本申请公开了一种地层土样检测装置，涉及地质测量技术领域，包括支架和取样头，所述支架为“冖”字体形，支架固定在地面上，支架靠近地面的端部还固定有长方体形的安装板，还包括取样筒、升降部件、取样电机、第一传动部件和第二传动部件；通过设置的刮土板可以精准的对目标土壤层进行取样，防止如现有技术中的取样土壤混合，影响取样土壤的精确性，并且刮土板上带有若干刮土槽，使得刮土板呈爪状，在刚开始进行刮土作业时，爪状的刮土板可以实现松土作用，完成松土后再将土样带进取土层内，使得取土作业更为轻松，且延长了刮土板的使用寿命。
1.一种地层土样检测装置 ，包括支架（100）和取样头（200），所述支架（100）为“冖”字体形，支架（100）固定在地面上，支架（100）靠近地面的端部还固定有长方体形的安装板，其特征在于，还包括取样筒（300）、升降部件（400）、取样电机（500）、第一传动部件（600）和第二传动部件（700），所述升降部件（400）固定在支架（100）中部，所述取样筒（300）为圆柱体形，且取样筒（300）通过升降部件（400）与支架（100）连接，所述取样头（200）为圆锥台，且取样头（200）固定在取样筒（300）远离升降部件（400）的一端，所述取样筒（300）上还固定有取土层（800），所述取土层（800）为内部中空的圆柱体形，取土层（800）开设有取土窗口（801），所述取土窗口（801）上转动连接有刮土板（802），所述刮土板（802）上带有若干刮土槽（803），所述刮土板（802）上固定有支杆（804），所述支杆（804）上带有拉簧（805），拉簧（805）的一端与支杆（804）固定，拉簧（805）的另一端与取土层（800）内壁固定，所述取样筒（300）内同轴带有从动轴（900），所述从动轴（900）与所述取样筒（300）转动连接，支杆（804）远离刮土板（802）的一端与从动轴（900）联动，所述取样电机（500）固定在升降部件（400）上，所述取样电机（500）的主轴通过第一传动部件（600）与取样筒（300）传动连接，取样电机（500）的主轴通过第二传动部件（700）与从动轴（900）传动连接，当取样电机（500）的主轴逆时针转动时，通过第一传动部件（600）带动取样筒（300）旋转进行钻洞，当取样电机（500）的主轴顺时针转动时，通过第二传动部件（700）先带动从动轴（900）旋转，通过从动轴（900）带动刮土板（802）展开，当刮土板（802）打开至最大开合角度后，带动取样筒（300）顺时针旋转；
所述取土层（800）内带有存土空间（806），存土空间（806）内固定有第一气囊（807），刮土板（802）的内壁上固定有第二气囊（809），第一气囊（807）和第二气囊（809）之间通过第一支管（808）连通，第一支管（808）上设有第一单向阀（810），通过第一单向阀（810）限制气体仅能从第一气囊（807）进入第二气囊（809）；
所述第一气囊（807）的弹力小于第二气囊（809）的弹力；所述取土层（800）内还固定有存气管（811），存气管（811）为带有空腔的圆柱体形，存气管（811）的空腔内滑动设置有活塞（812），存气管（811）与第一气囊（807）通过第二支管（813）连通，第二支管（813）上设有第二单向阀（814），通过第二单向阀（814）限制气体仅能从存气管（811）进入第一气囊（807），所述取土层（800）上设有排土窗口（815），排土窗口（815）上通过螺栓安装有密封盖（816）；
所述支杆（804）上还固定有敲击部件和驱动部件，所述驱动部件包括风仓（821）、风轮（822）和转轴（823），所述风仓（821）为带有空腔的圆柱体形，转轴（823）同轴转动连接在风仓（821）内，所述风轮（822）同轴固定在转轴（823）上，且风轮（822）位于风仓（821）内，转轴（823）的一端贯穿风仓（821）后与敲击部件连接，所述风仓（821）与第二气囊（809）通过第三支管（817）连通，第三支管（817）上设有第三单向阀（818），通过第三单向阀（818）限制气体仅能从第二气囊（809）进入风仓（821），风仓（821）与存气管（811）通过第四支管（819）连通。
