一种自调式垂直升降装置

摘要

本发明涉及升降设备领域，尤其涉及一种自调式垂直升降装置。本发明提供了这样一种自调式垂直升降装置，包括有升降机构和载板等。通过升降机构带动载板上下方向垂直升降移动，中大型车辆驶上载板后，在移动组件控制导向滑块带动导向板主动向前移动，实现主动适应中大型车辆的轮距自主调节，载板的护栏上安装有提示驾驶员其驾驶的车辆与护栏之间当前所处距离的警示灯，护栏上还安装有为操作不当的车辆提供缓冲的缓冲板和抵板，载板上安装有顶起组件，顶起组件推动导向板将溜车的车辆向上顶起，让车辆重心靠后。解决了当升降装置占用的空间有限时，通过将适用于停放中小型车辆的载板临时加长来适应停放中大型车辆的更换步骤繁琐的技术问题。

权利要求

1.一种自调式垂直升降装置，包括有：安装底板（21）；

安装底板（21）上安装有升降机构（22）；升降机构（22）上安装有上下两层载板（3）；载板（3）的表面安装有两个后压力传感器（31）；

其特征在于：还包括有护栏（4）；

载板（3）的后侧通过转轴转动连接有护栏（4）；载板（3）上固接有电动推杆（41）；电动推杆（41）的伸缩端通过转轴转动连接护栏（4）；载板（3）的前侧滑动连接有两个导向滑块（51）；导向滑块（51）的前侧连接有导向板（52）；导向板（52）上安装有前压力传感器（53）；载板（3）上连接有带动导向滑块（51）前后方向移动的移动组件；

护栏（4）的上侧通过转轴转动连接有旋臂（42）；旋臂（42）与护栏（4）之间固接有扭力弹簧（43）；旋臂（42）的下端通过转轴转动连接有缓冲板（44）；旋臂（42）与缓冲板（44）之间也固接有扭力弹簧（43）；

护栏（4）的左侧和右侧各安装一个警示灯（40）；护栏（4）内安装有扭力传感器，扭力传感器对与护栏（4）相连接的扭力弹簧（43）进行实时监测工作；

护栏（4）的下方滑动连接有抵板（45）；抵板（45）与护栏（4）之间共同固接有第一弹簧（46）；

抵板（45）的前侧安装有电磁体（47），且缓冲板（44）的后侧设有钢板结构；

导向板（52）通过转轴转动连接相应的导向滑块（51）；载板（3）上设有顶起组件；顶起组件连接滑动连接块（61）；

顶起组件包括有滑动钢（71）；载板（3）滑动连接有滑动钢（71）；滑动钢（71）与载板（3）之间固接有第二弹簧（72）；滑动钢（71）设有两个分别对齐两个导向板（52）的支撑头（711）结构；滑动连接块（61）的前侧固接有楔形推杆（64）；楔形推杆（64）滑动连接载板（3）。

2.根据权利要求1所述的一种自调式垂直升降装置，其特征在于：后压力传感器（31）的中部设为向下凹陷结构；前压力传感器（53）的中部也设为向下凹陷结构；后压力传感器（31）的表面设有若干个后防滑条（311）结构；前压力传感器（53）的表面设有若干个前防滑条（531）结构。

3.根据权利要求1所述的一种自调式垂直升降装置，其特征在于：移动组件包括有滑动连接块（61）；载板（3）滑动连接有滑动连接块（61）；载板（3）转动连接有电控丝杆（62）；电控丝杆（62）的螺纹结构旋接滑动连接块（61）；滑动连接块（61）固接有两个连接杆（63）；连接杆（63）固接相应的导向滑块（51）。

4.根据权利要求1‑3任意一项所述的一种自调式垂直升降装置，其特征在于：平台模型（1）的第一层（101）上滑动式设有移动斜坡（8）；平台模型（1）的第一层（101）上安装有电控液压缸（81）；电控液压缸（81）的伸缩端共同固接移动斜坡（8）。

