本发明涉及包装设备技术领域，具体是涉及一种具有自动矫正调节功能的包装箱传输装置，包括包装箱矫正装置呈竖直状态设置于第一传输机构出料端，捆扎机呈竖直状态设置于包装箱矫正装置出料口；矫正台呈水平状态固定安装于机箱顶部；所述机箱内部空间通过横板被分割为了上仓体和下仓体；限位引料机构沿着包装箱矫正装置的长边方向呈水平状态设置于矫正台上；限位居中调节机构呈竖直状态设置于上仓体内；升降转动调节机构呈竖直状态设置于下仓体内；吸附取料装置和直线吸附推送装置呈水平状态顺序围绕设置于机箱的旁侧；本申请可以自动化对包装箱进行居中调节、方向调节以及水平传输工作，自动化程度高，包装箱捆扎状态统一、捆扎效果好、无偏移。
1.一种具有自动矫正调节功能的包装箱传输装置，包括第一传输机构（1）、包装箱矫正装置（2）、捆扎机（3）和第二传输机构（4）；包装箱矫正装置（2）呈竖直状态设置于第一传输机构（1）出料端，捆扎机（3）呈竖直状态设置于包装箱矫正装置（2）出料口；捆扎机（3）的入料口正对包装箱矫正装置（2）的出料口设置；第二传输机构（4）呈水平状态设置于捆扎机（3）出料口处；其特征在于，所述包装箱矫正装置（2）还包括有矫正台（2a）、机箱（2b）、横板（2c）、第一导向杆（2d）、限位引料机构（5）、限位居中调节机构（6）、升降转动调节机构（7）、吸附取料装置（8）和直线吸附推送装置（9）；矫正台（2a）呈水平状态固定安装于机箱（2b）顶部；所述机箱（2b）内部空间通过横板（2c）被分割为了上仓体和下仓体，所述横板（2c）下表面还垂直设置有第一导向杆（2d）；限位引料机构（5）沿着包装箱矫正装置（2）的长边方向呈水平状态设置于矫正台（2a）上，限位引料机构（5）靠近第一传输机构（1）的出料口处设置；
限位居中调节机构（6）呈竖直状态设置于上仓体内；升降转动调节机构（7）呈竖直状态设置于下仓体内，升降转动调节机构（7）的调节端依次穿过上仓体和矫正台（2a）并与矫正台（2a）的上表面齐平设置；吸附取料装置（8）和直线吸附推送装置（9）呈水平状态顺序围绕设置于机箱（2b）的旁侧；吸附取料装置（8）的吸附端正对第一传输机构（1）方向设置；直线吸附推送装置（9）的推送端正对捆扎机（3）方向设置；限位引料机构（5）包括第一引料组（5a）、第二引料组（5b）和限位传感单元（5c）；第一引料组（5a）和第二引料组（5b）呈镜像状态固定安装于机箱（2b）上，第一引料组（5a）和第二引料组（5b）靠近第一传输机构（1）的出料口处设置；第二引料组（5b）与第一引料组（5a）结构相同，所述第二引料组（5b）由固定竖板（5b1）、活动竖板（5b2）、斜板（5b3）、第二导向杆（5b4）、螺纹杆（5b5）和螺栓（5b6）组成；固定竖板（5b1）呈竖直状态设置于机箱（2b）上；活动竖板（5b2）竖直设置于固定竖板（5b1）一侧；
斜板（5b3）倾斜设置于活动竖板（5b2）端部；第二导向杆（5b4）垂直设置于活动竖板（5b2）靠近固定竖板（5b1）的一侧；第二导向杆（5b4）的端部穿过固定竖板（5b1）设置并与固定竖板（5b1）滑动配合连接；螺纹杆（5b5）平行设置于第二导向杆（5b4）的一侧；螺纹杆（5b5）的端部穿过固定竖板（5b1）设置并与固定竖板（5b1）滑动配合连接；螺栓（5b6）螺纹旋接设置于螺纹杆（5b5）末端；限位传感单元（5c）包括第一竖板（5c1）、红外测距传感器（5c2）、软胶头（5c3）、第一安装架（5c4）、第一长轴推杆（5c5）、第一升降板（5c6）、第二竖板（5c7）、第三竖板（5c8）、接触式传感器（5c9）；第一竖板（5c1）呈竖直状态居中设置于机箱（2b）靠近直线吸附推送装置（9）的一侧；红外测距传感器（5c2）呈水平状态设置于第一竖板（5c1）中部；第一安装架（5c4）相对红外测距传感器