一种应用于钢丝绳的自动检测设备

摘要

本发明属于检测设备技术领域，尤其是一种应用于钢丝绳的自动检测设备，针对人工检测效率低下，且容易造成检测准确度下降，影响检测效果，现提出以下方案，包括检测箱体，所述检测箱体的一侧外壁设置有检测空间，且检测空间的外部设置有全面检测组件，所述检测箱体的顶部设置有放置防尘组件，且检测箱体的内部设有两个安装腔，两个安装腔的内部设置有视觉检测组件。本发明公开的一种应用于钢丝绳的自动检测设备具有自动检测与增加检测全面性的效果，在使用时通过相机降低了工作人员的工作强度，且在检测时能够根据需要对钢丝绳进行翻转，以增加相机拍摄检测的全面性，增加装置的使用效果。

权利要求

1.一种应用于钢丝绳的自动检测设备，包括检测箱体（1），其特征在于，所述检测箱体（1）的一侧外壁设置有检测空间（2），且检测空间（2）的外部设置有全面检测组件（4），所述检测箱体（1）的顶部设置有放置防尘组件（6），且检测箱体（1）的内部设有两个安装腔，两个安装腔的内部设置有视觉检测组件（3），所述视觉检测组件（3）包括导向杆（37）与外壳体（33），外壳体（33）的顶部开设有两个矩形口，且两个矩形口的内部均设置有散热辅助组件（5）；

所述全面检测组件（4）包括驱动电机（41）与安装架（43），两个安装架（43）的一侧外壁分别与检测箱体（1）的两侧外壁固定连接，两个驱动电机（41）的一侧外壁分别与两个安装腔的一侧内壁固定连接，且两个驱动电机（41）的输出轴均通过联轴器连接有丝杆（42），两个丝杆（42）的一端分别与两个安装腔的另一侧内壁活动连接；

两个所述安装架（43）的相对一侧外壁均活动连接有安装柱（49），两个安装柱（49）与其中一个丝杆（42）的外壁均固定连接有传动轮（48），两个安装架（43）的相对一侧外壁活动连接有同一个固定连杆（413），固定连杆（413）的外壁固定连接有两个从动轮（411），其中一个传动轮（48）与从动轮（411）的外壁设有同一个传动带一（410），且另一个从动轮（411）与另两个传动轮（48）的外壁设有同一个传动带二（415）；

两个所述安装柱（49）的一端均固定连接有翻转框架（47），两个翻转框架（47）的内部均设有钢丝绳辊（414），两个钢丝绳辊（414）的外壁设有同一个钢丝绳本体（46），其中一个翻转框架（47）的一侧外壁固定连接有检测电机（412），检测电机（412）的输出轴通过联轴器连接于其中一个钢丝绳辊（414）的一侧外壁，且两个安装架（43）的顶部均固定连接有固定架（44），两个固定架（44）的内壁均固定连接有限位环（45），钢丝绳本体（46）位于两个限位环（45）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种应用于钢丝绳的自动检测设备，其特征在于，四个所述导向杆（37）的两端分别与两个安装腔的两侧内壁固定连接，四个导向杆（37）的外壁均活动连接有导向件（36），两个丝杆（42）的外壁均活动连接有驱动件（32），处于同一侧的两个导向件（36）与一个驱动件（32）顶部均固定连接有同一个安装板（31），两个外壳体（33）的底部分别与两个安装板（31）的顶部固定连接，且四个导向杆（37）分别位于两个丝杆（42）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种应用于钢丝绳的自动检测设备，其特征在于，两个所述外壳体（33）的外壁均开设有三个视觉检测口，其中两个视觉检测口的内壁设有中间相机（34），另四个视觉检测口的内壁设有侧边相机（35），且四个侧边相机（35）与两个中间相机（34）分别位于钢丝绳本体（46）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种应用于钢丝绳的自动检测设备，其特征在于，所述散热辅助组件（5）包括外置散热片（51）与内置散热片（52），多个外置散热片（51）与多个内置散热片（52）的外壁分别与两个矩形口的内壁固定连接，且多个内置散热片（52）分别位于两个外壳体（33）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种应用于钢丝绳的自动检测设备，其特征在于，两个所述外壳体（33）的顶部均设有两个安装壳体，两个安装壳体的顶部均开设有两个安装口，四个安装口的内壁均设有外置散热风扇（511），且两个外壳体（33）的内壁顶部均设有两个固定壳体，两个固定壳体的底部均开设有固定口，两个固定口的内壁均设有内置散热风扇（521）。

