一种带平衡装置的冶金起重机吊钩

摘要

本发明涉及吊钩技术领域，尤其涉及一种带平衡装置的冶金起重机吊钩，包括安装块和钩体，还包括有：罩壳，所述罩壳固定安装于安装块内部，所述罩壳的内部转动连接有转动轴；固定块，所述固定块固定安装于罩壳一侧表面上，所述固定块内部设置有卡合机构；转动环，所述转动环转动连接于安装块的内部，所述转动环内侧设置有稳定机构。本申请中通过卡合机构的设置可以使得钩体进行转动或者被锁定，从而无法转动，通过稳定机构的设置可以使得钩体始终保持静止的状态，保证了吊装物的稳定性，通过承托机构的设置可以使得钩体变得粗糙，从而提高工件吊运时的稳定性，通过锁定机构的设置可以对钩体承托处的吊装物进行锁定限位，避免其发生脱落。

权利要求

1.一种带平衡装置的冶金起重机吊钩，包括安装块（1）和钩体（2），所述钩体（2）的上端与安装块（1）内部连接，其特征在于，还包括有：罩壳（3），所述罩壳（3）固定安装于安装块（1）内部，所述罩壳（3）的内部转动连接有转动轴（13），所述转动轴（13）上方外侧固定套设有第一齿轮（32），且所述转动轴（13）的下端与所述钩体（2）的上端固定连接；

固定块（31），所述固定块（31）固定安装于罩壳（3）一侧表面上，且所述固定块（31）与所述罩壳（3）内部相连通，所述固定块（31）内部设置有卡合机构，卡合机构用于对第一齿轮（32）进行锁定限位；

转动环（11），所述转动环（11）转动连接于安装块（1）的内部，所述转动环（11）内侧设置有稳定机构，稳定机构用于维持钩体（2）在吊装物体过程中的稳定性；

所述卡合机构包括转动连接于固定块（31）内部的转柱（351），所述转柱（351）的外侧固定套设有第二齿轮（35），所述第二齿轮（35）的下端表面上固定连接有固定柱（341），所述固定柱（341）的外侧转动套设有拉杆（34），所述拉杆（34）远离固定柱（341）的一端固定连接有齿块（33）；

所述齿块（33）与固定块（31）靠近罩壳（3）一端的侧壁滑动连接，且所述齿块（33）远离第二齿轮（35）的一端与第一齿轮（32）啮合连接；

所述卡合机构还包括与第二齿轮（35）一侧啮合连接的齿条（36），所述齿条（36）远离第二齿轮（35）的一侧表面上固定连接有滑条（361），所述齿条（36）通过滑条（361）与固定块（31）内侧壁滑动连接；

所述齿条（36）的一端固定连接有第一弹簧（362），所述第一弹簧（362）远离齿条（36）的一端与固定块（31）内侧壁固定连接，所述齿条（36）的另一端则在滑动贯穿固定块（31）的侧壁后固定连接有推块（363）；

所述稳定机构包括对称转动连接于转动环（11）内侧壁上的第一连接件（111），两个所述第一连接件（111）之间固定连接有活动环（12），所述活动环（12）的内侧壁上转动连接有对称设置的第二连接件（121），两个所述第二连接件（121）远离活动环（12）内侧壁的一端则与转动轴（13）下方固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带平衡装置的冶金起重机吊钩，其特征在于，还包括有承托机构，所述承托机构包括安装于钩体（2）承托处的滑块（4），所述滑块（4）的上端固定安装有气囊（41），所述气囊（41）的内部开设有多个气槽（411），所述滑块（4）的下侧两端开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑柱（42），所述滑柱（42）的上端固定连接有第二弹簧（421），所述第二弹簧（421）的另一端则与滑槽的内顶壁固定连接，所述滑柱（42）的下端与钩体（2）内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带平衡装置的冶金起重机吊钩，其特征在于，所述滑块（4）下侧壁中间位置处开设有通槽，所述通槽内部密封滑动连接有硅胶块（43），所述硅胶块（43）的上端位于滑块（4）内部，所述硅胶块（43）的下端则与钩体（2）内壁固定连接，且所述滑块（4）的一端侧壁上设置有锁定机构。

4.根据权利要求3所述的一种带平衡装置的冶金起重机吊钩，其特征在于，所述锁定机构包括与滑块（4）侧壁固定连接的活动杆（52），所述活动杆（52）的下端固定连接有活塞（51），所述活塞（51）与钩体（2）内部固定安装的液压槽（5）密封滑动连接，所述液压槽（5）的下方连通设置有排油管（53）。

