光伏路设检修多功能服务车

摘要

本申请涉及光伏路设检修多功能服务车，涉及光伏路设检修的技术领域，包括车体、检修装置，检修装置包括：放置轨道，设置在车体上；多个移动小车，滚动在放置轨道上且放置有备用的光伏路设；检修平台，设置在车体上且用于对光伏路设进行检修；运输机构，设置在车体上且用于将光伏路设运输到安装点或移动小车上。本申请通过运输机构将待维修的光伏路设运输放置到移动小车上，然后将备用的光伏路设取下安装到安装点上，新的光伏路设即能运行，同时使用维修工具和检修平台对光伏路设进行维修，从而大大减少了光伏路设运行异常的时间，以此来保证了露天矿的安全生产。

权利要求

1.光伏路设检修多功能服务车，其特征在于：包括装有维修工具的车体（1）、设置在车体（1）上的电源和对光伏路设（14）进行检修的检修装置（2），所述检修装置（2）包括：放置轨道（21），所述放置轨道（21）设置在车体（1）上；

多个移动小车（22），多个所述移动小车（22）滚动在放置轨道（21）上且放置有备用的光伏路设（14），每个所述移动小车（22）上均设置有对光伏路设（14）进行定位的定位组件（4）；

检修平台（23），所述检修平台（23）设置在车体（1）上且位于放置轨道（21）一侧并用于工作人员爬升后对光伏路设（14）进行检修；

运输机构（3），所述运输机构（3）设置在车体（1）上且用于夹持光伏路设（14）并将光伏路设（14）运输到安装点或移动小车（22）上；

所述定位组件（4）包括：

定位板（41），所述定位板（41）设置在移动小车（22）上且用于与底座（15）抵触进行定位；

第一定位环（42），所述第一定位环（42）设置在移动小车（22）上且用于与安装杆（16）抵触进行定位；

第二定位环（43），所述第二定位环（43）一端转动安装在第一定位环（42）上而另一端螺纹连接有与第一定位环（42）螺纹连接进行定位的定位螺杆（45），使得所述第一定位环（42）和第二定位环（43）配合夹持安装杆（16）；

所述检修平台（23）和运输机构（3）位于放置轨道（21）两端处，多个所述移动小车（22）沿放置轨道（21）长度方向间隔排布，所述车体（1）上设置有将位于放置轨道（21）最靠近运输机构（3）一端的移动小车（22）移至最靠近检修平台（23）一端的调换机构（5）；

所述调换机构（5）包括：

调换板（51），所述调换板（51）转动设置在车体（1）侧壁上，所述调换板（51）在需要调换移动小车（22）时呈水平状态否则呈竖直状态；

支撑件（52），所述支撑件（52）转动设置在车体（1）上且与调换板（51）转动连接并用于驱动调换板（51）转动；

移动块（53），所述移动块（53）滑移设置在调换板（51）上且滑移方向与移动小车（22）移动方向平行；

移动组件（6），所述移动组件（6）设置在调换板（51）上且用于驱动移动块（53）移动；

升降件（54），所述升降件（54）设置在移动块（53）上且在调换时竖向升降；

伸缩件（55），所述伸缩件（55）设置在升降件（54）上且沿靠近或远离移动小车（22）方向移动，所述伸缩件（55）上设置有靠近移动小车（22）后用于抬升运输移动小车（22）的多个抬升杆（58）。

2.根据权利要求1所述的光伏路设检修多功能服务车，其特征在于：所述移动组件（6）包括：移动丝杆（61），所述移动丝杆（61）转动设置在调换板（51）上且移动块（53）螺纹连接；

移动电机（62），所述移动电机（62）设置在调换板（51）上且与移动丝杆（61）连接。

3.根据权利要求1所述的光伏路设检修多功能服务车，其特征在于：所述运输机构（3）包括：转动座（31），所述转动座（31）转动设置在车体（1）上；

第一驱动件，所述第一驱动件设置在车体（1）上且用于转动座（31）转动；

第一杆体（33），所述第一杆体（33）转动设置在转动座（31）上且转动方向与转动座（31）转动方向垂直；

第二杆体（34），所述第二杆体（34）滑移设置在第一杆体（33）上；

运输架（35），所述运输架（35）转动设置在第二杆体（34）上且转动方向与第一杆体（33）转动方向平行；

多个第二驱动件（36），多个所述第二驱动件（36）分别用于驱动第一杆体（33）、第二杆体（34）和运输架（35）运动；

夹持组件（37），所述夹持组件（37）设置在运输架（35）上且用于对光伏路设（14）进行夹持定位。

4.根据权利要求3所述的光伏路设检修多功能服务车，其特征在于：所述夹持组件（37）包括：两个夹持板（371），两个所述夹持板（371）相向滑移设置在运输架（35）上且用于对底座（15）进行夹持；

