一种用于无人机机体装配的铆接装置

摘要

本发明公开了一种用于无人机机体装配的铆接装置，包括底座，底座上端固定连接有防护罩，防护罩上开设有放置槽，放置槽上开设有铆钉孔，底座上方设置有支撑块，支撑块一侧连接有连接耳，支撑块另一侧连接有支撑板，支撑板下端连接有支撑柱，支撑块上端固定连接有升降气缸，升降气缸输出端通过顶升块连接有升降架，升降架上连接有限位环，升降架通过固定架连接有电机箍，电机箍上连接有旋转电机。本发明利用放置槽使得无人机机体在铆接时，铆接结构与操作人员之间分离，避免操作人误触碰到铆接结构而出现安全事故，同时采用了机体模结构，达到快速铆接的效果，面对机体上非平整部位也可轻松完成铆接作业。

权利要求

1.一种用于无人机机体装配的铆接装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端固定连接有防护罩（2），所述防护罩（2）上开设有放置槽（3），所述放置槽（3）内设置机体模（4），所述放置槽（3）和机体模（4）上均开设有铆钉孔（27）；

所述底座（1）上方设置有支撑块（7），所述支撑块（7）一侧连接有连接耳（8），所述支撑块（7）另一侧连接有支撑板（9），所述支撑板（9）下端连接有支撑柱（10），所述支撑块（7）上端固定连接有升降气缸（14），所述升降气缸（14）输出端通过顶升块（30）连接有升降架（13），所述升降架（13）上连接有限位环（32），所述升降架（13）通过固定架（38）连接有电机箍（28），所述电机箍（28）上连接有旋转电机（21），所述旋转电机（21）输出端连接有转轴（12），所述转轴（12）上连接有旋转柱（29），所述转轴（12）转动连接在限位环（32）上，所述旋转柱（29）两端连接有转盘（11），所述转盘（11）上连接有连接块（36），所述连接块（36）一侧连接有旋转架（46），所述旋转架（46）上转动连接有夹持架（48），所述连接块（36）上滑动连接有顶杆（49），所述顶杆（49）一端连接有倾斜块（47），所述连接块（36）一侧设置有用以限制连接块（36）转动的限位机构；所述防护罩（2）上连接有连接筒（24），所述放置槽（3）上设置有封堵块（26），所述封堵块（26）上连接有铰接架（25），所述防护罩（2）外侧连接有片轴（23），所述片轴（23）上转动连接有限位片（6）；所述夹持架（48）与旋转架（46）连接处设置有扭簧（51），所述倾斜块（47）一侧连接有复位弹簧（52），所述复位弹簧（52）另一端连接在连接块（36）上，所述复位弹簧（52）套设在顶杆（49）上，所述夹持架（48）上连接有夹持条（50）；

所述限位机构包括挡架（35），所述挡架（35）外侧连接有固定杆（34），所述固定杆（34）上连接有升降块（22）；

所述支撑板（9）上固定连接有限位卷（16），所述限位卷（16）上滑动连接有升降杆（17），所述升降杆（17）中间连接有连通块（40），所述升降杆（17）两端连接有翻转齿轮（18），所述升降架（13）上连接有杆架（31），所述支撑板（9）上端连接有翻转气缸（20），所述翻转气缸（20）伸缩端连接有齿条（19），所述连通块（40）上端连接有对称杆（33），所述对称杆（33）上套设有牵引弹簧（39）；

所述支撑板（9）上端连接有滑架（15），所述滑架（15）上连接有弧架（42）和竖直架（43），所述挡架（35）外侧连接有滑柱（37），所述滑柱（37）滑动连接在弧架（42）和竖直架（43）上；

所述挡架（35）上开设有斜面（41），所述斜面（41）与倾斜块（47）一侧面之间相互平行；所述挡架（35）上连接有滚动轮（53），所述滚动轮（53）外侧与转盘（11）外侧相互抵接；所述杆架（31）下端连接有按压柱（45），所述升降气缸（14）上连接有控制按钮二（44），所述控制按钮二（44）设置在按压柱（45）正下方，所述控制按钮二（44）与翻转气缸（20）之间连接有引线，所述升降气缸（14）与控制按钮一（5）之间连接有引线。