6.根据权利要求1所述的一种应用于钢丝绳的自动检测设备，其特征在于，所述放置防尘组件（6）包括安装座（61），四个安装座（61）的底部均与检测箱体（1）的顶部固定连接，且四个安装座（61）的内壁顶部均固定连接有电动伸缩杆（65），四个电动伸缩杆（65）的输出端均固定连接有限位件（63）。

7.根据权利要求6所述的一种应用于钢丝绳的自动检测设备，其特征在于，四个所述限位件（63）的一侧外壁均固定连接有连接板（64），四个连接板（64）的一侧外壁均固定连接有检测门（62），且四个检测门（62）分别位于检测空间（2）的两侧。

说明书

一种应用于钢丝绳的自动检测设备

技术领域

[0001] 本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种应用于钢丝绳的自动检测设备。

背景技术

[0002] 钢丝绳是将力学性能和几何尺寸符合要求的钢丝按照一定的规则捻制在一起的螺旋状钢丝束，钢丝绳由钢丝、绳芯及润滑脂组成。钢丝绳是先由多层钢丝捻成股，再以绳芯为中心，由一定数量股捻绕成螺旋状的绳。在物料搬运机械中，供提升、牵引、拉紧和承载之用。钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。

[0003] 现有技术中往往采用人工检测的方式进行检测，通过人工观察钢丝绳表面是否出现磨损或断裂，但采用人工检测方式不仅检测效率低，而且依靠人工检测的劳动强度较大，同时在长时间的检测后工作人员容易出现疲劳，从而出现检测偏差，导致检测准确度与检测全面性不佳。

发明内容

[0004] 本发明公开一种应用于钢丝绳的自动检测设备，旨在解决背景技术中现有技术中往往采用人工检测的方式进行检测，通过人工观察钢丝绳表面是否出现磨损或断裂，但采用人工检测方式不仅检测效率低，而且依靠人工检测的劳动强度较大，同时在长时间的检测后工作人员容易出现疲劳，从而出现检测偏差，导致检测准确度与检测全面性不佳的技术问题。

[0005] 本发明提出的一种应用于钢丝绳的自动检测设备，包括检测箱体，所述检测箱体的一侧外壁设置有检测空间，且检测空间的外部设置有全面检测组件，所述检测箱体的顶部设置有放置防尘组件，且检测箱体的内部设有两个安装腔，两个安装腔的内部设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括导向杆与外壳体，外壳体的顶部开设有两个矩形口，且两个矩形口的内部均设置有散热辅助组件。

[0006] 通过设置有检测空间、视觉检测组件、全面检测组件、放置防尘组件与散热辅助组件，检测空间设置在检测箱体的中间部分便于视觉检测组件进行检测，同时视觉检测组件能够进行多角度检测，提高了检测时的精细度；全面检测组件能够在使用时满足装置对钢丝绳本体进行全面检测的需求，且自动化高；放置防尘组件能够对灰尘与杂物进行阻挡，满足装置整洁放置需求；散热辅助组件能够增加热量传递效率，提高设备使用寿命。

