超声波缝制业务流程的智能规划方法、装置及系统

摘要

本发明提出了一种超声波缝制业务流程的智能规划方法、装置及系统，方法包括：按照熔点和熔化特性划分高中低熔点衣料；获取至少两类衣料类型的待缝制衣料；基于每一缝制处的特性设定各缝制处的最佳缝制温度和缝制速度，组合出各缝制处的缝制顺序，使缝制顺序中各缝制处的最佳缝制温度呈现由低到高再到低的趋势；按照缝制顺序和相应缝制速度进行缝制，通过检测发热情况，实时调节冷却机构的参数。本发明针对多熔点材料复合而成的衣料按照缝制温度从低到高再到低进行缝制，保证各缝制处于最佳温度条件下缝制的同时，充分利用超声波组件的温度特性，减少因温度异常而导致的停机和修复时间，从而提高缝制质量和缝制效率。

权利要求

1.一种超声波缝制业务流程的智能规划方法，其特征在于，包括如下：

预先按照熔点和熔化特性对可被超声波缝制装置缝制的衣料进行分类，得到高熔点衣料、中熔点衣料和低熔点衣料三类衣料类型；

获取至少包含高熔点衣料、中熔点衣料和低熔点衣料中两类衣料类型的待缝制衣料，并基于所述待缝制衣料的整体面积设定缝制平台的面积；

解析所述待缝制衣料上的各缝制处，基于每一缝制处的包括厚度和衣料类型在内的特性设定各缝制处的最佳缝制温度和缝制速度；

基于每一缝制处的最佳缝制温度和所处位置组合出各缝制处的缝制顺序，使缝制顺序中各缝制处的最佳缝制温度呈现由低到高再到低的趋势；

在所述缝制平台上按照所述缝制顺序和相应缝制速度进行缝制，通过检测焊头处和超声换能器处的实时温度来反馈所述超声波缝制装置的发热情况，进而实时调节至少位于焊头处和超声换能器处的冷却机构的参数。

2.根据权利要求1所述的超声波缝制业务流程的智能规划方法，其特征在于，根据所述缝制顺序设定位于焊头处的第一冷却机构的第一冷却参数；

预先获取超声换能器的安全温度区间，并基于该安全温度区间设定位于超声换能器处的第二冷却机构的第二冷却参数；

以所述第一冷却参数为基准，根据焊头处的实时温度调整所述第一冷却机构的参数；

以所述第二冷却参数为基准，根据超声换能器处的实时温度调整所述第二冷却机构的参数。

3.根据权利要求2所述的超声波缝制业务流程的智能规划方法，其特征在于，在焊头和超声换能器的连接处悬空架设支撑板，使支撑板不与焊头和超声换能器接触；

分析所述第一冷却机构在最大功率运行时是否会对焊头的振动频率产生影响，以设定出所述第一冷却机构与焊头之间的安全距离；使所述第一冷却机构架设于所述支撑板上，且所述第一冷却机构与焊头之间的最小距离不小于所述安全距离；

基于所述支撑板构建一围绕超声换能器的半封闭空间，所述半封闭空间悬空设置于所述超声换能器周围，且超声换能器一端延伸出所述半封闭空间与焊头连接；使所述第二冷却机构架设于所述半封闭空间的一或多个侧面上，使预设出风口与所述冷却机构位于相对的两个侧面上。

4.根据权利要求1所述的超声波缝制业务流程的智能规划方法，其特征在于，所述缝制顺序的获取过程具体包括：按照最佳缝制温度的高低依次对各缝制处进行排序，并确定最佳缝制温度最高时的一或多个缝制处在缝制顺序中的位置，得到起始序列组；

以所述起始序列组中的缝制处为起点，按照以最佳缝制温度的大小为主、所处位置为辅的原则，依次确定所述起始序列组周围的缝制处，直至完成缝制顺序的创建。

5.根据权利要求4所述的超声波缝制业务流程的智能规划方法，其特征在于，当最高的最佳缝制温度同时对应多个缝制处时，则规划出所有可能的排列顺序；

依次分析各排列顺序所需的预设移动机构的移动距离和移动方式，从中选取移动距离最短且移动方式最简单的一或多个排列顺序，再结合排列顺序的起点和终点位置处的缝制处周围是否存在其他最佳缝制温度的缝制处，得到最终的起始序列组。

