本发明涉及包装技术领域，具体公开了一种用于糖果盒的排列装箱装置，第二支撑板设于第一支撑板的上部，并用于放置包装箱，第一输送带倾斜设置在机架上，第一输送带倾斜的下端位于第一支撑板的上方，多个挡料板沿第一输送带的周向间隔排布，第一驱动组件设于第一支撑板，并能够驱动第二支撑板沿机架的长度方向往复移动，第一伸缩件设于机架，且其上部的伸缩端与第一支撑板转动相连，第一伸缩件能够驱动第一支撑板升降，第二驱动组件设于第一支撑板的下部，并能够驱动第一支撑板转动；本发明采用整排推入的方式，逐步将糖果盒装填至包装箱内，能够有效的避免在装箱以及后续运输过程中造成糖果盒的损坏，且装箱效率高。
1.一种用于糖果盒的排列装箱装置，包括机架（11），所述机架（11）具有长度方向和宽度方向，其特征在于，还包括：第一支撑板（21），所述第一支撑板（21）设于所述机架（11）；
第二支撑板（22），所述第二支撑板（22）设于所述第一支撑板（21）的上部，并用于放置包装箱（12）；
第一输送带（31），所述第一输送带（31）倾斜设置在所述机架（11）上，所述第一输送带（31）倾斜的下端位于所述第一支撑板（21）的上方；
多个挡料板（32），多个所述挡料板（32）沿所述第一输送带（31）的周向间隔排布；
第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第一支撑板（21），并能够驱动所述第二支撑板（22）沿所述机架（11）的长度方向往复移动；
第一伸缩件（6），所述第一伸缩件（6）设于所述机架（11），且其上部的伸缩端与所述第一支撑板（21）转动相连，所述第一伸缩件（6）能够驱动所述第一支撑板（21）升降；
第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述第一支撑板（21）的下部，并能够驱动所述第一支撑板（21）转动；
在所述第一输送带（31）的倾斜下端处设有定位板（33）；
所述定位板（33）活动设置在所述第一输送带（31）倾斜的下端处，并能够在上下方向移动；
转杆（91），所述转杆（91）转动安装在所述定位板（33）朝向所述第一输送带（31）的一侧，且在转杆（91）的两端处设有扭簧；
挡止件（92），所述挡止件（92）与所述转杆（91）固定相连，在所述挡料板（32）随所述第一输送带（31）转动至所述第一输送带（31）倾斜的下端时，所述挡料板（32）能够下压所述挡止件（92），以使所述挡止件（92）向下转动；
限位件（93），所述限位件（93）与所述转杆（91）固定相连；
第三齿轮（94）和齿条（95），所述第三齿轮（94）固定安装在转杆（91）上，所述齿条（95）固定安装在定位板（33）朝向所述第一输送带（31）的一侧，且所述齿条（95）和所述第三齿轮（94）啮合。
2.根据权利要求1所述的用于糖果盒的排列装箱装置，其特征在于，还包括第二输送带（41），所述第二输送带（41）设于所述第一输送带（31）倾斜的上端处，所述第二输送带（41）的输送方向与所述机架（11）的宽度方向同向，在所述第二输送带（41）输送末端的上部设有竖板（42），所述竖板（42）与所述机架（11）固定相连。
3.根据权利要求2所述的用于糖果盒的排列装箱装置，其特征在于，还包括推料组件，所述推料组件包括第二伸缩件（81）和推料板（82），所述推料板（82）设于所述第二输送带（41）远离所述第一输送带（31）的一侧，所述第二伸缩件（81）设于所述机架（11），并能够驱动所述推料板（82）在所述机架（11）的长度方向上移动，以使将所述第二输送带（41）上的物料推送至所述第一输送带（31）上。
4.根据权利要求1所述的用于糖果盒的排列装箱装置，其特征在于，所述第二支撑板（22）与所述第一支撑板（21）活动相连，所述第一驱动组件包括丝杠（52）和第一电机（53），所述丝杠（52）转动安装在第一支撑板（21）的上部，且其长度方向与所述机架（11）的长度方向同向，所述第二支撑板（22）与所述丝杠（52）螺纹相连，所述第一电机（53）设于所述第一支撑板（21），且第一电机（53）的输出端与所述丝杠（52）固定相连。
5.根据权利要求1所述的用于糖果盒的排列装箱装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一齿轮（71）、第二齿轮（72）和第二电机（73），所述第一齿轮（71）固定安装在第一支撑板（21）的下部，第二电机（73）固定安装在第一伸缩件（6）上部的伸缩端处，第二齿轮（72）固定安装在第二电机（73）的输出端处，且第二齿轮（72）与第一齿轮（71）啮合。
