆所述转位底板（601）的第二端上方固定安装有筒形凸轮（605），所述筒形凸轮（605）的侧壁上设有成对的一百八十度的倾斜弧形滑槽，所述拨杆（604）的拨杆与筒形凸轮（605）的弧形滑槽相配合，所述筒形凸轮（605）的顶端固定安装有转位支撑架（606）；
所述连接机构（4）包括连接齿轮Ⅰ（401），所述连接齿轮Ⅰ（401）与升降螺杆（302）的第二端固定连接，所述连接齿轮Ⅰ（401）与连接齿轮Ⅱ（402）相啮合，所述连接齿轮Ⅱ（402）转动安装在支撑柱（2）的内部，所述连接齿轮Ⅱ（402）与连接轴Ⅰ（403）的第一端固定连接，所述连接轴Ⅰ（403）转动安装在支撑柱（2）内，所述连接轴Ⅰ（403）的第二端穿过支撑柱（2）的顶端与带轮Ⅰ（404）固定连接，所述带轮Ⅰ（404）与带轮Ⅱ（406）通过同步带（405）连接，所述带轮Ⅱ（406）转动安装在连接轴Ⅱ（407）上，所述连接轴Ⅱ（407）的第一端转动安装在筒形凸轮（605）上，所述连接轴Ⅱ（407）的第二端转动穿过连接架（408）的底端固定安装在传动齿轮Ⅰ（412）上，所述连接架（408）呈E形，所述连接架（408）一端底部设有换位电机（409），所述换位电机（409）固定安装在筒形凸轮（605）上，所述换位电机（409）的输出端与换位螺杆（410）的第一端固定连接，所述换位螺杆（410）的第二端螺纹安装在连接架（408）上，所述连接架（408）的另一端与换位导杆（411）的第一端滑动连接，所述换位导杆（411）的第二端固定连接在筒形凸轮（605）上，所述连接架（408）的顶端固定安装有研磨齿轮（413），所述研磨齿轮（413）的输出端与研磨轴（414）的第一端固定连接，所述研磨轴（414）的第二端穿过连接架（408）的顶端与传动齿轮Ⅱ（415）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有高清洁度的乳化剂配比混合装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括升降电机（301），所述升降电机（301）固定安装在支撑底架（1）上，所述升降电机（301）的输出端与升降螺杆（302）的第一端固定连接，所述升降螺杆（302）的第二端与支撑板（303）的第一端螺纹连接，所述支撑板（303）滑动安装在支撑柱（2）上，所述支撑板（303）的第二端固定安装有研磨筒（304）。
3.根据权利要求1所述的一种具有高清洁度的乳化剂配比混合装置，其特征在于：所述研磨机构（5）包括研磨架（501），所述研磨架（501）固定安装在转位支撑架（606）的第一端，所述研磨架（501）的顶端一侧设有柱形孔台，所述柱形孔台内转动安装有连接轴Ⅲ（502），所述连接轴Ⅲ（502）的第一端与传动齿轮Ⅲ（503）固定连接，所述连接轴Ⅲ（502）的第二端与传动齿轮Ⅴ（511）固定连接，所述传动齿轮Ⅲ（503）与传动齿轮Ⅳ（504）相啮合，所述传动齿轮Ⅳ（504）与连接轴Ⅳ（505）固定连接，所述连接轴Ⅳ（505）的第一端转动安装在研磨架（501）的顶端，所述连接轴Ⅳ（505）的第二端穿过研磨架（501）的底端与内齿轮Ⅰ（506）固定连接，所述内齿轮Ⅰ（506）与转动齿轮Ⅰ（507）相啮合，所述转动齿轮Ⅰ（507）内啮合在外固定齿轮（508）内，所述外固定齿轮（508）固定安装在研磨架（501）的底端下方，所述转动齿轮Ⅰ（507）与连接轴Ⅴ（509）固定连接，所述连接轴Ⅴ（509）的第一端滑动安装在研磨架（501）的底端，所述连接轴Ⅴ（509）的第二端固定安装有研磨轮（510）。