（5c2）设置于机箱（2b）的另一侧；第一安装架（5c4）设置于机箱（2b）内部；第一长轴推杆（5c5）呈竖直状态固定安装于第一安装架（5c4）底部；第一升降板（5c6）呈水平状态固定安装于第一长轴推杆（5c5）工作端；所述第一升降板（5c6）的背部还垂直设置有导向杆，所述导向杆的杆部穿过第一安装架（5c4）设置并与第一安装架（5c4）滑动配合连接；第二竖板（5c7）沿着第一升降板（5c6）的长边方向呈竖直状态平行设置于第一升降板（5c6）顶部；第三竖板（5c8）呈竖直状态设置于第二竖板（5c7）正上方；接触式传感器（5c9）呈水平状态固定安装于第二竖板（5c7）中部；所述接触式传感器（5c9）和红外测距传感器（5c2）的两侧还分别相对设置有一对软胶头（5c3）；限位居中调节机构（6）包括第一丝杆滑台（6a）、滑动引导组（6b）、第一伸缩调节组（6c）和第二伸缩调节组（6d）；第一丝杆滑台（6a）沿着机箱（2b）长边方向呈水平状态固定安装于机箱（2b）内部；滑动引导组（6b）相对第一丝杆滑台（6a）呈水平状态固定安装于机箱（2b）的另一侧；第一伸缩调节组（6c）和第二伸缩调节组（6d）横跨设置于第一丝杆滑台（6a）和滑动引导组（6b）之间，所述第一丝杆滑台（6a）中驱动丝杆为双向丝杆，所述双向丝杆上具有两组驱动滑块，第一伸缩调节组（6c）和第二伸缩调节组（6d）分别与两组滑块固定连接；第二伸缩调节组（6d）包括移动板（6d1）、第一滑槽（6d2）、第二滑槽（6d3）、伸缩杆（6d4）、连接杆（6d5）、固定架（6d6）和第二长轴推杆（6d7）；第一滑槽（6d2）和第二滑槽（6d3）呈镜像状态竖直设置于移动板（6d1）的一侧；所述第一滑槽（6d2）和第二滑槽（6d3）内还分别滑动设置有一个伸缩杆（6d4）；伸缩杆（6d4）的底部通过连接杆（6d5）固定连接；第二长轴推杆（6d7）通过固定架（6d6）呈竖直状态固定安装于移动板（6d1）一侧的中部，第二长轴推杆（6d7）的输出轴竖直朝向固定架（6d6）设置并与固定架（6d6）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动矫正调节功能的包装箱传输装置，其特征在于，升降转动调节机构（7）包括竖直往复驱动器（7a）和转动调节单元（7b）；所述竖直往复驱动器（7a）呈竖直状态设置于下仓体内部；所述转动调节单元（7b）呈竖直状态固定安装于竖直往复驱动器（7a）的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动矫正调节功能的包装箱传输装置，其特征在于，竖直往复驱动器（7a）包括第一电动推杆（7a1）、第二升降板（7a2）和第二固定架（7a3）；第一电动推杆（7a1）通过第二固定架（7a3）呈竖直状态固定安装于下仓体内部，所述第一电动推杆（7a1）设置有两个，两个第一电动推杆（7a1）呈镜像状态竖直设置于下仓体的中部；第二升降板（7a2）呈水平状态固定安装于两组第一电动推杆（7a1）输出端；所述第二升降板（7a2）上还贯穿开设有与所述横板（2c）底部垂直设置的第一导向杆（2d）滑动配合的通孔。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动矫正调节功能的包装箱传输装置，其特征在于，转动调节单元（7b）包括轴承座（7b1）、转动杆（7b2）、伺服电机（7b3）、同步带（7b4）、顶撑盘（7b5）和第一吸盘（7b6）；轴承座（7b1）呈水平状态固定安装于第二升降板（7a2）上表面中部；转动杆（7b2）同轴转动设置于轴承座（7b1）上；伺服电机（7b3）固定安装于第二升降板（7a2）的下表面；伺服电机（7b3）的驱动端穿过第二升降板（7a2）朝向第二升降板（7a2）上表面设置；同步带（7b4）用以将伺服电机（7b3）的输出轴和转动杆（7b2）的驱动端传动连接；顶撑盘（7b5）呈水平状态固定安装于转动杆（7b2）的顶部；所述顶撑盘（7b5）呈矩形设置，第一吸盘（7b6）设置有四个，四个第一吸盘（7b6）呈矩形阵列状态嵌入式安装于所述顶撑盘（7b5）的四角。