两个第三驱动件（372），两个所述第三驱动件（372）设置在运输架（35）上且用于驱动两个夹持板（371）移动；

第一锁定环（373），所述第一锁定环（373）设置在运输架（35）上且抵靠到安装杆（16）上进行定位；

第二锁定环（374），所述第二锁定环（374）一端转动安装在第一锁定环（373）上且另一端螺纹连接有与第一锁定环（373）螺纹连接进行定位的锁定螺杆（39），使得所述第一锁定环（373）和第二锁定环（374）配合夹持安装杆（16）。

5.根据权利要求4所述的光伏路设检修多功能服务车，其特征在于：两个所述夹持板（371）相对的两侧壁上形成有供底座（15）插入进行定位的定位槽（38），当所述底座（15）放置到移动小车（22）上表面上时，两个所述夹持板（371）位于移动小车（22）两侧。

6.根据权利要求1所述的光伏路设检修多功能服务车，其特征在于：所述移动小车（22）两端均设置有便于抬升杆（58）抬升的抬升块（26），相邻两个所述移动小车（22）上的抬升块（26）抵靠在一起进行定位，位于所述放置轨道（21）两端处的移动小车（22）其中一个被运输机构（3）夹持而另一个抵靠在检修平台（23）上进行定位。

说明书

光伏路设检修多功能服务车

技术领域

[0001] 本申请涉及光伏路设检修的技术领域，尤其是涉及光伏路设检修多功能服务车。

背景技术

[0002] 在露天矿日常开采作业过程中，其安全性是摆在第一位的。矿区道路是一些大型采矿、运输设备的必经之路，为了保障正常的安全有序地进行设备调度行驶，各大露天矿都配置了利用太阳能(光伏)发电为动力的光伏路设警示设备。

[0003] 光伏路设包括底座、安装杆、光伏板和显示牌，安装杆固定安装在底座上表面上，而光伏板固定安装在安装杆上，同时显示牌固定安装在安装杆顶端上，由于矿区气候特殊，风沙粉尘较大，该类光伏路设故障率高，同时光伏板和显示牌位置都较高，使得检修任务大，且基本在户外进行，缺少必要的检修条件，如电源、检修平台等，导致检修极其不便，使得光伏路设维修会花去较长时间，因此当多个光伏路设出现损坏时使得维修时间更长，大大延长了光伏路设运行异常的时间，从而大大降低了光伏组件的警示功能，从而对露天矿的安全生产造成不利影响。

发明内容

[0004] 为了保证露天矿的安全生产，本申请提供了光伏路设检修多功能服务车。

[0005] 本申请提供的光伏路设检修多功能服务车，采用如下的技术方案：

[0006] 光伏路设检修多功能服务车，包括装有维修工具的车体、设置在车体上的电源和对光伏路设进行检修的检修装置，所述检修装置包括：

[0007] 放置轨道，所述放置轨道设置在车体上；

[0008] 多个移动小车，多个所述移动小车滚动在放置轨道上且放置有备用的光伏路设，每个所述移动小车上均设置有对光伏路设进行定位的定位组件；

[0009] 检修平台，所述检修平台设置在车体上且位于放置轨道一侧并用于工作人员爬升后对光伏路设进行检修；

[0010] 运输机构，所述运输机构设置在车体上且用于夹持光伏路设并将光伏路设运输到安装点或移动小车上。

[0011] 通过采用上述技术方案，车体移动带动维修工具、电源和检修装置在矿区道路内移动，同时移动小车上装有备用的光伏路设，当光伏路设发生问题时，先使用维修工具对光伏路设进行检查，能快速维修成功的即利用维修工具进行维修；当光伏路设不能快速维修完成时，将待维修的光伏路设拆除，运输机构启动将待维修的光伏路设运输放置到移动小车上，定位组件对移动小车进行定位，然后运输机构将备用的光伏路设取下安装到安装点上，新的光伏路设即能运行，从而大大缩短了光伏路设运行异常的时间，以此来保证了露天矿的安全生产。

[0012] 同时使用维修工具继续对待维修的光伏路设进行维修，而且工作人员还能爬升检修平台而实现对位于高处的光伏组件进行维修，从而大大缩短了光伏路设维修的时间，使得维修好的光伏路设能够尽快转换为备用的光伏路设，降低了没有备用的光伏路设而延长时间的风险，接着以此循环，从而大大减少了光伏路设运行异常的时间，提高了光伏路设的警示功能，以此来保证了露天矿的安全生产。

