本发明公开了一种可以调节应力的金属线弯曲次数试验装置，涉及金属线检测设备技术领域，包括机架、控制台、摆动装置、应力调节装置和夹紧装置；所述应力调节装置包括数显拉力计、调节组件和限位钩，所述数显拉力计与试件连接，所述数显拉力计通过所述调节组件对试件调节应力，所述限位钩用于固定所述数显拉力计；所述夹紧装置包括上端夹紧组件、下端夹紧组件和同步组件，所述上端夹紧组件和所述下端夹紧组件通过所述同步组件进行同步运动；所述摆动装置、应力调节装置和夹紧装置都分别与所述控制台电性连接。本发明可以自动夹紧试件，自动完成对试件施加应力；同时试件夹持垂直度(56)对比文件CN 115773945 A,2023.03.10CN 213275215 U,2021.05.25CN 213714957 U,2021.07.16CN 218098703 U,2022.12.20CN 218481339 U,2023.02.14CN 218787958 U,2023.04.04CN 219810786 U,2023.10.10JP 2008203092 A,2008.09.04US 2016216182 A1,2016.07.28中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会.GB/T 14452-93金属弯曲力学性能试验方法《.中华人民共和国国家标准 GB/T 14452-93 金属弯曲力学性能试验方法》.1993,第963-981页.Anthony J Colozza.Wire and Cable ColdBending Test《.NASA/CR—2010-216086》.2010,第1-16页.蒋亚淼.微梁弯曲加载夹持结构优化设计与实验分析《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2020,(第1期),第C029-4页.高杰 等.超高韧性水泥基复合材料弯曲韧性研究《.硅酸盐通报》.2020,第39卷(第4期),第1050-1056页.
1.一种可以调节应力的金属线弯曲次数试验装置，其特征在于：包括机架（1）、控制台（2）、摆动装置、应力调节装置和夹紧装置；
所述摆动装置包括摆杆机构（302）和摆动座（301），所述摆杆机构（302）位于所述机架（1）内，所述摆动座（301）位于所述机架（1）外，所述摆动座（301）与所述摆杆机构（302）转动连接；
所述应力调节装置包括数显拉力计（401）、调节组件（402）和限位钩（403），所述数显拉力计（401）与试件连接，所述数显拉力计（401）通过所述调节组件（402）对试件调节应力，所述限位钩（403）用于固定所述数显拉力计（401）；
所述夹紧装置包括上端夹紧组件（501）、下端夹紧组件（502）和同步组件（503），所述上端夹紧组件（501）和所述下端夹紧组件（502）都为双向夹持结构，所述上端夹紧组件（501）、所述下端夹紧组件（502）和数显拉力计（401）的拉力中心都处于同一轴线上，所述上端夹紧组件（501）和所述下端夹紧组件（502）通过所述同步组件（503）进行同步运动；
所述摆动装置、应力调节装置和夹紧装置都分别与所述控制台（2）电性连接；
所述摆动座（301）的中部设有第一槽口（3013），所述机架（1）对应所述第一槽口（3013）的位置设有第二槽口，所述第一槽口（3013）的中部设有立柱（3011），所述数显拉力计（401）套设在所述立柱（3011）上，所述立柱（3011）的正面设有倾斜向上的棘齿（3012）；
所述限位钩（403）位于所述数显拉力计（401）靠近所述机架（1）一侧的底部，所述限位钩（403）的一端与所述数显拉力计（401）的底部铰接，所述限位钩（403）的另一端与所述棘齿（3012）相配合，所述限位钩（403）的两侧设有凸台（4016），两侧所述凸台（4016）的距离大于所述立柱（3011）的尺寸，所述凸台（4016）和所述数显拉力计（401）之间设有弹簧（4012）；