4.根据权利要求1所述的一种具有高清洁度的乳化剂配比混合装置，其特征在于：所述清洁机构（7）还包括导杆（717），所述导杆（717）的第一端固定安装在下固定架（707）的底端，所述导杆（717）与清洁箱（718）滑动连接，所述清洁箱（718）的内部设有喷水箱，所述喷水箱的外端设有喷头（719），所述喷头（719）位于清洁箱（718）的第一端，所述喷头（719）的第二端固定安装有擦板（721），所述喷头（719）与擦板（721）之间设有清洁滚刷（720），所述清洁滚刷（720）转动安装在清洁箱（718）上，所述清洁滚刷（720）与连接杆（722）的第一端固定连接，所述连接杆（722）的第二端清洁齿轮（725）固定连接，所述清洁齿轮（725）与传动齿轮Ⅶ（724）相啮合，所述传动齿轮Ⅶ（724）与传动齿轮Ⅵ（723）相啮合，所述传动齿轮Ⅶ（724）与连接轴Ⅷ（726）的第一端固定连接，所述连接轴Ⅷ（726）的第二端滑动安装在清洁架（701）的底端，所述传动齿轮Ⅵ（723）固定安装在蜗杆（715）上。
5.根据权利要求1所述的一种具有高清洁度的乳化剂配比混合装置，其特征在于：该具有高清洁度的乳化剂配比混合装置还包括恒温机构（8），所述恒温机构（8）包括恒温箱（801），所述恒温箱（801）固定安装在支撑板（303）上，所述恒温箱（801）的底端通过进液管（802）与研磨筒（304）的内腔底端相连通，所述恒温箱（801）的顶端通过出液管（803）与研磨筒（304）的内腔顶端相连通。
6.根据权利要求1所述的一种具有高清洁度的乳化剂配比混合装置，其特征在于：该具有高清洁度的乳化剂配比混合装置还包括出料机构（9），所述出料机构（9）包括固定块Ⅰ（901），所述固定块Ⅰ（901）固定安装在支撑板（303）的底端，所述固定块Ⅰ（901）内固定安装有液缸Ⅰ（902），所述液缸Ⅰ（902）内滑动安装有液缸杆Ⅰ（903）的第一端，所述液缸杆Ⅰ（903）的第二端与固定块Ⅱ（904）固定连接，所述固定块Ⅱ（904）上固定安装有液缸Ⅱ（905），所述液缸Ⅱ（905）内部滑动安装有液缸杆Ⅱ（906）的第一端，所述液缸杆Ⅱ（906）的第二端与出料板（907）固定连接，所述出料板（907）滑动安装在研磨筒（304）的底端出料口内。
一种具有高清洁度的乳化剂配比混合装置
技术领域
[0001] 本发明涉及乳化剂制备技术领域，尤其涉及一种具有高清洁度的乳化剂配比混合装置。
背景技术
[0002] 乳化剂能够让两个或者两个以上互不相溶的组分的混合液体形成稳定的乳状液的一类物质，它的作用原理是：在乳化的过程中，分散相以微滴（微米级）的形式在连续相中分散，乳化剂降低了混合体系中各个组分之间的界面张力，并且在微滴表面形成较为坚固的薄膜，或者由于乳化剂给出的电荷而在微滴表面形成双电层，阻止微滴彼此聚集，而保持均匀的乳化液；乳化剂的制备方法包括干胶法、湿胶法、油相水相混合法和机械法，采用机械法制备乳化剂时，需要先将阿拉伯胶研细后，再将油水混合液加入其中迅速研磨制成初乳，再加水稀释；乳化剂最适宜的乳化温度为70℃左右。
[0003] 公开号为CN115779764A的中国发明专利公开了一种三功能纳米乳化剂生产用混合装置，包括主体支架，主体支架的顶端固定安装有混合箱，混合箱内部设有混合腔，混合箱内部转动安装有搅拌轴，搅拌轴上固定安装有搅拌叶，混合箱的外侧壁上固定安装有电机，电机的输出端与搅拌轴的输入端固定连接，混合箱上固定安装有破碎机构且两者相连通，排料机构连通固定安装在混合箱上；该发明能够对乳化剂原料进行绞碎，提高乳化剂的混合均匀度，但是，该现有技术不能够自动对工作后的装置进行清洗，需要人工进行清洁，浪费人力。
