本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种林业规划用测量装置，包括底座和立柱，底座上端设置有旋转台，立柱固定安装于旋转台上，立柱内部滑动安装有升降杆，升降杆顶部固定连接有固定座，固定座的两端转动安装有一对半圆套环，两个半圆套环闭合以形成完整圆环，半圆套环的内壁上设置有齿槽，半圆套环通过转动轴与固定座转动配合，半圆套环上设置有测绘组件。本发明利用爬行齿轮的爬行动作以及压紧辊对皮尺的压靠作用，能够实现对树干进行准确可靠的自动测量过程，同时压紧辊能够沿着滚动路径将颜料涂刷在树干上，从而对测量位置进行标
1.一种林业规划用测量装置，包括底座（1）和立柱（2），所述底座（1）上端设置有旋转台（101），所述立柱（2）固定安装于旋转台（101）上，其特征在于，所述立柱（2）内部滑动安装有升降杆（3），所述升降杆（3）顶部固定连接有固定座（4），所述固定座（4）的两端转动安装有一对半圆套环（5），两个所述半圆套环（5）闭合以形成完整圆环，所述半圆套环（5）的内壁上设置有齿槽（502），所述半圆套环（5）通过转动轴（503）与固定座（4）转动配合，所述半圆套环（5）上设置有测绘组件（6）；
所述测绘组件（6）包括壳体（61）、爬行齿轮（62）以及压紧辊（64），所述爬行齿轮（62）通过转轴（621）转动安装于壳体（61）内部，所述爬行齿轮（62）与齿槽（502）齿接配合，所述压紧辊（64）转动安装于支架（641）上，所述支架（641）通过导杆（642）与壳体（61）滑动配合，所述壳体（61）朝向半圆套环（5）中心的一侧设置有挂钩（611），所述固定座（4）内转动安装有收卷辊（402），所述收卷辊（402）上套设有盘簧（403），所述盘簧（403）外侧绕设有皮尺（401），所述皮尺（401）一端与盘簧（403）相连接，所述皮尺（401）另一端从两个半圆套环（5）之间的间隙穿过，并绕过压紧辊（64）后与挂钩（611）相连接，所述壳体（61）上端固定安装有爬行电机（63），所述爬行电机（63）输出端与转轴（621）相连接，所述爬行电机（63）通过爬行齿轮（62）带动壳体（61）沿着半圆套环（5）进行爬行，并利用压紧辊（64）使皮尺（401）贴靠在树干表面以实现树干的周长测量。
2.根据权利要求1所述的一种林业规划用测量装置，其特征在于，所述立柱（2）内腔的两侧设置有升降滑块（201），所述升降杆（3）的两侧设置有升降滑槽（301），所述升降滑块（201）适配滑动安装于升降滑槽（301）内，所述立柱（2）内的底部固定设置有升降气缸（202），所述升降气缸（202）输出端与升降杆（3）底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种林业规划用测量装置，其特征在于，所述半圆套环（5）的上下两端周向设置有限位槽（501），所述壳体（61）内的上下两端转动安装有限位滚轮（612），所述限位滚轮（612）滚动安装于限位槽（501）内。
4.根据权利要求1所述的一种林业规划用测量装置，其特征在于，所述导杆（642）滑动贯穿壳体（61）并伸入到壳体（61）内部，所述导杆（642）外侧设置有压紧弹簧（643），所述压紧弹簧（643）推动导杆（642）朝半圆套环（5）的中心移动。
5.根据权利要求4所述的一种林业规划用测量装置，其特征在于，所述壳体（61）内设置有料筒（65），所述料筒（65）内部转动安装有绞龙轴（651），所述料筒（65）的底部设置有料仓（652），所述料仓（652）内填充有颜料，所述料仓（652）与料筒（65）底部相连通，所述料筒（65）的顶部连通设置有出料口（653）。
6.根据权利要求5所述的一种林业规划用测量装置，其特征在于，所述转轴（621）底部与绞龙轴（651）底部之间设置有传动带（622）。