一种用于糖果盒的排列装箱装置
技术领域
[0001] 本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种用于糖果盒的排列装箱装置。
背景技术
[0002] 糖果由于自己独特的味道和营养价值，深受不同的消费群体喜爱，在糖果加工成型后，常见的一种包装方式是先采用糖果盒对糖果进行初步的包装，然后将若干糖果盒装入大体积的包装箱内。
[0003] 相关技术中，将糖果盒装入包装箱的方式有两种，一种是人工装箱，另一种是采用机械抓手抓取糖果盒再装入包装箱内，其中人工装箱的方式费时费力，工作效率低下，而采用机械抓手的方式，一是可能会直接对糖果盒造成损伤，另外是在完成装箱后，容易使包装箱内糖果盒之间存在较大的缝隙，不方便运输，而且在运输过程中也可能会造成糖果盒损坏。
发明内容
[0004] 本发明提供一种用于糖果盒的排列装箱装置，旨在解决相关技术中存在包装效率低下并且可能会造成糖果盒损坏的问题。
[0005] 一种用于糖果盒的排列装箱装置，包括机架，所述机架具有长度方向和宽度方向，还包括第一支撑板、第二支撑板、第一输送带、多个挡料板、第一驱动组件、第一伸缩件和第二驱动组件，所述第一支撑板设于所述机架，所述第二支撑板设于所述第一支撑板的上部，并用于放置包装箱，所述第一输送带倾斜设置在所述机架上，所述第一输送带倾斜的下端位于所述第一支撑板的上方，多个所述挡料板沿所述第一输送带的周向间隔排布，所述第一驱动组件设于所述第一支撑板，并能够驱动所述第二支撑板沿所述机架的长度方向往复移动，所述第一伸缩件设于所述机架，且其上部的伸缩端与所述第一支撑板转动相连，所述第一伸缩件能够驱动所述第一支撑板升降，所述第二驱动组件设于所述第一支撑板的下部，并能够驱动所述第一支撑板转动。
[0006] 优选的，所述排列装箱装置还包括第二输送带，所述第二输送带设于所述第一输送带倾斜的上端处，所述第二输送带的输送方向与所述机架的宽度方向同向，在所述第二输送带输送末端的上部设有竖板，所述竖板与所述机架固定相连。
[0007] 优选的，所述排列装箱装置还包括推料组件，所述推料组件包括第二伸缩件和推料板，所述推料板设于所述第二输送带远离所述第一输送带的一侧，所述第二伸缩件设于所述机架，并能够驱动所述推料板在所述机架的长度方向上移动，以使将所述第二输送带上的物料推送至所述第一输送带上。
[0008] 优选的，在所述第一输送带的倾斜下端处设有定位板。
[0009] 优选的，所述定位板活动设置在所述第一输送带倾斜的下端处，并能够在上下方向移动。
[0010] 优选的，所述排列装箱装置还包括限位组件，所述限位组件包括转杆、挡止件、限位件、第三齿轮和齿条，所述转杆转动安装在所述定位板朝向所述第一输送带的一侧，且在转杆的两端处设有扭簧，所述挡止件与所述转杆固定相连，在所述挡料板随所述第一输送带转动至所述第一输送带倾斜的下端时，所述挡料板能够下压所述挡止件，以使所述挡止件向下转动，所述限位件与所述转杆固定相连，所述第三齿轮固定安装在转杆上，所述齿条固定安装在定位板朝向所述第一输送带的一侧，且所述齿条和所述第三齿轮啮合。
[0011] 优选的，所述第二支撑板与所述第一支撑板活动相连，所述第一驱动组件包括丝杠和第一电机，所述丝杠转动安装在第一支撑板的上部，且其长度方向与所述机架的长度方向同向，所述第二支撑板与所述丝杠螺纹相连，所述第一电机设于所述第一支撑板，且第一电机的输出端与所述丝杠固定相连。
[0012] 优选的，所述第二驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮和第二电机，所述第一齿轮固定安装在第一支撑板的下部，第二电机固定安装在第一伸缩件上部的伸缩端处，第二齿轮固定安装在第二电机的输出端处，且第二齿轮与第一齿轮啮合。
[0013] 采用上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明采用整排推入的方式，逐步将糖果盒装填至包装箱内，能够选择合适大小的包装箱以使减少糖果盒之间以及糖果盒与包装箱之间的缝隙，方便运输，并且可以避免在装箱以及后续运输过程中造成糖果盒的损坏，且装箱效率高。
附图说明
[0014] 图1为本发明的结构示意图。
[0015] 图2为本发明第二支撑板上放入包装箱后的结构示意图。
[0016] 图3为本发明限位组件的结构示意图。
[0017] 附图标记：
