离合器滚子组自动压力机

摘要

本发明涉及离合器加工技术领域，尤其涉及一种离合器滚子组自动压力机，旨在解决组装离合器滚子时受力不均、生产效率低的问题。本发明包括第一振动盘、第二振动盘、送料组件、压力机、工位切换组件和出料组件；工位切换组件包括转动盘，转动盘上设置有至少三个工作孔，转动盘可绕自身轴线转动；第一振动盘用于存放滚柱并向送料组件输出滚柱，第二振动盘用于存放轴套并将轴套输送至工作孔内；送料组件用于将滚柱输送至工作孔上方；压力机将滚柱压入轴套以形成滚子，出料组件用于将滚子推出工位切换组件。本发明通过压力机保证了受力均匀，并通过自动供料、自动压装和自动排出滚子，实现了滚子压装的全自动化，提供了工作效率。

权利要求

1.一种离合器滚子组自动压力机，其特征在于，包括第一振动盘（100）、第二振动盘（200）、送料组件（300）、压力机（400）、工位切换组件（500）和出料组件（600）；

所述工位切换组件（500）包括转动盘（510），所述转动盘（510）上设置有至少三个工作孔（511），所述转动盘（510）可绕自身轴线转动；

所述第一振动盘（100）用于存放滚柱（a）并向所述送料组件（300）输出滚柱（a），所述第二振动盘（200）用于存放轴套（b）并将轴套（b）输送至所述工作孔（511）内；

所述送料组件（300）设置于所述工位切换组件（500）上方，用于将滚柱（a）输送至所述工作孔（511）上方；

所述压力机（400）将滚柱（a）压入轴套（b）以形成滚子，所述出料组件（600）用于将滚子推出所述工位切换组件（500）；

所述压力机（400）包括固定套（410）和压力杆（420）；

所述压力杆（420）插装于所述固定套（410）并与所述固定套（410）滑动连接；所述压力杆（420）可沿自身轴线方向往复运动，用于将滚柱（a）压入轴套（b）；

所述压力机（400）还包括限位球，所述压力杆（420）上开设有环形凹槽（421），所述限位球卡接于所述环形凹槽（421）；

所述固定套（410）内壁开设有环形限位槽（411），所述限位球卡接于所述环形限位槽（411）并沿所述环形限位槽（411）移动；

所述环形限位槽（411）包括上限位槽（411a）和下限位槽（411b），多个所述上限位槽（411a）和所述下限位槽（411b）首尾连通并绕所述固定套（410）的轴线环形均布；

所述压力杆（420）向下移动时，所述限位球在所述环形限位槽（411）的引导下首先滑入所述上限位槽（411a）的底部以完成第一次压装，随后所述压力杆（420）向上移动，之后所述压力杆（420）再次下移，所述限位球在所述环形限位槽（411）的引导下滑入所述下限位槽（411b）的底部，以完成第二次压装；所述下限位槽（411b）的深度大于所述上限位槽（411a）。

2.根据权利要求1所述的离合器滚子组自动压力机，其特征在于，还包括底座（700），所述送料组件（300）包括送料块（310）；

所述送料块（310）设置于所述底座（700）上方并与所述底座（700）的上表面接触，所述送料块（310）可与所述底座（700）相对滑动；

所述送料块（310）上开设有送料孔（311），所述送料孔（311）在所述第一振动盘（100）的出料口和所述压力机（400）之间往复移动，用于将滚柱（a）输送至所述压力机（400）下方。

3.根据权利要求2所述的离合器滚子组自动压力机，其特征在于，所述送料组件（300）还包括第一伸缩杆（320），所述第一伸缩杆（320）与所述送料块（310）连接以带动所述送料块（310）往复移动。

4.根据权利要求1所述的离合器滚子组自动压力机，其特征在于，所述出料组件（600）包括推料块（610），所述推料块（610）可插入所述工作孔（511）以推出滚子；所述推料块（610）配置为沿所述工作孔（511）的轴线方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的离合器滚子组自动压力机，其特征在于，所述出料组件（600）还包括第二伸缩杆（620），所述第二伸缩杆（620）与所述推料块（610）连接，用于带动所述推料块（610）沿所述工作孔（511）的轴线方向往复移动。

