一种锂电池生产用组装设备及其操作方法

摘要

本发明属于锂电池生产技术领域，具体的说是一种锂电池生产用组装设备及其操作方法，包括工作台；所述工作台顶端通过连接板固接有伺服电机，且伺服电机的输出端设有旋转柱；所述旋转柱外侧壁上固接有放置板；所述放置板顶端设有放置槽；所述放置槽的两侧侧壁上均开设有第一滑槽；所述第一滑槽内均匀滑动连接有一组承接板；所述承接板底端通过等距推动件推动；所述承接板上设有一对对称分布的限位板，且限位板通过固定组件对放置在承接板上锂电池单体进行固定；所述工作台顶端固接有倾斜块，且倾斜块侧壁上设有一组涂胶件；所述放置板底端固接有支撑块；以解决人工将一组锂电池单体进行粘接组装时，其操作繁琐，且组装质量较差的问题。

权利要求

1.一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：包括工作台(1)；所述工作台(1)顶端通过连接板固接有伺服电机(14)，且伺服电机(14)的输出端设有旋转柱(11)；所述旋转柱(11)外侧壁上固接有放置板(12)；所述放置板(12)顶端设有放置槽(13)；所述放置槽(13)的两侧侧壁上均开设有第一滑槽(17)；所述第一滑槽(17)内均匀滑动连接有一组承接板(16)；

所述承接板(16)底端通过等距推动件推动；所述承接板(16)上设有一对对称分布的限位板(18)，且限位板(18)通过固定组件对放置在承接板(16)上锂电池单体进行固定；所述工作台(1)顶端固接有倾斜块(15)，且倾斜块(15)侧壁上设有一组涂胶件；所述放置板(12)底端固接有支撑块；所述伺服电机(14)带动旋转柱(11)转动，进而带动放置板(12)整体转动，让放置板(12)和倾斜块(15)相互平行设置；

所述涂胶件包括推动单元和滑动板(2)；所述倾斜块(15)侧壁上滑动连接有一组滑动板(2)，且滑动板(2)和倾斜块(15)垂直设置；所述滑动板(2)侧壁上固接有注液管(21)；所述注液管(21)底端开设有一对注液口(22)；所述滑动板(2)开设有一对对称分布的第一空腔(24)；所述第一空腔(24)内密封滑动连接有第一密封板(25)；一对所述第一空腔(24)分别和一对注液口(22)通过第一软管(23)相互连通；所述滑动板(2)外侧壁设有第二软管(26)，且第二软管(26)和一对第一空腔(24)分别连通；所述滑动板(2)通过推动单元推动，同时推动单元带动第一密封板(25)推动；

所述推动单元包括第一凹槽(3)；所述倾斜块(15)侧壁上开设有一组成对分布的第一凹槽(3)；所述第一凹槽(3)的槽底为第一Z形槽底面(31)；所述第一密封板(25)侧壁上固接有第一推动杆(35)，且第一推动杆(35)贯穿滑动板(2)并滑动连接在第一Z形槽底面(31)上；所述第一Z形槽底面(31)上包括第一平面(32)、第一斜面(33)和第二平面(34)；且第一斜面(33)位于第一平面(32)和第二平面(34)之间，且第一平面(32)低于第二平面(34)；一组所述滑动板(2)侧壁上固接有固定板(38)；所述倾斜块(15)侧壁上固接有第一气缸(36)，且第一气缸(36)通过第一活塞杆(37)固接在固定板(38)上；