[0018] 11、机架；12、包装箱；13、糖果盒；21、第一支撑板；22、第二支撑板；
[0019] 31、第一输送带；32、挡料板；33、定位板；34、第一输送架；
[0020] 41、第二输送带；42、竖板；43、第二输送架；
[0021] 51、导向杆；52、丝杠；53、第一电机；6、第一伸缩件；
[0022] 71、第一齿轮；72、第二齿轮；73、第二电机；81、第二伸缩件；82、推料板；
[0023] 91、转杆；92、挡止件；93、限位件；94、第三齿轮；95、齿条。
具体实施方式
[0024] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0025] 如图1至图3所示，本发明实施例的用于糖果盒的排列装箱装置，包括机架11，机架11具有长度方向和宽度方向，还包括第一支撑板21、第二支撑板22、第一输送带31、多个挡料板32、第一驱动组件、第一伸缩件6和第二驱动组件，第一支撑板21设于机架11，第二支撑板22设于第一支撑板21的上部，并用于放置包装箱12。
[0026] 为了便于理解，将机架11的长度方向定义为左右方向，将机架11的宽度方向定义为前后方向。
[0027] 具体地，第一支撑板21和第二支撑板22均水平设置，第一支撑板21转动安装在机架11上，相对机架11能够在水平方向上转动，在第一支撑板21的上部固定安装有导向杆51，导向杆51的长度方向与机架11的长度方向同向，导向杆51上活动套设有活动套，且活动套与第二支撑板22的底面固定相连，从而第二支撑板22可以在左右方向上滑移，在进行装箱时，包装箱12可以放置在第二支撑板22的上部，且在第二支撑板22的上部可以设有用于对包装箱12限位的卡槽。
[0028] 第一输送带31倾斜设置在机架11上，第一输送带31倾斜的下端位于第一支撑板21的上方，多个挡料板32沿第一输送带31的周向间隔排布。
[0029] 具体地，如图1所示，机架11上包括有第一输送架34，第一输送架34沿左右方向设置，第一输送带31转动安装在第一输送架34上，且在第一输送架34上设有用于驱动第一输送带31转动的驱动电机，多个挡料板32固定安装在第一输送带31的外周面上，且沿第一输送带31外周面的延伸方向均匀间隔排布。
[0030] 第一驱动组件设于第一支撑板21，并能够驱动第二支撑板22沿机架11的长度方向往复移动，第一伸缩件6设于机架11，且其上部的伸缩端与第一支撑板21转动相连，第一伸缩件6能够驱动第一支撑板21升降，第二驱动组件设于第一支撑板21的下部，并能够驱动第一支撑板21转动，第一伸缩件6可以为液压缸。
[0031] 如图1和图2所示，在进行糖果盒13装箱时，首先控制第一伸缩件6收缩，使第二支撑板22下降，以远离第一输送带31倾斜的下端，将包装箱12放置在第二支撑板22上部的卡槽内后，再控制第一伸缩件6伸长以及第一驱动组件运转，使第一输送带31的下端伸入至包装箱12内并靠近右侧底部，然后将排成一排的多个糖果盒13放置在输送带上，每两个挡料板32之间可以放一排糖果盒13，挡料板32可以对糖果盒13进行阻挡，随着第一输送带31的转动，可以将排列整齐的糖果盒13输送至包装箱12内的右侧底部，接着控制第一驱动组件运转，使第二支撑板22逐步的向右移动，即可以在包装箱12内的底部逐步铺放糖果盒13，由于第一输送带31为倾斜设置，无法一次性将包装箱12的底部铺满，当第二支撑板22向右移动一定的距离后，控制第一输送带31停止转动，同时控制第一伸缩件6收缩，使第一输送带31的下端从包装箱12内脱离，接着控制第二驱动组件驱动第一支撑板21转动180°，即可以使包装箱12内未铺设糖果盒13的区域位于第一输送带31的右侧，接着继续控制第一输送带
31转动以及第二支撑板22向右移动，即可以在包装箱12内的底部铺满一层糖果盒13。
[0032] 可以理解的是，重复上述操作步骤，可以在包装箱12内装填满糖果盒13。
[0033] 在一些实施例中，排列装箱装置还包括第二输送带41，第二输送带41设于第一输送带31倾斜的上端处，第二输送带41的输送方向与机架11的宽度方向同向，在第二输送带41输送末端的上部设有竖板42，竖板42与机架11固定相连。
[0034] 具体地，如图1和图2所示，机架11上包括有第二输送架43，第二输送带41转动安装在第二输送架43上，且在第二输送架43上设有用于驱动第二输送带41转动的驱动电机，第二输送带41的输送方向为前后方向，并能够将糖果盒13从后往前输送，竖板42设置在第二输送带41的前端处，以用于对糖果盒13进行阻挡，从而，在逐步将糖果盒13送至第二输送带41上后，可以在第二输送带41上累积一排糖果盒13。