说明书

一种自调式垂直升降装置

技术领域

[0001] 本发明涉及升降设备领域，尤其涉及一种自调式垂直升降装置。

背景技术

[0002] 在汽车的多层升降装置中，为节省升降装置占用的空间，一般会尽量缩短升降装置中载板的长度，让大部分的中小型车能够适应载板的长度，在升降装置中进行多层升降工作，如专利CN113795453A所述的三层车辆升降机，通过在升降装置上设有多层载板，来对车辆进行多层升降运输工作。

[0003] 但由于升降装置中载板的长度普遍只适合中小型车辆，当中大型车辆需要使用升降装置时，需要临时更换不同规格的载板，让载板能够适应中大型车辆的轮距，对中大型车进行升降运输工作，导致运输效率受到影响，且运输成本较高，从而导致该升降装置无法适用于中大型车辆，即使中大型车辆能够勉强进入升降装置的载板中，由于中大型车辆在载板中所处的重心位置，相较于中小型车辆在载板中所处的重心位置靠前，若中大型车辆没有做好安全的驻车工作，或驾驶员在停放车辆中出现操作失误，易导致中大型车辆向前溜车坠落现象，引发安全事故。

发明内容

[0004] 为了克服当升降装置占用的空间有限时，通过将适用于停放中小型车辆的载板临时加长来适应停放中大型车辆的更换步骤繁琐的缺点，本发明提供一种自调式垂直升降装置。

[0005] 本发明的技术方案：一种自调式垂直升降装置，包括有安装底板、升降机构、载板、护栏、导向滑块、导向板和移动组件；安装底板上安装有升降机构；升降机构上安装有上下两层载板；载板的表面安装有两个后压力传感器；载板的后侧通过转轴转动连接有护栏；载板上固接有电动推杆；电动推杆的伸缩端通过转轴转动连接护栏；载板的前侧滑动连接有两个导向滑块；导向滑块的前侧连接有导向板；导向板上安装有前压力传感器；载板上连接有带动导向滑块前后方向移动的移动组件。

[0006] 进一步的，护栏的上侧通过转轴转动连接有旋臂；旋臂与护栏之间固接有扭力弹簧；旋臂的下端通过转轴转动连接有缓冲板；旋臂与缓冲板之间也固接有扭力弹簧。

[0007] 进一步的，护栏的左侧和右侧各安装一个警示灯；护栏内安装有扭力传感器，扭力传感器对与护栏相连接的扭力弹簧进行实时监测工作。

[0008] 进一步的，护栏的下方滑动连接有抵板；抵板与护栏之间共同固接有第一弹簧。

[0009] 进一步的，抵板的前侧安装有电磁体，且缓冲板的后侧设有钢板结构。

[0010] 进一步的，后压力传感器的中部设为向下凹陷结构；前压力传感器的中部也设为向下凹陷结构；后压力传感器的表面设有若干个后防滑条结构；前压力传感器的表面设有若干个前防滑条结构。

[0011] 进一步的，移动组件包括有滑动连接块、电控丝杆和连接杆；载板滑动连接有滑动连接块；载板转动连接有电控丝杆；电控丝杆的螺纹结构旋接滑动连接块；滑动连接块固接有两个连接杆；连接杆固接相应的导向滑块。

[0012] 进一步的，导向板通过转轴转动连接相应的导向滑块；载板上设有顶起组件；顶起组件连接滑动连接块。

[0013] 进一步的，顶起组件包括有滑动钢、第二弹簧和楔形推杆；载板滑动连接有滑动钢；滑动钢与载板之间固接有第二弹簧；滑动钢设有两个分别对齐两个导向板的支撑头结构；滑动连接块的前侧固接有楔形推杆；楔形推杆滑动连接载板的底部。

[0014] 进一步的，平台模型的第一层上滑动式设有移动斜坡；平台模型的第一层上安装有电控液压缸；电控液压缸的伸缩端共同固接移动斜坡。

[0015] 本发明的有益效果：本发明描述的一种自调式垂直升降装置，通过升降机构分别带动上下两层载板上下方向垂直升降移动，载板前侧滑动连接有导向滑块，导向滑块上设有导向板，驾驶员驾驶中大型车辆进入载板上后，当一侧车轮触发载板表面安装的后压力传感器时，移动组件控制导向滑块带动导向板主动向前移动，直到导向板上安装的前压力传感器被另一侧车轮触发，实现主动适应中大型车辆的轮距自主调节，让中大型车辆的重心能够稳定落在载板与导向板之间的中部区域；