发明内容
[0004] 针对上述技术问题，本发明公开了一种具有高清洁度的乳化剂配比混合装置，包括支撑底架，所述支撑底架的上端中部固定安装有支撑柱，所述支撑底架的第二端固定安装有接料桶，所述支撑底架的第一端固定安装有控制台，该具有高清洁度的乳化剂配比混合装置还包括升降机构、连接机构、研磨机构、转位机构、清洁机构，所述升降机构固定安装在支撑底架的底端上方，用于带动研磨筒做升降运动，所述升降机构与连接机构相连接，所述支撑柱的顶端固定安装有转位机构，所述转位机构的两侧分别固定安装有研磨机构和清洁机构，转位机构用于带动研磨机构和清洁机构进行位置转换。
[0005] 所述清洁机构包括清洁架，所述清洁架固定安装在转位支撑架的第二端，所述清洁架的内部顶端设有凸起块，所述凸起块上转动安装有内齿轮Ⅱ，所述内齿轮Ⅱ的顶端转动安装有上固定架，所述上固定架的顶端固定安装有清洁电机，所述清洁电机的输出端与清洁轴的第一端固定连接，所述清洁轴上固定安装有转动齿轮Ⅱ，所述转动齿轮Ⅱ位于上固定架下方且与内齿轮Ⅱ相啮合，所述转动齿轮Ⅱ的底端设有下固定架，所述下固定架的第一端转动安装在清洁架的凸起块上，所述下固定架的第二端与清洁轴转动连接，所述清洁轴的第二端与锥齿轮Ⅰ固定连接，所述锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ相啮合，所述锥齿轮Ⅱ与连接轴Ⅵ的第一端固定连接，所述连接轴Ⅵ的第二端穿过下固定架的侧壁与固定齿盘固定连接，所述固定齿盘与往复齿轮相啮合，所述往复齿轮与连接轴Ⅶ的第一端固定连接，所述连接轴Ⅶ的第二端与蜗轮固定连接，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述蜗杆的第一端转动安装在下固定架的底端，所述蜗杆的第二端设有螺纹且与清洁箱螺纹连接。
[0006] 往复齿轮包括转动齿轮Ⅲ和不完全齿轮，不完全齿轮的圆周上设置有半周的齿，固定齿盘为不完全齿盘，固定齿盘的圆周上设置有半周的齿；当转动齿轮Ⅲ与固定齿盘啮合时，不完全齿轮与转动齿轮Ⅲ分离；当转动齿轮Ⅲ与不完全齿轮啮合时，转动齿轮Ⅲ与固定齿盘分离。
[0007] 进一步地，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机固定安装在支撑底架上，所述升降电机的输出端与升降螺杆的第一端固定连接，所述升降螺杆的第二端与支撑板的第一端螺纹连接，所述支撑板滑动安装在支撑柱上，所述支撑板的第二端固定安装有研磨筒，所述研磨筒的侧壁上设有内腔。
[0008] 进一步地，所述转位机构包括转位底板，所述转位底板固定安装在支撑柱的顶端，所述转位底板的第一端侧壁外固定安装有转位电机，所述转位电机的输出端与转位轴的第一端固定连接，所述转位轴的第二端穿过拨杆转动安装在转位底板的侧壁上，所述拨杆转动安装在转位轴上，所述拨杆上设有成对的拨杆所述转位底板的第二端上方固定安装有筒形凸轮，所述筒形凸轮的侧壁上设有成对的一百八十度的倾斜弧形滑槽，所述拨杆的拨杆与筒形凸轮的弧形滑槽相配合，所述筒形凸轮的顶端固定安装有转位支撑架。