所述等距推动件包括U形板(6)；所述放置槽(13)底端开设有一对第一通槽(63)；所述放置板(12)底端设有一组U形板(6)，且U形板(6)两端通过第一通槽(63)伸入放置槽(13)内并固接在承接板(16)上；所述U形板(6)底端转动连接有铰接杆(61)；一组所述U形板(6)上的铰接杆(61)相互之间首尾转动连接；所述放置板(12)底端固接有回形板(62)；所述放置板(12)底端固接有第二气缸(64)，且第二气缸(64)通过第二活塞杆(65)固接在一组U形板(6)中靠近倾斜块(15)的U形板(6)上；一组所述U形板(6)中靠近倾斜块(15)的U形板(6)上的铰接杆(61)端部转动连接有销钉，且销钉滑动连接在回形板(62)的内槽内。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：所述固定组件包括卡位板(43)；所述限位板(18)内开设有限位腔(4)；所述限位腔(4)内转动连接有一组第一齿轮(41)；所述限位腔(4)滑动连接有一对关于第一齿轮(41)中心对称分布的滑动杆(42)，且滑动杆(42)位于限位腔(4)的侧壁上设有齿块，且齿块和第一齿轮(41)相互啮合；所述滑动杆(42)远离第一齿轮(41)的一端伸出限位板(18)外并固接有卡位板(43)；所述卡位板(43)顶端开设有第一弧形面(44)；所述限位板(18)顶端开设有第二弧形面(45)。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：所述承接板(16)上开设有一对对称分布的第二滑槽(46)；所述第二滑槽(46)滑动连接有第二滑块(47)；所述限位板(18)固接在第二滑块(47)上；所述限位板(18)侧壁上固接有连接杆(491)；所述放置槽(13)两侧侧壁上开设有一组直角三角槽(48)；所述直角三角槽(48)的斜面上滑动连接有直角三角块(49)；所述连接杆(491)远离限位板(18)的一端固接在直角三角块(49)上。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：所述承接板(16)上开设有一组第二凹槽(5)，且一组第二凹槽(5)位于一对第二滑槽(46)之间；所述第二凹槽(5)槽底通过弹簧固接有压柱(52)，且压柱(52)顶端固接有吸盘(51)；所述压柱(52)上固接有一组滑杆(53)，且滑杆(53)滑动连接在第二凹槽(5)内壁上；所述放置板(12)侧壁上开设有第一气孔(55)；所述第一气孔(55)通过第三软管(54)和吸盘(51)相互连通；所述第一气孔(55)外接真空机。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：所述滑动板(2)侧壁上固接清扫板(7)；所述清扫板(7)上下侧壁上均开设有第三凹槽(71)；所述第三凹槽(71)槽底通过弹簧固接有移动板(72)；所述移动板(72)远离第三凹槽(71)的槽底的侧壁上固接有海绵层(73)。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：所述移动板(72)底端通过细丝(74)和第一推动杆(35)侧壁相互固接。

7.一种锂电池生产用组装设备的操作方法，该方法适用于上述权利要求6所述的一种锂电池生产用组装设备，其特征在于：该方法步骤如下所示：

S1：将锂电池单体放置在放置板(12)上，通过卡位板(43)和限位板(18)对锂电池单体进行调整位置和固定；

S2：开动伺服电机(14)，带动放置板(12)转动，让放置板(12)和倾斜块(15)相互平行，然后通过第一气缸(36)带动滑动板(2)移动，进而通过注液管(21)对锂电池单体上表面进行注液处理；

S3：通过第二气缸(64)和吸盘(51)的作用，让一组锂电池单体移动贴合，完成粘接组装操作。

说明书

一种锂电池生产用组装设备及其操作方法

技术领域

[0001] 本发明属于锂电池生产技术领域，具体的说是一种锂电池生产用组装设备及其操作方法。

背景技术

[0002] 锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，锂离子电池多是矩形结构，锂离子电池可直接制作成一个整体的矩形结构，也可将多个单独锂电池芯组装后，再固定连接正负极制作而成。

[0003] 现有技术中，锂电池模组是通过多组锂电池单体进行组装而成，在组装时，需要将锂电池单体之间通过粘接剂进行固定，防止进行脱离，也方便后续的焊接组装处理，但是现有锂电池单体之间的粘接组装多是通过人工操作，需要人为在锂电池单体表面进行涂胶，在依次贴合，其操作繁琐，且人为贴合涂胶时，因是竖直放置锂电池单体，会导致一些粘接剂竖直向下因重力作用流动，导致锂电池单体底端会粘附有粘接剂，影响后续安装，同时人为贴合时，因人手的不稳定性，会导致锂电池模组出现人眼可以看到的偏移，影响后续的焊接组装操作。