[0016] 本发明描述的一种自调式垂直升降装置，载板后侧的护栏安装有提示驾驶员其驾驶的车辆与护栏之间当前所处距离的警示灯，护栏上还安装有为操作不当的车辆提供缓冲的缓冲板和抵板；

[0017] 本发明描述的一种自调式垂直升降装置，载板上安装有顶起组件，通过顶起组件推动导向板将车辆前侧向上顶起，让车辆重心靠后，有效避免车辆出现溜车现象，同时缓冲板和抵板连接的第一弹簧为向后溜走的车辆提供缓冲保护。

附图说明

[0018] 图1为根据实施例描述本发明的立体结构示意图；

[0019] 图2为根据实施例描述本发明的升降机构与载板立体结构示意图；

[0020] 图3为根据实施例描述本发明的载板立体结构示意图；

[0021] 图4为根据实施例描述本发明的护栏局部立体结构示意图；

[0022] 图5为根据实施例描述本发明的载板剖面图；

[0023] 图6为根据实施例描述本发明的导向滑块与导向板立体结构示意图；

[0024] 图7为根据实施例描述本发明的滑动钢立体结构示意图。

[0025] 附图标记：1‑平台模型，101‑第一层，102‑第二层，103‑其他层，21‑安装底板，22‑升降机构，3‑载板，31‑后压力传感器，311‑后防滑条，4‑护栏，40‑警示灯，41‑电动推杆，42‑旋臂，43‑扭力弹簧，44‑缓冲板，45‑抵板，46‑第一弹簧，47‑电磁体，51‑导向滑块，52‑导向板，53‑前压力传感器，531‑前防滑条，61‑滑动连接块，62‑电控丝杆，63‑连接杆，64‑楔形推杆，71‑滑动钢，711‑支撑头，72‑第二弹簧，8‑移动斜坡，81‑电控液压缸。

具体实施方式

[0026] 下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。实施例1

[0027] 一种自调式垂直升降装置，如图1‑图6所示，包括有安装底板21、升降机构22、载板3、护栏4、导向滑块51、导向板52和移动组件；平台模型1划分为第一层101、第二层102和其他层103；安装底板21设置于其他层103；安装底板21上安装有升降机构22；升降机构22上安装有上下两层载板3，且第一层载板3初始位于第一层101，第二层载板3初始位于第二层
102，通过升降机构22分别带动上下两层载板3上下方向垂直升降移动；两个载板3的表面各安装有两个呈左右对称的后压力传感器31；两个载板3的后侧分别通过转轴各转动连接有一个护栏4；两个载板3上各螺栓连接有两个电动推杆41；每两个电动推杆41的伸缩端之间分别通过转轴共同转动连接同一个护栏4；两个载板3的前侧各滑动连接有两个呈左右对称的导向滑块51；每个导向滑块51的前侧各连接有一个导向板52；每个导向板52上各安装有一个前压力传感器53；两个载板3上各连接有一个移动组件；移动组件连接同一个载板3中的两个导向滑块51。

[0028] 如图3所示，每个后压力传感器31的中部均设为向下凹陷结构；每个前压力传感器53的中部也均设为向下凹陷结构；每个后压力传感器31的表面均设有若干个后防滑条311结构；每个前压力传感器53的表面均设有若干个前防滑条531结构；当车轮分别位于后压力传感器31和前压力传感器53的凹陷结构中时，车轮不易向前后方向溜走，且后压力传感器
31上的后防滑条311结构和前压力传感器53上的前防滑条531结构有利于增大其与车轮之间摩擦力，避免车轮接触过水后在离开后压力传感器31和前压力传感器53的凹陷结构过程中，出现车轮打滑现象。

[0029] 如图5和图6所示，移动组件包括有滑动连接块61、电控丝杆62和连接杆63；载板3的中部滑动连接有滑动连接块61；载板3的中部转动连接有电控丝杆62；电控丝杆62的螺纹结构旋接滑动连接块61；滑动连接块61的左端和右端各固接有一个连接杆63；两个连接杆63分别固接相应的导向滑块51。