所述调节组件（402）包括下端气缸（4021）、连接座（4023）和上端气缸（4022），所述下端气缸（4021）的缸体与所述机架（1）的内壁固定并与所述摆动座（301）的垂直位置相对应，所述连接座（4023）包括上板（4024）和下板（4025），所述上板（4024）和下板（4025）远离所述摆动座（301）的一侧通过侧板连接，所述下板（4025）固定在所述下端气缸（4021）的活塞杆上，所述上端气缸（4022）的缸体与所述上板（4024）固定，所述上端气缸（4022）的活塞杆穿过所述上板（4024）并伸入所述连接座（4023）内，所述上板（4024）靠近所述摆动座（301）的一端设有抵接部（4029），所述抵接部（4029）伸出所述第二槽口，所述数显拉力计（401）对应所述抵接部（4029）的位置设有抵接台（4011），所述抵接部（4029）与所述抵接台（4011）相适配；
所述连接座（4023）内设有连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆（4026）、推杆（4027）和限位滑槽（4028），所述第一连杆（4026）的一端与所述上端气缸（4022）的活塞杆铰接，所述第一连杆（4026）的另一端与所述推杆（4027）铰接，所述推杆（4027）为U形结构，所述推杆（4027）位于所述限位滑槽（4028）内，所述限位滑槽（4028）固定在所述下板（4025）上，所述推杆（4027）的叉口尺寸大于所述立柱（3011）的尺寸，所述推杆（4027）伸出所述第二槽口并与所述凸台（4016）的位置相对应；
所述数显拉力计（401）远离所述机架（1）的底部一侧设有拉杆（4013）、夹钳（4014），所述拉杆（4013）的一端与所述数显拉力计（401）内的测量组件连接，所述夹钳（4014）的中部与所述拉杆（4013）的另一端铰接，所述夹钳（4014）为对称结构，所述夹钳（4014）的内壁为倒v字形结构，所述夹钳（4014）的内壁设有卡齿（4015）；
所述上端夹紧组件（501）包括第一夹紧块组件（5012），所述第一夹紧块组件（5012）的上方设有限位板（5018），所述限位板（5018）的内壁与所述夹钳（4014）的外壁抵接。
2.根据权利要求1所述的可以调节应力的金属线弯曲次数试验装置，其特征在于：所述上端夹紧组件（501）设有第一底座（5011）和第一双头反牙螺杆（5013），所述第一底座（5011）与所述摆动座（301）滑动连接，所述第一底座（5011）与所述摆动座（301）的侧壁之间设有紧钉螺母（5017），所述第一夹紧块组件（5012）为对称结构并与所述第一底座（5011）滑动连接，所述第一双头反牙螺杆（5013）与所述第一夹紧块组件（5012）螺纹连接，所述第一底座（5011）的中部设有第一连接部（5016），所述第一双头反牙螺杆（5013）的中部光杆侧与所述第一连接部（5016）连接；所述下端夹紧组件（502）包括第二底座（5021）、第二夹紧块组件（5022）和第二双头反牙螺杆（5023），所述第二底座（5021）与所述机架（1）固定，所述第二夹紧块组件（5022）为对称结构并与所述第二底座（5021）滑动连接，所述第二双头反牙螺杆（5023）与所述第二夹紧块组件（5022）螺纹连接，所述第二底座（5021）的中部设有第二连接部（5026），所述第二双头反牙螺杆（5023）的中部光杆侧与所述第二连接部（5026）连接，所述第一双头反牙螺杆（5013）的一端设有第一摩擦轮（5014），所述第一双头反牙螺杆（5013）的另一端设有第一手轮（5015），所述第二双头反牙螺杆（5023）的一端设有第二摩擦轮（5024），所述第二双头反牙螺杆（5023）的另一端设有第二手轮（5025），所述第一摩擦轮（5014）和所述第二摩擦轮（5024）规格相同并位于同侧，所述机架（1）对应所述第一摩擦轮（5014）和所述第二摩擦轮（5024）的位置设有第三槽口（101）。