[0009] 进一步地，所述连接机构包括连接齿轮Ⅰ，所述连接齿轮Ⅰ与升降螺杆的第二端固定连接，所述连接齿轮Ⅰ与连接齿轮Ⅱ相啮合，所述连接齿轮Ⅱ转动安装在支撑柱的内部，所述连接齿轮Ⅱ与连接轴Ⅰ的第一端固定连接，所述连接轴Ⅰ转动安装在支撑柱内，所述连接轴Ⅰ的第二端穿过支撑柱的顶端与带轮Ⅰ固定连接，所述带轮Ⅰ与带轮Ⅱ通过同步带连接，所述带轮Ⅱ转动安装在连接轴Ⅱ上，所述连接轴Ⅱ的第一端转动安装在筒形凸轮上，所述连接轴Ⅱ的第二端转动穿过连接架的底端固定安装在传动齿轮Ⅰ上，所述连接架呈E形，所述连接架一端底部设有换位电机，所述换位电机固定安装在筒形凸轮上，所述换位电机的输出端与换位螺杆的第一端固定连接，所述换位螺杆的第二端螺纹安装在连接架上，所述连接架的另一端与换位导杆的第一端滑动连接，所述换位导杆的第二端固定连接在筒形凸轮上，所述连接架的顶端固定安装有研磨齿轮，所述研磨齿轮的输出端与研磨轴的第一端固定连接，所述研磨轴的第二端穿过连接架的顶端与传动齿轮Ⅱ固定连接。
[0010] 进一步地，所述研磨机构包括研磨架，所述研磨架固定安装在转位支撑架的第一端，所述研磨架的顶端一侧设有柱形孔台，所述柱形孔台内转动安装有连接轴Ⅲ，所述连接轴Ⅲ的第一端与传动齿轮Ⅲ固定连接，所述连接轴Ⅲ的第二端与传动齿轮Ⅴ固定连接，所述传动齿轮Ⅲ与传动齿轮Ⅳ相啮合，所述传动齿轮Ⅳ与连接轴Ⅳ固定连接，所述连接轴Ⅳ的第一端转动安装在研磨架的顶端，所述连接轴Ⅳ的第二端穿过研磨架的底端与内齿轮Ⅰ固定连接，所述内齿轮Ⅰ与转动齿轮Ⅰ相啮合，所述转动齿轮Ⅰ内啮合在外固定齿轮内，所述外固定齿轮固定安装在研磨架的底端下方，所述转动齿轮Ⅰ与连接轴Ⅴ固定连接，所述连接轴Ⅴ的第一端滑动安装在研磨架的底端，所述连接轴Ⅴ的第二端固定安装有研磨轮。
[0011] 进一步地，所述清洁机构还包括导杆，所述导杆的第一端固定安装在下固定架的底端，所述导杆与清洁箱滑动连接，所述清洁箱的内部设有喷水箱，所述喷水箱的外端设有喷头，所述喷头位于清洁箱的第一端，所述喷头的第二端固定安装有擦板，所述喷头与擦板之间设有清洁滚刷，所述清洁滚刷转动安装在清洁箱上，所述清洁滚刷与连接杆的第一端固定连接，所述连接杆的第二端清洁齿轮固定连接，所述清洁齿轮与传动齿轮Ⅶ相啮合，所述传动齿轮Ⅶ与传动齿轮Ⅵ相啮合，所述传动齿轮Ⅶ与连接轴Ⅷ的第一端固定连接，所述连接轴Ⅷ的第二端滑动安装在清洁架的底端，所述传动齿轮Ⅵ固定安装在蜗杆上。
[0012] 进一步地，该具有高清洁度的乳化剂配比混合装置还包括恒温机构，所述恒温机构包括恒温箱，所述恒温箱固定安装在支撑板上，所述恒温箱的底端通过进液管与研磨筒的内腔底端相连通，所述恒温箱的顶端通过出液管与研磨筒的内腔顶端相连通。
[0013] 进一步地，该具有高清洁度的乳化剂配比混合装置还包括出料机构，所述出料机构包括固定块Ⅰ，所述固定块Ⅰ固定安装在支撑板的底端，所述固定块Ⅰ内固定安装有液缸Ⅰ，所述液缸Ⅰ内滑动安装有液缸杆Ⅰ的第一端，所述液缸杆Ⅰ的第二端与固定块Ⅱ固定连接，所述固定块Ⅱ上固定安装有液缸Ⅱ，所述液缸Ⅱ内部滑动安装有液缸杆Ⅱ的第一端，所述液缸杆Ⅱ的第二端与出料板固定连接，所述出料板滑动安装在研磨筒的底端出料口内。