[0004] 为此，本发明提供一种锂电池生产用组装设备及其操作方法。

发明内容

[0005] 为了弥补现有技术的不足，以解决人工将一组锂电池单体进行粘接组装时，其操作繁琐，且组装质量较差的问题，本发明提出的一种锂电池生产用组装设备及其操作方法。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种锂电池生产用组装设备，包括工作台；所述工作台顶端通过连接板固接有伺服电机，且伺服电机的输出端设有旋转柱；所述旋转柱外侧壁上固接有放置板；所述放置板顶端设有放置槽；所述放置槽的两侧侧壁上均开设有第一滑槽；所述第一滑槽内均匀滑动连接有一组承接板；所述承接板底端通过等距推动件推动；所述承接板上设有一对对称分布的限位板，且限位板通过固定组件对放置在承接板上锂电池单体进行固定；所述工作台顶端固接有倾斜块，且倾斜块侧壁上设有一组涂胶件；所述放置板底端固接有支撑块。

[0007] 优选的，所述涂胶件包括推动单元和滑动板；所述倾斜块侧壁上滑动连接有一组滑动板，且滑动板和倾斜块垂直设置；所述滑动板侧壁上固接有注液管；所述注液管底端开设有一对注液口；所述滑动板开设有一对对称分布的第一空腔；所述第一空腔内密封滑动连接有第一密封板；一对所述第一空腔分别和一对注液口通过第一软管相互连通；所述滑动板外侧壁设有第二软管，且第二软管和一对第一空腔分别连通；所述滑动板通过推动单元推动，同时推动单元带动第一密封板推动。

[0008] 优选的，所述推动单元包括第一凹槽；所述倾斜块侧壁上开设有一组成对分布的第一凹槽；所述第一凹槽的槽底为第一Z形槽底面；所述第一密封板侧壁上固接有第一推动杆，且第一推动杆贯穿滑动板并滑动连接在第一Z形槽底面上；所述第一Z形槽底面上包括第一平面、第一斜面和第二平面；且第一斜面位于第一平面和第二平面之间，且第一平面低于第二平面；一组所述滑动板侧壁上固接有固定板；所述倾斜块侧壁上固接有第一气缸，且第一气缸通过第一活塞杆固接在固定板上。

[0009] 优选的，所述固定组件包括卡位板；所述限位板内开设有限位腔；所述限位腔内转动连接有一组第一齿轮；所述限位腔滑动连接有一对关于第一齿轮中心对称分布的滑动杆，且滑动杆位于限位腔的侧壁上设有齿块，且齿块和第一齿轮相互啮合；所述滑动杆远离第一齿轮的一端伸出限位板外并固接有卡位板；所述卡位板顶端开设有第一弧形面；所述限位板顶端开设有第二弧形面。

[0010] 优选的，所述等距推动件包括U形板；所述放置槽底端开设有一对第一通槽；所述放置板底端设有一组U形板，且U形板两端通过第一通槽伸入放置槽内并固接在承接板上；所述U形板底端转动连接有铰接杆；一组所述U形板上的铰接杆相互之间首尾转动连接；所述放置板底端固接有回形板；所述放置板底端固接有第二气缸，且第二气缸通过第二活塞杆固接在一组U形板中靠近倾斜块的U形板上；一组所述U形板中靠近倾斜块的U形板上的铰接杆端部转动连接有销钉，且销钉滑动连接在回形板的内槽内。

[0011] 优选的，所述承接板上开设有一对对称分布的第二滑槽；所述第二滑槽滑动连接有第二滑块；所述限位板固接在第二滑块上；所述限位板侧壁上固接有连接杆；所述放置槽两侧侧壁上开设有一组直角三角槽；所述直角三角槽的斜面上滑动连接有直角三角块；所述连接杆远离限位板的一端固接在直角三角块上。

[0012] 优选的，所述承接板上开设有一组第二凹槽，且一组第二凹槽位于一对第二滑槽之间；所述第二凹槽槽底通过弹簧固接有压柱，且压柱顶端固接有吸盘；所述压柱上固接有一组滑杆，且滑杆滑动连接在第二凹槽内壁上；所述放置板侧壁上开设有第一气孔；所述第一气孔通过第三软管和吸盘相互连通；所述第一气孔外接真空机。