[0013] 可选的，所述定位组件包括：

[0014] 定位板，所述定位板设置在移动小车上且用于与底座抵触进行定位；

[0015] 第一定位环，所述第一定位环设置在移动小车上且用于与安装杆抵触进行定位；

[0016] 第二定位环，所述第二定位环一端转动安装在第一定位环上而另一端螺纹连接有与第一定位环螺纹连接进行定位的定位螺杆，使得所述第一定位环和第二定位环配合夹持安装杆。

[0017] 通过采用上述技术方案，将底座放置到移动小车上表面上，然后推动底座抵触到定位板上进行定位，同时第一定位环抵靠到安装杆上进行定位，然后转动第二定位环靠近第一定位环和安装杆，使得第二定位环抵靠到第一定位环上进行定位，然后拧动定位螺杆螺纹连接到第一定位环上进行定位，因此第二定位环和第一定位环配合夹持安装杆，以此来对光伏路设进行定位，从而提高了光伏路设安装到移动小车上后的稳定性，降低了位于移动小车上的光伏路设发生损坏的概率，因此进一步保证了露天矿的安全生产。

[0018] 可选的，所述检修平台和运输机构位于放置轨道两端处，多个所述移动小车沿放置轨道长度方向间隔排布，所述车体上设置有将位于放置轨道最靠近运输机构一端的移动小车移至最靠近检修平台一端的调换机构。

[0019] 通过采用上述技术方案，拆除待维修的光伏路设后，人工使用工具或运输机构启动将待维修的光伏路设移至安装点的一侧，然后运输机构启动取下最靠近运输机构即距离检修平台最远的光伏路设，然后将备用光伏路设安装到安装点，同时运输机构启动将待维修的光伏路设运输到最靠近运输机构一侧的移动小车上，因此拆除光伏路设后移至安装点一侧，然后将新的光伏路设运至安装点后，将待维修的光伏组件运输到移动小车上，接着对待维修的光伏路设进行维修，使得安装新的光伏路设，运输甚至维修待维修的光伏路设同时进行，因此大大节省了维修的效率，缩短了光伏路设运行异常的时间，进一步保证了露天矿的安全生产。

[0020] 调换机构启动将装有待维修光伏路设的移动小车从放置轨道上移走，然后多个移动小车同时靠近运输机构且远离检修平台，使得多个移动小车与检修平台之间的放置轨道上留出放置空间，然后调换机构启动将移出的移动小车移至放置空间，且使得移动小车滚动在放置轨道上，然后即能利用检修平台实现对待维修的光伏路设进行维修，而且也将后一个备用的光伏路设靠近运输机构待用，因此降低了运输机构运行时的工作半径和难度，而且也增多了放置轨道上备用光伏路设的数量，因此大大节省了维修的时间，提高了维修效率，进一步保证了露天矿的安全生产。

[0021] 可选的，所述调换机构包括：

[0022] 调换板，所述调换板转动设置在车体侧壁上，所述调换板在需要调换移动小车时呈水平状态否则呈竖直状态；

[0023] 支撑件，所述支撑件转动设置在车体上且与调换板转动连接并用于驱动调换板转动；

[0024] 移动块，所述移动块滑移设置在调换板上且滑移方向与移动小车移动方向平行；

[0025] 移动组件，所述移动组件设置在调换板上且用于驱动移动块移动；

[0026] 升降件，所述升降件设置在移动块上且在调换时竖向升降；

[0027] 伸缩件，所述伸缩件设置在升降件上且沿靠近或远离移动小车方向移动，所述伸缩件上设置有靠近移动小车后用于抬升运输移动小车的多个抬升杆。

[0028] 通过采用上述技术方案，需要调换移动小车时，支撑件启动带动调换板转至水平状态，移动块和多个抬升杆与最靠近输送机构一侧的移动小车相对应，伸缩件启动带动多个抬升杆靠近移动小车，然后升降件启动带动多个抬升杆上移而抬升移动小车，使得移动小车与放置轨道脱离，接着伸缩件启动带动移动小车和待维修的光伏路设远离放置轨道，接着移动组件启动带动移动块移动，移动块移动带动待维修的光伏路设靠近检修平台，同时多个移动小车和备用的光伏路设远离检修平台，使得多个移动小车与检修平台形成放置空间，接着伸缩件启动带动移动小车和待维修的光伏路设移至放置空间处，然后升降件启动带动移动小车和待维修的光伏路设下移，使得移动小车滚动在放置轨道上，接着伸缩件启动带动多个抬升杆回移，最后移动组件启动带动移动块和抬升杆回移至原位，从而实现移动小车位置的调换，实现将待维修的光伏路设从靠近输送机构一侧移至检修平台处，提高了光伏路设维修时的便利性，同时也将备用的光伏路设靠近运输机构，从而以便于运输机构运输备用的光伏路设；同时调换完成后，支撑件启动带动调换板从水平转至竖直状态，从而减小了调换机构所占的空间。