[0014] 本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置升降机构，利用螺杆传动带动研磨筒升降，方便实现乳化剂的研磨和研磨筒的清洁；（2）本发明通过设置研磨机构，利用齿轮传动，通过内外齿轮的啮合带动研磨轮实现公转与自转，通过一个动力实现对乳化剂的原材料的研磨，节省了成本，提高了工作效率；（3）本发明通过设置清洁机构，利用轮系的传动，借助直齿轮与锥齿轮的传动，以及与固定齿盘的连接，实现齿轮的往复转动运动，利用蜗轮蜗杆传动与螺纹传动控制清洁箱的升降，实现对研磨筒侧壁的全面清洁，不需要人工对其进行清洁，节省了人力，节省了工作时间，提高了工作效率；（4）本发明通过设置连接机构，利用齿轮传动、带传动以及螺纹传动控制研磨机构的动力来源，实现了研磨机构在不同工作状态时动力来源的转换，节省了成本；（5）本发明通过设置转位机构，利用拨杆与筒形凸轮的配合，能够带动转位支撑架实现一百八十度转动，方便改变研磨机构与清洁机构的位置，根据不同情况进行研磨与清洁；（6）本发明通过设置温控机构与出料机构，温控机构有利于控制乳化剂制作过程中的温度恒定，能够提高乳化剂的质量，利用液缸传动控制出料板的运动，方便乳化剂成品的出料。
附图说明
[0015] 图1为本发明的主视图；
[0016] 图2为本发明的整体结构示意图；
[0017] 图3为图2中A处的放大图；
[0018] 图4为图2中B处的放大图；
[0019] 图5为本发明研磨机构的结构示意图；
[0020] 图6为本发明去掉研磨机构与清洁机构的结构示意图；
[0021] 图7为图6中C‑C方向的剖视图；
[0022] 图8为本发明清洁机构的结构示意图；
[0023] 图9为图7中D处的放大图；
[0024] 图10为图7中E处的放大图；
[0025] 图11为图8中F处的放大图；
[0026] 图12为图8中G处的放大图。
[0027] 附图标号：1‑支撑底架；2‑支撑柱；3‑升降机构；301‑升降电机；302‑升降螺杆；303‑支撑板；304‑研磨筒；4‑连接机构；401‑连接齿轮Ⅰ；402‑连接齿轮Ⅱ；403‑连接轴Ⅰ；
404‑带轮Ⅰ；405‑同步带；406‑带轮Ⅱ；407‑连接轴Ⅱ；408‑连接架；409‑换位电机；410‑换位螺杆；411‑换位导杆；412‑传动齿轮Ⅰ；413‑研磨齿轮；414‑研磨轴；415‑传动齿轮Ⅱ；5‑研磨机构；501‑研磨架；502‑连接轴Ⅲ；503‑传动齿轮Ⅲ；504‑传动齿轮Ⅳ；505‑连接轴Ⅳ；506‑内齿轮Ⅰ；507‑转动齿轮Ⅰ；508‑外固定齿轮；509‑连接轴Ⅴ；510‑研磨轮；511‑传动齿轮Ⅴ；
6‑转位机构；601‑转位底板；602‑转位电机；603‑转位轴；604‑拨杆；605‑筒形凸轮；606‑转位支撑架；7‑清洁机构；701‑清洁架；702‑内齿轮Ⅱ；703‑上固定架；704‑清洁电机；705‑清洁轴；706‑转动齿轮Ⅱ；707‑下固定架；708‑锥齿轮Ⅰ；709‑锥齿轮Ⅱ；710‑连接轴Ⅵ；711‑固定齿盘；712‑往复齿轮；713‑连接轴Ⅶ；714‑蜗轮；715‑蜗杆；716‑螺纹；717‑导杆；718‑清洁箱；719‑喷头；720‑清洁滚刷；721‑擦板；722‑连接杆；723‑传动齿轮Ⅵ；724‑传动齿轮Ⅶ；
725‑清洁齿轮；726‑连接轴Ⅷ；8‑恒温机构；801‑恒温箱；802‑进液管；803‑出液管；9‑出料机构；901‑固定块Ⅰ；902‑液缸Ⅰ；903‑液缸杆Ⅰ；904‑固定块Ⅱ；905‑液缸Ⅱ；906‑液缸杆Ⅱ；
907‑出料板；10‑接料桶；11‑控制台。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0029] 实施例：如图1、图2所示的一种具有高清洁度的乳化剂配比混合装置，包括支撑底架1，支撑底架1的上端中部固定安装有支撑柱2，支撑底架1的第二端固定安装有接料桶10，支撑底架1的第一端固定安装有控制台11，其特征在于：该具有高清洁度的乳化剂配比混合装置还包括升降机构3、连接机构4、研磨机构5、转位机构6、清洁机构7，升降机构3固定安装在支撑底架1的底端上方，用于带动研磨筒304做升降运动，升降机构3与连接机构4相连接，支撑柱2的顶端固定安装有转位机构6，转位机构6的两侧分别固定安装有研磨机构5和清洁机构7，转位机构6用于带动研磨机构5和清洁机构7进行位置转换；