6.根据权利要求1所述的超声波缝制业务流程的智能规划方法，其特征在于，分别构建高熔点衣料、中熔点衣料和低熔点衣料在一或多个预设标准厚度下的缝制速度区间和缝制温度区间的对照关系；

通过分析缝制处的厚度与各标准厚度之间的差值，在相应缝制速度区间中计算出该缝制处的缝制速度；判定缝制处所属的衣料类型，从该衣料类型对应的缝制温度区间中选取一个作为最佳缝制温度。

7.根据权利要求3所述的超声波缝制业务流程的智能规划方法，其特征在于，在所述第二冷却机构中设定多个冷却装置，以使所述第二冷却机构具备多种等级的冷却模式，每种等级的冷却模式对应一组超声换能器的温度区间；

根据超声换能器实时温度所属的温度区间选择相应等级的冷却模式。

说明书

超声波缝制业务流程的智能规划方法、装置及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及超声波应用领域，具体而言，涉及一种超声波缝制业务流程的智能规划方法、装置及系统。

背景技术

[0002] 超声波缝制是一种利用高频机械振动产生的超声波来实现材料的熔合、缝制、切割等工艺的技术。其本质是超声波焊接在衣料领域的应用。在服装制作中，超声波缝制也被广泛应用，特别是在一些特殊材料、细节处理和快速生产中。

[0003] 超声波缝制可以实现无针缝制，通过将两层织物在超声波的作用下，使其在分子层面熔合在一起，从而取代了传统的缝纫线。并且，超声波缝制可以用于裁剪织物并同时完成边缘的封闭，防止织物松散的纤维，有效避免起毛边。对于一些需要精细处理的部位，如口袋、领口、袖口等，超声波缝制可以实现精确的缝合和熔合，精确地切割出各种复杂的图案，而不需要额外的模具或刀具，确保工艺质量。在一些需要将多种纺织材料组合成复合材料的情况下，超声波缝制可以有效地将它们连接在一起，以满足特定的性能需求。

[0004] 在实现超声波缝制衣料时，有许多因素会影响缝制效果，例如材料类型和性质、压力、频率和功率、熔接时间、环境温度等待。不同的材料对超声波的响应不同，某些材料可能更容易被熔融和连接，而其他材料则可能需要更高的功率和时间。材料的厚度、密度、弹性等性质也会影响缝制效果。适当的压力可以确保材料在超声波作用下紧密接触，从而实现更好的连接；过低的压力可能导致材料无法熔合在一起，而过高的压力可能会损坏材料。环境温度可以影响材料的性质和缝制效果，不同的温度下的材料熔点和弹性可能会有所不同。

[0005] 超声波缝制衣料时，需要有效地控制温度，以实现最佳的缝制效果和连接质量。温度与衣料的熔点相关，不同类型的衣料需要不同的缝制温度。当衣料为多种材料结合而成时，不同的缝制处需要不同的缝制温度，现有方案通常会设置等待时间进行冷却，以满足不同缝制温度的缝制。等待时间的设置会大大增加超声波缝制的成本，降低缝制效率。

发明内容

[0006] 基于现有技术存在的问题，本发明提供了一种超声波缝制业务流程的智能规划方法、装置及系统。具体方案如下：

[0007] 一种超声波缝制业务流程的智能规划方法，包括如下：

[0008] 预先按照熔点和熔化特性对可被超声波缝制装置缝制的衣料进行分类，得到高熔点衣料、中熔点衣料和低熔点衣料三类衣料类型；

[0009] 获取至少包含高熔点衣料、中熔点衣料和低熔点衣料中两类衣料类型的待缝制衣料，并基于所述待缝制衣料的整体面积设定缝制平台的面积；

[0010] 解析所述待缝制衣料上的各缝制处，基于每一缝制处的包括厚度和衣料类型在内的特性设定各缝制处的最佳缝制温度和缝制速度；

[0011] 基于每一缝制处的最佳缝制温度和所处位置组合出各缝制处的缝制顺序，使缝制顺序中各缝制处的最佳缝制温度呈现由低到高再到低的趋势；

[0012] 在所述缝制平台上按照所述缝制顺序和相应缝制速度进行缝制，通过检测焊头处和超声换能器处的实时温度来反馈所述超声波缝制装置的发热情况，进而实时调节至少位于焊头处和超声换能器处的冷却机构的参数。