[0007] 在一个优选的方案中，所述全面检测组件包括驱动电机与安装架，两个安装架的一侧外壁分别与检测箱体的两侧外壁固定连接，两个驱动电机的一侧外壁分别与两个安装腔的一侧内壁固定连接，且两个驱动电机的输出轴均通过联轴器连接有丝杆，两个丝杆的一端分别与两个安装腔的另一侧内壁活动连接；两个所述安装架的相对一侧外壁均活动连接有安装柱，两个安装柱与其中一个丝杆的外壁均固定连接有传动轮，两个安装架的相对一侧外壁活动连接有同一个固定连杆，固定连杆的外壁固定连接有两个从动轮，其中一个传动轮与从动轮的外壁设有同一个传动带一，且另一个从动轮与另两个传动轮的外壁设有同一个传动带二；两个所述安装柱的一端均固定连接有翻转框架，两个翻转框架的内部均设有钢丝绳辊，两个钢丝绳辊的外壁设有同一个钢丝绳本体，其中一个翻转框架的一侧外壁固定连接有检测电机，检测电机的输出轴通过联轴器连接于其中一个钢丝绳辊的一侧外壁，且两个安装架的顶部均固定连接有固定架，两个固定架的内壁均固定连接有限位环，钢丝绳本体位于两个限位环的内部。

[0008] 通过设置有全面检测组件，全面检测组件能够增加钢丝绳自动检测时的全面性，在进行巡查检测时，全面检测组件能够使得翻转框架进行翻转，使得翻转框架带动钢丝绳本体进行转动，从而对相机拍摄面与钢丝绳本体的上下部分的位置关系进行改变，避免相机拍摄面与钢丝上下部分处于垂直转态导致使得钢丝绳的上下部分检测容易出现偏差的情况出现，从而提高检测的准确性与全面性；装置检测时自动化程度高，工作人员的工作强度较低，且限位环能够对钢丝绳本体进行限位，保证相机拍摄效果。

[0009] 在一个优选的方案中，四个所述导向杆的两端分别与两个安装腔的两侧内壁固定连接，四个导向杆的外壁均活动连接有导向件，两个丝杆的外壁均活动连接有驱动件，处于同一侧的两个导向件与一个驱动件顶部均固定连接有同一个安装板，两个外壳体的底部分别与两个安装板的顶部固定连接，且四个导向杆分别位于两个丝杆的两侧；两个所述外壳体的外壁均开设有三个视觉检测口，其中两个视觉检测口的内壁设有中间相机，另四个视觉检测口的内壁设有侧边相机，且四个侧边相机与两个中间相机分别位于钢丝绳本体的两侧。

[0010] 通过设置有视觉检测组件，视觉检测组件能够提高检测结果细微度，中间相机检测钢丝绳的整体外径变化，便于及时发现出现颈缩现象的待检钢丝绳，减小待检钢丝绳在工作时发生断绳的风险；侧边相机检测待检钢丝绳有无断丝、锈蚀及磨损的情况，且可以通过中间相机和侧边相机的检测结果进行相互验证，且检测时，视觉检测装置能够在检测箱体内来回移动，使其来回巡查检测，提高检测的准确度，减少安全事故的发生。

[0011] 在一个优选的方案中，所述散热辅助组件包括外置散热片与内置散热片，多个外置散热片与多个内置散热片的外壁分别与两个矩形口的内壁固定连接，且多个内置散热片分别位于两个外壳体的内部；两个所述外壳体的顶部均设有两个安装壳体，两个安装壳体的顶部均开设有两个安装口，四个安装口的内壁均设有外置散热风扇，且两个外壳体的内壁顶部均设有两个固定壳体，两个固定壳体的底部均开设有固定口，两个固定口的内壁均设有内置散热风扇。

[0012] 通过设置有散热辅助组件，散热辅助组件能够增加外壳体的散热效果，避免外壳体内部温度过高，影响中间相机及侧边相机的使用寿命，且通过外置散热片及内置散热片的设置，可以有效增加装置使用时的散热面积，进而提高外壳体内外的热量传递效率，从而提高外壳体自身及其内部空间的散热效率。

[0013] 在一个优选的方案中，所述放置防尘组件包括安装座，四个安装座的底部均与检测箱体的顶部固定连接，且四个安装座的内壁顶部均固定连接有电动伸缩杆，四个电动伸缩杆的输出端均固定连接有限位件；四个所述限位件的一侧外壁均固定连接有连接板，四个连接板的一侧外壁均固定连接有检测门，且四个检测门分别位于检测空间的两侧。