[0030] 如图2所示，升降机构3包括升降电机301，升降电机301固定安装在支撑底架1上，升降电机301的输出端与升降螺杆302的第一端固定连接，升降螺杆302的第二端与支撑板303的第一端螺纹连接，支撑板303滑动安装在支撑柱2上，支撑板303的第二端固定安装有研磨筒304，研磨筒304的侧壁上设有内腔。
[0031] 如图4、图6、图9‑图10所示，连接机构4包括连接齿轮Ⅰ401，连接齿轮Ⅰ401与升降螺杆302的第二端固定连接，连接齿轮Ⅰ401与连接齿轮Ⅱ402相啮合，连接齿轮Ⅱ402转动安装在支撑柱2的内部，连接齿轮Ⅱ402与连接轴Ⅰ403的第一端固定连接，连接轴Ⅰ403转动安装在支撑柱2内，连接轴Ⅰ403的第二端穿过支撑柱2的顶端与带轮Ⅰ404固定连接，带轮Ⅰ404与带轮Ⅱ406通过同步带405连接，带轮Ⅱ406转动安装在连接轴Ⅱ407上，连接轴Ⅱ407的第一端转动安装在筒形凸轮605上，连接轴Ⅱ407的第二端转动穿过连接架408的底端固定安装在传动齿轮Ⅰ412上，连接架408呈E形，连接架408一端底部设有换位电机409，换位电机409固定安装在筒形凸轮605上，换位电机409的输出端与换位螺杆410的第一端固定连接，换位螺杆410的第二端螺纹安装在连接架408上，连接架408的另一端与换位导杆411的第一端滑动连接，换位导杆411的第二端固定连接在筒形凸轮605上，连接架408的顶端固定安装有研磨齿轮413，研磨齿轮413的输出端与研磨轴414的第一端固定连接，研磨轴414的第二端穿过连接架408的顶端与传动齿轮Ⅱ415固定连接。
[0032] 如图3所示，转位机构6包括转位底板601，转位底板601固定安装在支撑柱2的顶端，转位底板601的第一端侧壁外固定安装有转位电机602，转位电机602的输出端与转位轴603的第一端固定连接，转位轴603的第二端穿过拨杆604转动安装在转位底板601的侧壁上，拨杆604转动安装在转位轴603上，拨杆604上设有成对的拨杆转位底板601的第二端上方固定安装有筒形凸轮605，筒形凸轮605的侧壁上设有成对的一百八十度的倾斜弧形滑槽，拨杆604的拨杆与筒形凸轮605的弧形滑槽相配合，筒形凸轮605的顶端固定安装有转位支撑架606。
[0033] 如图4、图5所示，研磨机构5包括研磨架501，研磨架501固定安装在转位支撑架606的第一端，研磨架501的顶端一侧设有柱形孔台，柱形孔台内转动安装有连接轴Ⅲ502，连接轴Ⅲ502的第一端与传动齿轮Ⅲ503固定连接，连接轴Ⅲ502的第二端与传动齿轮Ⅴ511固定连接，传动齿轮Ⅲ503与传动齿轮Ⅳ504相啮合，传动齿轮Ⅳ504与连接轴Ⅳ505固定连接，连接轴Ⅳ505的第一端转动安装在研磨架501的顶端，连接轴Ⅳ505的第二端穿过研磨架501的底端与内齿轮Ⅰ506固定连接，内齿轮Ⅰ506与转动齿轮Ⅰ507相啮合，转动齿轮Ⅰ507内啮合在外固定齿轮508内，外固定齿轮508固定安装在研磨架501的底端下方，转动齿轮Ⅰ507与连接轴Ⅴ509固定连接，连接轴Ⅴ509的第一端滑动安装在研磨架501的底端，连接轴Ⅴ509的第二端固定安装有研磨轮510。