[0013] 在一个具体实施例中，根据所述缝制顺序设定位于焊头处的第一冷却机构的第一冷却参数；

[0014] 预先获取超声换能器的安全温度区间，并基于该安全温度区间设定位于超声换能器处的第二冷却机构的第二冷却参数；

[0015] 以所述第一冷却参数为基准，根据焊头处的实时温度调整所述第一冷却机构的参数；以所述第二冷却参数为基准，根据超声换能器处的实时温度调整所述第二冷却机构的参数。

[0016] 在一个具体实施例中，在焊头和超声换能器的连接处悬空架设支撑板，使支撑板不与焊头和超声换能器接触；

[0017] 分析所述第一冷却机构在最大功率运行时是否会对焊头的振动频率产生影响，以设定出所述第一冷却机构与焊头之间的安全距离；使所述第一冷却机构架设于所述支撑板上，且所述第一冷却机构与焊头之间的最小距离不小于所述安全距离；

[0018] 基于所述支撑板构建一围绕超声换能器的半封闭空间，所述半封闭空间悬空设置于所述超声换能器周围，且超声换能器一端延伸出所述半封闭空间与焊头连接；使所述第二冷却机构架设于所述半封闭空间的一或多个侧面上，使预设出风口与所述冷却机构位于相对的两个侧面上。

[0019] 在一个具体实施例中，所述缝制顺序的获取过程具体包括：

[0020] 按照最佳缝制温度的高低依次对各缝制处进行排序，并确定最佳缝制温度最高时的一或多个缝制处在缝制顺序中的位置，得到起始序列组；

[0021] 以所述起始序列组中的缝制处为起点，按照以最佳缝制温度的大小为主、所处位置为辅的原则，依次确定所述起始序列组周围的缝制处，直至完成缝制顺序的创建。

[0022] 在一个具体实施例中，当最高的最佳缝制温度同时对应多个缝制处时，则规划出所有可能的排列顺序；

[0023] 依次分析各排列顺序所需的预设移动机构的移动距离和移动方式，从中选取移动距离最短且移动方式最简单的一或多个排列顺序，再结合排列顺序的起点和终点位置处的缝制处周围是否存在其他最佳缝制温度的缝制处，得到最终的起始序列组。

[0024] 在一个具体实施例中，分别构建高熔点衣料、中熔点衣料和低熔点衣料在一或多个预设标准厚度下的缝制速度区间和缝制温度区间的对照关系；

[0025] 通过分析缝制处的厚度与各标准厚度之间的差值，在相应缝制速度区间中计算出该缝制处的缝制速度；判定缝制处所属的衣料类型，从该衣料类型对应的缝制温度区间中选取一个作为最佳缝制温度。

[0026] 在一个具体实施例中，在所述第二冷却机构中设定多个冷却装置，以使所述第二冷却机构具备多种等级的冷却模式，每种等级的冷却模式对应一组超声换能器的温度区间；

[0027] 根据超声换能器实时温度所属的温度区间选择相应等级的冷却模式。

[0028] 一种超声波缝制业务流程的智能规划装置，用于实现上述任一项所述的超声波缝制业务流程的智能规划方法，包括如下：

[0029] 超声波组件，包括相互连接的焊头和超声换能器，所述焊头位于预设缝制孔处，用于在所述超声换能器的驱动下带动所述焊头振动，以缝制所述缝制孔处的衣料；

[0030] 温度检测机构，用于检测实时温度；

[0031] 冷却机构，位于所述焊头处和所述超声换能器处；

[0032] 控制机构，分别连接所述超声波组件、所述温度检测机构和所述冷却机构。

[0033] 在一个具体实施例中，所述冷却机构包括位于所述焊头处的第一冷却机构和位于所述超声换能器处的第二冷却机构；

[0034] 在焊头和超声换能器的连接处悬空架设有支撑板，且支撑板不与焊头和超声换能器接触；所述第一冷却机构和所述第二冷却机构分别架设于所述支撑板上，并朝同一方向输送冷却气流。