5.根据权利要求4所述的一种带平衡装置的冶金起重机吊钩，其特征在于，所述锁定机构还包括开设于钩体（2）内部的暗槽（21），所暗槽（21）的内部密封滑动连接有卡条（22），且所述钩体（2）钩尖处表面上开设有与卡条（22）相配合的卡槽，所述排油管（53）的另一端则与暗槽（21）内部下方密封连通。

说明书

一种带平衡装置的冶金起重机吊钩

技术领域

[0001] 本发明涉及吊钩技术领域，尤其涉及一种带平衡装置的冶金起重机吊钩。

背景技术

[0002] 起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

[0003] 而吊钩则是起重机中的一种重要部件，吊钩作为起吊设备中的关键零部件之一，已广泛用于各种装卸、搬运工作中，然而现有技术中的起重机吊钩还面临着诸多问题，如吊钩在吊装物体的过程中容易出现旋转、摆动等问题，从而给吊装物造成了极大的不稳定性，同时往往由于吊钩的承托部较为光滑，容易出现吊装物脱钩的风险。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在吊装物在吊装过程中稳定性较差的问题，而提出的一种带平衡装置的冶金起重机吊钩。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0006] 一种带平衡装置的冶金起重机吊钩，包括安装块和钩体，所述钩体的上端与安装块内部连接，还包括有：

[0007] 罩壳，所述罩壳固定安装于安装块内部，所述罩壳的内部转动连接有转动轴，所述转动轴上方外侧固定套设有第一齿轮，且所述转动轴的下端与所述钩体的上端固定连接；

[0008] 固定块，所述固定块固定安装于罩壳一侧表面上，且所述固定块与所述罩壳内部相连通，所述固定块内部设置有卡合机构，卡合机构用于对第一齿轮进行锁定限位；

[0009] 转动环，所述转动环转动连接于安装块的内部，所述转动环内侧设置有稳定机构，稳定机构用于维持钩体在吊装物体过程中的稳定性。

[0010] 优选地，所述卡合机构包括转动连接于固定块内部的转柱，所述转柱的外侧固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮的下端表面上固定连接有固定柱，所述固定柱的外侧转动套设有拉杆，所述拉杆远离固定柱的一端固定连接有齿块。

[0011] 优选地，所述齿块与固定块靠近罩壳一端的侧壁滑动连接，且所述齿块远离第二齿轮的一端与第一齿轮啮合连接。

[0012] 优选地，所述卡合机构还包括与第二齿轮一侧啮合连接的齿条，所述齿条远离第二齿轮的一侧表面上固定连接有滑条，所述齿条通过滑条与固定块内侧壁滑动连接。

[0013] 优选地，所述齿条的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离齿条的一端与固定块内侧壁固定连接，所述齿条的另一端则在滑动贯穿固定块的侧壁后固定连接有推块。

[0014] 优选地，所述稳定机构包括对称转动连接于转动环内侧壁上的第一连接件，两个所述第一连接件之间固定连接有活动环，所述活动环的内侧壁上转动连接有对称设置的第二连接件，两个所述第二连接件远离活动环内侧壁的一端则与转动轴下方固定连接。

[0015] 优选地，还包括有承托机构，所述承托机构包括安装于钩体承托处的滑块，所述滑块的上端固定安装有气囊，所述气囊的内部开设有多个气槽，所述滑块的下侧两端开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑柱，所述滑柱的上端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端则与滑槽的内顶壁固定连接，所述滑柱的下端与钩体内壁固定连接。

[0016] 优选地，所述滑块下侧壁中间位置处开设有通槽，所述通槽内部密封滑动连接有硅胶块，所述硅胶块的上端位于滑块内部，所述硅胶块的下端则与钩体内壁固定连接，且所述滑块的一端侧壁上设置有锁定机构。

[0017] 优选地，所述锁定机构包括与滑块侧壁固定连接的活动杆，所述活动杆的下端固定连接有活塞，所述活塞与钩体内部固定安装的液压槽密封滑动连接，所述液压槽的下方连通设置有排油管。

[0018] 优选地，所述锁定机构还包括开设于钩体内部的暗槽，所暗槽的内部密封滑动连接有卡条，且所述钩体钩尖处表面上开设有与卡条相配合的卡槽，所述排油管的另一端则与暗槽内部下方密封连通。