[0013] 优选的，所述滑动板侧壁上固接清扫板；所述清扫板上下侧壁上均开设有第三凹槽；所述第三凹槽槽底通过弹簧固接有移动板；所述移动板远离第三凹槽的槽底的侧壁上固接有海绵层。

[0014] 优选的，所述移动板底端通过细丝和第一推动杆侧壁相互固接。

[0015] 一种锂电池生产用组装设备的操作方法，该方法适用于上述的一种锂电池生产用组装设备，该方法步骤如下所示：

[0016] S1：将锂电池单体放置在放置板上，通过卡位板和限位板对锂电池单体进行调整位置和固定；

[0017] S2：开动伺服电机，带动放置板转动，让放置板和倾斜块相互平行，然后通过第一气缸带动滑动板移动，进而通过注液管对锂电池单体上表面进行注液处理；

[0018] S3:通过第二气缸和吸盘的作用，让一组锂电池单体移动贴合，完成粘接组装操作。

[0019] 本发明的有益效果如下：

[0020] 1.本发明所述的一种锂电池生产用组装设备及其操作方法，只需要采用机械手将锂电池单体放入锂电池单体即可（也可采用人工放置），即可自动完成粘接的涂抹和粘接，同时采用倾斜涂抹操作，能够避免粘接剂的在竖直方向的快速下移，倾斜面上粘接剂流动慢，在粘接剂未流动最下方时，此时已经处于粘接状态，故不会出现粘接剂粘接在锂电池单体底端的情况，方便进行取下，同时因放置位置中心面的均处于同一竖直面上，在贴合时也能够保证锂电池模组的整体贴合状态，避免出现偏移的情况，方便后续锂电池模组的后续组装。

[0021] 2.本发明所述的一种锂电池生产用组装设备及其操作方法，滑动板带动注液管进入锂电池单体间隙时，此时清扫板会先进入，然后通过移动板上的海绵层对锂电池单体的接触面进行清理，方便粘接剂的后续涂抹和贴合，避免杂质的影响。

附图说明

[0022] 下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0023] 图1是本发明的立体图；

[0024] 图2是放置板的立体图；

[0025] 图3是放置板的仰视图；

[0026] 图4是放置板的侧剖图一；

[0027] 图5是放置板的侧剖图二；

[0028] 图6是放置板的局部正剖图一；

[0029] 图7是图6中A处局部放大图；

[0030] 图8是放置板的局部俯剖图；

[0031] 图9是放置板的局部正剖图二；

[0032] 图10是倾斜块的局部立体图；

[0033] 图11是滑动板的正剖图；

[0034] 图12是清扫板的剖视图；

[0035] 图13是第一凹槽的俯剖图；

[0036] 图中：1、工作台；11、旋转柱；12、放置板；13、放置槽；14、伺服电机；15、倾斜块；16、承接板；17、第一滑槽；18、限位板；2、滑动板；21、注液管；22、注液口；23、第一软管；24、第一空腔；25、第一密封板；26、第二软管；3、第一凹槽；31、第一Z形槽底面；32、第一平面；33、第一斜面；34、第二平面；35、第一推动杆；36、第一气缸；37、第一活塞杆；38、固定板；4、限位腔；41、第一齿轮；42、滑动杆；43、卡位板；44、第一弧形面；45、第二弧形面；46、第二滑槽；47、第二滑块；48、直角三角槽；49、直角三角块；491、连接杆；5、第二凹槽；51、吸盘；52、压柱；53、滑杆；54、第三软管；55、第一气孔；6、U形板；61、铰接杆；62、回形板；63、第一通槽；
64、第二气缸；65、第二活塞杆；7、清扫板；71、第三凹槽；72、移动板；73、海绵层；74、细丝。