6.根据权利要求1所述的离合器滚子组自动压力机，其特征在于，还包括集料仓（800），所述集料仓（800）设置于所述工位切换组件（500）下方，用于收集所述出料组件（600）推出的滚子。

7.根据权利要求1所述的离合器滚子组自动压力机，其特征在于，所述工位切换组件（500）还包括旋转驱动单元，所述旋转驱动单元与所述转动盘（510）连接，用于带动所述转动盘（510）绕自身轴线转动以切换所述工作孔（511）的位置。

8.根据权利要求1所述的离合器滚子组自动压力机，其特征在于，所述压力机（400）还包括第三伸缩杆（430）；

所述第三伸缩杆（430）与所述压力杆（420）连接，用于带动所述压力杆（420）沿自身轴线方向往复运动。

说明书

离合器滚子组自动压力机

技术领域

[0001] 本发明涉及离合器加工技术领域，尤其涉及一种离合器滚子组自动压力机。

背景技术

[0002] 离合器滚子包括滚柱和轴套，轴套套装于滚柱用以改善滚子性能。现有的组装方式为人工组装，手动拼装后用木槌或铜棒等将滚柱砸入轴套，存在受力不均匀、易造成滚柱和轴套之间的磨损、生产效率低的问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种离合器滚子组自动压力机，以解决组装离合器滚子时受力不均、生产效率低的问题。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

[0005] 一种离合器滚子组自动压力机，包括第一振动盘、第二振动盘、送料组件、压力机、工位切换组件和出料组件；工位切换组件包括转动盘，转动盘上设置有至少三个工作孔，转动盘可绕自身轴线转动；第一振动盘用于存放滚柱并向送料组件输出滚柱，第二振动盘用于存放轴套并将轴套输送至工作孔内；送料组件设置于工位切换组件上方，用于将滚柱输送至工作孔上方；压力机将滚柱压入轴套以形成滚子，出料组件用于将滚子推出工位切换组件。

[0006] 进一步的，离合器滚子组自动压力机还包括底座，送料组件包括送料块；送料块设置于底座上方并与底座的上表面接触，送料块可与底座相对滑动；送料块上开设有送料孔，送料孔在第一振动盘的出料口和压力机之间往复移动，用于将滚柱输送至压力机下方。

[0007] 进一步的，送料组件还包括第一伸缩杆，第一伸缩杆与送料块连接以带动送料块往复移动。

[0008] 进一步的，出料组件包括推料块，推料块可插入工作孔以推出滚子；推料块配置为沿工作孔的轴线方向往复移动。

[0009] 进一步的，出料组件还包括第二伸缩杆，第二伸缩杆与推料块连接，用于带动推料块沿工作孔的轴线方向往复移动。

[0010] 进一步的，离合器滚子组自动压力机还包括集料仓，集料仓设置于工位切换组件下方，用于收集出料组件推出的滚子。

[0011] 进一步的，工位切换组件还包括旋转驱动单元，旋转驱动单元与转动盘连接，用于带动转动盘绕自身轴线转动以切换工作孔的位置。

[0012] 进一步的，压力机包括固定套和压力杆；压力杆插装于固定套并与固定套滑动连接；压力杆可沿自身轴线方向往复运动，用于将滚柱压入轴套。

[0013] 进一步的，压力机还包括限位球，压力杆上开设有环形凹槽，限位球卡接于环形凹槽；固定套内壁开设有环形限位槽，限位球卡接于环形限位槽并沿环形限位槽移动；环形限位槽包括上限位槽和下限位槽，多个上限位槽和下限位槽首尾连通并绕固定套的轴线环形均布。