[0019] 与现有的技术相比，本发明的优点在于：

[0020] 1、本申请中通过卡合机构的设置，当需要对钩体进行转动时，则可以通过手动或其他装置来推动推块，通过推块带动齿条在固定块内部进行滑动，由于齿条带动第二齿轮进行转动，第二齿轮转动带动固定柱偏心运动，使得固定柱带动拉杆运动，拉杆会带动齿块向固定块内部一侧移动，从而脱离与第一齿轮的啮合连接，如此第一齿轮可以自由转动，同时转动轴和钩体也可以跟随第一齿轮自由转动，而当需要对钩体进行锁定时，则可以松开推块，使得推块和齿条在第一弹簧的作用下回弹，从而可以使得齿块与第二齿轮重新进行啮合连接，进而可以实现对第二齿轮的限位锁定。

[0021] 2、本申请中通过稳定机构的设置，当安装块进行横向晃动时，安装块带动转动环同步进行横向晃动，转动环则通过第一连接件带动活动环同步进行横向晃动，但由于第二连接件与转动轴转动连接，因而转动轴并不会跟随活动环进行同步晃动，而当安装块进行纵向晃动时，安装块带动转动环同步进行纵向晃动，但由于第一连接件与活动环转动连接，因而活动环并不会跟随转动环同步进行纵向晃动，从而可以使得当安装块在外部作用力下进行晃动时，其下方的钩体仍然可以保持静止的状态，保证了吊装物的稳定性。

[0022] 3、本申请中通过承托机构的设置，当钩体的承托处在挂载重物时，滑块会在重物的压力下在钩体内部向下移动，此时硅胶块会相对的向滑块内部进行滑动，使得滑块内部的气体压强增大，滑块内部的空气会通过气槽进入气囊中以使得气囊产生形变，气囊在产生形变后其表面会形成一定的凸起，从而使得气囊表面变得粗糙，减少工件在吊运时因惯性作用而在钩体的表面滑动，提高工件吊运时的稳定性。

[0023] 4、本申请中通过锁定机构的设置，当滑块在向下移动的同时会带动活动杆同步向下移动，活动杆带动活塞对液压槽内部的液压油进行挤压，被挤压的液压油通过排油管继续进入到暗槽内部，进入到暗槽内部的液压油会对卡条的下端产生推力从而使得卡条在暗槽内部进行滑动，当卡条的上端伸入到卡槽内部时会被卡槽进行固定，从而可以对钩体承托处的吊装物进行锁定限位，避免其发生脱落。

附图说明

[0024] 图1为本发明提出的一种带平衡装置的冶金起重机吊钩的结构示意图；

[0025] 图2为本发明提出的一种带平衡装置的冶金起重机吊钩的安装块半剖轴侧结构示意图；

[0026] 图3为本发明提出的一种带平衡装置的冶金起重机吊钩的罩壳与固定块部分的结构示意图；

[0027] 图4为本发明提出的一种带平衡装置的冶金起重机吊钩的罩壳与固定块半剖轴侧结构示意图；

[0028] 图5为本发明提出的一种带平衡装置的冶金起重机吊钩的固定块半剖轴侧结构示意图；

[0029] 图6为本发明提出的一种带平衡装置的冶金起重机吊钩的固定柱与拉杆部分的结构示意图；

[0030] 图7为本发明提出的一种带平衡装置的冶金起重机吊钩的安装块半剖轴侧结构示意图；

[0031] 图8为本发明提出的一种带平衡装置的冶金起重机吊钩的钩体部分的结构示意图；

[0032] 图9为本发明提出的一种带平衡装置的冶金起重机吊钩的钩体半剖轴侧结构示意图；

[0033] 图10为本发明提出的一种带平衡装置的冶金起重机吊钩的滑块半剖轴侧结构示意图；

[0034] 图11为本发明提出的一种带平衡装置的冶金起重机吊钩的钩体半剖轴侧结构示意图；

[0035] 图12为图11中A处结构放大示意图。

[0036] 图中：1安装块、11转动环、111第一连接件、12活动环、121第二连接件、13转动轴、2钩体、21暗槽、22卡条、3罩壳、31固定块、32第一齿轮、33齿块、34拉杆、341固定柱、35第二齿轮、351转柱、36齿条、361滑条、362第一弹簧、363推块、4滑块、41气囊、411气槽、42滑柱、421第二弹簧、43硅胶块、5液压槽、51活塞、52活动杆、53排油管。

具体实施方式

[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0038] 参照图1，一种带平衡装置的冶金起重机吊钩，包括安装块1和钩体2，钩体2的一部分位于安装块1的内部，钩体2的另一部分位于安装块1的外侧下方，安装块1的上端用于和外界吊装设备如起重机等进行固定连接，钩体2用于和需要吊起的物体进行连接。