7.根据权利要求6所述的一种林业规划用测量装置，其特征在于，所述压紧辊（64）通过转杆（6411）转动安装于支架（641）内，所述转杆（6411）顶部设置有空腔，所述出料口（653）与输料软管（654）的一端相连接，所述输料软管（654）另一端与该空腔相连通，该空腔内壁上贯穿设置有渗透孔（6412），所述输料软管（654）通过渗透孔（6412）将颜料渗透浸渍到压紧辊（64）上。
8.根据权利要求1所述的一种林业规划用测量装置，其特征在于，所述固定座（4）内转动安装有一对导辊（404），所述皮尺（401）从导辊（404）之间的间隙内穿过。
9.根据权利要求1‑8任一项所述的一种林业规划用测量装置，其特征在于，所述底座（1）上螺纹贯穿设置有定位锥（102），所述底座（1）底部设置有旋转电机（103），所述旋转电机（103）输出端与旋转台（101）相连接，所述底座（1）底部四角分布设置有行走轮（104）。
一种林业规划用测量装置
技术领域
[0001] 本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种林业规划用测量装置。
背景技术
[0002] 林业测量为森林调查，管理现状及其评价等提供图件或数据资料的测量工作，在对森林中树木生长情况进行监测时，监测方法是对森林中树木树干的周长进行定期测量，通过对比各个时期测得的树干周长，来判定树木各个时期的生长快慢情况，目前常用的测量工具是皮尺或基于皮尺的测量装置。
[0003] 目前在利用皮尺对树干进行测量时，对于比较粗壮的树木，往往需要两个测量人员进行配合测量，同时由于需要测量树干不同高度的直径，测量人员对于树干的高处位置难以进行测量，测量过程比较麻烦，测量速度较慢。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种林业规划用测量装置，旨在解决上述技术问题。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006] 一种林业规划用测量装置，包括底座和立柱，所述底座上端设置有旋转台，所述立柱固定安装于旋转台上，所述立柱内部滑动安装有升降杆，所述升降杆顶部固定连接有固定座，所述固定座的两端转动安装有一对半圆套环，两个所述半圆套环闭合以形成完整圆环，所述半圆套环的内壁上设置有齿槽，所述半圆套环通过转动轴与固定座转动配合，所述半圆套环上设置有测绘组件。
[0007] 所述测绘组件包括壳体、爬行齿轮以及压紧辊，所述爬行齿轮通过转轴转动安装于壳体内部，所述爬行齿轮与齿槽齿接配合，所述压紧辊转动安装于支架上，所述支架通过导杆与壳体滑动配合，所述壳体朝向半圆套环中心的一侧设置有挂钩，所述固定座内转动安装有收卷辊，所述收卷辊上套设有盘簧，所述盘簧外侧绕设有皮尺，所述皮尺一端与盘簧相连接，所述皮尺另一端从两个半圆套环之间的间隙穿过，并绕过压紧辊后与挂钩相连接，所述壳体上端固定安装有爬行电机，所述爬行电机输出端与转轴相连接，所述爬行电机通过爬行齿轮带动壳体沿着半圆套环进行爬行，并利用压紧辊使皮尺贴靠在树干表面以实现树干的周长测量。
[0008] 作为本发明进一步的方案：所述立柱内腔的两侧设置有升降滑块，所述升降杆的两侧设置有升降滑槽，所述升降滑块适配滑动安装于升降滑槽内，所述立柱内的底部固定设置有升降气缸，所述升降气缸输出端与升降杆底部固定连接。
[0009] 作为本发明进一步的方案：所述半圆套环的上下两端周向设置有限位槽，所述壳体内的上下两端转动安装有限位滚轮，所述限位滚轮滚动安装于限位槽内。
[0010] 作为本发明进一步的方案：所述导杆滑动贯穿壳体并伸入到壳体内部，所述导杆外侧设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧推动导杆朝半圆套环的中心移动。