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动矫正调节功能的包装箱传输装置，其特征在于，吸附取料装置（8）包括第二安装架（8a）、第二电动推杆（8b）、第一移动架（8c）、第三导向杆（8d）和第二吸盘（8e）；第二电动推杆（8b）通过第二安装架（8a）呈水平状态固定安装于机箱（2b）的一侧；第一移动架（8c）固定安装于第二电动推杆（8b）的输出端；所述第一移动架（8c）的一侧还设置有第三导向杆（8d），第三导向杆（8d）的末端穿过第二安装架（8a）设置并与第二安装架（8a）滑动配合连接；第二吸盘（8e）设置有两组，两组第二吸盘（8e）可拆卸设置于第一移动架（8c）表面。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动矫正调节功能的包装箱传输装置，其特征在于，直线吸附推送装置（9）包括第二支撑架（9a）、第二丝杆滑台（9b）、连接架（9c）、水平板（9d）、滑槽（9e）、第三电动推杆（9f）、第二移动架（9g）、第三吸盘（9h）和第四导向杆（9r）；第二丝杆滑台（9b）呈水平状态固定安装于第二支撑架（9a）上，水平板（9d）通过连接架（9c）呈水平固定安装于第二丝杆滑台（9b）输出端；滑槽（9e）沿着第二丝杆滑台（9b）的长边方向平行设置于第二丝杆滑台（9b）的一侧；水平板（9d）的一侧与滑槽（9e）滑动配合连接；第三电动推杆（9f）呈水平状态固定安装于水平板（9d）上；第三电动推杆（9f）的输出端水平朝向捆扎机（3）方向设置；第二移动架（9g）固定安装于第三电动推杆（9f）的输出端，所述第二移动架（9g）靠近第三电动推杆（9f）方向的一侧还设置有第四导向杆（9r），第四导向杆（9r）的末端穿过水平板（9d）设置并与水平板（9d）滑动配合连接；第三吸盘（9h）可拆卸设置于第二移动架（9g）上，第三吸盘（9h）沿着第二移动架（9g）的长边方向等距设置有多组。
一种具有自动矫正调节功能的包装箱传输装置
技术领域
[0001] 本发明涉及包装设备技术领域，具体是涉及一种具有自动矫正调节功能的包装箱传输装置。
背景技术
[0002] 当前大部分产品在运输过程中都会选择纸箱作为包装，比如家电、食品、医疗用品等领域，领域广泛，当产品在通过自动化设备进行装箱后，最后进行封装工作，要依次经过胶带封口和捆扎机捆扎打包的工序，才能投入市场销售；
[0003] 捆扎机俗称打包机，是使用捆扎带缠绕产品或包装部件，然后收紧并将两端通过 热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器，捆扎机的作用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观；在捆扎的过程前包装箱箱盖还需要事先通过人工使用胶带封口，在通过人工抬至捆扎机上，并推送至捆扎机下通过捆扎机进行最后的捆扎工作；但是捆扎的过程中需要将产品依次抬送至捆扎机上在将捆扎完毕后的包装箱抬下一侧码垛起来；整个过程极为费事费力，并且在捆扎的过程中，由于人们的疏忽，纸箱等物件通常倾斜放置，这样导致捆扎带围绕在纸箱表面时，容易损伤纸箱的表面，严重时还会损坏 纸箱内待包装的物件，不仅如此，当纸箱较大时，通常需要进行多次捆扎，而现有的捆扎机仅能完成一侧捆扎操作，因此需要人们重新调整纸箱的位置后，再次进行捆扎，但是人为调整位置时由于纸箱的位置放置存在偏差，导致纸箱的捆扎效果差，调节过程中费时费力、人工劳动强度大、效率低。