[0039] 参照图2至图4，安装块1的内部固定安装有罩壳3，罩壳3的另一侧固定安装有固定块31，固定块31一部分位于安装块1的内部，另一部分则位于安装块1的外部，罩壳3的内部转动连接有转动轴13，转动轴13位于罩壳3内部的一端外侧固定套设有第一齿轮32，转动轴13位于罩壳3外部的一端焊接固定有钩体2，第一齿轮32一侧啮合连接有齿块33，齿块33一部分位于罩壳3内部，齿块33的另一部分则位于固定块31靠近罩壳3一端的侧壁中，且齿块
33位于固定块31侧壁中的部分与固定块31侧壁滑动连接。

[0040] 参照图5至图6，固定块31内部转动连接有转柱351，转柱351的外侧固定套设有第二齿轮35，第二齿轮35的下端表面上焊接固定有固定柱341，固定柱341的外侧转动套设有拉杆34，拉杆34远离固定柱341的一端与齿块33固定连接，第二齿轮35远离齿块33的一侧啮合连接有齿条36，齿条36的另一侧表面上固定设置有滑条361，齿条36通过滑条361与固定块31侧壁滑动连接，固定块31另一侧壁中安装有第一弹簧362，第一弹簧362的一端与固定块31侧壁固定连接，第一弹簧362的另一端则与齿条36焊接固定，齿条36位于固定块31外侧的一端焊接固定有推块363。

[0041] 在正常情况下，由于第一齿轮32和齿块33的啮合连接，且齿块33无法在固定块31侧壁中进行纵向移动（本申请中的纵向为二维坐标系中y轴方向，横向则为x轴方向，下同），从而可以使得第一齿轮32无法进行转动，同时也就使得转动轴13和钩体2无法进行转动，由此实现对钩体2的锁定限位，而当需要对钩体2进行转动时，则需要通过手动或其他装置来推动推块363，通过推块363带动齿条36在固定块31内部进行滑动，由于齿条36与第二齿轮35的啮合连接，从而可以带动第二齿轮35进行转动，第二齿轮35转动会带动固定柱341偏心运动，使得固定柱341带动拉杆34运动，拉杆34会带动齿块33进行横向移动，具体的则是齿块33会向固定块31内部一侧移动，从而脱离与第一齿轮32的啮合连接，如此第一齿轮32可以自由转动，同时转动轴13和钩体2也可以跟随第一齿轮32自由转动，而当需要对钩体2进行锁定时，则松开推块363，使得推块363和齿条36在第一弹簧362的作用下回弹即可。

[0042] 参照图7，安装块1的内部转动连接有转动环11，转动环11的内侧壁上转动连接有对称设置的两个第一连接件111，两个第一连接件111之间焊接固定有活动环12，活动环12的内侧壁上转动连接有对称设置的两个第二连接件121，两个第二连接件121之间焊接固定有转动轴13，第一齿轮32则固定套设于转动轴13上端外侧。当第一齿轮32进行转动时，会带动转动轴13进行转动，转动轴13通过第二连接件121带动活动环12进行转动，活动环12则通过第一连接件111带动转动环11进行转动，转动环11在安装块1内部进行转动的同时对上述部件进行支撑。

[0043] 通过上述结构的主要目的在于，当安装块1在外部作用力下进行晃动时，其下方的钩体2仍然可以保持静止的状态，从而保证吊装物的稳定性，具体的实现过程如下：

[0044] 当安装块1进行横向晃动时，安装块1带动转动环11同步进行横向晃动，转动环11则通过第一连接件111带动活动环12同步进行横向晃动，但由于第二连接件121与转动轴13转动连接，因而转动轴13并不会跟随活动环12进行同步晃动，从而保证了转动轴13下方钩体2的稳定性；

[0045] 而当安装块1进行纵向晃动时，安装块1带动转动环11同步进行纵向晃动，但由于第一连接件111与活动环12转动连接，因而活动环12并不会跟随转动环11同步进行纵向晃动，从而保证了活动环12内侧转动轴13的稳定性，而转动轴13下方钩体2则跟随其保持稳定。

[0046] 参照图8，转动轴13的下端焊接固定有钩体2，钩体2的一侧内部开设有暗槽21，所暗槽21的内部滑动连接有卡条22，钩体2的另一侧表面上开设有卡槽，当卡条22从暗槽21内部滑出时，其一端会伸入到卡槽内部并与卡槽卡合连接，钩体2的承托处安装有滑块4。

[0047] 参照图9至图10，气囊41固定安装于滑块4的上端，且气囊41的内部开设有气槽411，滑块4的下侧两端开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有第二弹簧421，第二弹簧421则和滑柱42固定连接，当第二弹簧421收缩时，滑柱42可在滑槽内部进行滑动，滑柱42的下端则与钩体2固定连接，滑块4下侧中间位置处开设有通槽，通槽内部滑动连接有硅胶块43，硅胶块
43的下端与钩体2固定连接。