具体实施方式

[0037] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0038] 如图1至图13所示，本发明实施例所述的一种锂电池生产用组装设备，包括工作台1；所述工作台1顶端通过连接板固接有伺服电机14，且伺服电机14的输出端设有旋转柱11；
所述旋转柱11外侧壁上固接有放置板12；所述放置板12顶端设有放置槽13；所述放置槽13的两侧侧壁上均开设有第一滑槽17；所述第一滑槽17内均匀滑动连接有一组承接板16；所述承接板16底端通过等距推动件推动；所述承接板16上设有一对对称分布的限位板18，且限位板18通过固定组件对放置在承接板16上锂电池单体进行固定；所述工作台1顶端固接有倾斜块15，且倾斜块15侧壁上设有一组涂胶件；所述放置板12底端固接有支撑块；现有技术中，锂电池模组是通过多组锂电池单体进行组装而成，在组装时，需要将锂电池单体之间通过粘接剂进行固定，防止进行脱离，也方便后续的焊接组装处理，但是现有锂电池单体之间的粘接组装多是通过人工操作，需要人为在锂电池单体表面进行涂胶，在依次贴合，其操作繁琐，且人为贴合涂胶时，因是竖直放置锂电池单体，会导致一些粘接剂竖直向下因重力作用流动，导致锂电池单体底端会粘附有粘接剂，影响后续安装，同时人为贴合时，因人手的不稳定性，会导致锂电池模组出现人眼可以看到的偏移，影响后续的焊接组装操作，为此本发明在工作时，会将多组锂电池单体通过装置进行自动化涂抹和粘接，在工作时，先将锂电池单体放置在承接板16上（承接板16的宽度小于锂电池单体的宽度），此时会通过限位板
18上固定组件对锂电池单体进行固定限位操作，然后开动伺服电机14，伺服电机14带动旋转柱11转动，进而带动放置板12整体转动，让放置板12和倾斜块15相互平行设置，此时通过涂胶件对锂电池单体上表面进行涂胶操作，通过等距推动件带动承接板16移动，进而带动涂胶后的锂电池单体进行贴合粘接，然后在通过伺服电机14带动将放置板12反向转动，让放置板12放平，通过机械手等操作装置将粘接后的锂电池组取下，进行完成后续的锂电池组的组装操作，通过本装置操作，只需要采用机械手将锂电池单体放入锂电池单体即可（也可采用人工放置），即可自动完成粘接的涂抹和粘接，同时采用倾斜涂抹操作，能够避免粘接剂的在竖直方向的快速下移，倾斜面上粘接剂流动慢，在粘接剂未流动最下方时，此时已经处于粘接状态，故不会出现粘接剂粘接在锂电池单体底端的情况，方便进行取下，同时因放置位置中心面的均处于同一竖直面上，在贴合时也能够保证锂电池模组的整体贴合状
态，避免出现偏移的情况，方便后续锂电池模组的后续组装。

[0039] 所述涂胶件包括推动单元和滑动板2；所述倾斜块15侧壁上滑动连接有一组滑动板2，且滑动板2和倾斜块15垂直设置；所述滑动板2侧壁上固接有注液管21；所述注液管21底端开设有一对注液口22；所述滑动板2开设有一对对称分布的第一空腔24；所述第一空腔
24内密封滑动连接有第一密封板25；一对所述第一空腔24分别和一对注液口22通过第一软管23相互连通；所述滑动板2外侧壁设有第二软管26，且第二软管26和一对第一空腔24分别连通；所述滑动板2通过推动单元推动，同时推动单元带动第一密封板25推动；工作时，在一组锂电池单体分别放置承接板16上，此时一组锂电池单体之间具有一定的距离，在放置板
12通过伺服电机14和倾斜块15相互平行时，此时注液管21处于相邻的锂电池单体的间隙之间，然后通过推动单元推动一组滑动板2移动，在注液管21进入锂电池单体的间隙时进行出液操作，进而对其锂电池单体上表面进行涂胶操作，涂抹两道，其中粘接剂会因重力作用进行倾斜下滑，但是因不是垂直下滑，且速率较慢，下滑能够增大一定的粘接面积，同时也避免粘接剂流动到锂电池单体底部，影响后续的组装操作（滑动板2和出液管内设有加热件等，避免出现粘接剂的凝固为现有技术不做阐述）。