2.根据权利要求1所述的一种地层土样检测装置 ，其特征在于，所述存气管（811）远离取土层（800）轴心的一端设有防止活塞（812）脱离存气管（811）的限位块。
3.根据权利要求2所述的一种地层土样检测装置 ，其特征在于，所述敲击部件包括敲击块（824）、固定筒（825）、拨动块（826）和拨动件（827），所述固定筒（825）为带有空腔的圆柱体形，且固定筒（825）固定在支杆（804）上，敲击块（824）滑动设置在固定筒（825）内，且敲击块（824）远离支杆（804）的一端固定有弹簧，弹簧远离敲击块（824）的一端与固定筒（825）的内壁固定连接，拨动块（826）固定在敲击块（824）的侧壁上，且拨动块（826）贯穿固定筒（825），固定筒（825）上还设有用于避让拨动块（826）的滑槽，所述拨动件（827）为圆柱体形，且拨动件（827）的侧壁上设有若干长方体形的拨杆，拨动件（827）转动设置在支杆（804）上，且拨动件（827）与转轴（823）同轴，转轴（823）贯穿风仓（821）的一端与拨动件（827）固定。
4.根据权利要求3所述的一种地层土样检测装置 ，其特征在于，所述升降部件（400）包括升降电机（401）、旋转螺套（402）、升降螺杆（403）、主动齿轮（404）、从动齿环（405）和升降架（406），所述旋转螺套（402）转动连接在支架（100）上且与取样筒（300）同轴，所述升降螺杆（403）与旋转螺套（402）螺纹连接，升降架（406）滑动设置在支架（100）上，且升降架（406）与升降螺杆（403）的底端固定，所述取样电机（500）固定在升降架（406）上，取样筒（300）转动连接在升降架（406）上，所述升降电机（401）固定在支架（100）上，主动齿轮（404）同轴固定在升降电机（401）的主轴上，从动齿环（405）固定在旋转螺套（402）上，且主动齿轮（404）与从动齿环（405）啮合。
5.根据权利要求4所述的一种地层土样检测装置 ，其特征在于，第一传动部件（600）包括第一转动盘（601）、第一限位筒（602）、第一楔形滑块（603），所述第一转动盘（601）固定在取样电机（500）的主轴上，所述第一限位筒（602）固定在第一转动盘（601）上，第一楔形滑块（603）滑动连接在第一限位筒（602）内，第一楔形滑块（603）与第一限位筒（602）之间固定有限位弹簧，第一楔形滑块（603）远离限位弹簧的一端贯穿第一转动盘（601），取样筒（300）顶部设有与第一楔形滑块（603）配合的配合槽；第二传动部件（700）包括第二转动盘（701）、第二限位筒（702）、第二楔形滑块（703），所述第二转动盘（701）固定在取样电机（500）的主轴上，且第二转动盘（701）位于第一转动盘（601）下方，所述第二限位筒（702）固定在第二转动盘（701）上，第二楔形滑块（703）滑动连接在第二限位筒（702）内，第二楔形滑块（703）与第二限位筒（702）之间固定有限位弹簧，第二楔形滑块（703）远离限位弹簧的二端贯穿第二转动盘（701），从动轴（900）上设有从动盘（704），从动盘（704）顶部设有与第二楔形滑块（703）配合的配合槽，同一垂线上的第一楔形滑块（603）和第二楔形滑块（703）上楔形面的方向相反。
6.根据权利要求5所述的一种地层土样检测装置 ，其特征在于，取土层（800）上设有限制刮土板（802）最大开合角度的限位块，从动轴（900）上固定有联动杆（820），支杆（804）上带有滑槽，联动杆（820）通过滑槽与支杆（804）滑动连接。
一种地层土样检测装置
技术领域
[0001] 本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种地层土样检测装置。
背景技术
[0002] 建筑工程测量部分主要包括测量仪器的构成与使用、普通测量、工业与民用建筑测量、其他测量；建筑工程勘察部分主要包括建筑工程勘察的基本知识、岩土测试、岩土工程分析评价，特殊性土与特殊地质条件、水文地质勘察。在岩土工程勘探中，通常采用取样钻具进行取样。