3.根据权利要求2所述的可以调节应力的金属线弯曲次数试验装置，其特征在于：所述同步组件（503）包括驱动电机（5035）、同步带（5031）和张紧机构，所述驱动电机（5035）与所述同步带（5031）连接，所述同步带（5031）伸出所述第三槽口（101）并与所述第一摩擦轮（5014）和所述第二摩擦轮（5024）配合，所述同步带（5031）的宽度大于所述第一摩擦轮（5014）和第二摩擦轮（5024）的宽度，所述张紧机构位于所述同步带（5031）内，所述张紧机构包括张紧气缸（5032）、调节板（5033），所述张紧气缸（5032）的活塞端与所述调节板（5033）的一侧连接，所述调节板（5033）与所述同步带（5031）的内侧之间设有滚珠（5034），所述调节板（5033）的尺寸与所述同步带（5031）的尺寸相适配。
一种可以调节应力的金属线弯曲次数试验装置
技术领域
[0001] 本发明涉及金属线检测设备技术领域，特别是涉及一种可以调节应力的金属线弯曲次数试验装置。
背景技术
[0002] 金属线材反复弯曲试验机主要用途是按照标准规定检测金属线材反复弯曲试验次数，检测结果是否符合行业标准规定。然而金属线材反复弯曲试验中出现实验数据不稳定等问题，究其原因，除了试样本身力学性能不稳定，还有诸多的因素影响金属线材反复弯曲的次数，如弯曲的圆弧半径、试样张紧力、试样夹持垂直性等，都不同程度的影响金属线材反复弯曲的次数，直接影响最终试验结果的准确性。
[0003] 授权公告号为CN213275215U的中国专利公开了一种金属线材反复弯曲试验机，涉及建材性能试验设备技术领域，其方案通过设置涨紧力结构，通过调节锁紧螺母压缩弹簧最终对试件提供张紧力，符合对金属线材反复弯曲的实验要求。但该方案每次提供张紧力都需要人工调节锁紧螺母，费时费力，调节张紧力的精度不高；同时该方案的夹紧钳口一端固定一端可调，对于夹持不同直径的金属线来说，试件的中心与上方压缩弹簧的中心并不在一条轴线上，试样夹持垂直度不准，通过弹簧施加的应力不在试件轴线上，弹簧施加的应力与试件承受的应力不相等，最终会使得弹簧实际施加的应力与设定的应力产生偏差。并且对试件上下两端的夹紧过程也耗时耗力，无法同时将试件的两端同时夹紧。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种可以调节应力的金属线弯曲次数试验装置，以解决背景技术中存在的问题。
[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006] 一种可以调节应力的金属线弯曲次数试验装置，包括机架、控制台、摆动装置、应力调节装置和夹紧装置；
[0007] 所述摆动装置包括摆杆机构和摆动座，所述摆杆机构位于所述机架内，所述摆动座位于所述机架外，所述摆动座与所述摆杆机构转动连接；
[0008] 所述应力调节装置包括数显拉力计、调节组件和限位钩，所述数显拉力计与试件连接，所述数显拉力计通过所述调节组件对试件调节应力，所述限位钩用于固定所述数显拉力计；
[0009] 所述夹紧装置包括上端夹紧组件、下端夹紧组件和同步组件，所述上端夹紧组件和所述下端夹紧组件都为双向夹持结构，所述上端夹紧组件、所述下端夹紧组件和数显拉力计的拉力中心都处于同一轴线上，所述上端夹紧组件和所述下端夹紧组件通过所述同步组件进行同步运动；
[0010] 所述摆动装置、应力调节装置和夹紧装置都分别与所述控制台电性连接。
[0011] 进一步地，所述摆动座的中部设有第一槽口，所述机架对应所述第一槽口的位置设有第二槽口，所述第一槽口的中部设有立柱，所述数显拉力计套设在所述立柱上，所述立柱的正面设有倾斜向上的棘齿。