[0011] 作为本发明进一步的方案：所述壳体内设置有料筒，所述料筒内部转动安装有绞龙轴，所述料筒的底部设置有料仓，所述料仓内填充有颜料，所述料仓与料筒底部相连通，所述料筒的顶部连通设置有出料口。
[0012] 作为本发明进一步的方案：所述转轴底部与绞龙轴底部之间设置有传动带。
[0013] 作为本发明进一步的方案：所述压紧辊通过转杆转动安装于支架内，所述转杆顶部设置有空腔，所述出料口与输料软管的一端相连接，所述输料软管另一端与该空腔相连通，该空腔内壁上贯穿设置有渗透孔，所述输料软管通过渗透孔将颜料渗透浸渍到压紧辊上。
[0014] 作为本发明进一步的方案：所述固定座内转动安装有一对导辊，所述皮尺从导辊之间的间隙内穿过。
[0015] 作为本发明进一步的方案：所述底座上螺纹贯穿设置有定位锥，所述底座底部设置有旋转电机，所述旋转电机输出端与旋转台相连接，所述底座底部四角分布设置有行走轮。
[0016] 本发明的有益效果：
[0017] （1）通过设置测绘组件，利用爬行电机驱动爬行齿轮旋转，爬行齿轮将带动壳体整体沿着半圆套环进行匀速爬行，此过程中，压紧辊始终将皮尺抵靠在树干表面上，压紧辊随着壳体的爬行过程而绕着树干进行滚动，同时皮尺不断被拉出，盘簧受力变形，直到压紧辊绕树干完整滚动一周时，停止爬行，此时记录的皮尺数值即为此高度下的树干周长，利用爬行齿轮的爬行动作以及压紧辊对皮尺的压靠作用，能够实现对树干进行准确可靠的自动测量过程。升降杆在立柱内上下升降滑动，直到半圆套环达到树干上指定的测量高度，再利用测绘组件对树干进行测量，从而能够实现对树干的不同高度进行自动测量。
[0018] （2）在爬行测量过程中，爬行电机通过转轴带动爬行齿轮旋转以实现爬行动作，同时转轴将通过传动带带动绞龙轴旋转，绞龙轴在旋转过程中，料仓内的颜料通入到料筒内，并且粘稠的颜料将随着绞龙轴的持续旋转而不断被抬升，直到颜料被输送到出料口，颜料通过输料软管被导入到空腔，并通过渗透孔渗透浸渍到压紧辊上，从而使得压紧辊在绕树干表面进行滚动的过程中，能够沿着滚动路径将颜料涂刷在树干上，从而对测量位置进行标记，并且能够根据涂刷痕迹能够明显准确地使压紧辊绕行一周，以避免压紧辊多滚动或少滚动距离，进而保证了测量结果的准确性。
附图说明
[0019] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0020] 图1是本发明的整体结构示意图。
[0021] 图2是本发明中立柱的结构示意图。
[0022] 图3是本发明中底座的仰视结构示意图。
[0023] 图4是本发明中半圆套环的结构示意图。
[0024] 图5是本发明中固定座的结构示意图。
[0025] 图6是本发明中壳体的结构示意图。
[0026] 图7是本发明中壳体的内部结构示意图。
[0027] 图8是本发明中壳体的仰视结构示意图。
[0028] 图9是本发明中料筒的结构示意图。
[0029] 图10是本发明中压紧辊的结构示意图。
[0030] 图中：1、底座；101、旋转台；102、定位锥；103、旋转电机；104、行走轮；2、立柱；201、升降滑块；202、升降气缸；3、升降杆；301、升降滑槽；4、固定座；401、皮尺；402、收卷辊；403、盘簧；404、导辊；5、半圆套环；501、限位槽；502、齿槽；503、转动轴；6、测绘组件；61、壳体；611、挂钩；612、限位滚轮；62、爬行齿轮；621、转轴；622、传动带；63、爬行电机；64、压紧辊；
641、支架；6411、转杆；6412、渗透孔；642、导杆；643、压紧弹簧；65、料筒；651、绞龙轴；652、料仓；653、出料口；654、输料软管。
具体实施方式