[0014] 通过设置有放置防尘组件，放置防尘组件在装置完成钢丝绳检测后能够对检测空间的两侧进行遮挡封堵，从而在装置放置过程中避免灰尘与杂物落在中间相机与侧边相机的表面，进而保证后续检测使用时中间相机与侧边相机视觉检测的清晰度，保证检测效果。

[0015] 由上可知，本发明提供的一种应用于钢丝绳的自动检测设备具有自动检测与增加检测全面性的效果，在使用时通过相机降低了工作人员的工作强度，且在检测时能够根据需要对钢丝绳进行翻转，以增加相机拍摄检测的全面性，增加装置的使用效果。

附图说明

[0016] 图1为本发明提出的一种应用于钢丝绳的自动检测设备的整体结构示意图；

[0017] 图2为本发明提出的一种应用于钢丝绳的自动检测设备的安装板与丝杆组合结构示意图；

[0018] 图3为本发明提出的一种应用于钢丝绳的自动检测设备的全面检测组件结构示意图；

[0019] 图4为本发明提出的一种应用于钢丝绳的自动检测设备的外壳体与导向件组合结构示意图；

[0020] 图5为本发明提出的一种应用于钢丝绳的自动检测设备的放置防尘组件结构示意图；

[0021] 图6为本发明提出的一种应用于钢丝绳的自动检测设备的中间相机与散热辅助组件组合结构示意图；

[0022] 图7为本发明提出的一种应用于钢丝绳的自动检测设备的内置散热片与外壳体内部组合结构示意图。

[0023] 图中：1、检测箱体；2、检测空间；3、视觉检测组件；31、安装板；32、驱动件；33、外壳体；34、中间相机；35、侧边相机；36、导向件；37、导向杆；4、全面检测组件；41、驱动电机；42、丝杆；43、安装架；44、固定架；45、限位环；46、钢丝绳本体；47、翻转框架；48、传动轮；49、安装柱；410、传动带一；411、从动轮；412、检测电机；413、固定连杆；414、钢丝绳辊；415、传动带二；5、散热辅助组件；51、外置散热片；511、外置散热风扇；52、内置散热片；521、内置散热风扇；6、放置防尘组件；61、安装座；62、检测门；63、限位件；64、连接板；65、电动伸缩杆。

具体实施方式

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0025] 本发明公开的一种应用于钢丝绳的自动检测设备主要应用于人工检测效率低下，且容易造成检测准确度下降，影响检测效果的场景。

[0026] 参照图1‑7，一种应用于钢丝绳的自动检测设备，包括检测箱体1，检测箱体1的一侧外壁设置有检测空间2，且检测空间2的外部设置有全面检测组件4，检测箱体1的顶部设置有放置防尘组件6，且检测箱体1的内部设有两个安装腔，两个安装腔的内部设置有视觉检测组件3，视觉检测组件3包括导向杆37与外壳体33，外壳体33的顶部开设有两个矩形口，且两个矩形口的内部均设置有散热辅助组件5。

[0027] 具体的，检测空间2设置在检测箱体1的中间部分便于视觉检测组件3进行检测，同时视觉检测组件3能够进行多角度检测，提高了检测时的精细度；全面检测组件4能够在使用时满足装置对钢丝绳本体46进行全面检测的需求，且自动化高；放置防尘组件6能够对灰尘与杂物进行阻挡，满足装置整洁放置需求；散热辅助组件5能够增加热量传递效率，提高设备使用寿命。