[0004] 为此，我们需要一种具有自动矫正调节功能的包装箱传输装置来解决上述技术问题。
发明内容
[0005] 基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有自动矫正调节功能的包装箱传输装置。
[0006] 为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
[0007] 一种具有自动矫正调节功能的包装箱传输装置，包括第一传输机构、包装箱矫正装置、捆扎机和第二传输机构；包装箱矫正装置呈竖直状态设置于第一传输机构出料端，捆扎机呈竖直状态设置于包装箱矫正装置出料口；捆扎机的入料口正对包装箱矫正装置的出料口设置；第二传输机构呈水平状态设置于捆扎机出料口处；所述包装箱矫正装置还包括有矫正台、机箱、横板、第一导向杆、限位引料机构、限位居中调节机构、升降转动调节机构、吸附取料装置和直线吸附推送装置；矫正台呈水平状态固定安装于机箱顶部；所述机箱内部空间通过横板被分割为了上仓体和下仓体，所述横板下表面还垂直设置有第一导向杆；限位引料机构沿着包装箱矫正装置的长边方向呈水平状态设置于矫正台上，限位引料机构靠近第一传输机构的出料口处设置；限位居中调节机构呈竖直状态设置于上仓体内；升降转动调节机构呈竖直状态设置于下仓体内，升降转动调节机构的调节端依次穿过上仓体和矫正台并与矫正台的上表面齐平设置；吸附取料装置和直线吸附推送装置呈水平状态顺序围绕设置于机箱的旁侧；吸附取料装置的吸附端正对第一传输机构方向设置；直线吸附推送装置的推送端正对捆扎机方向设置；限位引料机构包括第一引料组、第二引料组和限位传感单元；第一引料组和第二引料组呈镜像状态固定安装于机箱上，第一引料组和第二引料组靠近第一传输机构的出料口处设置；第二引料组与第一引料组结构相同，所述第二引料组由固定竖板、活动竖板、斜板、第二导向杆、螺纹杆和螺栓组成；固定竖板呈竖直状态设置于机箱上；活动竖板竖直设置于固定竖板一侧；斜板倾斜设置于活动竖板端部；第二导向杆垂直设置于活动竖板靠近固定竖板的一侧；第二导向杆的端部穿过固定竖板设置并与固定竖板滑动配合连接；螺纹杆平行设置于第二导向杆的一侧；螺纹杆的端部穿过固定竖板设置并与固定竖板滑动配合连接；螺栓螺纹旋接设置于螺纹杆末端；限位传感单元包括第一竖板、红外测距传感器、软胶头、第一安装架、第一长轴推杆、第一升降板、第二竖板、第三竖板、接触式传感器；第一竖板呈竖直状态居中设置于机箱靠近直线吸附推送装置的一侧；
红外测距传感器呈水平状态设置于第一竖板中部；第一安装架相对红外测距传感器设置于机箱的另一侧；第一安装架设置于机箱内部；第一长轴推杆呈竖直状态固定安装于第一安装架底部；第一升降板呈水平状态固定安装于第一长轴推杆工作端；所述第一升降板的背部还垂直设置有导向杆，所述导向杆的杆部穿过第一安装架设置并与第一安装架滑动配合连接；第二竖板沿着第一升降板的长边方向呈竖直状态平行设置于第一升降板顶部；第三竖板呈竖直状态设置于第二竖板正上方；接触式传感器呈水平状态固定安装于第二竖板中部；所述接触式传感器和红外测距传感器的两侧还分别相对设置有一对软胶头；限位居中调节机构包括第一丝杆滑台、滑动引导组、第一伸缩调节组和第二伸缩调节组；第一丝杆滑台沿着机箱长边方向呈水平状态固定安装于机箱内部；滑动引导组相对第一丝杆滑台呈水平状态固定安装于机箱的另一侧；第一伸缩调节组和第二伸缩调节组横跨设置于第一丝杆滑台和滑动引导组之间，所述第一丝杆滑台中驱动丝杆为双向丝杆，所述双向丝杆上具有两组驱动滑块，第一伸缩调节组和第二伸缩调节组分别与两组滑块固定连接；第二伸缩调节组包括移动板、第一滑槽、第二滑槽、伸缩杆、连接杆、固定架和第二长轴推杆；第一滑槽和第二滑槽呈镜像状态竖直设置于移动板的一侧；所述第一滑槽和第二滑槽内还分别滑动设置有一个伸缩杆；伸缩杆的底部通过连接杆固定连接；第二长轴推杆通过固定架呈竖直状态固定安装于移动板一侧的中部，第二长轴推杆的输出轴竖直朝向固定架设置并与固定架固定连接。