说明书

一种用于无人机机体装配的铆接装置

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机机体装配技术领域，尤其涉及一种用于无人机机体装配的铆接装置。

背景技术

[0002] 无人机又称航拍仪，常被用来拍摄高空俯瞰视角画面，随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器。针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人驾驶机越来越受到重视。它是一种处于迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活，反应快速，无人飞行，操作要求低的优点。

[0003] 由于高空高速飞行，故对无人机的机体强度存在较高要求，对于无人机机体表面常采用铆接的方式进行连接，该种连接方式下，机体结合件不能相互活动。属于刚性连接，连接完成后机体呈一体成型结构，能够有效降低风阻，且能保证无人机飞行的稳定性，现今针对无人机机体的铆接方式分为压铆和拉铆，其中压铆与拉铆过程中，需要对机体或者铆件进行撞击，使得机体或者铆件发生形变，从而使得铆件与机体之间通过相互挤压完成对接，在铆接过程中会对机体造成损伤，且铆接操作需要操作人员将机体放置在铆接装置上，在进行铆接时需要保证操作人员远离铆接部位，避免压铆和拉铆时装置结构施压造成人员伤亡，存在一定安全风险。

[0004] 基于此，提出一种用于无人机机体装配的铆接装置。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种用于无人机机体装配的铆接装置。

[0006] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0007] 一种用于无人机机体装配的铆接装置，包括底座，所述底座上端固定连接有防护罩，所述防护罩上开设有放置槽，所述放置槽上开设有铆钉孔；

[0008] 所述底座上方设置有支撑块，所述支撑块一侧连接有连接耳，所述支撑块另一侧连接有支撑板，所述支撑板下端连接有支撑柱，所述支撑块上端固定连接有升降气缸，所述升降气缸输出端通过顶升块连接有升降架，所述升降架上连接有限位环，所述升降架通过固定架连接有电机箍，所述电机箍上连接有旋转电机，所述旋转电机输出端连接有转轴，所述转轴上连接有旋转柱，所述转轴转动连接在限位环上，所述旋转柱两端连接有转盘，所述转盘上连接有连接块，所述连接块一侧连接有旋转架，所述旋转架上转动连接有夹持架，所述连接块上滑动连接有顶杆，所述顶杆一端连接有倾斜块，所述连接块一侧设置有用以限制连接块转动的限位机构。

[0009] 优选地，所述放置槽内设置机体模，所述机体模上开设有铆钉孔。

[0010] 优选地，所述防护罩上连接有连接筒，所述放置槽上设置有封堵块，所述封堵块上连接有铰接架，所述防护罩外侧连接有片轴，所述片轴上转动连接有限位片。

[0011] 优选地，所述夹持架与旋转架连接处设置有扭簧，所述倾斜块一侧连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端连接在连接块上，所述复位弹簧套设在顶杆上，所述夹持架上连接有夹持条。

[0012] 优选地，所述限位机构包括挡架，所述挡架外侧连接有固定杆，所述固定杆上连接有升降块；

[0013] 所述支撑板上固定连接有限位卷，所述限位卷上滑动连接有升降杆，所述升降杆中间连接有连通块，所述升降杆两端连接有翻转齿轮，所述升降架上连接有杆架，所述支撑板上端连接有翻转气缸，所述翻转气缸伸缩端连接有齿条，所述连通块上端连接有对称杆，所述对称杆上套设有牵引弹簧；

[0014] 所述支撑板上端连接有滑架，所述滑架上连接有弧架和竖直架，所述挡架外侧连接有滑柱，所述滑柱滑动连接在弧架和竖直架上。

[0015] 优选地，所述挡架上开设有斜面，所述斜面与倾斜块一侧面之间相互平行。

[0016] 优选地，所述挡架上连接有滚动轮，所述滚动轮外侧与转盘外侧相互抵接。

[0017] 优选地，所述杆架下端连接有按压柱，所述升降气缸上连接有控制按钮二，所述控制按钮二设置在按压柱正下方，所述控制按钮二与翻转气缸之间连接有引线，所述控制按钮一与升降气缸之间连接有引线。