[0035] 一种缝制系统，具有上述所述的超声波缝制业务流程的智能规划装置，还包括：

[0036] 缝制平台，设有缝制孔，用于容纳待缝制衣料；

[0037] 移动机构，连接所述缝制平台，用于移动缝制平台上的待缝制衣料；

[0038] 压脚机构，位于所述缝制孔处，用于压住待缝制衣料；

[0039] 控制平台，分别连接所述移动机构、所述压脚机构以及上述所述的超声波缝制业务流程的智能规划装置。

[0040] 有益效果：

[0041] 本发明提出了一种超声波缝制业务流程的智能规划方法、装置及系统，针对多熔点材料复合而成的衣料按照缝制温度从低到高再到低进行缝制，保证各缝制处于最佳温度条件下缝制的同时，充分利用超声波组件的温度特性，减少因温度异常而导致的停机和修复时间，从而提高缝制质量和缝制效率。通过合理设置冷却机构，在保证冷却效果的同时，不影响焊头的振动。

[0042] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

[0043] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0044] 图1是本发明的超声波缝制业务流程的智能规划方法流程示意图；

[0045] 图2是本发明的超声波缝制业务流程的智能规划装置模块示意图；

[0046] 图3是本发明的冷却机构结构示意图；

[0047] 图4是本发明的缝制系统一个视角下的整体示意图；

[0048] 图5是本发明的缝制系统另一个视角下的整体示意图。

[0049] 附图标记：11‑焊头；12‑超声换能器；2‑温度检测机构；31‑第一冷却机构；32‑第二冷却机构；33‑支撑板；4‑控制机构；5‑移动机构；6‑压脚机构；7‑控制平台；8‑缝制平台。

具体实施方式

[0050] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0051] 实施例1

[0052] 本实施例提出了一种超声波缝制业务流程的智能规划方法，按照缝制温度从低到高再到低的顺序进行缝制，充分利用超声波组件的温度特性，提高缝制质量。超声波缝制业务流程的智能规划方法的流程示意图以如说明书附图1所示，具体方案如下:

[0053] 一种超声波缝制业务流程的智能规划方法，包括如下步骤：

[0054] 101、预先按照熔点和熔化特性对可被超声波缝制装置缝制的衣料进行分类，得到高熔点衣料、中熔点衣料和低熔点衣料三类衣料类型；

[0055] 102、获取至少包含高熔点衣料、中熔点衣料和低熔点衣料中两类衣料类型的待缝制衣料，并基于待缝制衣料的整体面积设定缝制平台的面积；

[0056] 103、解析待缝制衣料上的各缝制处，基于每一缝制处的包括厚度和衣料类型在内的特性设定各缝制处的最佳缝制温度和缝制速度；

[0057] 104、基于每一缝制处的最佳缝制温度和所处位置组合出各缝制处的缝制顺序，使缝制顺序中各缝制处的最佳缝制温度呈现由低到高再到低的趋势；

[0058] 105、在缝制平台上按照缝制顺序和相应缝制速度进行缝制，通过检测焊头处和超声换能器处的实时温度来反馈超声波缝制装置的发热情况，进而实时调节至少位于焊头处和超声换能器处的冷却机构的参数。

[0059] 本实施例的超声波缝制业务流程的智能规划方法充分考虑到超声波缝制装置的个性化差异，对衣料类型进行定制化设计。超声波缝制装置的功率不同，所能实现的缝制温度区间可能存在差异，因此要在缝制温度区间内对衣料类型进行分类。衣料的熔点和融化特性在一定程度上反映了其缝制温度，一般来说，超声波缝制产生的温度通常在材料的熔点附近，但不一定达到材料的完全熔化温度。本实施例划分出高熔点衣料、中熔点衣料和低熔点衣料三类衣料类型，以方便选择合适的缝制温度。在实际应用中，若超声波缝制装置的缝制温度区间较大，也可设定更多衣料类型。