[0003] 现有技术中公开号为CN114459801A的中国发明专利公开了一种工程地质勘察土层快速取样装置及取样方法，利用第二正反转伺服电机驱动取样筒沿刮土板的取土方向旋转，在传动组件的联动作用下，带动从动轴随取样筒同步旋转，旋转的从动轴带动导向支杆以推动传动支杆移动，进而传动支杆带动刮土板绕其铰接点旋转至取土开口逐渐变大，在取样筒的继续旋转过程中，开口逐渐变大的刮土板对土壤进行刮取且使得土壤通过取土窗口进入并收集在储样腔内；然后利用第二正反转伺服电机驱动取样筒沿取土方向的反向进行旋转，使所述刮土板在取土窗口上闭合，完成取土过程，上述发明能够对目标土壤层的土壤进行取样，取样的土壤能够技术的封存在储样腔内，使用效果好。
[0004] 但是上述装置存在难以刮取土样的技术问题，具体的：由于刮土板时一个整体，并且刮土板进行工作时，土样还是固定在钻洞侧壁的，需要刮土板先将土样从钻洞侧壁刮除，再收集土样，若钻洞内土样过硬，不仅会使得刮土板难以刮除土样，还会导致装置的使用寿命降低。
发明内容
[0005] 本申请实施例通过提供一种地层土样检测装置，解决了现有技术中难以刮取土样的技术问题。
[0006] 本申请实施例提供了一种地层土样检测装置，包括支架和取样头，所述支架为“冖”字体形，支架固定在地面上，支架靠近地面的端部还固定有长方体形的安装板，还包括取样筒、升降部件、取样电机、第一传动部件和第二传动部件，所述升降部件固定在支架中部，所述取样筒为圆柱体形，且取样筒通过升降部件与支架连接，所述取样头为圆锥台，且取样头固定在取样筒远离升降部件的一端，所述取样筒上还固定有取土层，所述取土层为内部中空的圆柱体形，取土层开设有取土窗口，所述取土窗口上转动连接有刮土板，所述刮土板上带有若干刮土槽，所述刮土板上固定有支杆，所述支杆上带有拉簧，拉簧的一端与支杆固定，拉簧的另一端与取土层内壁固定，所述取样筒内同轴带有从动轴，所述从动轴与取样层转动连接，支杆远离刮土板的一端与从动轴联动，所述取样电机固定在升降部件上，所述取样电机的主轴通过第一传动部件与取样筒传动连接，取样电机的主轴通过第二传动部件与从动轴传动连接，当取样电机的主轴逆时针转动时，通过第一传动部件带动取样筒旋转进行钻洞，当取样电机的主轴顺时针转动时，通过第二传动部件先带动从动轴旋转，通过从动轴带动刮土板展开，当刮土板打开至最大开合角度后，带动取样筒顺时针旋转。
[0007] 进一步的，所述取土层内带有存土空间，存土空间内固定有第一气囊，刮土板的内壁上固定有第二气囊，第一气囊和第二气囊之间通过第一支管连通，第一支管上设有第一单向阀，通过第一单向阀限制气体仅能从第一气囊进入第二气囊。
[0008] 进一步的，所述第一气囊的弹力小于第二气囊的弹力。
[0009] 进一步的，所述取土层内还固定有存气管，存气管为带有空腔的圆柱体形，存气管的空腔内滑动设置有活塞块，存气管与第一气囊通过第二支管连通，第二支管上设有第二单向阀，通过第二单向阀限制气体仅能从存气管进入第一气囊，所述取土层上设有排土窗口，排土窗口上通过螺栓安装有密封盖。
[0010] 进一步的，所述存气管远离取土层轴心的一端设有防止活塞块脱离存气管的限位块。
[0011] 进一步的，所述支杆上还固定有敲击部件和驱动部件，所述驱动部件包括风仓、风轮和转轴，所述风仓为带有空腔的圆柱体形，转轴同轴转动连接在风仓内，所述风轮同轴固定在转轴上，且风轮位于风仓内，转轴的一端贯穿风仓后与敲击部件连接，所述风仓与第二气囊通过第三支管连通，第三支管上设有第三单向阀，通过第三单向阀限制气体仅能从第二气囊进入风仓，风仓与存气管通过第四支管连通。
[0012] 进一步的，所述敲击部件包括敲击块、固定筒、拨动块和拨动件，所述固定筒为带有空腔的圆柱体形，且固定筒固定在支杆上，敲击块滑动设置在固定筒内，且敲击块远离支杆的一端固定有弹簧，弹簧远离敲击块的一端与固定筒的内壁固定连接，拨动块固定在敲击块的侧壁上，且拨动块贯穿固定筒，固定筒上还设有用于避让拨动块的滑槽，所述拨动件为圆柱体形，且拨动件的侧壁上设有若干长方体形的拨杆，拨动件转动设置在支杆上，且拨动件与转轴同轴，转轴贯穿风仓的一端与拨动件固定。