[0018] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

[0019] 1、本申请通过采用放置槽结构，利用放置槽使得无人机机体在铆接时，铆接结构与操作人员之间分离，避免操作人误触碰到铆接结构而出现安全事故，同时采用了机体模结构，可对机体不同部分铆接时通过更换对应的机体模即可，达到快速铆接的效果，面对机体上非平整部位也可轻松完成铆接作业。

[0020] 2、本申请通过采用挡架结构，利用挡架对连接块进行限位，保证铆钉能够在竖直环境下完成铆接作业，确保铆钉面与机体面之间紧密贴合，且在铆接完成后通过按压柱接触控制按钮二结构，取消挡架对连接块的限位，保证装置可无缝进行下一次铆接作业，大大提高了铆接作业效率。

附图说明

[0021] 图1示出了根据本发明实施例提供的铆接装置整体的结构示意图；

[0022] 图2示出了根据本发明实施例提供的铆接装置仰视的结构示意图；

[0023] 图3示出了根据本发明实施例提供的封堵块连接处的爆炸结构示意图；

[0024] 图4示出了根据本发明实施例提供的旋转柱连接处的结构示意图；

[0025] 图5示出了根据本发明实施例提供的铆接装置内部的正视结构示意图；

[0026] 图6示出了根据本发明实施例提供的铆接装置内部的侧视结构示意图；

[0027] 图7示出了根据本发明实施例提供的升降架连接处的结构示意图；

[0028] 图8示出了根据本发明实施例提供的滑架连接处的结构示意图；

[0029] 图9示出了根据本发明实施例提供的连接块连接处的结构示意图；

[0030] 图10示出了根据本发明实施例提供的连接块连接处的爆炸结构示意图；

[0031] 图11示出了根据本发明实施例提供的连通块连接处的结构示意图。

[0032] 图例说明：

[0033] 1、底座；2、防护罩；3、放置槽；4、机体模；5、控制按钮一；6、限位片；7、支撑块；8、连接耳；9、支撑板；10、支撑柱；11、转盘；12、转轴；13、升降架；14、升降气缸；15、滑架；16、限位卷；17、升降杆；18、翻转齿轮；19、齿条；20、翻转气缸；21、旋转电机；22、升降块；23、片轴；24、连接筒；25、铰接架；26、封堵块；27、铆钉孔；28、电机箍；29、旋转柱；30、顶升块；31、杆架；32、限位环；33、对称杆；34、固定杆；35、挡架；36、连接块；37、滑柱；38、固定架；39、牵引弹簧；40、连通块；41、斜面；42、弧架；43、竖直架；44、控制按钮二；45、按压柱；46、旋转架；
47、倾斜块；48、夹持架；49、顶杆；50、夹持条；51、扭簧；52、复位弹簧；53、滚动轮。

具体实施方式

[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 请参阅图1‑11，本发明提供一种技术方案：

[0036] 一种用于无人机机体装配的铆接装置，包括底座1，底座1上端固定连接有防护罩2，防护罩2上开设有放置槽3，放置槽3上开设有铆钉孔27，底座1与防护罩2之间可设置额外的壳体结构，保证位于底座1与防护罩2之间的结构封闭，避免结构铆接对操作人员造成损伤，提高装置的安全性；

[0037] 底座1上方设置有支撑块7，支撑块7一侧连接有连接耳8，利用连接耳8将支撑块7固定连接在底座1上方，支撑块7另一侧连接有支撑板9，支撑板9下端连接有支撑柱10，利用支撑柱10保证支撑板9结构稳定，支撑块7上端固定连接有升降气缸14，升降气缸14设置有四个，且四个升降气缸14保持同步运转，升降气缸14输出端通过顶升块30连接有升降架13，升降架13上连接有限位环32，限位环32结构设置在升降架13两端，升降架13通过固定架38连接有电机箍28，固定架38一端固定连接在升降架13上，固定架38另一端固定连接在电机箍28上，电机箍28上连接有旋转电机21，旋转电机21输出端连接有转轴12，转轴12上连接有旋转柱29，转轴12转动连接在限位环32上，旋转柱29两端连接有转盘11，转盘11结构设置有两个，两个转盘11结构固定连接在转轴12上，转盘11上连接有连接块36，连接块36一侧连接有旋转架46，旋转架46设置在转盘11之间，旋转架46上转动连接有夹持架48，连接块36上滑动连接有顶杆49，顶杆49一端连接有倾斜块47，连接块36一侧设置有用以限制连接块36转动的限位机构。