[0028] 参照图1、图2和图3，在一个优选地实施方式中，全面检测组件4包括驱动电机41与安装架43，两个安装架43的一侧外壁分别与检测箱体1的两侧外壁固定连接，两个驱动电机41的一侧外壁分别与两个安装腔的一侧内壁固定连接，且两个驱动电机41的输出轴均通过联轴器连接有丝杆42，两个丝杆42的一端分别与两个安装腔的另一侧内壁通过轴承连接；
两个安装架43的相对一侧外壁均转动连接有安装柱49，两个安装柱49与其中一个丝杆42的外壁均固定连接有传动轮48，两个安装架43的相对一侧外壁转动连接有同一个固定连杆
413，固定连杆413的外壁固定连接有两个从动轮411，其中一个传动轮48与从动轮411的外壁设有同一个传动带一410，且另一个从动轮411与另两个传动轮48的外壁设有同一个传动带二415；两个安装柱49的一端均固定连接有翻转框架47，两个翻转框架47的内部均设有钢丝绳辊414，两个钢丝绳辊414的外壁设有同一个钢丝绳本体46，其中一个翻转框架47的一侧外壁固定连接有检测电机412，检测电机412的输出轴通过联轴器连接于其中一个钢丝绳辊414的一侧外壁，且两个安装架43的顶部均固定连接有固定架44，两个固定架44的内壁均固定连接有限位环45，钢丝绳本体46位于两个限位环45的内部。

[0029] 具体的，检测时，启动驱动电机41，驱动电机41带动丝杆42进行转动，此时丝杆42能够带动其中一个传动轮48进行转动，同时通过传动带二415、传动带一410与从动轮411的辅助能够使得丝杆42带动安装柱49与固定连杆413进行转动，进而带动两个翻转框架47进行转动，从而对钢丝绳辊414与钢丝绳本体46进行翻转转动，且此时启动检测电机412，通过检测电机412能够带动其中一个钢丝绳辊414进行转动，从而根据需要对钢丝绳本体46进行收卷，并进行全面检测；

[0030] 在具体的应用场景中，全面检测组件4适用于钢丝绳自动检测环节，即全面检测组件4能够增加钢丝绳自动检测时的全面性，在进行巡查检测时，全面检测组件4能够使得翻转框架47进行翻转，使得翻转框架47带动钢丝绳本体46进行转动，从而对相机拍摄面与钢丝绳本体46的上下部分的位置关系进行改变，避免相机拍摄面与钢丝上下部分处于垂直转态导致使得钢丝绳的上下部分检测容易出现偏差的情况出现，从而提高检测的准确性与全面性；

[0031] 需要说明的是，装置检测时自动化程度高，工作人员的工作强度较低，且限位环45能够对钢丝绳本体46进行限位，保证相机拍摄效果。

[0032] 参照图2、图4、图6和图7，在一个优选地实施方式中，四个导向杆37的两端分别与两个安装腔的两侧内壁固定连接，四个导向杆37的外壁均滑动连接有导向件36，两个丝杆42的外壁均通过螺纹连接有驱动件32，处于同一侧的两个导向件36与一个驱动件32顶部均固定连接有同一个安装板31，两个外壳体33的底部分别与两个安装板31的顶部固定连接，且四个导向杆37分别位于两个丝杆42的两侧；两个外壳体33的外壁均开设有三个视觉检测口，其中两个视觉检测口的内壁设有中间相机34，另四个视觉检测口的内壁设有侧边相机
35，且四个侧边相机35与两个中间相机34分别位于钢丝绳本体46的两侧。

[0033] 具体的，检测过程中，丝杆42能够带动驱动件32进行移动，进而带动导向件36在导线杆上移动，同时使得安装板31带动外壳体33来回移动，此时外壳体33在移动过程中能够启动中间相机34与侧边相机35，从而在来回巡查检测的同时进行多角度检测拍摄，以对钢丝绳本体46进行自动检测；

[0034] 在具体的应用场景中，视觉检测组件3适用于钢丝绳检测结果对照环节，即视觉检测组件3能够提高检测结果细微度，中间相机34检测钢丝绳的整体外径变化，便于及时发现出现颈缩现象的待检钢丝绳，减小待检钢丝绳在工作时发生断绳的风险；侧边相机35检测待检钢丝绳有无断丝、锈蚀及磨损的情况，且可以通过中间相机34和侧边相机35的检测结果进行相互验证，且检测时，视觉检测装置能够在检测箱体1内来回移动，使其来回巡查检测，提高检测的准确度，减少安全事故的发生。

