本发明涉及红枣上料技术领域，特别涉及一种红枣加工分选自动上料装置，包括输送机构，输送机构左端设置有上料机构与其配合，输送机构上设置有若干个自定心组件，输送机构右端设置有下料机构与其配合，上料机构和下料机构上均设置有缓速组件，下料机构包括下料架，下料架内腔一侧固定安装有第二气缸，第二气缸输出端固定连接有夹体，夹体中端转动连接有转轴，且转轴两端与夹体之间分别连接有扭簧，转轴上端固定连接有弧形板，下料架底部固定连接有下料方管，且下料方管与下料架连通，该红枣加工分选自动上料装置通过在输送机构一端设置上料机构，且上料机构上设置缓速组件，对物料起到缓速的作用，防止物料下落时的速度过快而强烈撞击。
1.一种红枣加工分选自动上料装置，包括输送机构（1），其特征在于：所述输送机构（1）左端设置有上料机构（2）与其配合，所述输送机构（1）上设置有若干个自定心组件（3），所述输送机构（1）右端设置有下料机构（4）与其配合，所述上料机构（2）和下料机构（4）上均设置有缓速组件（5）；
所述下料机构（4）包括下料架（41），所述下料架（41）内腔一侧固定安装有第二气缸（42），所述第二气缸（42）输出端固定连接有夹体（43），所述夹体（43）中端转动连接有转轴（44），且转轴（44）两端与夹体（43）之间分别连接有扭簧（45），所述转轴（44）上端固定连接有弧形板（46），所述下料架（41）底部固定连接有下料方管（47），且下料方管（47）与下料架（41）连通；
所述输送机构（1）包括安装在地面上的支撑架（11），所述支撑架（11）上端固定连接有护栏（12），所述输送机构（1）还包括安装在地面上的减速电机（13），所述减速电机（13）输出端以及护栏（12）一侧分别设置有第一带轮（14），且两个第一带轮（14）之间连接有第一皮带（15），所述护栏（12）上下两端分别设置有第二带轮（16），且两个第二带轮（16）之间连接有第二皮带（17），所述第一带轮（14）与其对应的第二带轮（16）固定连接；
所述上料机构（2）包括安装在地面上的上料台（21），所述上料台（21）上端固定连接有料仓（22），所述上料台（21）内部开设有滑槽（23），所述滑槽（23）内固定安装有第一气缸（24），所述第一气缸（24）输出端固定连接有T形板（25），所述T形板（25）右端固定连接有料盒（26），所述料盒（26）底部铰接有底板（27），所述上料台（21）内部还开设有上料通道（28），且上料台（21）底部固定连接有与上料通道（28）连通的上料方管（29）；
所述自定心组件（3）包括支架（32），所述支架（32）与第二皮带（17）之间粘接有柔性垫（31），所述支架（32）上设置有料斗（33），且料斗（33）两侧分别固定连接有轴销（34），并且轴销（34）与支架（32）之间转动连接；
所述缓速组件（5）包括下料方管（47）和上料方管（29）上分别设置的承重轴（51），所述承重轴（51）圆周转动套设有缓速辊（52），且缓速辊（52）圆周开设有若干个料槽（53），所述缓速辊（52）一端开设有棘轮槽（54），所述下料方管（47）和上料方管（29）一侧分别螺栓连接有侧板（55），且侧板（55）上均设置有棘爪盘（56），所述棘爪盘（56）与其对应的棘轮槽（54）相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种红枣加工分选自动上料装置，其特征在于：所述第二皮带（17）上端设置有张紧轮（18），所述下料架（41）与护栏（12）之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种红枣加工分选自动上料装置，其特征在于：所述料仓（22）与滑槽（23）连通，所述T形板（25）上下两端均与滑槽（23）滑动抵靠。
4.根据权利要求1所述的一种红枣加工分选自动上料装置，其特征在于：所述下料方管（47）上缓速辊（52）的重心位于下料方管（47）的外部，所述上料方管（29）上缓速辊（52）的重心位于上料方管（29）的外部。