[0014] 进一步的，压力机还包括第三伸缩杆；第三伸缩杆与压力杆连接，用于带动压力杆沿自身轴线方向往复运动。

[0015] 综合上述技术方案，本发明所能实现的技术效果在于：

[0016] 1、本发明提供的离合器滚子组自动压力机工作过程如下：第一振动盘将滚柱整理好并逐个输送到送料组件上方，滚柱在重力作用下落入送料组件，同时第二振动盘将轴套整理好并逐个输送到工作孔上方，轴套在重力作用下落入工作孔内；随后转动盘转动，将轴套移动至压力机下方，之后送料组件将滚柱移动至轴套上方，压力机将滚柱压入轴套以形成滚子；最后转动盘将滚子移动至出料组件处，由出料组件将滚子推出，以便于工作孔重新装入轴套。

[0017] 此过程完全自动化，无需人工干预，压力机压力均匀，可避免损伤零件，极大地提高了生产效率和产品质量。

[0018] 2、通过设置至少三个工作孔，保证各个工位连续工作。即转动盘将轴套移动至压力机下方时，下一个工作孔位于第二振动盘的出料口以装入新的轴套；上一个工作孔则位于出料组件处，在压力即压装滚柱的同时，出料组件将组装好的滚子推出。此设置避免了各个工序的间歇，保证了工作的连续性，减少了不必要的等待时间，显著提升了生产效率。

[0019] 3、压力机通过环形凹槽、限位球、环形限位槽的设置，使压力机具有两个下压行程，第一次下压时，将滚柱初步压入轴套，实现同轴位置的校准；第二次下压时，将滚柱完全压入轴套。

[0020] 两次压装实现了滚柱和轴套先对正，再压入，避免了一次压装可能因对不正导致的磨损或损坏。而一个压力机进行两段压装，则可以保证两次下压的同轴度，避免两次下压不同轴导致的磨损甚至损坏。其原理在于，第一次压装使两者初步组装，若不同轴，则滚柱的上表面不水平，第二次下压时压力杆先与滚柱的高点接触，直至滚柱的上表面水平，从而实现校正，保正滚柱与轴套的同轴。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0022] 图1为本发明实施例提供的离合器滚子组自动压力机的结构示意图；

[0023] 图2为本发明实施例提供的离合器滚子组自动压力机的立体图；

[0024] 图3为本发明实施例提供的离合器滚子组自动压力机的主视图；

[0025] 图4为本发明实施例提供的离合器滚子组自动压力机的俯视图；

[0026] 图5为底座的立体图；

[0027] 图6为底座的左视图；

[0028] 图7为送料块的立体图；

[0029] 图8为固定套和压力杆的组合示意图；

[0030] 图9为压力杆的立体图；

[0031] 图10为固定套的俯视图；

[0032] 图11为图10中的A‑A剖视图。

[0033] 图标：100‑第一振动盘；200‑第二振动盘；300‑送料组件；400‑压力机；500‑工位切换组件；600‑出料组件；700‑底座；800‑集料仓；310‑送料块；320‑第一伸缩杆；410‑固定套；420‑压力杆；430‑第三伸缩杆；510‑转动盘；610‑推料块；620‑第二伸缩杆；630‑安装架；
710‑出料孔；720‑限位平台；311‑送料孔；411‑环形限位槽；421‑环形凹槽；511‑工作孔；
411a‑上限位槽；411b‑下限位槽；a‑滚柱；b‑轴套。

具体实施方式

[0034] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0035] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0037] 现有的组装离合器滚子的方式为人工组装，手动拼装后用木槌或铜棒等将滚柱a砸入轴套b，存在受力不均匀、易造成滚柱a和轴套b之间的磨损、生产效率低的问题。

[0038] 有鉴于此，本发明提供了一种离合器滚子组自动压力机，包括第一振动盘100、第二振动盘200、送料组件300、压力机400、工位切换组件500、出料组件600、底座700和集料仓800，如图1所示。第一振动盘100用于存放滚柱a并向送料组件300输出滚柱a，第二振动盘
200用于存放轴套b并将轴套b输送至工位切换组件500；送料组件300设置于工位切换组件
500上方，用于将滚柱a输送至轴套b上方；压力机400用于将滚柱a压入轴套b以形成滚子，出料组件600用于将滚子推出工位切换组件500，从而实现自动化组装，提升效率，降低工作强度，并通过压力机400保证受力均匀，避免零件损伤。