[0008] 优选的，升降转动调节机构包括竖直往复驱动器和转动调节单元；所述竖直往复驱动器呈竖直状态设置于下仓体内部；所述转动调节单元呈竖直状态固定安装于竖直往复驱动器的顶部。
[0009] 优选的，竖直往复驱动器包括第一电动推杆、第二升降板和第二固定架；第一电动推杆通过第二固定架呈竖直状态固定安装于下仓体内部，所述第一电动推杆设置有两个，两个第一电动推杆呈镜像状态竖直设置于下仓体的中部；第二升降板呈水平状态固定安装于两组第一电动推杆输出端；所述第二升降板上还贯穿开设有与所述横板底部垂直设置的第一导向杆滑动配合的通孔。
[0010] 优选的，转动调节单元包括轴承座、转动杆、伺服电机、同步带、顶撑盘和第一吸盘；轴承座呈水平状态固定安装于第二升降板上表面中部；转动杆同轴转动设置于轴承座上；伺服电机固定安装于第二升降板的下表面；伺服电机的驱动端穿过第二升降板朝向第二升降板上表面设置；同步带用以将伺服电机的输出轴和转动杆的驱动端传动连接；顶撑盘呈水平状态固定安装于转动杆的顶部；所述顶撑盘呈矩形设置，第一吸盘设置有四个，四个第一吸盘呈矩形阵列状态嵌入式安装于所述顶撑盘的四角。
[0011] 优选的，吸附取料装置包括第二安装架、第二电动推杆、第一移动架、第三导向杆和第二吸盘；第二电动推杆通过第二安装架呈水平状态固定安装于机箱的一侧；第一移动架固定安装于第二电动推杆的输出端；所述第一移动架的一侧还设置有第三导向杆，第三导向杆的末端穿过第二安装架设置并与第二安装架滑动配合连接；第二吸盘设置有两组，两组第二吸盘可拆卸设置于第一移动架表面。
[0012] 优选的，直线吸附推送装置包括第二支撑架、第二丝杆滑台、连接架、水平板、滑槽、第三电动推杆、第二移动架、第三吸盘和第四导向杆；第二丝杆滑台呈水平状态固定安装于第二支撑架上，水平板通过连接架呈水平固定安装于第二丝杆滑台输出端；滑槽沿着第二丝杆滑台的长边方向平行设置于第二丝杆滑台的一侧；水平板的一侧与滑槽滑动配合连接；第三电动推杆呈水平状态固定安装于水平板上；第三电动推杆的输出端水平朝向捆扎机方向设置；第二移动架固定安装于第三电动推杆的输出端，所述第二移动架靠近第三电动推杆方向的一侧还设置有第四导向杆，第四导向杆的末端穿过水平板设置并与水平板滑动配合连接；第三吸盘可拆卸设置于第二移动架上，第三吸盘沿着第二移动架的长边方向等距设置有多组。
[0013] 本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0014] 1.本申请通过限位引料机构、限位居中调节机构和吸附取料装置的配合，实现了如何对包装箱进行引导传输以及自动居中限位校正的工作，从而使得包装箱自动调节至水平居中状态，保证包装箱在捆扎前无偏移、歪斜。
[0015] 2.本申请通过升降转动调节机构实现了，如何对包装箱进行转动调节的工作，从而保证根据生产需求以及传输状态，当需要对包装箱进行转动调节时可以快速精确的对包装箱进行调转方向。
[0016] 3.本申请通过吸附取料装置和直线吸附推送装置的配合，实现了如何对矫正台上的包装箱进行自动水平传输推送的工作。
附图说明
[0017] 图1是本申请的立体图；
[0018] 图2是本申请的去除第一传输和第二传输机构的立体图；
[0019] 图3是本申请的包装箱矫正装置、限位引料机构、限位居中调节机构和升降转动调节机构立体图；
[0020] 图4是本申请的包装箱矫正装置、限位引料机构、限位居中调节机构和升降转动调节机构侧视图；