[0013] 进一步的，所述升降部件包括升降电机、旋转螺套、升降螺杆、主动齿轮、从动齿环和升降架，所述旋转螺套转动连接在支架上且与取样筒同轴，所述升降螺杆与旋转螺套螺纹连接，升降架滑动设置在支架上，且升降架与升降螺杆的底端固定，所述取样电机固定在升降架上，取样筒转动连接在升降架上，所述升降电机固定在支架上，主动齿轮同轴固定在升降电机的主轴上，从动齿环固定在旋转螺套上，且主动齿轮与从动齿环啮合。
[0014] 进一步的，第一传动部件包括第一转动盘、第一限位筒、第一楔形滑块，所述第一转动盘固定在取样电机的主轴上，所述第一限位筒固定在第一转动盘上，第一楔形滑块滑动连接在第一限位筒内，第一楔形滑块与第一限位筒之间固定有限位弹簧，第一楔形滑块远离限位弹簧的一端贯穿第一转动盘，取样筒顶部设有与第一楔形滑块配合的配合槽；第二传动部件包括第二转动盘、第二限位筒、第二楔形滑块，所述第二转动盘固定在取样电机的主轴上，且第二转动盘位于第一转动盘下方，所述第二限位筒固定在第二转动盘上，第二楔形滑块滑动连接在第二限位筒内，第二楔形滑块与第二限位筒之间固定有限位弹簧，第二楔形滑块远离限位弹簧的二端贯穿第二转动盘，从动轴上设有从动盘，从动盘顶部设有与第二楔形滑块配合的配合槽，同一垂线上的第一楔形滑块和第二楔形滑块上楔形面的方向相反。
[0015] 进一步的，取土层上设有限制刮土板最大开合角度的限位块，从动轴上固定有联动杆，支杆上带有滑槽，联动杆通过滑槽与支杆滑动连接。
[0016] 本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0017] 其一，通过设置的刮土板可以精准的对目标土壤层进行取样，防止如现有技术中的取样土壤混合，影响取样土壤的精确性，并且刮土板上带有若干刮土槽，使得刮土板呈爪状，在刚开始进行刮土作业时，爪状的刮土板可以实现松土作用，完成松土后再将土样带进取土层内，使得取土作业更为轻松，且延长了刮土板的使用寿命。
[0018] 其二，首先在刮土板上设置的第二气囊，可以在保持刮土板原有松土功能的情况下，使得刮土板可以更好的将土样收集至寸土空间内，随着土样的增加，第一气囊的气体逐渐进入第二气囊，直至第二气囊膨胀至将取土窗口和刮土板的开口封闭，此时可理解为存土空间内土样已饱和，土样便无法继续进入存土空间内，防止取土过多影响装置的复位，减少了工作人员将本装置从钻洞内取出的难度。
[0019] 其三，通过推动活塞将气体排入第一气囊，进而将土样从排土窗口排出，不仅简化了工作人员的取土难度，并且又实现了第一气囊的充盈，以便于进行下一次的取土工作，且降低了装置的使用难度。
[0020] 其四，通过将存气管与第二气囊的连通，不仅解决了存气管难以进气的问题，并且使得刮土板复位时第二气囊的气体可以流通，避免第二气囊影响刮土板的复位，且气体从第二气囊进入存气管时，还可以带动敲击部件工作实现对支杆的敲击，可防止支杆上的滑槽被土样堵塞，导致装置卡死。
附图说明
[0021] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0022] 图2为本发明升降部件的立体结构示意图；
[0023] 图3为本发明第一传动部件和第二传动部件的立体结构示意图；
[0024] 图4为本发明实施例一取土层的内部结构示意图；
[0025] 图5为本发明取土层第一工作状态的内部结构示意图；
[0026] 图6为本发明取土层第二工作状态的内部结构示意图；
[0027] 图7为本发明第一气囊、第二气囊和存气管的连接状态示意图；
[0028] 图8为图7中A处放大图。
[0029] 图中：100、支架；200、取样头；300、取样筒；400、升降部件；401、升降电机；402、旋转螺套；403、升降螺杆；404、主动齿轮；405、从动齿环；406、升降架；500、取样电机；600、第一传动部件；601、第一转动盘；602、第一限位筒；603、第一楔形滑块；700、第二传动部件；701、第二转动盘；702、第二限位筒；703、第二楔形滑块；704、从动盘；800、取土层；801、取土窗口；802、刮土板；803、刮土槽；804、支杆；805、拉簧；806、存土空间；807、第一气囊；808、第一支管；809、第二气囊；810、第一单向阀；811、存气管；812、活塞；813、第二支管；814、第二单向阀；815、排土窗口；816、密封盖；817、第三支管；818、第三单向阀；819、第四支管；820、联动杆；821、风仓；822、风轮；823、转轴；824、敲击块；825、固定筒；826、拨动块；827、拨动件；900、从动轴。