[0040] 所述推动单元包括第一凹槽3；所述倾斜块15侧壁上开设有一组成对分布的第一凹槽3；所述第一凹槽3的槽底为第一Z形槽底面31；所述第一密封板25侧壁上固接有第一推动杆35，且第一推动杆35贯穿滑动板2并滑动连接在第一Z形槽底面31上；所述第一Z形槽底面31上包括第一平面32、第一斜面33和第二平面34；且第一斜面33位于第一平面32和第二平面34之间，且第一平面32低于第二平面34；一组所述滑动板2侧壁上固接有固定板38；所述倾斜块15侧壁上固接有第一气缸36，且第一气缸36通过第一活塞杆37固接在固定板38
上；工作时，在初始状态下，此时第一推动杆35位于第一平面32上，此时第一空腔24内充满粘接剂，然后放置板12处于倾斜状态下时，此时通过第一气缸36带动固定板38移动，进而带动一组滑动板2移动，第一推动杆35也会通过第一平面32进入第一斜面33，此时在第一推动杆35进入第一斜面33时，此时注液管21刚好进入相邻锂电池单体间隙，第一推动杆35在第一斜面33上移动时，会通过第一推动杆35推动第一密封板25移动，进而对第一空腔24进行挤压，让内部的粘接剂通过第一软管23进入注液口22流出，在第一推动杆35通过第一斜面
33进入第二平面34后槽，此时刚好注液管21脱离相邻锂电池单体的间隙，完成注液工作，在后续放置板12放平后，此时第一气缸36反向推动一组滑动板2，让其恢复原位，此时第一推动杆35会顺着第一斜面33再次位于第一平面32上，在第一斜面33上此时通过第一推动杆35对第一密封板25进行反向拉动，进而让第二空腔内粘接剂通过第二软管26进行充满，一来一回完成注液和充液操作，第一软管23和第二软管26内设有单向阀为现有技术，同时第一推动杆35是一直在第一Z形槽底面31贴合滑动（如利用T形端和T形槽等，为现有技术，不做具体阐述）。

[0041] 所述固定组件包括卡位板43；所述限位板18内开设有限位腔4；所述限位腔4内转动连接有一组第一齿轮41；所述限位腔4滑动连接有一对关于第一齿轮41中心对称分布的滑动杆42，且滑动杆42位于限位腔4的侧壁上设有齿块，且齿块和第一齿轮41相互啮合；所述滑动杆42远离第一齿轮41的一端伸出限位板18外并固接有卡位板43；所述卡位板43顶端开设有第一弧形面44；所述限位板18顶端开设有第二弧形面45；工作时，在锂电池单体放入承接板16上，会被一对卡位板43通过滑动杆42上的弹簧力和滑动杆42的齿块和第一齿轮41的啮合进行推动，让锂电池单体位于一对卡位板43的中间位置，进而对锂电池单体进行限位操作。

[0042] 所述等距推动件包括U形板6；所述放置槽13底端开设有一对第一通槽63；所述放置板12底端设有一组U形板6，且U形板6两端通过第一通槽63伸入放置槽13内并固接在承接板16上；所述U形板6底端转动连接有铰接杆61；一组所述U形板6上的铰接杆61相互之间首尾转动连接；所述放置板12底端固接有回形板62；所述放置板12底端固接有第二气缸64，且第二气缸64通过第二活塞杆65固接在一组U形板6中靠近倾斜块15的U形板6上；一组所述U形板6中靠近倾斜块15的U形板6上的铰接杆61端部转动连接有销钉，且销钉滑动连接在回形板62的内槽内；工作时，第二气缸64通过第二活塞杆65拉动U形板6移动，进而通过一组U形板6和一组铰接杆61的设置，让铰接杆61进行带动U形板6进行收缩，进而带动一组承接板16向旋转柱11方向等距移动，进而完成相邻锂电池单体的贴合操作。