[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 请参阅图1和图2所示，本发明为一种林业规划用测量装置，包括底座1和立柱2，底座1上端设置有旋转台101，立柱2固定安装于旋转台101上，立柱2内部滑动安装有升降杆3，升降杆3顶部固定连接有固定座4，固定座4的两端转动安装有一对半圆套环5，两个半圆套环5闭合以形成完整圆环，半圆套环5的内壁上设置有齿槽502，半圆套环5通过转动轴503与固定座4转动配合，半圆套环5上设置有测绘组件6。
[0033] 具体的，在测量过程中，先利用旋转台101带动立柱2转动，使得半圆套环5朝向树干设置，然后将两个半圆套环5将树干包围，通过锁紧螺栓将两个半圆套环5锁紧固定，使其形成一个完整的圆环。然后升降杆3在立柱2内上下升降滑动，直到半圆套环5达到树干上指定的测量高度，再利用测绘组件6对树干进行测量，从而能够实现对树干的不同高度进行自动测量。
[0034] 如图4‑图6所示，测绘组件6包括壳体61、爬行齿轮62以及压紧辊64，爬行齿轮62通过转轴621转动安装于壳体61内部，爬行齿轮62与齿槽502齿接配合，压紧辊64转动安装于支架641上，支架641通过导杆642与壳体61滑动配合，壳体61朝向半圆套环5中心的一侧设置有挂钩611，固定座4内转动安装有收卷辊402，收卷辊402上套设有盘簧403，盘簧403外侧绕设有皮尺401，皮尺401一端与盘簧403相连接，皮尺401另一端从两个半圆套环5之间的间隙穿过，并绕过压紧辊64后与挂钩611相连接，壳体61上端固定安装有爬行电机63，爬行电机63输出端与转轴621相连接，爬行电机63通过爬行齿轮62带动壳体61沿着半圆套环5进行爬行，并利用压紧辊64使皮尺401贴靠在树干表面以实现树干的周长测量。
[0035] 具体的，通过设置测绘组件6，在初始状态下，爬行齿轮62位于两个半圆套环5的连接缝隙处，同时皮尺401绕过压紧辊64后与挂钩611连接并张紧，并对初始状态下的皮尺401进行数值校零，利用爬行电机63驱动爬行齿轮62旋转，爬行齿轮62将带动壳体61整体沿着半圆套环5进行匀速爬行，此过程中，压紧辊64始终将皮尺401抵靠在树干表面上，压紧辊64随着壳体61的爬行过程而绕着树干进行滚动，同时皮尺401不断被拉出，盘簧403受力变形，直到压紧辊64绕树干完整滚动一周时，停止爬行，此时记录的皮尺401数值即为此高度下的树干周长，利用爬行齿轮62的爬行动作以及压紧辊64对皮尺401的压靠作用，能够实现对树干进行准确可靠的自动测量过程。
[0036] 当需要对树干的不同高度位置进行测量时，爬行齿轮62原路返回至原位，同时皮尺401在盘簧403弹力作用下收卷复位，当利用升降杆3调整好高度后，即可再次进行测量。
[0037] 如图2所示，立柱2内腔的两侧设置有升降滑块201，升降杆3的两侧设置有升降滑槽301，升降滑块201适配滑动安装于升降滑槽301内，立柱2内的底部固定设置有升降气缸202，升降气缸202输出端与升降杆3底部固定连接。
[0038] 具体的，升降杆3的上下升降滑动动作是通过升降气缸202来实现的，升降杆3在升降过程中，升降滑块201始终保持在升降滑槽301内滑动，从而提高了升降杆3在升降过程中的稳定性。
[0039] 如图4所示，半圆套环5的上下两端周向设置有限位槽501，壳体61内的上下两端转动安装有限位滚轮612，限位滚轮612滚动安装于限位槽501内。
[0040] 具体的，当两个半圆套环5闭合时，两个限位槽501也将形成一个完整的环形槽，壳体61在爬行过程中，限位滚轮612在限位槽501内持续滚动，以保证壳体61在爬行过程中不会发生偏移。
[0041] 如图7所示，导杆642滑动贯穿壳体61并伸入到壳体61内部，导杆642外侧设置有压紧弹簧643，压紧弹簧643推动导杆642朝半圆套环5的中心移动。其中，压紧弹簧643的作用是在于使得压紧辊64始终受到朝向半圆套环5中心的推动力作用，从而能够保证压紧辊64能够始终贴靠在树干表面。