具体实施方式
[0030] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0031] 需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0032] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0033] 实施例一
[0034] 如图1‑图4所示，本申请实施例提供了一种地层土样检测装置，包括支架100和取样头200，所述支架100为“冖”字体形，支架100固定在地面上，支架100靠近地面的端部还固定有长方体形的安装板，还包括取样筒300、升降部件400、取样电机500、第一传动部件600和第二传动部件700，所述升降部件400固定在支架100中部，所述取样筒300为圆柱体形，且取样筒300通过升降部件400与支架100连接，所述取样头200为圆锥台，且取样头200固定在取样筒300远离升降部件400的一端，所述取样筒300上还固定有取土层800，所述取土层800为内部中空的圆柱体形，取土层800开设有取土窗口801，所述取土窗口801上转动连接有刮土板802，所述刮土板802上带有若干刮土槽803，所述刮土板802上固定有支杆804，所述支杆804上带有拉簧805，拉簧805的一端与支杆804固定，拉簧805的另一端与取土层800内壁固定，所述取样筒300内同轴带有从动轴900，所述从动轴900与取样层转动连接，支杆804远离刮土板802的一端与从动轴900联动，所述取样电机500固定在升降部件400上，所述取样电机500的主轴通过第一传动部件600与取样筒300传动连接，取样电机500的主轴通过第二传动部件700与从动轴900传动连接，当取样电机500的主轴逆时针转动时，通过第一传动部件600带动取样筒300旋转进行钻洞，当取样电机500的主轴顺时针转动时，通过第二传动部件700先带动从动轴900旋转，通过从动轴900带动刮土板802展开，当刮土板802打开至最大开合角度后，带动取样筒300顺时针旋转；
[0035] 工作时，首先取样电机500工作通过第一传动部件600带动取样筒300旋转，同时升降部件400工作带动取样筒300下降，通过取样头200对待取样土壤进行钻洞，钻洞完成后，取样电机500反转通过第二传动部件700联动从动轴900顺时针旋转，进而带动刮土板802展开，当刮土板802展开至最大开合角度后，持续工作的取样电机500通过从动轴900带动取样筒300顺时针旋转，通过刮土板802将土样刮进取土层800中，取样完成后，取样电机500停止工作，刮土板802失去从动轴900的限制后通过拉簧805的拉力复位，最后通过升降部件400工作带动取样筒300复位脱离土壤，完成取样作业；
[0036] 为了防止拉簧805受到土样的阻碍无法复位，可选择在拉簧805上套设伸缩管或防护罩，此手段为现有技术，便不多做赘述。
[0037] 优选的，所述升降部件400包括升降电机401、旋转螺套402、升降螺杆403、主动齿轮404、从动齿环405和升降架406，所述旋转螺套402转动连接在支架100上且与取样筒300同轴，所述升降螺杆403与旋转螺套402螺纹连接，升降架406滑动设置在支架100上，且升降架406与升降螺杆403的底端固定，所述取样电机500固定在升降架406上，取样筒300转动连接在升降架406上，所述升降电机401固定在支架100上，主动齿轮404同轴固定在升降电机401的主轴上，从动齿环405固定在旋转螺套402上，且主动齿轮404与从动齿环405啮合；升降电机401工作通过主动齿轮404、从动齿环405带动旋转螺套402旋转，进而驱动与之螺纹连接的升降螺杆403径向移动，最终带动升降架406和取样筒300的上下移动。