[0043] 所述承接板16上开设有一对对称分布的第二滑槽46；所述第二滑槽46滑动连接有第二滑块47；所述限位板18固接在第二滑块47上；所述限位板18侧壁上固接有连接杆491；所述放置槽13两侧侧壁上开设有一组直角三角槽48；所述直角三角槽48的斜面上滑动连接有直角三角块49；所述连接杆491远离限位板18的一端固接在直角三角块49上；工作时，上述操作会出现卡位不稳，因此时利用卡位板43是利用弹簧力夹持，在后续倾斜时会出现不稳的情况，故设有直角三角块49和直角三角槽48，在初始放入锂电池单体时，此时一对卡位板43将锂电池单体推入中间位置，让相邻锂电池单体之间距离相同，然后让第一气缸36通过第一活塞杆37推动U形杆移动，进而带动一组承接板16远离旋转柱11方向移动，让一对限位板18通过直角三角块49在直角三角块49斜面移动进行相向移动，进而对锂电池单体两侧进行夹持（限位板18侧壁和卡位板43侧壁上均具有橡胶材质层，为现有技术），进而刚性夹持，在后续放置板12倾斜和涂胶时，让相邻的锂电池单体均处于稳定状态，且一对限位板18相向推动，能够让一组锂电池单体的两侧侧壁处于同一竖直面，保证排列整齐，保证锂电池单体粘接组成的锂电池模组处于整体状态，方便后续的焊接组装，同时在粘接剂涂抹结束后，此时U形板6向旋转柱11靠近移动时，此时会通过直角三角块49在直角三角槽48斜面上的移动，让一对限位板18反向移动，进而让卡位板43脱离锂电池单体，不会影响后续相邻锂电池单体的贴合，同时相邻的卡位板43在锂电池单体贴合时，会相互挤压操作，因卡位板43可以推动故也不会影响锂电池模组的粘接组成。

[0044] 所述承接板16上开设有一组第二凹槽5，且一组第二凹槽5位于一对第二滑槽46之间；所述第二凹槽5槽底通过弹簧固接有压柱52，且压柱52顶端固接有吸盘51；所述压柱52上固接有一组滑杆53，且滑杆53滑动连接在第二凹槽5内壁上；所述放置板12侧壁上开设有第一气孔55；所述第一气孔55通过第三软管54和吸盘51相互连通；所述第一气孔55外接真空机；工作时，在解除卡位板43和限位板18的卡位时，吸盘51会对锂电池单体进行初步吸附，保证在倾斜状态下锂电池单体的稳定性，且此时是在卡位板43和限位板18卡位然后再解除限位后，此时锂电池单体的位置处于中心放置位置，在U形板6等距移动时，能够保证一组锂电池单体的贴合位置的准确。

[0045] 所述滑动板2侧壁上固接清扫板7；所述清扫板7上下侧壁上均开设有第三凹槽71；所述第三凹槽71槽底通过弹簧固接有移动板72；所述移动板72远离第三凹槽71的槽底的侧壁上固接有海绵层73；工作时，在滑动板2带动注液管21进入锂电池单体间隙时，此时清扫板7会先进入，然后通过移动板72上的海绵层73对锂电池单体的接触面进行清理，方便粘接剂的后续涂抹和贴合，避免杂质的影响。

[0046] 所述移动板72底端通过细丝74和第一推动杆35侧壁相互固接；工作时，在第一推动杆35位于第一平面32时，移动板72位于最靠近第三凹槽71内，在进入时，此时海绵层73正好处于正好接触进入状态，在后续第一推动杆35从第一斜面33进入第二平面34上时，此时第一推动杆35向放置板12方向移动，进而让细丝74处于松动状态，让移动板72远离第三凹槽71方向移动，进而缓慢增大海绵层73和锂电池单体的贴合力，也进一步增大海绵层73缓慢压缩状态，保证海绵层73的清扫力。