[0029] 可选的，所述移动组件包括：

[0030] 移动丝杆，所述移动丝杆转动设置在调换板上且移动块螺纹连接；

[0031] 移动电机，所述移动电机设置在调换板上且与移动丝杆连接。

[0032] 通过采用上述技术方案，移动电机启动带动移动丝杆转动，移动丝杆转动带动移动块移动，以此来实现移动电机带动移动块移动。

[0033] 可选的，所述运输机构包括：

[0034] 转动座，所述转动座转动设置在车体上；

[0035] 第一驱动件，所述第一驱动件设置在车体上且用于转动座转动；

[0036] 第一杆体，所述第一杆体转动设置在转动座上且转动方向与转动座转动方向垂直；

[0037] 第二杆体，所述第二杆体滑移设置在第一杆体上；

[0038] 运输架，所述运输架转动设置在第二杆体上且转动方向与第一杆体转动方向平行；

[0039] 多个第二驱动件，多个所述第二驱动件分别用于驱动第一杆体、第二杆体和运输架运动；

[0040] 夹持组件，所述夹持组件设置在运输架上且用于对光伏路设进行夹持定位。

[0041] 通过采用上述技术方案，第一驱动件启动带动转动座转动，多个第二驱动件启动带动第一杆体、第二杆体和运输架运动，以此来调节夹持组件的位置，而夹持组件实现对光伏路设进行夹持，以此来便于对光伏路设进行运输，提高了运输时的便利性，提高了检修效率，进一步保证了露天矿的安全生产。

[0042] 可选的，所述夹持组件包括：

[0043] 两个夹持板，两个所述夹持板相向滑移设置在运输架上且用于对底座进行夹持；

[0044] 两个第三驱动件，两个所述第三驱动件设置在运输架上且用于驱动两个夹持板移动；

[0045] 第一锁定环，所述第一锁定环设置在运输架上且抵靠到安装杆上进行定位；

[0046] 第二锁定环，所述第二锁定环一端转动安装在第一锁定环上且另一端螺纹连接有与第一锁定环螺纹连接进行定位的锁定螺杆，使得所述第一锁定环和第二锁定环配合夹持安装杆。

[0047] 通过采用上述技术方案，车体移动带动第一锁定环靠近且抵靠到安装杆上进行定位，然后两个第三驱动件启动带动两个夹持板靠近且夹持底座，然后转动第二锁定环靠近第一锁定环和安装杆，使得第二锁定环和第一锁定环配合夹持安装杆，接着拧动锁定螺杆螺纹连接到第一锁定环上而对第二锁定环进行定位，从而实现对光伏路设进行夹持，提高了对光伏路设进行运输时稳定性，而且也提高了对安装杆进行锁定时的便利性，进一步节省了运输光伏路设的时间，进一步保证了露天矿的安全生产。

[0048] 可选的，两个所述夹持板相对的两侧壁上形成有供底座插入进行定位的定位槽，当所述底座放置到移动小车上表面上时，两个所述夹持板位于移动小车两侧。

[0049] 通过采用上述技术方案，两个定位槽实现对底座进行定位，以此来提高了对光伏路设的定位效果，而夹持板位于移动小车两侧，以此来便于将底座放置到移动小车上和取下时底座与两个定位槽卡接，从而实现提高定位效果同时也提高了放置或取下光伏路设时便利性。

[0050] 可选的，所述移动小车两端均设置有以便于抬升杆抬升的抬升块，相邻两个所述移动小车上的抬升块抵靠在一起进行定位，位于所述放置轨道两端处的移动小车其中一个被运输机构夹持而另一个抵靠在检修平台上进行定位。

[0051] 通过采用上述技术方案，两个抬升块抵靠在一起而对两个移动小车进行定位，从而对位于两个移动小车上的光伏路设进行定位，降低了两个光伏路设发生碰撞的概率，同时抬升块也便于抬升杆伸入进行抬升；车体移动过程中，运输机构夹持光伏路设而对移动小车进行定位，而另一个移动小车抵靠到检修平台上进行定位，从而实现对全部移动小车和光伏路设进行定位，因此提高了光伏路设的稳定性。