[0038] 优选的，第一传动部件600包括第一转动盘601、第一限位筒602、第一楔形滑块603，所述第一转动盘601固定在取样电机500的主轴上，所述第一限位筒602固定在第一转动盘601上，第一楔形滑块603滑动连接在第一限位筒602内，第一楔形滑块603与第一限位筒602之间固定有限位弹簧，第一楔形滑块603远离限位弹簧的一端贯穿第一转动盘601，取样筒300顶部设有与第一楔形滑块603配合的配合槽；第二传动部件700包括第二转动盘
701、第二限位筒702、第二楔形滑块703，所述第二转动盘701固定在取样电机500的主轴上，且第二转动盘701位于第一转动盘601下方，所述第二限位筒702固定在第二转动盘701上，第二楔形滑块703滑动连接在第二限位筒702内，第二楔形滑块703与第二限位筒702之间固定有限位弹簧，第二楔形滑块703远离限位弹簧的二端贯穿第二转动盘701，从动轴900上设有从动盘704，从动盘704顶部设有与第二楔形滑块703配合的配合槽，同一垂线上的第一楔形滑块603和第二楔形滑块703上楔形面的方向相反，当取样电机500工作时，同时带动第一转动盘601和第二转动盘701旋转，当第一转动盘601和第二转动盘701逆时针旋转时，第一楔形滑块603会受到取样筒300顶部配合槽的限制，进而通过第一楔形滑块603带动取样筒
300逆时针旋转，此时第二楔形滑块703始终无法与从动盘704顶部的配合槽卡合，并间歇被抵触回第二限位筒702内且压缩限位弹簧，当第一转动盘601和第二转动盘701顺时针旋转时，第而楔形滑块会受到从动盘704顶部的配合槽的限制，而此时第一楔形滑块603始终无法与取样筒300顶部的配合槽卡合，并间歇被抵触回第一限位筒602内且压缩限位弹簧，当从动轴900顺时针旋转至刮土板802的最大开合角度后，带动取样筒300顺时针旋转进行取样作业。
[0039] 优选的，取土层800上设有限制刮土板802最大开合角度的限位块，从动轴900上固定有联动杆820，支杆804上带有滑槽，联动杆820通过滑槽与支杆804滑动连接。
[0040] 上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
[0041] 通过设置的刮土板802可以精准的对目标土壤层进行取样，防止如现有技术中的取样土壤混合，影响取样土壤的精确性，并且刮土板802上带有若干刮土槽803，使得刮土板802呈爪状，在刚开始进行刮土作业时，爪状的刮土板802可以实现松土作用，完成松土后再将土样带进取土层800内，使得取土作业更为轻松，且延长了刮土板802的使用寿命。
[0042] 实施例二
[0043] 为了防止土样取样过多堵塞取土层800，影响取土板的复位，进而影响取样筒300脱离钻洞，如图5‑图6所示，对实施例一做进一步的改进：
[0044] 所述取土层800内带有存土空间806，存土空间806内固定有第一气囊807，刮土板802的内壁上固定有第二气囊809，第一气囊807和第二气囊809之间通过第一支管808连通，第一支管808上设有第一单向阀810，通过第一单向阀810限制气体仅能从第一气囊807进入第二气囊809；
[0045] 优选的，所述第一气囊807的弹力小于第二气囊809的弹力。
[0046] 初始状态下第一气囊807充盈，随着取土作业的进行，存土空间806内压力增加，进而将第一气囊807的气体挤压至第二气囊809内。
[0047] 上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
[0048] 首先在刮土板802上设置的第二气囊809，可以在保持刮土板802原有松土功能的情况下，使得刮土板802可以更好的将土样收集至寸土空间内，随着土样的增加，第一气囊807的气体逐渐进入第二气囊809，直至第二气囊809膨胀至将取土窗口801和刮土板802的开口封闭，此时可理解为存土空间806内土样已饱和，土样便无法继续进入存土空间806内，防止取土过多影响装置的复位，减少了工作人员将本装置从钻洞内取出的难度。
[0049] 实施例三
[0050] 为了便于将土样从取土层800内取出，如图5‑图6所示，对实施例二做进一步的改进：