[0047] 工作原理：先将锂电池单体放置在承接板16上（承接板16的宽度小于锂电池单体的宽度），此时会通过限位板18上固定组件对锂电池单体进行固定限位操作，然后开动伺服电机14，伺服电机14带动旋转柱11转动，进而带动放置板12整体转动，让放置板12和倾斜块15相互平行设置，此时通过涂胶件对锂电池单体上表面进行涂胶操作，通过等距推动件带动承接板16移动，进而带动涂胶后的锂电池单体进行贴合粘接，然后在通过伺服电机14带动将放置板12反向转动，让放置板12放平，通过机械手等操作装置将粘接后的锂电池组取下，进行完成后续的锂电池组的组装操作，通过本装置操作，只需要采用机械手将锂电池单体放入锂电池单体即可（也可采用人工放置），即可自动完成粘接的涂抹和粘接，同时采用倾斜涂抹操作，能够避免粘接剂的在竖直方向的快速下移，倾斜面上粘接剂流动慢，在粘接剂未流动最下方时，此时已经处于粘接状态，故不会出现粘接剂粘接在锂电池单体底端的情况，方便进行取下，同时因放置位置中心面的均处于同一竖直面上，在贴合时也能够保证锂电池模组的整体贴合状态，避免出现偏移的情况，方便后续锂电池模组的后续组装；初始状态下，此时第一推动杆35位于第一平面32上，此时第一空腔24内充满粘接剂，然后放置板
12处于倾斜状态下时，此时通过第一气缸36带动固定板38移动，进而带动一组滑动板2移动，第一推动杆35也会通过第一平面32进入第一斜面33，此时在第一推动杆35进入第一斜面33时，此时注液管21刚好进入相邻锂电池单体间隙，第一推动杆35在第一斜面33上移动时，会通过第一推动杆35推动第一密封板25移动，进而对第一空腔24进行挤压，让内部的粘接剂通过第一软管23进入注液口22流出，在第一推动杆35通过第一斜面33进入第二平面34后槽，此时刚好注液管21脱离相邻锂电池单体的间隙，完成注液工作，在后续放置板12放平后，此时第一气缸36反向推动一组滑动板2，让其恢复原位，此时第一推动杆35会顺着第一斜面33再次位于第一平面32上，在第一斜面33上此时通过第一推动杆35对第一密封板25进行反向拉动，进而让第二空腔内粘接剂通过第二软管26进行充满，一来一回完成注液和充液操作，第一软管23和第二软管26内设有单向阀为现有技术，同时第一推动杆35是一直在第一Z形槽底面31贴合滑动；设有直角三角块49和直角三角槽48，在初始放入锂电池单体时，此时一对卡位板43将锂电池单体推入中间位置，让相邻锂电池单体之间距离相同，然后让第一气缸36通过第一活塞杆37推动U形杆移动，进而带动一组承接板16远离旋转柱11方向移动，让一对限位板18通过直角三角块49在直角三角块49斜面移动进行相向移动，进而对锂电池单体两侧进行夹持（限位板18侧壁和卡位板43侧壁上均具有橡胶材质层，为现有技术），进而刚性夹持，在后续放置板12倾斜和涂胶时，让相邻的锂电池单体均处于稳定状态，且一对限位板18相向推动，能够让一组锂电池单体的两侧侧壁处于同一竖直面，保证排列整齐，保证锂电池单体粘接组成的锂电池模组处于整体状态，方便后续的焊接组装，同时在粘接剂涂抹结束后，此时U形板6向旋转柱11靠近移动时，此时会通过直角三角块49在直角三角槽48斜面上的移动，让一对限位板18反向移动，进而让卡位板43脱离锂电池单体，不会影响后续相邻锂电池单体的贴合，同时相邻的卡位板43在锂电池单体贴合时，会相互挤压操作，因卡位板43可以推动故也不会影响锂电池模组的粘接组成；在解除卡位板43和限位板18的卡位时，吸盘51会对锂电池单体进行初步吸附，保证在倾斜状态下锂电池单体的稳定性，且此时是在卡位板43和限位板18卡位然后再解除限位后，此时锂电池单体的位置处于中心放置位置，在U形板6等距移动时，能够保证一组锂电池单体的贴合位置的准确。

[0048] 一种锂电池生产用组装设备的操作方法，该方法适用于上述的一种锂电池生产用组装设备，该方法步骤如下所示：

[0049] S1：将锂电池单体放置在放置板12上，通过卡位板43和限位板18对锂电池单体进行调整位置和固定；

[0050] S2：开动伺服电机14，带动放置板12转动，让放置板12和倾斜块15相互平行，然后通过第一气缸36带动滑动板2移动，进而通过注液管21对锂电池单体上表面进行注液处理；

[0051] S3:通过第二气缸64和吸盘51的作用，让一组锂电池单体移动贴合，完成粘接组装操作。

[0052] 上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

[0053] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0054] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。