[0052] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0053] 通过运输机构将待维修的光伏路设运输放置到移动小车上，然后将备用的光伏路设取下安装到安装点上，新的光伏路设即能运行，从而大大缩短了光伏路设运行异常的时间，以此来保证了露天矿的安全生产，同时使用维修工具对待维修的光伏路设进行维修，而且工作人员还能爬升检修平台而实现对位于高处的光伏组件进行维修，从而大大缩短了光伏路设维修的时间，使得维修好的光伏路设能够尽快转换为备用的光伏路设，降低了没有备用的光伏路设而延长时间的风险，接着以此循环，从而大大减少了光伏路设运行异常的时间，提高了光伏路设的警示功能，以此来保证了露天矿的安全生产。

附图说明

[0054] 图1是本申请的立体结构示意图；

[0055] 图2是本申请中放置轨道、移动小车和定位组件的结构示意图；

[0056] 图3是本申请中定位组件的结构示意图；

[0057] 图4是本申请中运输机构的结构示意图；

[0058] 图5是本申请中夹持组件的结构示意图；

[0059] 图6是本申请的调换机构和运输机构的结构示意图；

[0060] 图7是本申请的调换机构的局部结构示意图。

[0061] 附图标记：1、车体；11、车板；12、车头；13、液压站；14、光伏路设；15、底座；16、安装杆；17、光伏板；18、T支腿；19、警示牌；2、检修装置；21、放置轨道；211、长轨；22、移动小车；23、检修平台；24、滚轮；25、限位环；26、抬升块；27、安装座；28、固定杆；3、运输机构；31、转动座；311、第一转轴；33、第一杆体；34、第二杆体；341、杆体部；35、运输架；351、运输杆；
352、第二转轴；36、第二驱动件；37、夹持组件；371、夹持板；372、第三驱动件；373、第一锁定环；374、第二锁定环；38、定位槽；39、锁定螺杆；4、定位组件；41、定位板；42、第一定位环；
43、第二定位环；45、定位螺杆；5、调换机构；51、调换板；511、转动轴；52、支撑件；53、移动块；54、升降件；55、伸缩件；56、运输板；57、移动板；58、抬升杆；6、移动组件；61、移动丝杆；
62、移动电机。

具体实施方式

[0062] 以下结合附图1‑7对本申请作进一步详细说明。

[0063] 光伏路设14包括底座15、安装杆16、光伏板17和警示牌19，安装杆16固定安装在底座15上表面上且呈竖直状态，而光伏板17固定安装在安装杆16上且用于吸收光生产电能，警示牌19固定安装在安装杆16顶端上且用于显示警示标语。

[0064] 本申请实施例公开光伏路设检修多功能服务车。

[0065] 参照图1，光伏路设检修多功能服务车包括装有维修工具的车体1、固定安装在车体1上的电源和对光伏路设14进行检修的检修装置2。

[0066] 车体1包括车板11和牵引车板11移动的车头12，车板11下表面上水平间隔固定安装有多个液压T支腿18，车板11靠近车头12一端的上表面上固定安装有液压站13，液压站13用于对车体1上所有液压结构提供液压动力，多个液压T支腿18支撑在地面上而实现车体1的定位。

[0067] 参照图1和图2，检修装置2包括放置轨道21、多个移动小车22、检修平台23、运输机构3，放置轨道21固定安装在车板11上表面上，且放置轨道21长度方向和车板11长度方向平行，同时放置轨道21位于液压站13远离车头12一侧，放置轨道21由两条长轨211配合形成，长轨211长度方向和车板11长度方向平行，且两条长轨211沿垂于车板11长度方向排布；多个移动小车22沿放置轨道21长度方向移动在两条长轨211上，移动小车22下表面上且与两条长轨211相对应处均间隔转动安装有多个滚轮24，同时滚轮24外侧壁上均同轴固定安装有限位环25，两个限位环25抵触在两个长轨211相对两侧壁上进行定位，使得移动小车22沿放置轨道21长度方向移动且不能沿垂直于放置轨道21长度方向移动，以此来限定滚轮24从两个长轨211上脱落；同时移动小车22向上移动后能使得两个限位环25移至两个长轨211外侧，从而能够实现移动小车22从放置轨道21上取下。