[0042] 如图7‑图10，壳体61内设置有料筒65，料筒65内部转动安装有绞龙轴651，料筒65的底部设置有料仓652，料仓652内填充有颜料，料仓652与料筒65底部相连通，料筒65的顶部连通设置有出料口653。
[0043] 进一步的，转轴621底部与绞龙轴651底部之间设置有传动带622。
[0044] 更进一步的，压紧辊64通过转杆6411转动安装于支架641内，转杆6411顶部设置有空腔，出料口653与输料软管654的一端相连接，输料软管654另一端与该空腔相连通，该空腔内壁上贯穿设置有渗透孔6412，输料软管654通过渗透孔6412将颜料渗透浸渍到压紧辊64上。
[0045] 具体的，在爬行测量过程中，爬行电机63通过转轴621带动爬行齿轮62旋转以实现爬行动作，同时转轴621将通过传动带622带动绞龙轴651旋转，绞龙轴651在旋转过程中，料仓652内的颜料通入到料筒65内，并且粘稠的颜料将随着绞龙轴651的持续旋转而不断被抬升，直到颜料被输送到出料口653，颜料通过输料软管654被导入到空腔，并通过渗透孔6412渗透浸渍到压紧辊64上，从而使得压紧辊64在绕树干表面进行滚动的过程中，能够沿着滚动路径将颜料涂刷在树干上，从而对测量位置进行标记，并且能够根据涂刷痕迹能够明显准确地使压紧辊64绕行一周，以避免压紧辊64多滚动或少滚动距离，进而保证了测量结果的准确性。
[0046] 如图5所示，固定座4内转动安装有一对导辊404，皮尺401从导辊404之间的间隙内穿过，导辊404的作用在于对皮尺401进行限位导向，保证皮尺401沿着正确方向进行向外拉出或回卷复位。
[0047] 如图3所示，底座1上螺纹贯穿设置有定位锥102，底座1底部设置有旋转电机103，旋转电机103输出端与旋转台101相连接，底座1底部四角分布设置有行走轮104。
[0048] 本发明的工作原理：如图1‑图10所示，在测量使用时，测绘人员将底座1移动到树干旁边，先利用旋转台101带动立柱2转动，使得半圆套环5朝向树干设置，然后将两个半圆套环5将树干包围，通过锁紧螺栓将两个半圆套环5锁紧固定，使其形成一个完整的圆环，然后利用升降气缸202带动升降杆3在立柱2内上下升降滑动，直到半圆套环5达到树干上指定的测量高度，再利用测绘组件6对树干进行测量，从而能够实现对树干的不同高度进行自动测量。
[0049] 在测量过程中，初始状态下，爬行齿轮62位于两个半圆套环5的连接缝隙处，同时皮尺401绕过压紧辊64后与挂钩611连接并张紧，并对初始状态下的皮尺401进行数值校零，利用爬行电机63驱动爬行齿轮62旋转，爬行齿轮62将带动壳体61整体沿着半圆套环5进行匀速爬行，此过程中，压紧辊64始终将皮尺401抵靠在树干表面上，压紧辊64随着壳体61的爬行过程而绕着树干进行滚动，同时皮尺401不断被拉出，盘簧403受力变形，直到压紧辊64绕树干完整滚动一周时，停止爬行，此时记录的皮尺401数值即为此高度下的树干周长。
[0050] 在爬行测量过程中，爬行电机63通过转轴621带动爬行齿轮62旋转以实现爬行动作，同时转轴621将通过传动带622带动绞龙轴651旋转，绞龙轴651在旋转过程中，料仓652内的颜料通入到料筒65内，并且粘稠的颜料将随着绞龙轴651的持续旋转而不断被抬升，直到颜料被输送到出料口653，颜料通过输料软管654被导入到空腔，并通过渗透孔6412渗透浸渍到压紧辊64上，从而使得压紧辊64在绕树干表面进行滚动的过程中，能够沿着滚动路径将颜料涂刷在树干上，从而对测量位置进行标记，并且能够根据涂刷痕迹能够明显准确地使压紧辊64绕行一周，保证了测量结果的准确性。
[0051] 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