[0039] 以下结合图1‑图11对本实施例提供的离合器滚子组自动压力机的结构和形状进行详细说明：

[0040] 本实施例的可选方案中，工位切换组件500包括转动盘510和旋转驱动单元，转动盘510转动安装于底座700上方，且转动盘510的下表面与底座700的上表面接触。旋转驱动单元设置于转动盘510下方并与转动盘510连接，用于带动转动盘510绕自身轴线转动以切换工作孔511的位置。转动盘510上设置有至少三个工作孔511，三个工作孔511分别对应第二振动盘200的出料口、压力机400和出料组件600，以保证第二振动盘200向工作孔511输出轴套b、压力机400将滚柱a压入轴套b和出料组件600将滚子推出工作孔511，此外，三个工作孔511绕转动盘510自身轴线均匀布置，可以保证在切换位置时每次转动角度相同，有助于提升效率。需要注意的是，工作孔511为贯通孔，下端通过底座700封闭以承载轴套b或滚子。为本实施例中，转动盘510上设置有四个绕自身轴线均布的工作孔511，以便于旋转驱动单元带动转动盘510每次转动90度；驱动单元可选用伺服电机以保证转动角度精准，进而保证滚柱a和轴套b同轴。

[0041] 本实施例中，送料组件300包括送料块310和第一伸缩杆320，第一伸缩杆320安装于底座700并与送料块310连接以带动送料块310往复移动。其中，送料块310设置于底座700上方并与底座700的上表面接触，送料块310可与底座700相对滑动；如图7所示，送料块310上开设有送料孔311，送料孔311设置为通孔，以便于滚柱a在重力作用下下落以及压装。第一伸缩杆320带动送料块310往复移动，进而使送料孔311在第一振动盘100的出料口和压力机400之间往复移动，用于将滚柱a输送至装有轴套b的工作孔511上方。

[0042] 本实施例中，第一振动盘100和第二振动盘200为现有技术，在此不做描述，其作用是将滚柱a和轴套b调整为竖直状态并依次排列。需要注意的是，第一振动盘100的出料口设置于送料块310上方并与送料块310的上表面接触，当第一伸缩杆320收缩以带动送料块310缩回时，送料孔311与第一振动盘100的出料口对正，滚柱a在重力作用下落入送料孔311，并且滚柱a的下表面抵接于底座700，具体而言，底座700上设置有限位平台720，送料块310与限位平台720接触，通过限位平台720防止滚柱a继续下落。第二振动盘200的出料口设置于转动盘510的上方并与工作孔511对正，从而保证轴套b在重力作用下落入工作孔511以完成供料。

[0043] 本实施例的可选方案中，压力机400包括固定套410、压力杆420和第三伸缩杆430，固定套410和第三伸缩杆430均安装于底座700，压力杆420插装于固定套410并与固定套410滑动连接；第三伸缩杆430与压力杆420连接，以带动压力杆420沿自身轴线方向往复运动，用于将滚柱a压入轴套b。

[0044] 本实施例的可选方案中，为避免因滚柱a和轴套b不同轴导致压装时出现零件损伤或损坏，影响产品质量或生产效率，压力机400可实现双行程压装，第一次压装时以短行程将滚柱a初步压入轴套b，以实现两者的初步装配，第二次压装时为完整行程，若此时两者不同轴，则滚柱a的上端面与压力杆420下端面不平行，二次压装时压力杆420先与滚柱a的高点接触直至滚柱a的上端面水平，从而将滚柱a位置校正以保证两者的同轴度，从而将滚柱a准确的压入轴套b。若一次压装则会导致强行压入，无法实现自行校正，出现偏斜时容易导致划伤或损坏。

[0045] 本实施例中，由于转动盘510上设置有四个工作孔511，可以再设置一个压力机400用于第二次压装。有利于提升生产效率，但可能由于定位问题导致第二次压装时压力杆420与滚柱a不同轴，导致压装出错。因此，本实施例优选采用一个压力机400，具体的，压力机400还包括限位球，压力杆420上开设有环形凹槽421，如图9所示；固定套410内壁开设有环形限位槽411，如图11所示；限位球同时卡接于环形限位槽411和环形凹槽421，并沿环形限位槽411移动。如图11所示，环形限位槽411包括上限位槽411a和下限位槽411b，多个上限位槽411a和下限位槽411b首尾连通并绕固定套410的轴线环形均布，以保证双行程连续切换。