[0068] 移动小车22的两端上均固定安装有抬升块26，相邻两个移动小车22上的抬升块26抵靠在一起进行定位，多个移动小车22上均放置有便于更换的备用光伏路设14，每个移动小车22上均设置有对光伏路设14进行定位的定位组件4；检修平台23固定安装在车板11上表面上，且检修平台23位于放置轨道21背离液压站13的一端处，同时检修平台23竖直向上伸至放置轨道21上方，且检修平台23用于工作人员爬升后对位于高处的光伏板17或警示牌19进行维修。

[0069] 参照图1、图2和图3，定位组件4包括定位板41、第一定位环42和第二定位环43，定位板41固定安装在移动小车22靠近检修平台23的一端上，且定位板41水平间隔设置有两个并竖向伸至移动小车22上方；将底座15放置到移动小车22上表面上，然后推动底座15靠近定位板41且抵靠到定位板41上进行定位，使得底座15相背两侧壁与移动小车22两端齐平，且底座15的两端分别伸至移动小车22两侧，以此来实现将光伏路设14放置到移动小车22上。

[0070] 移动小车22靠近检修平台23的一端上且位于两个定位板41之间固定安装有竖向伸至移动小车22上方的安装座27，安装座27上固定安装有水平伸至靠近安装杆16一侧的固定杆28，第一定位环42固定安装在固定杆28上，第二定位环43一端通过转柱转动在第一定位环42的一端上，且转柱呈竖直状态；第二定位环43抵靠在第一定位环42上，同时第一定位环42和第二定位环43均呈半圆弧状且配合夹持安装杆16进行定位，且第二定位环43远离转柱的一端螺纹连接有定位螺杆45，拧动定位螺杆45与第一定位环42脱离，然后转动第二定位环43远离第一定位环42，以此来解锁对安装杆16的夹持，从而即能实现第一定位环42与安装杆16脱离。

[0071] 光伏路设14放置到移动小车22前，第二定位环43与第一定位环42处于脱离状态，以此来便于安装杆16与第一定位环42贴合定位，而安装杆16与第一定位环42贴合后，转动第二定位环43抵靠到第一定位环42上，接着拧动定位螺杆45螺纹连接到第一定位环42上进行定位，以此来实现对光伏路设14进行定位，而拧动定位螺杆45与第一定位环42脱离，然后转动第一定位环42与第二定位环43脱离，从而即能实现对安装杆16的解锁。

[0072] 参照图1和图2，检修装置2还包括运输机构3，运输机构3设置在车板11上且位于液压站13和放置轨道21之间，运输机构3用于夹持且运输光伏路设14，从而实现将光伏路设14运输到道路安装点或移动小车22上；光伏路设14出现故障且需要拆除进行维修时，工作人员先拆除光伏路设14后通过运输机构3将其移至安装点一侧，然后运输机构3启动将位于最靠近运输机构3一侧的光伏路设14运输到安装点进行安装，而安装时，运输机构3启动将待维修的光伏路设14运输到最靠近运输机构3一侧的移动小车22上进行放置。

[0073] 参照图1、图4和图5，运输机构3包括转动座31、第一驱动件、第一杆体33、第二杆体34、运输架35、多个第二驱动件36和夹持组件37，转动座31竖向转动安装在车板11上表面上且呈竖直状态，同时转动座31位于靠近液压站13一侧；第一驱动件为伺服电机，伺服电机固定安装在车板11上表面上，且伺服电机输出轴与转动座31连接并用于驱动转动座31转动；
第一杆体33一端通过第一转轴311水平转动安装在转动座31顶端上，而第二杆体34的一端滑移安装在第一杆体33远离转动座31的一端上，且第二杆体34另一端固定安装有伸至第二杆体34下方的杆体部341；运输架35顶部通过第二转轴352转动安装在杆体部341底端上，且第一转轴311和第二转轴352两者均呈水平状态且相互平行。

[0074] 多个第二驱动件36为驱动液压缸，其中一个驱动液压缸转动安装在转动座31上且与第一杆体33转动连接，以此来驱动第一杆体33转动；其中一个驱动液压缸安装在第一杆体33上且活塞杆与第二杆体34连接，以此来驱动第二杆体34移动，最后一个驱动液压缸转动安装在杆体部341侧壁上且活塞杆与运输架35转动连接，以此来驱动运输架35转动，从而实现第一杆体33、第二杆体34和运输架35运动。