[0012] 进一步地，所述限位钩位于所述数显拉力计靠近所述机架一侧的底部，所述限位钩的一端与所述数显拉力计的底部铰接，所述限位钩的另一端与所述棘齿相配合，所述限位钩的两侧设有凸台，两侧所述凸台的距离大于所述立柱的尺寸，所述凸台和所述数显拉力计之间设有弹簧。
[0013] 进一步地，所述调节组件包括下端气缸、连接座和上端气缸，所述下端气缸的缸体与所述机架的内壁固定并与所述摆动座的垂直位置相对应，所述连接座包括上板和下板，所述上板和下板远离所述摆动座的一侧通过侧板连接，所述下板固定在所述下端气缸的活塞杆上，所述上端气缸的缸体与所述上板固定，所述上端气缸的活塞杆穿过所述上板并伸入所述连接座内，所述上板靠近所述摆动座的一端设有抵接部，所述抵接部伸出所述第二槽口，所述数显拉力计对应所述抵接部的位置设有抵接台，所述抵接部与所述抵接台相适配。
[0014] 进一步地，所述连接座内设有连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆、推杆和限位滑槽，所述第一连杆的一端与所述上端气缸的活塞杆铰接，所述第一连杆的另一端与所述推杆铰接，所述推杆为U形结构，所述推杆位于所述限位滑槽内，所述限位滑槽固定在所述下板上，所述推杆的叉口尺寸大于所述立柱的尺寸，所述推杆伸出所述第二槽口并与所述凸台的位置相对应。
[0015] 进一步地，所述数显拉力计远离所述机架的底部一侧设有拉杆、夹钳，所述拉杆的一端与所述数显拉力计内的测量组件连接，所述夹钳的中部与所述拉杆的另一端铰接，所述夹钳为对称结构，所述夹钳的内壁为倒v字形结构，所述夹钳的内壁设有卡齿。
[0016] 进一步地，所述上端夹紧组件包括第一底座、第一夹紧块组件和第一双头反牙螺杆，所述第一底座与所述摆动座滑动连接，所述第一底座与所述摆动座的侧壁之间设有紧钉螺母，所述第一夹紧块组件为对称结构并与所述第一底座滑动连接，所述第一双头反牙螺杆与所述第一夹紧块组件螺纹连接，所述第一底座的中部设有第一连接部，所述第一双头反牙螺杆的中部光杆侧与所述第一连接部连接；所述下端夹紧组件包括第二底座、第二夹紧块组件和第二双头反牙螺杆，所述第二底座与所述机架固定，所述第二夹紧块组件为对称结构并与所述第二底座滑动连接，所述第二双头反牙螺杆与所述第二夹紧块组件螺纹连接，所述第二底座的中部设有第二连接部，所述第二双头反牙螺杆的中部光杆侧与所述第二连接部连接，所述第一双头反牙螺杆的一端设有第一摩擦轮，所述第一双头反牙螺杆的另一端设有第一手轮，所述第二双头反牙螺杆的一端设有第二摩擦轮，所述第二双头反牙螺杆的另一端设有第二手轮，所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮规格相同并位于同侧，所述机架对应所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮的位置设有第三槽口。
[0017] 进一步地，所述同步组件包括驱动电机、同步带和张紧机构，所述驱动电机与所述同步带连接，所述同步带伸出所述第三槽口并与所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮配合，所述同步带的宽度大于所述第一摩擦轮和第二摩擦轮的宽度，所述张紧机构位于所述同步带内，所述张紧机构包括张紧气缸、调节板，所述张紧气缸的活塞端与所述调节板的一侧连接，所述调节板远离所述张紧气缸的一侧设有滚珠，所述调节板靠近所述滚珠的一侧与所述同步带的内侧接触，所述调节板的尺寸与所述同步带的尺寸相适配。
[0018] 进一步地，所述第一夹紧块组件的上方设有限位板，所述限位板的内壁与所述夹钳的外壁抵接。
[0019] 本发明的有益效果是：