[0030] 如图1和图2所示，平台模型1的第一层101上滑动式设有对齐同层载板3前侧的移动斜坡8，通过移动斜坡8填补载板3与平台模型1之间留存的间隙，避免车辆从第一层101驶上载板3过程中出现踏空现象；平台模型1的第一层101上安装有两个电控液压缸81；两个电控液压缸81的伸缩端共同固接移动斜坡8。

[0031] 本自调式垂直升降装置的中小型车辆多层升降工作：

[0032] 通过升降机构22带动第一层101的载板3在第一层101、第二层102与其他层103之间进行升降工作，通过升降机构22带动第二层102的载板3在第一层101与第二层102之间进行升降工作。

[0033] 在对中小型车辆进行平台模型1的第一层101、第二层102和其他层103进行多层升降工作时，由升降机构22带动相应的载板3上下方向移动，让该载板3对齐移动斜坡8，随后驾驶员即可驾驶中小型车辆通过移动斜坡8直接登上该载板3中。

[0034] 驾驶员驾驶中小型车辆登上载板3后，当中小型车辆一侧车轮压在载板3上的后压力传感器31上时，后压力传感器31被触发，同时中小型车辆的另一侧车轮压在导向板52的前压力传感器53上，前压力传感器53被触发，再由升降机构22带动载板3上下方向移动，让该载板3被升降移动至第二层102或其他层103中。

[0035] 当该载板3上的中小型车辆进入其他层103中，需要离开载板3时，电动推杆41的伸缩端主动推动护栏4，让护栏4绕其余载板3连接的转轴轴心向后翻转，让护栏4被向后翻下为横置状态，使驾驶员能够顺利驾驶中小型车辆压过护栏4离开载板3驶入其他层103中。

[0036] 本自调式垂直升降装置的中大型车辆多层升降工作：

[0037] 为节省本自调式垂直升降装置的占用空间，载板3长度默认为适用于中小型车辆，当载板3需要对中大型车辆进行升降工作时，载板3的默认长度不使用于中大型车辆。

[0038] 首先由升降机构22带动载板3上下方向移动，让载板3对齐移动斜坡8，随后驾驶员驾驶中大型车辆通过移动斜坡8直接登上该载板3中，当中大型车辆的一侧车轮压在载板3上的后压力传感器31上时，后压力传感器31被触发，而此时中大型车辆的另一侧车轮位置靠前而未成功压在导向板52的前压力传感器53上，前压力传感器53未被触发，此时电控丝杆62主动带动滑动连接块61向前移动，滑动连接块61通过连接杆63推动导向滑块51和导向板52向前移动，同时电控液压缸81的伸缩端拉动移动斜坡8随导向板52向前移动，同时导向板52带动1其所接触的车轮转动，让车辆相对于载板3保持静止，直到中大型车辆的另一侧车轮顺利压在导向板52的前压力传感器53上，让前压力传感器53被触发，实现主动适应中大型车辆的轮距自主调节。

[0039] 之后通过升降机构22带动载板3对中大型车辆进行升降工作，此时中大型车辆的两侧车轮，分别位于后压力传感器31和前压力传感器53的凹陷结构中，且中大型车辆的整车重心位于载板3与导向板52之间的中部区域，让中大型车辆稳定停放在载板3上，避免在升降机构22带动载板3进行升降工作过程中，中大型车辆因重心靠前或受到载板3在升降时产生的剧烈抖动，而导致中大型车辆出现向前溜车坠落现象。实施例2

[0040] 在实施例1的基础上，如图1‑图6所示，本实施例的每个护栏4的上侧分别通过转轴各转动连接有两个旋臂42；两个旋臂42与护栏4之间各固接有一个扭力弹簧43；两个旋臂42的下端之间通过转轴共同转动连接有缓冲板44；两个旋臂42与缓冲板44之间也各固接有一个扭力弹簧43；每个护栏4的左侧和右侧各安装一个警示灯40；每个护栏4内均安装有扭力传感器，扭力传感器对与护栏4相连接的扭力弹簧43进行实时监测工作；警示灯40的闪烁频率与连接在护栏4上的扭力弹簧43的被扭转程度相关，驾驶员驾驶车辆推动缓冲板44越靠近护栏4，连接在护栏4上的扭力弹簧43的被扭转程度越大，警示灯40的闪烁频率越大。