[0021] 图5是图4的A‑A处截面剖视图；
[0022] 图6是本申请的限位居中调节机构立体图；
[0023] 图7是本申请的升降转动调节机构立体图；
[0024] 图8是本申请的直线吸附推送装置立体图；
[0025] 图9是本申请的限位传感单元部分结构立体示意图；
[0026] 图中标号为：
[0027] 1‑第一传输机构；
[0028] 2‑包装箱矫正装置；2a‑矫正台；2b‑机箱；2c‑横板；2d‑第一导向杆；
[0029] 3‑捆扎机；
[0030] 4‑第二传输机构；
[0031] 5‑限位引料机构；5a‑第一引料组；5b‑第二引料组；5b1‑固定竖板；5b2‑活动竖板；5b3‑斜板；5b4‑第二导向杆；5b5‑螺纹杆；5b6‑螺栓；5c‑限位传感单元；5c1‑第一竖板；5c2‑红外测距传感器；5c3‑软胶头；5c4‑第一安装架；5c5‑第一长轴推杆；5c6‑第一升降板；5c7‑第二竖板；5c8‑第三竖板；5c9‑接触式传感器；
[0032] 6‑限位居中调节机构；6a‑第一丝杆滑台；6b‑滑动引导组；6c‑第一伸缩调节组；6d‑第二伸缩调节组；6d1‑移动板；6d2‑第一滑槽；6d3‑第二滑槽；6d4‑伸缩杆；6d5‑连接杆；
6d6‑固定架；6d7‑第二长轴推杆；
[0033] 7‑升降转动调节机构；7a‑竖直往复驱动器；7a1‑第一电动推杆；7a2‑第二升降板；7a3‑第二固定架；7b‑转动调节单元；7b1‑轴承座；7b2‑转动杆；7b3‑伺服电机；7b4‑同步带；
7b5‑顶撑盘；7b6‑第一吸盘；
[0034] 8‑吸附取料装置；8a‑第二安装架；8b‑第二电动推杆；8c‑第一移动架；8d‑第三导向杆；8e‑第二吸盘；
[0035] 9‑直线吸附推送装置；9a‑第二支撑架；9b‑第二丝杆滑台；9c‑连接架；9d‑水平板；9e‑滑槽；9f‑第三电动推杆；9g‑第二移动架；9h‑第三吸盘；9r‑第四导向杆。
具体实施方式
[0036] 为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
[0037] 如图1至图9所示，本申请提供：一种具有自动矫正调节功能的包装箱传输装置，包括第一传输机构1、包装箱矫正装置2、捆扎机3和第二传输机构4；包装箱矫正装置2呈竖直状态设置于第一传输机构1出料端，捆扎机3呈竖直状态设置于包装箱矫正装置2出料口；捆扎机3的入料口正对包装箱矫正装置2的出料口设置；第二传输机构4呈水平状态设置于捆扎机3出料口处；其特征在于，所述包装箱矫正装置2还包括有矫正台2a、机箱2b、横板2c、第一导向杆2d、限位引料机构5、限位居中调节机构6、升降转动调节机构7、吸附取料装置8和直线吸附推送装置9；矫正台2a呈水平状态固定安装于机箱2b顶部；所述机箱2b内部空间通过横板2c被分割为了上仓体和下仓体，所述横板2c下表面还垂直设置有第一导向杆2d；限位引料机构5沿着包装箱矫正装置2的长边方向呈水平状态设置于矫正台2a上，限位引料机构5靠近第一传输机构1的出料口处设置；限位居中调节机构6呈竖直状态设置于上仓体内；升降转动调节机构7呈竖直状态设置于下仓体内，升降转动调节机构7的调节端依次穿过上仓体和矫正台2a并与矫正台2a的上表面齐平设置；吸附取料装置8和直线吸附推送装置9呈水平状态顺序围绕设置于机箱2b的旁侧；吸附取料装置8的吸附端正对第一传输机构1方向设置；直线吸附推送装置9的推送端正对捆扎机3方向设置；限位引料机构5包括第一引料组
5a、第二引料组5b和限位传感单元5c；第一引料组5a和第二引料组5b呈镜像状态固定安装于机箱2b上，第一引料组5a和第二引料组5b靠近第一传输机构1的出料口处设置；第二引料组5b与第一引料组5a结构相同，所述第二引料组5b由固定竖板5b1、活动竖板5b2、斜板5b3、第二导向杆5b4、螺纹杆5b5和螺栓5b6组成；固定竖板5b1呈竖直状态设置于机箱2b上；活动竖板5b2竖直设置于固定竖板5b1一侧；斜板5b3倾斜设置于活动竖板5b2端部；第二导向杆