[0046] 当第三伸缩杆430带动压力杆420向下移动时，限位球在环形限位槽411的引导下首先滑入上限位槽411a的底部以完成第一次压装，随后压力杆420向上移动，之后压力杆420再次下移，限位球在环形限位槽411的引导下滑入下限位槽411b的底部，以完成第二次压装。显而易见的，下限位槽411b的深度大于上限位槽411a，通过限位球与环形限位槽411的配合实现对压力杆420的限位，从而实现了两个行程的压装，且无需传感器或程序控制，仅通过机械结构实现。在压力杆420上下往复的过程中，限位球同时还发生绕压力杆420轴线的转动，即限位球在环形限位槽411的引导下产生周向和竖直方向的运动。

[0047] 本实施例的可选方案中，出料组件600包括推料块610、第二伸缩杆620和安装架630。安装架630安装于底座700，第二伸缩杆620安装于安装架630并与推料块610连接，用于带动推料块610沿工作孔511的轴线方向往复移动，推料块610可插入工作孔511以推出滚子，使滚子落入底座700下方的集料仓800中。其中，底座700上开设有出料孔710以保证滚子落入集料仓800中，如图5所示。

[0048] 本实施例提供的离合器滚子组自动压力机的工作过程如下：

[0049] 第二振动盘200将轴套b整理好并逐个输送到对应的工作孔511上方，轴套b在重力作用下落入工作孔511内；同时第一振动盘100将滚柱a整理好并逐个输送到送料组件300上方，滚柱a在重力作用下落入送料孔311内；随后第一伸缩杆320伸出以推动送料块310，使送料孔311携带滚柱a向压力机400下方移动。同时旋转驱动单元驱动转动盘510转动，使装有轴套b的工作孔511转动至压力机400下方，从而使送料孔311内的滚柱a与工作孔511内的轴套b对正，此时第二振动盘200的出料口中的轴套b下落至下一个工作孔511内，用于下一个滚子的压装。

[0050] 随后第三伸缩杆430伸出，使压力杆420将滚柱a初步压入轴套b；然后第三伸缩杆430缩回并再次伸出以带动压力杆420对滚柱a进行第二次压装，将滚柱a完全压入轴套b以形成滚子。之后第一伸缩杆320缩回，第一振动盘100中的滚柱a落入送料孔311，用于下一个滚子的压装。

[0051] 最后，转动盘510继续转动至滚子位于推料块610下方，第二伸缩杆620伸出以带动推料块610将滚子推出转动盘510，使滚子经过出料孔710后落入集料仓800内，以便于工作孔511重新装入轴套b。如图4所示，转动盘510逆时针转动。

[0052] 本实施例的可选方案中，为提高组装效率，可以加厚转动盘510和送料块310，使工作孔511和送料孔311可在竖直方向上至少容纳两个轴套b或滚柱a。工作时，先将两个轴套b竖直堆叠在工作孔511内，同时两个滚柱a竖直堆叠在送料孔311内。压力机400压装时，第一次压装先将位于下方的滚柱a初步压入位于上方的轴套b，第二次压装时进行完全压装以形成两个滚子，从而提高生产效率。

[0053] 本实施例提供的离合器滚子组自动压力机可以实现全自动组装滚子，无需人工干预，无需操作人员进行相应的取料、摆放、敲击等工序，降低了劳动强度，显著提高了劳动生产率。采用压力机400压装的方式可以保证施力均匀，避免敲击等方式导致的偏斜，进而避免零件的划伤、损坏。尤其是通过一个压力机400进行双行程的压装，既保证了两次压装的同轴度，避免偏斜，又能通过两次压装实现同轴度校正，在滚柱a和轴套b出现偏斜时进行修正，保证压装效果。

[0054] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。