一种红枣加工分选自动上料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及红枣上料技术领域，特别涉及一种红枣加工分选自动上料装置。
背景技术
[0002] 红枣在分选加工前，为了使红枣可以进入一定高度的分选装置，需要使用上料装置对红枣进行上料运输；目前，大多使用爬坡皮带对红枣进行上料运输，但现有的爬坡皮带在对红枣上料运输前，大量的红枣直接抛洒到爬坡皮带上，抛洒力度较大，速度较快，红枣和皮带之间产生强烈的碰撞，损伤红枣表面，影响红枣的品质；且爬坡皮带在对红枣进行上料运输时，红枣在爬坡皮带同一位置积攒较多时，红枣会向下翻滚，红枣和红枣之间产生强烈的碰撞，损伤红枣的表面，影响红枣的品质；以及爬坡皮带在对红枣进行上料运输后，红枣直接从爬坡皮带抛出，抛出后的红枣相互碰撞，损伤红枣表面，影响红枣的品质；为此，本发明提出一种红枣加工分选自动上料装置。
发明内容
[0003] 一、要解决的技术问题：本发明提供的一种红枣加工分选自动上料装置，可以解决上述背景技术中指出的难题。
[0004] 二、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种红枣加工分选自动上料装置，包括输送机构，所述输送机构左端设置有上料机构与其配合，所述输送机构上设置有若干个自定心组件，所述输送机构右端设置有下料机构与其配合，所述上料机构和下料机构上均设置有缓速组件。
[0005] 所述下料机构包括下料架，所述下料架内腔一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸输出端固定连接有夹体，所述夹体中端转动连接有转轴，且转轴两端与夹体之间分别连接有扭簧，所述转轴上端固定连接有弧形板，所述下料架底部固定连接有下料方管，且下料方管与下料架连通。
[0006] 优选的，所述输送机构包括安装在地面上的支撑架，所述支撑架上端固定连接有护栏，所述输送机构还包括安装在地面上的减速电机，所述减速电机输出端以及护栏一侧分别设置有第一带轮，且两个第一带轮之间连接有第一皮带，所述护栏上下两端分别设置有第二带轮，且两个第二带轮之间连接有第二皮带，所述第一带轮与其对应的第二带轮固定连接。
[0007] 优选的，所述上料机构包括安装在地面上的上料台，所述上料台上端固定连接有料仓，所述上料台内部开设有滑槽，所述滑槽内固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接有T形板，所述T形板右端固定连接有料盒，所述料盒底部铰接有底板，所述上料台内部还开设有上料通道，且上料台底部固定连接有与上料通道连通的上料方管。
[0008] 优选的，所述自定心组件包括支架，所述支架与第二皮带之间粘接有柔性垫，所述支架上设置有料斗，且料斗两侧分别固定连接有轴销，并且轴销与支架之间转动连接。
[0009] 优选的，所述缓速组件包括下料方管和上料方管上分别设置的承重轴，所述承重轴圆周转动套设有缓速辊，且缓速辊圆周开设有若干个料槽，所述缓速辊一端开设有棘轮槽，所述下料方管和上料方管一侧分别螺栓连接有侧板，且侧板上均设置有棘爪盘，所述棘爪盘与其对应的棘轮槽相互配合。
[0010] 优选的，所述第二皮带上端设置有张紧轮，所述下料架与护栏之间固定连接。
[0011] 优选的，所述料仓与滑槽连通，所述T形板上下两端均与滑槽滑动抵靠。
[0012] 优选的，所述下料方管上缓速辊的重心位于其外部，所述上料方管上缓速辊的重心位于其外部。
[0013] 三、有益效果：
[0014] 1.该红枣加工分选自动上料装置通过在输送机构一端设置上料机构，使物料定量的进入自定心组件，且上料机构上设置缓速组件，从上料方管的中端接住物料，并使物料在其重力的作用下，缓慢通过缓速辊，对物料起到缓速的作用，防止物料下落时的速度过快而强烈撞击。