[0048] 当钩体2的承托处在挂载重物时，滑块4在重物的压力下在钩体2内部向下移动，第二弹簧421和滑柱42一方面可以对滑块4启动一定的缓冲作用，另一方面可以对滑块4进行限位，同时硅胶块43会相对的向滑块4内部进行滑动，使得滑块4内部的气体压强增大，此时滑块4内部的空气会通过气槽411进入气囊41中以使得气囊41产生形变，气囊41在产生形变后其表面会形成一定的凸起，从而使得气囊41表面变得粗糙，减少工件在吊运时因惯性作用而在钩体2的表面滑动，提高工件吊运时的稳定性。

[0049] 参照图11至图12，钩体2内部固定安装有液压槽5，液压槽5内部滑动连接有活塞51，活塞51的上端则固定连接有活动杆52，活动杆52的上端与滑块4侧壁上方焊接固定，液压槽5的下方连通设置有排油管53，排油管53的另一端与暗槽21内部密封连通。

[0050] 初始情况下，液压槽5、排油管53及暗槽21内部均填充有液压油，当滑块4在向下移动的同时会带动活动杆52同步向下移动，活动杆52带动活塞51对液压槽5内部的液压油进行挤压，被挤压的液压油通过排油管53继续进入到暗槽21内部，进入到暗槽21内部的液压油会对卡条22的下端产生推力从而使得卡条22在暗槽21内部进行滑动，当卡条22的上端伸入到卡槽内部时，卡条22停止滑动，同理当钩体2的承托处不再挂载重物时，滑块4在第二弹簧421及液压油的作用下即可进行回弹，同时液压槽5、排油管53及暗槽21内部均填充的液压油回到初始状态。

[0051] 本发明在工作时，钩体2的上端固定连接有转动轴13，转动轴13的上端固定连接有第一齿轮32，第一齿轮32的右侧啮合连接有齿块33，齿块33滑动连接于固定块31的侧壁中，在固定块31的限位作用下使得齿块33只能横向滑动，无法纵向运动，从而使齿块33限制第一齿轮32的转动，使得钩体2无法转动实现对钩体2的锁定。

[0052] 当需要对钩体2旋转时，推动推块363带动齿条36滑动，使齿条36带动滑条361沿着固定块31的内壁滑动，齿条36会挤压第一弹簧362，从而使齿条36与第二齿轮35啮合，第二齿轮35转动会带动固定柱341偏心运动，使得固定柱341带动拉杆34运动，拉杆34会带动齿块33向右滑动，使得齿块33解除对第一齿轮32的限制，此时第一齿轮35可以自由转动，即钩体2可自由转动，当需要对钩体2进行锁定时，松开推块363，在第一弹簧362的作用下，会向后推动齿条36，使齿条36带动第二齿轮35反向转动，从而使拉杆34推动齿块33与第一齿轮32啮合，实现对钩体2的锁定，避免钩体2在吊运过程中自由旋转。

[0053] 当钩体2在吊运吊装物的过程中，当安装块1横向晃动时，安装块1会使转动环11通过第一连接件111带动活动环12横向晃动，但由于转动柱13与活动环12转动连接，因而此时转动柱13可以保持平衡，从而使得钩体2不会因横向作用力而发生晃动，当安装块1纵向晃动时，安装块1会带动转动环11纵向晃动，但由于活动环12与转动环11转动连接，因而可以使钩体2保持平衡，避免在吊运过程中因惯性对已锁定的钩体2造成作用力，使得钩体2在锁定时不会受到外力，从而提高吊运过程的稳定性，同时增加钩体2的使用寿命。

[0054] 当钩体2的表面挂上吊装物时，在重力的作用下会使得滑块4挤压弹簧421，使得滑块4沿着钩体2的内壁向下滑动，硅胶块43会沿着滑块4的内壁向内滑动，使得滑块4内部的压强增大，此时滑块4内部的空气会通过气槽411进入气囊41中，气囊41会产生形变，在滑块4的表面形成凸起，从而减少工件在吊运时因惯性作用而在钩体2的表面滑动，提高工件吊运时的稳定性。

[0055] 滑块4向下滑动时，会使活动杆52带动活塞51向下运动，使活塞51对液压槽5内部的液压油产生压力，此时液压油在压力的作用下会推动卡条22沿着暗槽21的内壁滑动，直至卡条23接触钩体2表面的卡槽，使卡条22将钩体2的表面封闭，避免吊装物在吊运时发生脱钩的现象，提高吊运过程的安全性。

[0056] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。