[0034] 如图8、图11、图12所示，清洁机构7包括清洁架701，清洁架701固定安装在转位支撑架606的第二端，清洁架701的内部顶端设有凸起块，凸起块上转动安装有内齿轮Ⅱ702，内齿轮Ⅱ702的顶端转动安装有上固定架703，上固定架703的顶端固定安装有清洁电机704，清洁电机704的输出端与清洁轴705的第一端固定连接，清洁轴705上固定安装有转动齿轮Ⅱ706，转动齿轮Ⅱ706位于上固定架703下方且与内齿轮Ⅱ702相啮合，转动齿轮Ⅱ706的底端设有下固定架707，下固定架707的第一端转动安装在清洁架701的凸起块上，下固定架707的第二端与清洁轴705转动连接，清洁轴705的第二端与锥齿轮Ⅰ708固定连接，锥齿轮Ⅰ708与锥齿轮Ⅱ709相啮合，锥齿轮Ⅱ709与连接轴Ⅵ710的第一端固定连接，连接轴Ⅵ710的第二端穿过下固定架707的侧壁与固定齿盘711固定连接，固定齿盘711与往复齿轮712相啮合，往复齿轮712与连接轴Ⅶ713的第一端固定连接，连接轴Ⅶ713的第二端与蜗轮714固定连接，蜗轮714与蜗杆715相啮合，蜗杆715的第一端转动安装在下固定架707的底端，蜗杆
715的第二端设有螺纹716且与清洁箱718螺纹连接，下固定架707的底端固定安装有导杆
717的第一端，导杆717与清洁箱718滑动连接，清洁箱718的内部设有喷水箱，喷水箱的外端设有喷头719，喷头719位于清洁箱718的第一端，喷头719的第二端固定安装有擦板721，喷头719与擦板721之间设有清洁滚刷720，清洁滚刷720转动安装在清洁箱718上，清洁滚刷
720与连接杆722的第一端固定连接，连接杆722的第二端清洁齿轮725固定连接，清洁齿轮
725与传动齿轮Ⅶ724相啮合，传动齿轮Ⅶ724与传动齿轮Ⅵ723相啮合，传动齿轮Ⅶ724与连接轴Ⅷ726的第一端固定连接，连接轴Ⅷ726的第二端滑动安装在清洁架701的底端，传动齿轮Ⅵ723固定安装在蜗杆715上；往复齿轮712包括转动齿轮Ⅲ和不完全齿轮，不完全齿轮的圆周上设置有半周的齿，固定齿盘711为不完全齿盘，固定齿盘711的圆周上设置有半周的齿；当转动齿轮Ⅲ与固定齿盘711啮合时，不完全齿轮与转动齿轮Ⅲ分离；当转动齿轮Ⅲ与不完全齿轮啮合时，转动齿轮Ⅲ与固定齿盘711分离。
[0035] 如图7所示，该具有高清洁度的乳化剂配比混合装置还包括恒温机构8，恒温机构8包括恒温箱801，恒温箱801固定安装在支撑板303上，恒温箱801的底端通过进液管802与研磨筒304的内腔底端相连通，恒温箱801的顶端通过出液管803与研磨筒304的内腔顶端相连通。
[0036] 如图7所示，该具有高清洁度的乳化剂配比混合装置还包括出料机构9，出料机构9包括固定块Ⅰ901，固定块Ⅰ901固定安装在支撑板303的底端，固定块Ⅰ901内固定安装有液缸Ⅰ902，液缸Ⅰ902内滑动安装有液缸杆Ⅰ903的第一端，液缸杆Ⅰ903的第二端与固定块Ⅱ904固定连接，固定块Ⅱ904上固定安装有液缸Ⅱ905，液缸Ⅱ905内部滑动安装有液缸杆Ⅱ906的第一端，液缸杆Ⅱ906的第二端与出料板907固定连接，出料板907滑动安装在研磨筒304的底端出料口内。
[0037] 工作原理：装置未工作时，研磨机构5位于支撑底架1的第一端方向，传动齿轮Ⅱ415与传动齿轮Ⅴ511相啮合，出料板907与研磨筒304内部底端相平。