[0020] 1）自动完成对试件施加应力，减少人工操作。通过调节组件可以自动完成数显拉力计的上升和下落，同时可以提高调节应力的精度。同时通过锁紧组件可以保持数显拉力计的拉力，提高稳定性。
[0021] 2）试件夹持垂直度准确。上端夹紧组件和下端夹紧组件都是双向夹持结构，并且上端夹紧组件、下端夹紧组件和数显拉力计中心处于同一轴线上，使得试件夹持的垂直度可以得到保证，提高检测数据的准确性。
[0022] 3）通过同步组件可以自动夹紧，减少劳动强度，提高夹紧效率。
[0023] 4）对试件可进行重复弯曲试验也可以进行拉伸试验，提高利用率。
附图说明
[0024] 图1为本发明一种可以调节应力的金属线弯曲次数试验装置的右视图；
[0025] 图2为图1中A处的局部放大示意图；
[0026] 图3为本发明一种可以调节应力的金属线弯曲次数试验装置的正视图；
[0027] 图4为图3中B处的局部放大示意图；
[0028] 图5为本发明一种可以调节应力的金属线弯曲次数试验装置的左视图；
[0029] 图6为本发明中调节组件的俯视图；
[0030] 图7为本发明中数显拉力计的侧视图；
[0031] 图8为本发明中试件进行弯曲的示意图；
[0032] 图中，1‑机架、101‑第三槽口、2‑控制台、301‑摆动座、3011‑立柱、3012‑棘齿、3013‑第一槽口、302‑摆杆机构、401‑数显拉力计、4011‑抵接台、4012‑弹簧、4013‑拉杆、
4014‑夹钳、4015‑卡齿、4016‑凸台、402‑调节组件、4021‑下端气缸、4022‑上端气缸、4023‑连接座、4024‑上板、4025‑下板、4026‑第一连杆、4027‑推杆、4028‑限位滑槽、4029‑抵接部、
403‑限位钩、501‑上端夹紧组件、5011‑第一底座、5012‑第一夹紧块组件、5013‑第一双头反牙螺杆、5014‑第一摩擦轮、5015‑第一手轮、5016‑第一连接部、5017‑紧钉螺母、5018‑限位板、502‑下端夹紧组件、5021‑第二底座、5022‑第二夹紧块组件、5023‑第二双头反牙螺杆、
5024‑第二摩擦轮、5025‑第二手轮、5026‑第二连接部、503‑同步组件、5031‑同步带、5032‑张紧气缸、5033‑调节板、5034‑滚珠、5035‑驱动电机。
具体实施方式
[0033] 下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 实施例1
[0035] 如图1‑图8所示，一种可以调节应力的金属线弯曲次数试验装置，包括机架1、控制台2、摆动装置、应力调节装置和夹紧装置；
[0036] 所述摆动装置包括摆杆机构302和摆动座301，所述摆杆机构302位于所述机架1内，所述摆动座301位于所述机架1外，所述摆动座301与所述摆杆机构302转动连接；
[0037] 所述应力调节装置包括数显拉力计401、调节组件402和限位钩403，所述数显拉力计401与试件连接，所述数显拉力计401通过所述调节组件402对试件调节应力，所述限位钩403用于固定所述数显拉力计401；
[0038] 所述夹紧装置包括上端夹紧组件501、下端夹紧组件502和同步组件503，所述上端夹紧组件501和所述下端夹紧组件502都为双向夹持结构，所述上端夹紧组件501、所述下端夹紧组件502和数显拉力计401的拉力中心都处于同一轴线上，所述上端夹紧组件501和所述下端夹紧组件502通过所述同步组件503进行同步运动；
[0039] 所述摆动装置、应力调节装置和夹紧装置都分别与所述控制台2电性连接。