[0041] 每个护栏4的下方各滑动连接有一个抵板45；每个抵板45与护栏4之间共同固接有第一弹簧46；驾驶员驾驶车辆推动缓冲板44越靠近护栏4时，抵板45和第一弹簧46位于缓冲板44与护栏4之间，由抵板45和第一弹簧46共同为撞向护栏4的缓冲板44提供缓冲力，避免驾驶员驾驶车辆过程中操作不当，而导致其驾驶的车辆直接冲向护栏4；每个抵板45的前侧均安装有电磁体47，且缓冲板44的后侧设有钢板结构，缓冲板44贴近护栏4时，电磁体47直接将缓冲板44磁吸在抵板45上。

[0042] 在驾驶员驾驶车辆驶上载板3时，车辆缓慢推动缓冲板44带动旋臂42向下旋转，同时旋臂42带动与护栏4连接的扭力弹簧43向下扭转，让该扭力弹簧43触发警示灯40进行相应的闪烁工作，有效提示驾驶员其驾驶的车辆与护栏4之间当前所处的距离，随着车辆逐渐驶上载板3，车辆推动缓冲板44逐渐靠近护栏4，在此过程中，若驾驶员因驾驶不当而导致车辆撞向护栏4，车辆将推动缓冲板44撞击在抵板45上，并通过抵板45向后压缩第一弹簧46，实现由第一弹簧46配合缓冲板44为车辆提供缓冲保护。

[0043] 当载板3上的车辆进入其他层103中，需要离开载板3时，电磁体47主动磁吸住靠近护栏4的缓冲板44，电动推杆41的伸缩端主动推动护栏4向后翻转，让护栏4被向后翻下，使驾驶员能够顺利驾驶中小型车辆压过护栏4离开载板3驶入其他层103中，此时被电磁体47主动磁吸住的缓冲板44低于车辆的底盘高度，让车辆能够不受缓冲板44的阻碍而离开载板3。
实施例3

[0044] 在实施例2的基础上，如图1‑图7所示，本实施例的每个导向板52分别通过转轴转动连接相应的导向滑块51；每个载板3上各设有一个将导向板52向上顶起的顶起组件；顶起组件连接同一个载板3上的滑动连接块61；顶起组件包括有滑动钢71、第二弹簧72和楔形推杆64；载板3的前侧下方滑动连接有滑动钢71；滑动钢71与相应的载板3之间固接有第二弹簧72；滑动钢71的左端和右端各设有一个分别对齐两个导向板52的支撑头711结构；滑动连接块61的前侧螺栓连接有楔形推杆64；楔形推杆64滑动连接载板3的底部；滑动连接块61向前移动过程中，通过楔形推杆64推动滑动钢71带动支撑头711将导向板52向上顶起。

[0045] 在中大型车辆上载板3后，由升降机构22带动载板3对中大型车辆进行升降工作过程中，若中大型车辆因没有做好安全的驻车工作，或驾驶员在停放车辆中出现操作失误，中大型车辆也容易出现向前溜车现象，在中大型车辆溜车过程中，当中大型车辆的车轮离开后压力传感器31或前压力传感器53时，载板3上的紧急保护工作将被触发，此时电控丝杆62快速带动滑动连接块61及其所连接的楔形推杆64向前移动，楔形推杆64推动滑动钢71带动第二弹簧72向上压缩，由滑动钢71通过支撑头711推动该载板3上的导向板52向上顶起呈倾斜状态，让导向板52推动中大型车辆的前轮向后上方翻起，此时中大型车辆将停止向前溜车。

[0046] 在中大型车辆向后上方翻起后，中大型车辆的重心将靠后，且中大型车辆将沿倾斜状态的导向板52向后溜车，让中大型车辆向后推动缓冲板44撞击在抵板45上，通过抵板45向后压缩第一弹簧46，由第一弹簧46配合缓冲板44为中大型车辆提供缓冲保护，并让中大型车辆被夹在护栏4与倾斜状态的导向板52之间，让中大型车辆在顺利完成升降工作期间，不会产生额外的抖动和溜车现象。

[0047] 上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。