[0015] 2.该红枣加工分选自动上料装置通过在输送机构一端设置下料机构，对自定心组件上的料斗进行缓慢的翻转，减缓抛洒力度，且下料机构上也设置缓速组件，对物料下落的速度进行减缓，进一步防止物料强烈撞击。
[0016] 3.该红枣加工分选自动上料装置通过在输送机构上设置自定心组件，使料斗在运输物料的过程中，始终处于开口向上的状态，避免物料在运输的过程中向下滚动，进一步防止物料强烈撞击。
附图说明
[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018] 图1是本发明的整体结构示意图。
[0019] 图2是本发明的输送机构局部示意图。
[0020] 图3是本发明的上料机构与输送机构关系图。
[0021] 图4是本发明图3中A点放大图。
[0022] 图5是本发明的自定心组件示意图。
[0023] 图6是本发明的下料机构与输送机构关系图。
[0024] 图7是本发明的下料机构局部剖面图。
[0025] 图8是本发明的缓坠组件局部剖面图。
[0026] 附图标记：1、输送机构；11、支撑架；12、护栏；13、减速电机；14、第一带轮；15、第一皮带；16、第二带轮；17、第二皮带；18、张紧轮；2、上料机构；21、上料台；22、料仓；23、滑槽；24、第一气缸；25、T形板；26、料盒；27、底板；28、上料通道；29、上料方管；3、自定心组件；31、柔性垫；32、支架；33、料斗；34、轴销；4、下料机构；41、下料架；42、第二气缸；43、夹体；44、转轴；45、扭簧；46、弧形板；47、下料方管；5、缓速组件；51、承重轴；52、缓速辊；53、料槽；54、棘轮槽；55、侧板；56、棘爪盘。
具体实施方式
[0027] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0028] 参阅图1、图3和图6，根据本发明实施例提供的一种红枣加工分选自动上料装置，包括输送机构1，输送机构1左端设置有上料机构2与其配合，输送机构1上设置有若干个自定心组件3，输送机构1右端设置有下料机构4与其配合，上料机构2和下料机构4上均设置有缓速组件5。
[0029] 工作时，输送机构1带动自定心组件3在其上运动，当自定心组件3移动到输送机构1的最左端时，上料机构2对自定心组件3进行上料，且上料的过程中，上料机构2上的缓速组件5对上料这一过程进行缓速，然后上料后的自定心组件3在输送机构1的作用下，移动到输送机构1最右端，此时，下料机构4对自定心组件3进行下料，且下料的过程中，下料机构4上的缓速组件5对下料这一过程进行缓速。
[0030] 参阅图1、图2和图5，输送机构1包括安装在地面上的支撑架11，支撑架11上端固定连接有护栏12，输送机构1还包括安装在地面上的减速电机13，减速电机13输出端以及护栏12一侧分别设置有第一带轮14，且两个第一带轮14之间连接有第一皮带15，护栏12上下两端分别设置有第二带轮16，且两个第二带轮16之间连接有第二皮带17，第一带轮14与其对应的第二带轮16固定连接，第二皮带17上端设置有张紧轮18；自定心组件3包括支架32，支架32与第二皮带17之间粘接有柔性垫31，支架32上设置有料斗33，且料斗33两侧分别固定连接有轴销34，并且轴销34与支架32之间转动连接。
[0031] 工作时，输送机构1对自定心组件3进行运输，具体的，减速电机13通过第一皮带15带动护栏12上的第一带轮14转动，第一带轮14带动第二带轮16与其同步转动，使第二带轮16上的第二皮带17转动，从而对第二皮带17上的自定心组件3进行运输，且张紧轮18用于增大第二带轮16的包角，防止第二皮带17打滑，在自定心组件3运输时，料斗33及其内部物料在重力的作用下，料斗33通过轴销34在支架32上转动，料斗33重心竖直向下，使料斗33始终处于开口向上的状态，避免料斗33内运输的物料洒落。