[0040] 通过上述技术方案，本方案通过夹紧装置将试件完成夹紧，通过同步组件503可以一次性将试件夹持住，减少重复夹紧作业，提高夹紧效率，同时上端夹紧组件501和下端夹紧组件502都是双向夹持结构，并且上端夹紧组件501、下端夹紧组件502和数显拉力计401中心处于同一轴线上，使得试件夹持的垂直度可以得到保证，同时数显拉力计401在对试件施加应力时，数显拉力计内的的拉力与试件的轴线处于同一条线上，保证数据的准确性和真实性。同时通过数显拉力计401对试件施加的应力可以实时反应在数显拉力计401上并可以上传到控制台2内。在前期准备工作完成后，通过摆杆机构302带动摆动座301进行左右一定角度的摆动，其中摆杆机构302包括电机、减速器和摆杆，同时摆杆的末端与摆动座301通过转轴连接，使得摆杆带动摆动座301形成往复的弧形轨迹，进而用来对试件进行重复弯曲试验，同时摆动的次数也记录到控制台2中，便于记录和分析，本方案中的摆动座301通过摆杆机构302最大可进行左右90°的摆动，同时通过控制台2可以通过摆杆机构302将摆动座301复位到垂直状态，便于调节数显拉力计401。
[0041] 进一步地，所述摆动座301的中部设有第一槽口3013，所述机架1对应所述第一槽口3013的位置设有第二槽口，所述第一槽口3013的中部设有立柱3011，所述数显拉力计401套设在所述立柱3011上，所述立柱3011的正面设有倾斜向上的棘齿3012。
[0042] 通过上述技术方案，数显拉力计401套设在立柱3011上，可以沿着立柱3011上下滑动，在数显拉力计401与试件连接时，通过向上拉动数显拉力计401对试件进行施加拉力，而在试验完成后，通过向下滑动数显拉力计401解除对试件施加应力。
[0043] 进一步地，所述限位钩403位于所述数显拉力计401靠近所述机架1一侧的底部，所述限位钩403的一端与所述数显拉力计401的底部铰接，所述限位钩403的另一端与所述棘齿3012相配合，所述限位钩403的两侧设有凸台4016，两侧所述凸台4016的距离大于所述立柱3011的尺寸，所述凸台4016和所述数显拉力计401之间设有弹簧4012。
[0044] 通过上述技术方案，当数显拉力计401沿着立柱3011向上滑动时，由于棘齿3012是倾斜向上布置，此时限位钩403会顺着棘齿3012向上移动，当数显拉力计401停止移动时，限位钩403会卡在棘齿3012内，使得数显拉力计401无法下落以此来对数显拉力计401进行锁紧。同时限位钩403两侧凸台4016和数显拉力计401之间设置的弹簧4012有张力，使得弹簧4012一直将限位钩403与棘齿3012抵紧难以脱离，进一步加强锁紧作用。
[0045] 进一步地，所述调节组件402包括下端气缸4021、连接座4023和上端气缸4022，所述下端气缸4021的缸体与所述机架1的内壁固定并与所述摆动座301的垂直位置相对应，所述连接座4023包括上板4024和下板4025，所述上板4024和下板4025远离所述摆动座301的一侧通过侧板连接，所述下板4025固定在所述下端气缸4021的活塞杆上，所述上端气缸4022的缸体与所述上板4024固定，所述上端气缸4022的活塞杆穿过所述上板4024并伸入所述连接座4023内，所述上板4024靠近所述摆动座301的一端设有抵接部4029，所述抵接部
4029伸出所述第二槽口，所述数显拉力计401对应所述抵接部4029的位置设有抵接台4011，所述抵接部4029与所述抵接台4011相适配。
[0046] 通过上述技术方案，当摆动座301通过摆杆机构302复位到垂直状态时，需要调节数显拉力计401对试件的应力时，启动下端气缸4021，此时连接座4023被顶起，由于抵接部4029伸出第二槽口，抵接部4029上升与抵接台4011抵接，当抵接部4029继续上升就会带动数显拉力计401沿着立柱3011上滑施加应力。
[0047] 进一步地，所述连接座4023内设有连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆4026、推杆4027和限位滑槽4028，所述第一连杆4026的一端与所述上端气缸4022的活塞杆铰接，所述第一连杆4026的另一端与所述推杆4027铰接，所述推杆4027为U形结构，所述推杆4027位于所述限位滑槽4028内，所述限位滑槽4028固定在所述下板4025上，所述推杆4027的叉口尺寸大于所述立柱3011的尺寸，所述推杆4027伸出所述第二槽口并与所述凸台4016的位置相对应。