[0075] 参照图1、图2和图4，运输架35长度方向与第二转轴352平行，夹持组件37设置在运输架35上且用于对光伏路设14进行夹持定位，夹持组件37夹持在底座15两端上进行定位；转动座31轴线位于两个长轨211之间且与两个长轨211之间的距离相同，夹持组件37夹持光伏路设14，转动座31转动能带动夹持组件37和光伏路设14移至转动座31和放置轨道21之间，此时运输架35和底座15两者长度方向均与移动小车22长度方向垂直；然后第一杆体33转动和第二杆体34移动带动光伏路设14放置到移动小车22上，接着、第二杆体34移动带动光伏路设14移动，使得底座15抵靠到定位板41上进行定位，此时底座15两端位于移动小车
22外且分别与移动小车22相背两侧壁之间的距离相同。

[0076] 参照图4和图5，夹持组件37包括两个夹持板371、两个第三驱动件372、第一锁定环373和第二锁定环374，两个夹持板371沿运输架35长度方向滑移安装在运输架35两端上，且两个夹持板371相互靠近或远离，夹持板371长度方向与运输架35长度方向垂直，夹持板371伸至运输架35下方且位于运输架35背离第二杆体34一侧。

[0077] 参照图2、图4和图5，两个第三驱动件372为移动液压缸，两个移动液压缸分别固定安装在运输架35两端处且活塞杆分别与两个夹持板371连接，以此来实现驱动两个夹持板371相互靠近或远离；两个夹持板371相对一侧的侧壁上形成有供底座15插接的定位槽38，定位槽38用于对底座15进行定位，当两个夹持板371夹持底座15放置到移动小车22时，两个夹持板371位于移动小车22的两侧。

[0078] 运输架35靠近安装杆16一侧的侧壁上固定安装伸至安装杆16一侧的运输杆351，第一锁定环373固定安装在运输杆351上，而第二锁定环374转动安装在第一锁定环373上，同时第一锁定环373和第二锁定环374配合夹持安装杆16，同时第一锁定环373结构和第一定位环42结构相同，而第二锁定环374结构与第二定位环43结构相同，第二锁定环374上螺纹连接有与第一锁定环373螺纹连接进行定位的锁定螺杆39；两个夹持板371夹持光伏路设14前，第二锁定环374和第一锁定环373处于脱离状态，两个夹持板371夹持底座15后，第二锁定环374抵接到第一锁定环373上，拧动锁定螺杆39螺纹连接到第一锁定环373上进行定位，因此第二锁定环374和第一锁定环373配合夹持安装杆16，以此来实现对光伏路设14进行夹持，而反向操作即能解锁对光伏路设14进行夹持。

[0079] 参照图1、图6和图7，检修平台23和运输机构3位于放置轨道21两端处，车体1上设置有将位于放置轨道21最靠近转动座31一端的移动小车22移至最靠近检修平台23一端的调换机构5，调换机构5包括调换板51、支撑件52、移动块53、移动组件6、升降件54、伸缩件55。

[0080] 参照图6、图7，调换板51通过转动轴511转动安装在车板11侧壁上，且转动轴511轴线与放置轨道21长度方向平行；调换板51在需要调换移动小车22位置时处于水平状态，且转动轴511位于调换板51靠近车板11一侧，否则，调换板51呈竖直状态，此时转动轴511位于调换板51顶部，从而降低了调换机构5对运输光伏路设14过程或者车体1移动时产生的干扰。

[0081] 支撑件52为支撑液压缸，支撑液压缸转动安装在车板11下表面上且活塞杆与调换板51转动连接，支撑液压缸启动带动调换板51转动，以此来实现调换板51水平或竖直状态的更换；下面以调换板51处于水平状态为例进行讲解，移动块53水平滑移安装在调换板51上表面上，且移动块53滑移方向与移动小车22移动方向平行；移动组件6设置在调换板51上且用于驱动移动块53移动，移动组件6包括移动丝杆61和移动电机62，移动丝杆61转动安装在调换板51上表面上，且移动丝杆61与移动块53螺纹连接；移动电机62固定安装在调换板51上表面上，且移动电机62输出轴与移动丝杆61连接。

[0082] 参照图2、图6、图7，升降件54为固定安装在移动块53相背两侧壁上的升降液压缸，两个升降液压缸活塞杆竖直向上设置并固定安装水平的运输板56，运输板56上水平滑移安装有移动板57，且移动板57移动方向沿靠近或远离移动小车22方向，移动板57靠近移动小车22一侧的侧壁上固定安装有两个水平的抬升杆58，两个抬升杆58用于分别伸至位于移动小车22两端的抬升块26下方，两个抬升杆58上移抬升移动小车22和光伏路设14，使得两个限位环25移至放置轨道21上方；伸缩件55为固定安装在运输板56侧壁上的伸缩液压缸，伸缩液压缸启动用于驱动运输板56和抬升杆58移动。