[0038] 具体的，如图3所示，放置槽3内设置机体模4，机体模4上开设有铆钉孔27，在铆接时，需要保证机体模4的铆钉孔27与放置槽3的铆钉孔27对接，铆钉孔27内放置用于提高无人机机体连接强度的连接铆钉。

[0039] 具体的，如图3所示，防护罩2上连接有连接筒24，放置槽3上设置有封堵块26，封堵块26与放置槽3之间相互契合，设置封堵块26结构方便对放置槽3进行清理，由于铆接时需要保证机体结构与铆接装置之间相互贴合，就需要保证放置槽3内无杂质存在，设置封堵块26可快速对放置槽3进行清理，封堵块26上连接有铰接架25，防护罩2外侧连接有片轴23，片轴23上转动连接有限位片6，在需要清理时，旋转限位片6取消限位片6对封堵块26的限位，随后翻转封堵块26，通过在放置槽3内向封堵块26一侧清洁，完成对放置槽3的清洁。

[0040] 具体的，如图10所示，夹持架48与旋转架46连接处设置有扭簧51，扭簧51具有驱动夹持架48一端相互远离的作用，倾斜块47一侧连接有复位弹簧52，设置复位弹簧52避免顶杆49结构与连接块36之间相互分离，同时也提高了顶杆49结构在连接块36上滑动的稳定性，复位弹簧52另一端连接在连接块36上，复位弹簧52套设在顶杆49上，顶杆49一端抵接在夹持架48外侧，夹持架48上连接有夹持条50，利用夹持条50确保夹持架48对铆钉下端夹持的稳定性。

[0041] 具体的，如图7、图8和图11所示，限位机构包括挡架35，挡架35外侧连接有固定杆34，固定杆34上连接有升降块22，挡架35结构呈凹字型，起到对连接块36进行限位的作用；

[0042] 支撑板9上固定连接有限位卷16，限位卷16设置有两个，限位卷16起到对升降杆17进行限位的作用，限位卷16上滑动连接有升降杆17，升降杆17中间连接有连通块40，升降杆17两端连接有翻转齿轮18，升降架13上连接有杆架31，升降杆17转动连接在杆架31一端，支撑板9上端连接有翻转气缸20，翻转气缸20伸缩端连接有齿条19，齿条19设置在翻转齿轮18正下方，当翻转齿轮18与齿条19之间相互接触时，依靠翻转气缸20拉动齿条19位移，从而带动翻转齿轮18发生旋转，连通块40上端连接有对称杆33，利用对称杆33提高升降块22上下升降的稳定性，对称杆33上套设有牵引弹簧39，牵引弹簧39上下两端分别连接在升降块22和连通块40上，依靠牵引弹簧39拉动升降块22向下移动，使得挡架35能够与转盘11之间相互接触，确保挡架35能够稳定限制连接块36发生旋转；

[0043] 支撑板9上端连接有滑架15，滑架15上连接有弧架42和竖直架43，挡架35外侧连接有滑柱37，滑柱37滑动连接在弧架42和竖直架43上，滑架15只能在弧架42和竖直架43中其一结构上进行滑动，且竖直架43与弧架42也起到对滑柱37结构进行限位的作用，当滑柱37在竖直架43上滑动时，装置进行对铆钉拉铆的作业，当滑柱37在弧架42上进行滑动时，装置取消对连接块36进行限位的作用，使得转盘11和连接块36结构可发生旋转。

[0044] 具体的，如图4、图9和图11所示，挡架35上开设有斜面41，斜面41与倾斜块47一侧面之间相互平行，当连接块36一端靠近挡架35时，挡架35的斜面41能够与倾斜块47之间相互接触，使得倾斜块47连接在顶杆49在连接块36上滑动，从而利用顶杆49一端抵接夹持架48，使得夹持架48结构克服扭簧51结构发生旋转。