[0051] 所述取土层800内还固定有存气管811，存气管811为带有空腔的圆柱体形，存气管811的空腔内滑动设置有活塞812，存气管811与第一气囊807通过第二支管813连通，第二支管813上设有第二单向阀814，通过第二单向阀814限制气体仅能从存气管811进入第一气囊
807，所述取土层800上设有排土窗口815，排土窗口815上通过螺栓安装有密封盖816。
[0052] 所述存气管811远离取土层800轴心的一端设有防止活塞812脱离存气管811的限位块；
[0053] 取下密封盖816使得排土窗口815漏出，并推动活塞812，将存气管811内的气体通过第二支管813挤压至第一气囊807，通过膨胀的第一气囊807将土样从排土窗口815中排出；
[0054] 上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
[0055] 通过推动活塞812将气体排入第一气囊807，进而将土样从排土窗口815排出，不仅简化了工作人员的取土难度，并且又实现了第一气囊807的充盈，以便于进行下一次的取土工作，且降低了装置的使用难度。
[0056] 实施例四
[0057] 为了便于对存气管811内输入气体，如图5‑图8所示，对实施例三做进一步的改进，[0058] 所述支杆804上还固定有敲击部件和驱动部件，所述驱动部件包括风仓821、风轮822和转轴823，所述风仓821为带有空腔的圆柱体形，转轴823同轴转动连接在风仓821内，所述风轮822同轴固定在转轴823上，且风轮822位于风仓821内，转轴823的一端贯穿风仓
821后与敲击部件连接，所述风仓821与第二气囊809通过第三支管817连通，第三支管817上设有第三单向阀818，通过第三单向阀818限制气体仅能从第二气囊809进入风仓821，风仓
821与存气管811通过第四支管819连通。
[0059] 优选的，所述敲击部件包括敲击块824、固定筒825、拨动块826和拨动件827，所述固定筒825为带有空腔的圆柱体形，且固定筒825固定在支杆804上，敲击块824滑动设置在固定筒825内，且敲击块824远离支杆804的一端固定有弹簧，弹簧远离敲击块824的一端与固定筒825的内壁固定连接，拨动块826固定在敲击块824的侧壁上，且拨动块826贯穿固定筒825，固定筒825上还设有用于避让拨动块826的滑槽，所述拨动件827为圆柱体形，且拨动件827的侧壁上设有若干长方体形的拨杆，拨动件827转动设置在支杆804上，且拨动件827与转轴823同轴，转轴823贯穿风仓821的一端与拨动件827固定。
[0060] 为避免第二气囊809内的气体受压直接进入存气管811，在存气管811内设置压力弹簧，压力弹簧的一端固定在存气管811内，压力弹簧另一端固定在活塞812上，且压力弹簧的弹力小于拉簧805的弹力。
[0061] 当刮土板802刮土后需要复位时，取样电机500停止工作，通过拉簧805拉力带动刮土板802及支杆804复位，并且第二气囊809内的气体与土样挤压，使得气体通过第三支管817和第四支管819进入存气管811内，并且气体流动时，会带动风轮822旋转，进而通过转轴
823带动拨动件827旋转，拨动件827旋转时，通过拨杆带动拨动块826和敲击块824在固定筒
825内移动，当拨动件827旋转至拨片脱离拨动块826时，敲击块824受弹簧弹力复位，并敲击支杆804。
[0062] 上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
[0063] 通过将存气管811与第二气囊809的连通，不仅解决了存气管811难以进气的问题，并且使得刮土板802复位时第二气囊809的气体可以流通，避免第二气囊809影响刮土板802的复位，且气体从第二气囊809进入存气管811时，还可以带动敲击部件工作实现对支杆804的敲击，可防止支杆804上的滑槽被土样堵塞，导致装置卡死。
[0064] 以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