[0083] 参照图1、图2、图7，将待维修的光伏路设14放置到最靠近转动座31一侧的移动小车22上，然后通过第一定位环42和第二定位环43锁定对安装杆16进行定位，接着伸缩液压缸启动带动两个抬升杆58分别伸至两个抬升块26下方，然后升降液压缸启动带动两个抬升杆58上移而带动移动小车22和光伏路设14上移，使得限位环25移至放置轨道21上方；然后伸缩液压缸启动带动移动小车22和光伏路设14移至车板11外侧，且限位环25抵压在运输板56上表面上进行支撑；移动电机62启动带动移动块53、移动小车22和光伏路设14朝向检修平台23移动，同时工作人员推动多个移动小车22和光伏路设14远离检修平台23，使得位于放置轨道21上的多个移动小车22与检修平台23之间形成放置空间。

[0084] 参照图1、图2、图7，位于移动块53上的移动小车22移至与放置空间对应处后停止移动，接着伸缩液压缸启动带动移动小车22和待维修的光伏路设14移至放置空间处，然后升降液压缸启动带动移动小车22下移，使得两个滚轮24滚动在两个长轨211上，且两个限位环25抵靠在两个长轨211相对一侧的侧壁上进行定位，同时抬升杆58下移至抬升块26下方。

[0085] 伸缩液压缸启动带动抬升杆58回移至车板11外侧，然后移动电机62启动带动抬升杆58回移至起点，从而实现将无故障的备用光伏路设14靠近运输机构3，以便于后续运输机构3取下光伏路设14，同时将待维修的光伏路设14移至检修平台23处便于检修，以此循环，从而实现便于取下无故障的备用光伏路设14和对待维修光伏路设14进行维修，同时也增多了放置轨道21上光伏路设14的数量。

[0086] 参照图1、图4和图6，车体1移动时，第一杆体33位于转动座31靠近放置轨道21一侧，且夹持组件37用于对靠近转动座31一侧的光伏路设14进行夹持定位，因此检修平台23和夹持组件37配合对多个光伏路设14进行定位；同时支撑液压缸启动带动调换板51转至竖直状态，以此来降低了调换机构5对车体1移动或运输光伏路设14时产生的干扰。

[0087] 本申请实施例的工作原理为：

[0088] 车体1移动带动电源、维修工具和检修装置2移动，当道路上的光伏路设14出现故障时，工作人员先使用维修工具对光伏路设14进行检修，能快速维修完成即及时维修完成，而光伏路设14维修时间较长的，先拆除道路上的光伏路设14，两个夹持板371夹持底座15而将待维修的光伏路设14移至安装点一侧，夹持组件37夹持最靠近转动座31一侧的备用光伏路设14，然后将备用的光伏路设14移至安装点处进行安装，安装同时，夹持组件37夹持待维修的光伏路设14放置到最靠近转动座31一侧的移动小车22上，接着夹持组件37远离光伏路设14，然后定位组件4启动对待维修的光伏路设14进行定位，因此大大缩短了光伏路设14运行异常的时间，提高了光伏路设14的警示效果，保证了露天矿的安全生产。

[0089] 支撑液压缸启动带动调换板51转至水平状态，此时两个抬升杆58与位于最靠近转动座31一侧的移动小车22上的两个抬升块26一一对应；然后伸缩液压缸启动带动两个抬升杆58移至两个抬升块26下方，升降液压缸启动带动两个抬升杆58上移带动移动小车22与放置轨道21脱离，然后伸缩液压缸启动带动移动小车22和待维修的光伏路设14移至车板11外侧，然后移动电机62启动带动移动小车22和待维修的光伏路设14朝向检修平台23移动，同时工作人员推动多个移动小车22远离检修平台23，使得多个移动小车22和检修平台23之间形成放置空间，然后伸缩液压缸启动带动待维修的光伏路设14移至放置空间处，接着升降液压缸启动带动移动小车22下移放置到放置轨道21上，然后伸缩液压缸启动带动抬升杆58回移至车板11外侧，最后移动电机62启动带动移动块53回移至原位，从而实现将备用的光伏路设14靠近转动座31以便于夹持组件37夹持，同时将待维修的光伏路设14移至检修平台23处便于检修，因此进一步缩短了光伏路设14运行异常的时间，提高了光伏路设14的警示效果，保证了露天矿的安全生产。

[0090] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。