[0060] 示例性的，低熔点衣料包括棉、麻、丝绸等，缝制温度大约在 100°C 到 150°C，此类衣料熔点较低，缝制温度也较低。中熔点衣料包括羊毛、尼龙、聚乙烯、聚丙烯等，缝制温度约 150°C 到 220°C。而高熔点衣料主要包括热固性塑料、复合材料以及特殊涂层材料，缝制温度约 220°C 到 300°C。复合材料的缝制温度范围可能会因不同纤维的组合而有所变化。特殊涂层材料，如防水、防风涂层等，温度范围会根据涂层类型而有所不同。在实际应用上还会涉及许多其他类型的材料，每种都有不同的特性和用途。在缝制衣料前，需要根据衣料的特性将其归为合适的类型，选择合适的最佳缝制温度。

[0061] 本申请的待缝制衣料存在特殊性，只针对至少包含高熔点衣料、中熔点衣料和低熔点衣料中两类衣料类型的衣料。当衣料中存在多种熔点的待缝制处，才需要对缝制顺序做合理的调整。若待缝制衣料都为一种材质，则不需要对缝制顺序做过多调整。并且，本实施例的待缝制衣料可能具备特殊的形态，不像传统的服装大小形态相对固定，因此需要调整缝制平台的大小。示例性的，可在缝制平台上设置可折叠的板体，当需要时将板体展开，不需要时将板体折叠，即可实现缝制平台的可扩展。

[0062] 本实施例将待缝制衣料上各个待缝制的部分称为缝制处，解析待缝制衣料上的各缝制处包括长度、厚度、材质、位置在内的特性。其中，长度决定了在该处的缝制时间，厚度和材质决定该处的缝制温度和缝制速度，位置则决定该处的缝制顺序。基于每一缝制处的包括厚度和衣料类型在内的特性设定各缝制处的最佳缝制温度和缝制速度，只需要判断该处的衣料类型，从该衣料类型对应的缝制温度区间中选择，结合厚度即可挑选出相关的最佳缝制温度。最佳缝制温度可以是一个具体的温度，也可是代表一个温度区间。

[0063] 优选地，本实施例的超声波缝制业务流程的智能规划方法预先构建了一个缝制温度的对照关系表，只需查阅该表中的相关数据即可得到最佳缝制温度。具体地，分别构建高熔点衣料、中熔点衣料和低熔点衣料在一或多个预设标准厚度下的缝制速度区间和缝制温度区间的对照关系；通过分析缝制处的厚度与各标准厚度之间的差值，在相应缝制速度区间中计算出该缝制处的缝制速度；判定缝制处所属的衣料类型，从该衣料类型对应的缝制温度区间中选取一个作为最佳缝制温度。一般而言，缝制处的厚度和缝制速度大概是呈线性关系的，设定一个标准缝制厚度，按照线性关系获取缝制处的缝制速度。此外，厚度也会在一定程度上影响缝制温度，当厚度超过标准厚度时，可在温度区间中选取较高的温度作为最佳缝制温度。

[0064] 得到每一缝制处的最佳缝制温度之后，即可进行缝制顺序的构建。基于每一缝制处的最佳缝制温度和所处位置组合出各缝制处的缝制顺序，使缝制顺序中各缝制处的最佳缝制温度呈现由低到高再到低的趋势。缝制顺序是按照低‑高‑低的顺序进行的，使超声波缝制装置逐步进行缝制，充分利用焊头的温度加快衣料的缝制，同时让缝制装置不会长时间处于高温状态，降低温度带来的负面影响。