[0045] 具体的，如图11所示，挡架35上连接有滚动轮53，滚动轮53外侧与转盘11外侧相互抵接利用滚动轮53与转盘11外表面接触，避免转盘11与挡架35之间结构接触发生磨损，提高挡架35结构移动的稳定性。

[0046] 具体的，如图1和图5所示，杆架31下端连接有按压柱45，升降气缸14上连接有控制按钮二44，控制按钮二44设置在按压柱45正下方，控制按钮二44与翻转气缸20之间连接有引线，控制按钮一5与升降气缸14之间连接有引线，在控制按钮一5按压时，升降气缸14发生先收缩后伸长的运动，在控制按钮二44被按压柱45按压时，翻转气缸20先收缩后伸长，且翻转气缸20的运转设置在升降气缸14之间，在升降气缸14收缩至最大位置时，升降气缸14停止运转，此时翻转气缸20开始转动，发生先收缩后伸长的运动，随后升降气缸14开始伸长，该过程中可将无人机机体与锚定装配在放置槽3上，带动转盘11转动实现对夹持架48对铆钉下端的夹持作业。

[0047] 综上所述，本实施例所提供的一种用于无人机机体装配的铆接装置，在需要对无人机机体进行铆接连接时，将铆钉放置在机体模4内，保证放置槽3内平面无异物，随后将机体模4放置在放置槽3内，随后在将机体放置在机体模4上，保证铆钉上端穿过机体孔位，下端穿过机体模4和放置槽3的铆钉孔27上，旋转电机21始终处于旋转状态，利用旋转电机21带动转轴12转动，利用转轴12带动带动转盘11发生转动，过程中夹持架48在扭簧51作用下使得夹持架48一端围绕旋转架46上结构发生偏转，使得夹持架48呈展开状态，方便在结构旋转时使得铆钉下端进入夹持架48之间，随着连接块36旋转至朝上状态时，连接块36结构进入挡架35之间，该过程中斜面41对倾斜块47进行挤压，使得顶杆49在连接块36上滑动，利用顶杆49一端抵接在夹持架48外侧，推动夹持架48克服扭簧51作用发生结构偏转，使得夹持架48结构发生避免，当挡架35与连接块36之间接触时，连接块36停止移动，此时夹持架48完全对铆钉下端进行夹持，此时夹持架48上的夹持条50紧密夹持在铆钉下端，转轴12由于转盘11结构受阻而停止旋转，铆钉下端处于紧密夹持状态，随后按压控制按钮一5，利用控制按钮一5控制升降气缸14收缩，升降气缸14设置有四个，四个升降气缸14进行同步收缩，从而带动升降架13高度下降，利用升降架13带动旋转电机21高度下降，完成利用夹持架48拉动铆钉，实现对机体的拉铆作业，使得铆钉结构发生形变，当铆钉上端接触到机体上表面时，继续拉动会使得铆钉直径较细处发生断裂，此时即完成了机体的铆接作业，在铆接完成时，由于杆架31在升降架13带动下高度下降，使得杆架31下表面连接的按压柱45高度下降，最终按压柱45能够对控制按钮二44进行按压，此时升降杆17高度下降，滑柱37在竖直架43上滑动，在下降至最低点时，升降杆17两端的翻转齿轮18与齿条19之间相互啮合，由于控制按钮二44被按压，翻转气缸20受控制进行收缩，利用齿条19带动翻转齿轮18发生旋转，此时挡架35围绕升降杆17发生偏转，此时滑柱37在弧架42上滑动，挡架35偏转至最大角度时，结构无法对连接块36进行限位，此时转盘11发生旋转，使得连接块36脱离挡架35的限位，随后翻转气缸20伸长，使得对称杆33恢复竖直状态，挡架35重新恢复至初始位置，等待转盘11转动完成下一铆钉的夹持作业，实现下一机体的铆接作业，该铆接装置位于防护罩2与底座1之间的结构可设置透明结构实现密封，保证了装置铆接时的结构安全性，降低安全隐患，同时也提高了铆接效率。

[0048] 实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。