[0035] 参照图6和图7，在一个优选地实施方式中，散热辅助组件5包括外置散热片51与内置散热片52，多个外置散热片51与多个内置散热片52的外壁分别与两个矩形口的内壁固定连接，且多个内置散热片52分别位于两个外壳体33的内部；两个外壳体33的顶部均设有两个安装壳体，两个安装壳体的顶部均开设有两个安装口，四个安装口的内壁均设有外置散热风扇511，且两个外壳体33的内壁顶部均设有两个固定壳体，两个固定壳体的底部均开设有固定口，两个固定口的内壁均设有内置散热风扇521。

[0036] 具体的，相机在进行拍摄时，启动内置散热风扇521与外置散热风扇511，此时内置散热片52与外置散热片51能够增加外壳体33内部热量的传递效率，同时内置散热风扇521与外置散热风扇511能够对内置散热片52与外置散热片51进行吹拂，并进一步提高热量流动速率；

[0037] 在具体的应用场景中，散热辅助组件5适用于检测使用环节，即散热辅助组件5能够增加外壳体33的散热效果，避免外壳体33内部温度过高，影响中间相机34及侧边相机35的使用寿命，且通过外置散热片51及内置散热片52的设置，可以有效增加装置使用时的散热面积，进而提高外壳体33内外的热量传递效率，从而提高外壳体33自身及其内部空间的散热效率。

[0038] 参照图1、图4和图5，在一个优选地实施方式中，放置防尘组件6包括安装座61，四个安装座61的底部均与检测箱体1的顶部固定连接，且四个安装座61的内壁顶部均固定连接有电动伸缩杆65，四个电动伸缩杆65的输出端均固定连接有限位件63；四个限位件63的一侧外壁均固定连接有连接板64，四个连接板64的一侧外壁均固定连接有检测门62，且四个检测门62分别位于检测空间2的两侧。

[0039] 具体的，检测时，启动电动伸缩杆65带动检测门62上升，以便于检测，完成检测后，电动伸缩杆65能够带动检测门62进行复位关闭，避免灰尘与杂物落在中间相机34与侧边相机35的表面；

[0040] 在具体的应用场景中，放置防尘组件6适用于检测完成环节，即放置防尘组件6在装置完成钢丝绳检测后能够对检测空间2的两侧进行遮挡封堵，从而在装置放置过程中避免灰尘与杂物落在中间相机34与侧边相机35的表面，进而保证后续检测使用时中间相机34与侧边相机35视觉检测的清晰度，保证检测效果。

[0041] 工作原理：检测时，启动电动伸缩杆65带动检测门62上升，以便于检测；检测时，启动驱动电机41，驱动电机41带动丝杆42进行转动，此时丝杆42能够带动其中一个传动轮48进行转动，同时通过传动带二415、传动带一410与从动轮411的辅助能够使得丝杆42带动安装柱49与固定连杆413进行转动，进而带动两个翻转框架47进行转动，从而对钢丝绳辊414与钢丝绳本体46进行翻转转动，且此时启动检测电机412，通过检测电机412能够带动其中一个钢丝绳辊414进行转动，从而根据需要对钢丝绳本体46进行收卷，并进行全面检测；检测过程中，丝杆42能够带动驱动件32进行移动，进而带动导向件36在导线杆上移动，同时使得安装板31带动外壳体33来回移动，此时外壳体33在移动过程中能够启动中间相机34与侧边相机35，从而在来回巡查检测的同时进行多角度检测拍摄，以对钢丝绳本体46进行自动检测；相机在进行拍摄时，启动内置散热风扇521与外置散热风扇511，此时内置散热片52与外置散热片51能够增加外壳体33内部热量的传递效率，同时内置散热风扇521与外置散热风扇511能够对内置散热片52与外置散热片51进行吹拂；完成检测后，电动伸缩杆65能够带动检测门62进行复位关闭。

[0042] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。