5b4垂直设置于活动竖板5b2靠近固定竖板5b1的一侧；第二导向杆5b4的端部穿过固定竖板
5b1设置并与固定竖板5b1滑动配合连接；螺纹杆5b5平行设置于第二导向杆5b4的一侧；螺纹杆5b5的端部穿过固定竖板5b1设置并与固定竖板5b1滑动配合连接；螺栓5b6螺纹旋接设置于螺纹杆5b5末端；限位传感单元5c包括第一竖板5c1、红外测距传感器5c2、软胶头5c3、第一安装架5c4、第一长轴推杆5c5、第一升降板5c6、第二竖板5c7、第三竖板5c8、接触式传感器5c9；第一竖板5c1呈竖直状态居中设置于机箱2b靠近直线吸附推送装置9的一侧；红外测距传感器5c2呈水平状态设置于第一竖板5c1中部；第一安装架5c4相对红外测距传感器
5c2设置于机箱2b的另一侧；第一安装架5c4设置于机箱2b内部；第一长轴推杆5c5呈竖直状态固定安装于第一安装架5c4底部；第一升降板5c6呈水平状态固定安装于第一长轴推杆
5c5工作端；所述第一升降板5c6的背部还垂直设置有导向杆，所述导向杆的杆部穿过第一安装架5c4设置并与第一安装架5c4滑动配合连接；第二竖板5c7沿着第一升降板5c6的长边方向呈竖直状态平行设置于第一升降板5c6顶部；第三竖板5c8呈竖直状态设置于第二竖板
5c7正上方；接触式传感器5c9呈水平状态固定安装于第二竖板5c7中部；所述接触式传感器
5c9和红外测距传感器5c2的两侧还分别相对设置有一对软胶头5c3；限位居中调节机构6包括第一丝杆滑台6a、滑动引导组6b、第一伸缩调节组6c和第二伸缩调节组6d；第一丝杆滑台
6a沿着机箱2b长边方向呈水平状态固定安装于机箱2b内部；滑动引导组6b相对第一丝杆滑台6a呈水平状态固定安装于机箱2b的另一侧；第一伸缩调节组6c和第二伸缩调节组6d横跨设置于第一丝杆滑台6a和滑动引导组6b之间，所述第一丝杆滑台6a中驱动丝杆为双向丝杆，所述双向丝杆上具有两组驱动滑块，第一伸缩调节组6c和第二伸缩调节组6d分别与两组滑块固定连接；第二伸缩调节组6d包括移动板6d1、第一滑槽6d2、第二滑槽6d3、伸缩杆
6d4、连接杆6d5、固定架6d6和第二长轴推杆6d7；第一滑槽6d2和第二滑槽6d3呈镜像状态竖直设置于移动板6d1的一侧；所述第一滑槽6d2和第二滑槽6d3内还分别滑动设置有一个伸缩杆6d4；伸缩杆6d4的底部通过连接杆6d5固定连接；第二长轴推杆6d7通过固定架6d6呈竖直状态固定安装于移动板6d1一侧的中部，第二长轴推杆6d7的输出轴竖直朝向固定架6d6设置并与固定架6d6固定连接。
[0038] 基于上述实施例，工作状态下当需要对封装后的包装箱进行捆扎时，包装箱首先通过第一传输机构1传输至矫正台2a一侧即限位引料机构5之间，并通过限位引料机构5对包装箱进行限位引导传输，当包装箱移动至限位引料机构5之间后，接入外部电源驱动吸附取料装置8工作，吸附取料装置8输出轴延伸吸附至包装箱侧壁并将包装箱拉送至矫正台2a上，随后接入外部电源驱动限位居中调节机构6工作，通过限位居中调节机构6对位于矫正台2a上的包装箱进行限位矫正工作，包装箱矫正完毕后随后通过直线吸附推送装置9水平朝向捆扎机3捆扎口处进行推送，通过捆扎机3完成对包装箱的捆扎工作，由于一些包装箱根据产品要求需要进行多向捆扎，在当包装箱通过直线吸附推送装置9推送至捆扎机3处进行横向捆扎完毕后，包装箱会在直线吸附推送装置9的驱动下重新拉送回矫正台2a上，通过升降转动调节机构7抬升包装箱并对包装箱进行九十度转动调向工作；并通过限位居中调节机构6居中校正后再次推