[0032] 参阅图3、图4和图8，上料机构2包括安装在地面上的上料台21，上料台21上端固定连接有料仓22，上料台21内部开设有滑槽23，料仓22与滑槽23连通，滑槽23内固定安装有第一气缸24，第一气缸24输出端固定连接有T形板25，T形板25上下两端均与滑槽23滑动抵靠，T形板25右端固定连接有料盒26，料盒26底部铰接有底板27，上料台21内部还开设有上料通道28，且上料台21底部固定连接有与上料通道28连通的上料方管29；缓速组件5包括上料方管29上设置的承重轴51，承重轴51圆周转动套设有缓速辊52，且缓速辊52圆周开设有若干个料槽53，缓速辊52一端开设有棘轮槽54，上料方管29一侧螺栓连接有侧板55，且侧板55上均设置有棘爪盘56，棘爪盘56与其对应的棘轮槽54相互配合，上料方管29上缓速辊52的重心位于其外部。
[0033] 工作时，料仓22内的物料在重力的作用下进入料盒26内部，第一气缸24通过T形板25推动料盒26向上料通道28滑动，且T形板25对料盒26起到导向限位的作用，使料盒26水平移动，当料盒26移动到上料通道28处时，底板27失去上料台21的支撑，底板27打开料盒26底部，料盒26内的物料滑落到上料通道28内，然后进入上料方管29，并落在缓速辊52上的料槽
53内，迫使缓速辊52发生转动，直至该藏有物料的料槽53转动到缓速辊52底部，物料从上料方管29落出，在物料迫使缓速辊52转动的过程中，侧板55上的棘爪盘56对缓速辊52上的棘轮槽54进行限定，迫使缓速辊52单向转动，防止缓速辊52产生异样的转动，物料从上料方管
29洒出。
[0034] 参阅图5‑图8，下料机构4包括下料架41，下料架41内腔一侧固定安装有第二气缸42，第二气缸42输出端固定连接有夹体43，夹体43中端转动连接有转轴44，且转轴44两端与夹体43之间分别连接有扭簧45，转轴44上端固定连接有弧形板46，下料架41底部固定连接有下料方管47，且下料方管47与下料架41连通；缓速组件5包括下料方管47上设置的承重轴
51，承重轴51圆周转动套设有缓速辊52，且缓速辊52圆周开设有若干个料槽53，缓速辊52一端开设有棘轮槽54，下料方管47一侧螺栓连接有侧板55，且侧板55上均设置有棘爪盘56，棘爪盘56与其对应的棘轮槽54相互配合，下料方管47上缓速辊52的重心位于其外部。
[0035] 工作时，自定心组件3在输送机构1上转动，当自定心组件3上的料斗33坐落在弧形板46内后，支架32继续转动，第二气缸42做回程工作，第二气缸42通过夹体43拉动弧形板46远离输送机构1，此时，弧形板46通过转轴44在夹体43上转动，料斗33发生倾斜，当料斗33倾斜九十度后，支架32继续转动，第二气缸42做进程工作，第二气缸42通过夹体43推动弧形板46向输送机构1移动，此时，弧形板46继续在夹体43上转动，料斗33倾斜角度继续增大，料斗
33倾斜角度增大到九十度以上时，料斗33内的物料便会从其内部洒落，下料架41的底部为三棱锥形的空间槽，料斗33倾斜角度从九十度变化到一百八十度洒落物料所产生的分散位置均处于空间槽内部，料斗33在转动的过程中，料斗33的底部与弧形板46自适应抵靠，料斗
33调转一百八十度后，支架32继续转动，料斗33脱离弧形板46，此时，扭簧45的弹性势能带动转轴44转动，使弧形板46复位到开口向上的竖直状态，洒落的物料进入下料方管47，并落在缓速辊52上的料槽53内，迫使缓速辊52发生转动，直至该藏有物料的料槽53转动到缓速辊52底部，物料从下料方管47落出，在物料迫使缓速辊52转动的过程中，侧板55上的棘爪盘
56对缓速辊52上的棘轮槽54进行限定，迫使缓速辊52单向转动，防止缓速辊52产生异样的转动，物料从下料方管47洒出。
[0036] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