[0035] 在一些实施例中，排列装箱装置还包括推料组件，推料组件包括第二伸缩件81和推料板82，推料板82设于第二输送带41远离第一输送带31的一侧，第二伸缩件81设于机架11，并能够驱动推料板82在机架11的长度方向上移动，以使将第二输送带41上的物料推送至第一输送带31上。
[0036] 具体地，如图1和图2所示，推料板82设置在第二输送带41的左侧处，第二伸缩件81可以为电动推杆，其两端可以分别与机架11和推料板82相连，在第二输送带41上累积一排一定数量的糖果盒13后，控制第二伸缩件81伸长，可以将糖果盒13推送至第一输送带31上，能够提高装箱效率。
[0037] 在一些实施例中，定位板33活动设置在第一输送带31倾斜的下端处，并能够在上下方向移动，具体地，如图1至图3所示，在包装箱12内的一层糖果盒13中剩最后一排空位时，为了使最后一排糖果盒13能够顺利的装入空位处，在控制第二支撑板22向右移动时，同时使定位板33向下移动，在第二支撑板22向右移动至设定位置后，定位板33可以止抵在左侧一排糖果盒13的右侧面处，在对定位板33左侧方向糖果盒13的位置进一步校正的同时可以使得空位的大小略微增大，然后可以使得糖果盒13能够顺利的装入该空位处。
[0038] 在一些实施例中，排列装箱装置还包括限位组件，限位组件包括转杆91、挡止件92、限位件93、第三齿轮94和齿条95，转杆91转动安装在定位板33朝向第一输送带31的一侧，且在转杆91的两端处设有扭簧，挡止件92与转杆91固定相连，在挡料板32随第一输送带
31转动至第一输送带31倾斜的下端时，挡料板32能够下压挡止件92，以使挡止件92向下转动，限位件93与转杆91固定相连，第三齿轮94固定安装在转杆91上，齿条95固定安装在定位板33朝向第一输送带31的一侧，且齿条95和第三齿轮94啮合。
[0039] 具体地，如图1至图3所示，在第一输送架34的前后两侧处均设有竖向滑槽，定位板33的前后两端分别活动配合在滑槽内，转杆91转动安装在定位板33的左侧处，且转杆91的前后两端均通过扭簧与第一输送架34相连，挡止件92的一端与转杆91固定相连，另一端朝向第一输送带31，限位件93的一端与转杆91固定相连，另一端朝向第一输送带31且倾斜向下设置。
[0040] 在完成一层糖果盒13中最后一个空位的装填后，需要使定位板33从相邻的两排糖果盒13中脱离，由于定位板33与相邻的两排糖果盒13之间存在摩擦力，直接控制定位板33脱离，可能会使糖果盒13产生向上的移动，使糖果盒13错位，影响装箱效率，本实施例中，在完成最后一个空位的装填后，与定位板33距离最近的一个挡料板32（该挡料板32上未放入糖果盒13）继续随第一输送带31的转动向限位组件处移动，直至该挡料板32接触并下压挡止件92，挡止件92会带动转杆91转动，并可以使限位件93向下转动至与糖果盒13的上部接触，即可以对糖果盒13起到限位的作用，在此过程中，通过第三齿轮94和齿条95的啮合，会促使定位板33向上移动并与糖果盒13脱离，通过限位件93对糖果盒13的限位，便于使定位板33顺利的从相邻的两排糖果盒13之间脱离，能够提高装箱效率，在定位板33与糖果盒13脱离后，挡料板32随着继续转动会脱离与挡止件92的接触，此时，转杆91、挡止件92和限位件93会在扭簧弹力的作用下恢复至原位。
[0041] 在一些实施例中，第一驱动组件包括丝杠52和第一电机53，丝杠52转动安装在第一支撑板21的上部，且其长度方向与机架11的长度方向同向，第二支撑板22与丝杠52螺纹相连，第一电机53设于第一支撑板21，且第一电机53的输出端与丝杠52固定相连，具体地，如图1所示，丝杠52与导向杆51同向设置，丝杠52上螺纹相连有螺纹套，且螺纹套与第二支撑板22固定相连，在控制第一电机53运转时，通过丝杠52和螺纹套的螺纹传动，可以驱动第二支撑板22在左右方向上移动。
[0042] 如图1所示，第二驱动组件包括第一齿轮71、第二齿轮72和第二电机73，第一齿轮71固定安装在第一支撑板21的下部，第二电机73固定安装在第一伸缩件6上部的伸缩端处，第二齿轮72固定安装在第二电机73的输出端处，且第二齿轮72与第一齿轮71啮合，控制第二电机73运转，通过第一齿轮71和第二齿轮72的啮合传动，可以驱动第一支撑板21在水平面上转动。
[0043] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