[0065] 超声波振动产生的温度可以使材料表面局部熔融。这有助于将两块材料粘合在一起，形成坚固的连接。温度过低可能导致不足的熔融，连接不牢固；温度过高可能导致过度熔融，损坏材料。适当的温度可以提高缝制的效率，因为在一定温度范围内，材料可以更容易地熔融和连接。然而，过高的温度可能会造成能源浪费，并且可能需要额外的冷却步骤。利用焊头的温度能够加快衣料的温度提升至缝合温度。优选地，缝制顺序的获取过程具体包括：按照最佳缝制温度的高低依次对各缝制处进行排序，并确定最佳缝制温度最高时的一或多个缝制处在缝制顺序中的位置，得到起始序列组；以起始序列组中的缝制处为起点，按照以最佳缝制温度的大小为主、所处位置为辅的原则，依次确定起始序列组周围的缝制处，直至完成缝制顺序的创建。进一步优选地，当最高的最佳缝制温度同时对应多个缝制处时，则规划出所有可能的排列顺序；依次分析各排列顺序所需的预设移动机构的移动距离和移动方式，从中选取移动距离最短且移动方式最简单的一或多个排列顺序，再结合排列顺序的起点和终点位置处的缝制处周围是否存在其他最佳缝制温度的缝制处，得到最终的起始序列组。

[0066] 缝制顺序是低‑高‑低，可以先确定最高温度，再以最高温度为起点朝两侧依次确定其他温度。也可以将部分在位置上较为接近的缝制处按照顺序绑定，以该部分缝制处的最低和最高温度为起点朝两侧依次确定其他温度。缝制顺序的确定方式有很多种，只需要优先确定一或多个温度，即可以该部分温度为起点来确定其他温度。

[0067] 在涉及缝制顺序时，不仅要考虑温度，还要考虑缝制处所处的位置。在实际应用中，通常是借助超声波缝制装置上的移动机构移动衣料来实现缝制处之间的切换。在移动时，也需要考虑移动机构的移动方式和移动路径，尽可能的降低移动机构的功耗。同时，复杂的形状可能需要特定的角度和方法来实现有效的连接，移动机构在移动时也需要考虑相关因素。

[0068] 在缝制平台上按照缝制顺序和相应缝制速度进行缝制，通过检测焊头处和超声换能器处的实时温度来反馈超声波缝制装置的发热情况，进而实时调节至少位于焊头处和超声换能器处的冷却机构的参数。本实施例在焊头处和超声换能器处分别设置了冷却装置进行冷却处理，以提升冷却效果。定义位于焊头处的冷却机构为第一冷却机构，位于超声换能器处的冷却机构为第二冷却机构。

[0069] 优选地，根据缝制顺序设定位于焊头处的第一冷却机构的第一冷却参数；预先获取超声换能器的安全温度区间，并基于该安全温度区间设定位于超声换能器处的第二冷却机构的第二冷却参数；以第一冷却参数为基准，根据焊头处的实时温度调整第一冷却机构的参数；以第二冷却参数为基准，根据超声换能器处的实时温度调整第二冷却机构的参数。第一冷却参数和第二冷却参数相当于冷却机构的正常参数，当温度出现波动时只需要上下浮动该参数即可。

[0070] 考虑到超声换能器的特殊性以及振动可能对焊头产生的影响，本实施例对冷却机构的设置进行了优化。具体地，在焊头和超声换能器的连接处悬空架设支撑板，使支撑板不与焊头和超声换能器接触；分析第一冷却机构在最大功率运行时是否会对焊头的振动频率产生影响，以设定出第一冷却机构与焊头之间的安全距离；使第一冷却机构架设于支撑板上，且第一冷却机构与焊头之间的最小距离不小于安全距离；基于支撑板构建一围绕超声换能器的半封闭空间，半封闭空间悬空设置于超声换能器周围，且超声换能器一端延伸出半封闭空间与焊头连接；使第二冷却机构架设于半封闭空间的一或多个侧面上，使预设出风口与冷却机构位于相对的两个侧面上。半封闭空间的设置是为了保护超声换能器，因此需要设定出风口流通空间内的热量。