[0048] 通过上述技术方案，需要将数显拉力计401下移时，启动上端气缸4022，上端气缸4022将连杆组件压向下板4025，此时推杆4027会沿着限位滑槽4028伸出第二槽口并与凸台
4016抵接，当上端气缸4022的活塞杆进一步下压时，推杆4027会推动凸台4016克服弹簧
4012弹力使得限位钩403从棘齿3012内收回，此时再将下端气缸4021的活塞杆收起，数显拉力计401就会随着抵接部4029下落。当数显拉力计401复位或者落到合适位置后收回推杆
4027，此时限位钩403在弹簧4012的弹力作用下卡住棘齿3012完成锁定。同时为了避免发生碰撞也可以在数显拉力计401完成固定后将下端气缸4021收回一段，使得抵接部4029不会与摆动座301接触，同时抵接部4029的端部不与摆动座301接触，而抵接部4029始终位于数显拉力计401的抵接台4011下方，使得摆动座301跟随摆杆机构302做摆动时画出圆弧轨迹不会与抵接台4011发生干涉。通过调节组件402可以自动完成数显拉力计401的上升和下落，自动完成对试件施加应力，减少人工操作，减少劳动强度，保证操作安全，提高作业效率。
[0049] 进一步地，所述数显拉力计401远离所述机架1的底部一侧设有拉杆4013、夹钳4014，所述拉杆4013的一端与所述数显拉力计401内的测量组件连接，所述夹钳4014的中部与所述拉杆4013的另一端铰接，所述夹钳4014为对称结构，所述夹钳4014的内壁为倒v字形结构，所述夹钳4014的内壁设有卡齿4015。所述第一夹紧块组件5012的上方设有限位板
5018，所述限位板5018的内壁与所述夹钳4014的外壁抵接。
[0050] 通过上述技术方案，试件通过夹紧装置完成底部和中上端的夹紧，此时将试件的顶端插入夹钳4014内，由于夹钳4014与拉杆4013是铰接，限位板5018对夹钳4014起到收紧作用，在第一夹紧块组件5012初步夹紧试件后，两块限位板5018的距离略大于试件的直径，而夹钳4014位于限位板5018内，夹钳4014本身有一定的壁厚，并且夹钳4014内壁倒v字形还带有卡齿4015，使得数显拉力计401通过拉杆4013将夹钳4014和夹钳4014内夹持的试件向上沿着限位板5018提起时会牢牢夹紧不会松开。具体的第一夹紧块组件5012、第二夹紧块组件5022和限位板5018可以是燕尾形也可以是弧形以便更好的与试件贴合，同时夹钳4014也保持与限位板5018相同的形状，使得夹钳4014可以沿着限位板5018移动。同时限位板5018可采用与第一夹紧块组件5012可拆卸连接，当调整上端夹紧组件501或者数显拉力计
401拉动距离过长时，可以通过更换不同长度的限位板5018来保持对夹钳4014的限位，保证夹钳4014不脱离限位板5018进而完成对试件的夹紧。
[0051] 进一步地，所述上端夹紧组件501包括第一底座5011、第一夹紧块组件5012和第一双头反牙螺杆5013，所述第一底座5011与所述摆动座301滑动连接，所述第一底座5011与所述摆动座301的侧壁之间设有紧钉螺母5017，所述第一夹紧块组件5012为对称结构并与所述第一底座5011滑动连接，所述第一双头反牙螺杆5013与所述第一夹紧块组件5012螺纹连接，所述第一底座5011的中部设有第一连接部5016，所述第一双头反牙螺杆5013的中部光杆侧与所述第一连接部5016连接；所述下端夹紧组件502包括第二底座5021、第二夹紧块组件5022和第二双头反牙螺杆5023，所述第二底座5021与所述机架1