[0038] 将一定质量的阿拉伯胶放置在研磨筒304内，启动升降电机301，升降电机301带动升降螺杆302转动进而带动支撑板303上升，当上升到研磨轮510与阿拉伯胶相接触后停止，启动换位电机409，所述换位电机409带动换位螺杆410转动进而带动连接架408上升，使得带轮Ⅱ406与传动齿轮Ⅴ511相啮合，此时，启动升降电机301，升降电机301在带动研磨筒304上升过程中，由于连接齿轮Ⅰ401与连接齿轮Ⅱ402相啮合，进而带动带轮Ⅰ404转动，带轮Ⅰ404通过同步带405带动带轮Ⅱ406转动进而带动传动齿轮Ⅰ412转动，传动齿轮Ⅰ412带动传动齿轮Ⅴ511转动进而带动传动齿轮Ⅲ503转动，传动齿轮Ⅲ503带动传动齿轮Ⅳ504转动进而带动内齿轮Ⅰ506转动，由于内齿轮Ⅰ506与转动齿轮Ⅰ507相啮合，转动齿轮Ⅰ507与外固定齿轮508相啮合，使得转动齿轮Ⅰ507绕内齿轮Ⅰ506转动的同时自身也发生转动，从而带动研磨轮510绕内齿轮Ⅰ506转动的同时自身发生转动，由于研磨筒304在上升，使得研磨轮510一边转动一边下降从而对阿拉伯胶进行研磨，当研磨轮510与研磨筒304相接触后，升降电机
301停止运动，启动换位电机409，换位电机409带动换位螺杆410转动进而带动连接架408下降，使得传动齿轮Ⅱ415与传动齿轮Ⅴ511相啮合，此时，启动研磨齿轮413，研磨齿轮413带动研磨轴414转动进而带动传动齿轮Ⅱ415转动，从而带动传动齿轮Ⅴ511转动，使得研磨轮
510在研磨筒304内部底端进行研磨，当阿拉伯胶研磨碎后，根据阿拉伯胶的质量，添加对应比例的水并继续研磨，形成初乳，初乳内加入合适比例的水进行稀释，形成乳化剂；在研磨过程中，恒温箱801内部的恒温液体通过进液管802进入到研磨筒304的内腔中并通过顶端的出液管803流回至恒温箱801中，整个过程液体温度恒定，方便乳化剂的制作加工。
[0039] 启动液缸Ⅱ905，液缸Ⅱ905带动液缸杆Ⅱ906下降进而带动出料板907下降，当下降到出料板907的顶端与研磨筒304的底端相平时停止，启动液缸Ⅰ902，液缸Ⅰ902带动液缸杆Ⅰ903向靠近液缸Ⅰ902的方向移动进而带动固定块Ⅱ904移动，出料板907离开研磨筒304的出料口，乳化剂从出料口流入到接料桶10内；当研磨筒304内部的乳化剂流完后，出料板907复位。
[0040] 启动升降电机301，使得研磨筒304下降到合适位置后，启动转位电机602，转位电机602带动转位轴603转动，转位轴603带动拨杆604转动一百八十度，此时，研磨机构5与清洁机构7的位置发生互换，启动升降电机301，当研磨筒304的底端与清洁箱718的底端相平时停止，此时，启动清洁电机704，清洁电机704带动转动齿轮Ⅱ706转动进而带动内齿轮Ⅱ702转动，由于上固定架703与下固定架707的作用使得转动齿轮Ⅱ706绕内齿轮Ⅱ702转动，清洁电机704转动带动锥齿轮Ⅰ708转动，进而带动锥齿轮Ⅱ709转动，锥齿轮Ⅱ709带动固定齿盘711转动，从而使得往复齿轮712做不间断的往复转动运动，往复齿轮712转动带动蜗轮
714转动进而带动蜗杆715做往复转动运动，由于螺纹716的作用，使得清洁箱718做往复升降运动，同时，蜗杆715带动传动齿轮Ⅵ723转动进而带动传动齿轮Ⅶ724转动，传动齿轮Ⅶ
724带动清洁齿轮725转动进而带动连接杆722转动，连接杆722带动清洁滚刷720做往复转动运动，在清洁箱718升降过程中，喷头719喷水，清洁滚刷720转动，对喷水后的位置进行洗刷，擦板721将洗刷后的位置进行擦干；清洁完成后，装置工作结束。