[0071] 示例性的，在第二冷却机构中设定多个冷却装置，以使第二冷却机构具备多种等级的冷却模式，每种等级的冷却模式对应一组超声换能器的温度区间；根据超声换能器实时温度所属的温度区间选择相应等级的冷却模式。第二冷却机构位于超声换能器处，超声换能器的发热量更高，因此需要多个等级的冷却模式。在附图3中，第二冷却机构包括两个冷却风扇。同样的，也可以针对第一冷却机构设置冷却等级。

[0072] 本实施例提供了一种超声波缝制业务流程的智能规划方法，针对多熔点材料复合而成的衣料按照缝制温度从低到高再到低进行缝制，保证各缝制处于最佳温度条件下缝制的同时，充分利用超声波组件的温度特性，减少因温度异常而导致的停机和修复时间，从而提高缝制质量和缝制效率。

[0073] 实施例2

[0074] 本实施例提供了一种超声波缝制业务流程的智能规划装置，用于实现实施例1的一种超声波缝制业务流程的智能规划方法，缝制装置的结构示意图如说明书附图2所示，具体方案如下：

[0075] 一种超声波缝制业务流程的智能规划装置，包括如下：

[0076] 超声波组件，包括相互连接的焊头11和超声换能器12，焊头11位于预设缝制孔处，用于在超声换能器12的驱动下带动焊头振动，以缝制预设缝制孔处的衣料；

[0077] 温度检测机构2，用于检测实时温度；

[0078] 冷却机构，位于焊头11处和超声换能器12处；

[0079] 控制机构4，分别连接超声波组件、温度检测机构2和冷却机构。

[0080] 其中，冷却机构包括位于焊头11处的第一冷却机构31和位于超声换能器12处的第二冷却机构32；在焊头11和超声换能器12的连接处悬空架设有支撑板33，且支撑板不与焊头和超声换能器接触；第一冷却机构31和第二冷却机构32分别架设于支撑板33上，并朝同一方向输送冷却气流。冷却结构示意图如附图4所示。

[0081] 本实施例提供了一种超声波缝制业务流程的智能规划装置，用于实现实施例1的一种超声波缝制业务流程的智能规划方法，使其更具实用性。

[0082] 实施例3

[0083] 本实施例提供了一种缝制系统，整体结构如附图4和附图5所示，具体方案如下：

[0084] 一种缝制系统，具有实施例2的超声波缝制业务流程的智能规划装置，还包括：

[0085] 缝制平台8，设有缝制孔，用于容纳待缝制衣料。其中，缝制平台8可设置为折叠式板体，以扩展平台的容纳面积。

[0086] 移动机构5，连接缝制平台8，用于移动缝制平台8上的待缝制衣料；在实际应用中，待缝制衣料会被固定到模板上，模板连接移动机构5，通过移动机构5带动模板移动来实现待缝制衣料的移动。

[0087] 压脚机构6，位于缝制孔处，用于压住待缝制衣料；在缝制时，需要保证衣料之间压紧，通过压脚机构6和焊头11的配合能够为衣料提供充足的压力。

[0088] 控制平台7，分别连接移动机构5、压脚机构6以及实施例2的超声波缝制业务流程的智能规划装置。控制平台7作为核心的控制单元，能够实现人机交互，并能够控制移动机构5移动衣料、控制压脚机构6上下移动、控制缝制装置的开关。

[0089] 缝制装置中的焊头11穿过缝制孔接触衣料，并与压脚机构6对齐。

[0090] 本实施例提供了一种缝制系统，将实施例2的超声波缝制业务流程的智能规划装置应用到具体的缝制领域。

[0091] 本发明提出了一种超声波缝制业务流程的智能规划方法、装置及系统，针对多熔点材料复合而成的衣料按照缝制温度从低到高再到低进行缝制，保证各缝制处于最佳温度条件下缝制的同时，充分利用超声波组件的温度特性，减少因温度异常而导致的停机和修复时间，从而提高缝制质量和缝制效率。

[0092] 本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块可以用通用的计算系统来实现，它们可以集中在单个计算系统上，或者分布在多个计算系统所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机系统可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储系统中由计算系统来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

[0093] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

[0094] 以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。