固定，所述第二夹紧块组件5022为对称结构并与所述第二底座5021滑动连接，所述第二双头反牙螺杆5023与所述第二夹紧块组件5022螺纹连接，所述第二底座5021的中部设有第二连接部5026，所述第二双头反牙螺杆5023的中部光杆侧与所述第二连接部5026连接，所述第一双头反牙螺杆5013的一端设有第一摩擦轮5014，所述第一双头反牙螺杆5013的另一端设有第一手轮5015，所述第二双头反牙螺杆5023的一端设有第二摩擦轮5024，所述第二双头反牙螺杆5023的另一端设有第二手轮5025，所述第一摩擦轮5014和所述第二摩擦轮5024规格相同并位于同侧，所述机架1对应所述第一摩擦轮5014和所述第二摩擦轮5024的位置设有第三槽口101。
[0052] 通过上述技术方案，通过转动第一手轮5015和第二手轮5025可以分别将第一夹紧块组件5012和第二夹紧块组件5022夹紧和松开，在夹持不同直径的试件时，试件的中心都在同一条线上并且与上方数显拉力计401的拉力中心同心，保证施加的应力在试件的轴线上。同时可以调节上端夹紧组件501在摆动座301上的的位置，根据需要调节夹紧试件的部位，同时第一底座5011通过紧钉螺母5017与摆动座301进行紧固。同时在摆动过程中上端夹紧组件501不会和下端夹紧组件502发生碰撞，便于摆动座进行最大90°的左右摆动。
[0053] 进一步地，所述同步组件503包括驱动电机5035、同步带5031和张紧机构，所述驱动电机5035与所述同步带5031连接，所述同步带5031伸出所述第三槽口101并与所述第一摩擦轮5014和所述第二摩擦轮5024配合，所述同步带5031的宽度大于所述第一摩擦轮5014和第二摩擦轮5024的宽度，所述张紧机构位于所述同步带5031内，所述张紧机构包括张紧气缸5032、调节板5033，所述张紧气缸5032的活塞端与所述调节板5033的一侧连接，所述调节板5033与所述同步带5031的内侧之间设有滚珠5034，所述调节板5033的尺寸与所述同步带5031的尺寸相适配。
[0054] 通过上述技术方案，在将试件放入第一夹紧块组件5012和第二夹紧块组件5022后，可以通过控制台2启动同步组件503，通过驱动电机5035带动同步带5031转动，然后启动张紧气缸5032将同步带5031伸出第三槽口101与第一摩擦轮5014和第二摩擦轮5024抵接，在同步带5031转动作用下带动第一摩擦轮5014和第二摩擦轮5024转动，同时同步带5031的宽度大于第一摩擦轮5014和第二摩擦轮5024的宽度，使得第一摩擦轮5014和第二摩擦轮5024在通过同步带5031旋转后进行左右移动时能始终与同步带5031接触。通过同步组件
503可以自动夹紧，减少劳动强度，提高夹紧效率。同时由于张紧气缸5032将调节板5033抵在同步带5031内侧时，由于调节板5033上有若干滚珠5034，滚珠5034的结构类似传统万向球结构，滚珠5034放置在调节板5033的安装槽内可以自由滚动而不会掉出，通过滚珠5034可以使得同步带5031正常转动，减少摩擦，通过张紧气缸5032方便将同步带5031伸出第三槽口101，不需要与第一摩擦轮5014和第二摩擦轮5024接触时又通过张紧气缸5032将调节板5033收起，此时同步带5031没有张紧会松弛下来收入第三槽口101内，避免与摆动座301反生干涉。
[0055] 实施例2
[0056] 如图1‑图8所示，本方案除了可以对试件进行重复弯曲试验，还可以通过应力调节装置对试件进行拉伸试验，具体将试件通过夹紧装置固定，然后启动调节组件402，随着下端气缸4021不断顶升数显拉力计401逐渐对试件增大拉力，直到试件拉断，并可通过数显拉力计401记录此时的拉力。
[0057] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围。