送至捆扎机3捆扎口处最后传输至第二传输机构4上，自此完成整个捆扎工作，位于限位引料机构5之间的机箱2b上还设置有水平等距排列设置的引导滚筒；所述引导滚筒用以辅助包装箱传输；当需要对第一引料组5a和第二引料组5b之间的引导间隙进行调节时，工作人员只需旋松螺栓5b6后对活动竖板5b2进行滑动调节，当调节至适当距离后旋紧螺栓5b6对螺纹杆5b5进行限位即可；所述红外测距传感器5c2用以配合接触式传感器5c9对包装箱的宽度进行检测工作，工作状态当包装箱通过限位居中调节机构6居中限位固定完毕后，包装箱首先会在直线吸附推送装置9的驱动下抵触至第二竖板5c7上，包装箱表面抵触至接触式传感器5c9上后直线吸附推送装置9停止工作，红外测距传感器5c2检测端发出红外线对包装箱宽距进行检测，检测完毕后通过电脑计算出包装箱的宽度，并将宽度除三算出扎带的捆扎线，随后通过直线吸附推送装置9精确将包装箱推送至捆扎机3的捆扎口下，通过捆扎机3对其进行捆扎；在校正状态下当包装箱的侧壁抵触至接触式传感器5c9外壁后，第二竖板5c7会在第一长轴推杆5c5的驱动下下降，使得接触式传感器5c9竖直收缩至机箱2b内部，并使得第二竖板5c7和第三竖板5c8的连接面与矫正台2a平行设设置，直线吸附推送装置9配合第三竖板5c8重新对包装箱进行吸附，通过第三竖板在包装箱后侧的抵触，可以辅助直线吸附推送装置9的吸附端牢牢地吸附在包装箱侧壁外，当直线吸附推送装置9吸附完毕后，第三竖板5c8在第一长轴推杆5c5的驱动下彻底收缩至机箱
2b；所述滑动引导组为一个固定架和横跨设置于所述固定架中部的导向杆以及滑动设置于所述导向杆上的两组滑块组成；所述第一伸缩调节组6c和第二伸缩调节组6d分别通过第一丝杆滑台6a上的两组滑块和滑动引导组6b中的两组滑块横跨设置于第一丝杆滑台6a和滑动引导组6b之间；工作状态下当需要对包装箱进行居中限位调节时，只需接入外部电源驱动第一丝杆滑台6a工作，第一丝杆滑台6a输出轴转动带动双向丝杆转动，双向丝杆转动状态下同步带动两组滑块同步靠近或远离，从而辅助第一伸缩调节组6c和第二伸缩调节组6d实现对矫正台2a上所放置包装箱的辅助居中限位工作；基于上述实施例，工作状态下当需要对矫正台2a上的包装箱进行居中限位调节时，首先驱动第二长轴推杆6d7工作，第二长轴推杆6d7输出轴收缩驱动伸缩杆6d4分别在第一滑槽6d2和第二滑槽6d3内部竖直往复滑动，从而使得伸缩杆6d4的端部穿过矫正台2a探出机箱2b外；这时在接入外部电源驱动第一丝杆滑台6a工作，使得第一伸缩调节组6c和第二伸缩调节组6d在第一丝杆滑台6a的驱动下相互靠近或远离，从而实现对包装箱的居中限位校正工作。
[0039] 进一步的，如图5所示：
[0040] 升降转动调节机构7包括竖直往复驱动器7a和转动调节单元7b；所述竖直往复驱动器7a呈竖直状态设置于下仓体内部；所述转动调节单元7b呈竖直状态固定安装于竖直往复驱动器7a的顶部。
[0041] 基于上述实施例，工作状态下当需要对包装箱进行调转方向时，首先接入外部电源驱动竖直往复驱动器7a工作，竖直往复驱动器7a输出轴延伸顶起位于转动调节单元7b顶部的包装箱，随后接入外部电源驱动转动调节单元7b工作，转动调节单元7b顶撑端转动，带动包装箱进行转动，从而完成对包装箱的转动调节工作。
[0042] 进一步的，如图7所示：
[0043] 竖直往复驱动器7a包括第一电动推杆7a1、第二升降板7a2和第二固定架7a3；第一电动推杆7a1通过第二固定架7a3呈竖直状态固定安装于下仓体内部，所述第一电动推杆7a1设置有两个，两个第一电动推杆7a1呈镜像状态竖直设置于下仓体的中部；第二升降板
7a2呈水平状态固定安装于两组第一电动推杆7a1输出端；所述第二升降板7a2上还贯穿开设有与所述横板2c底部垂直设置的第一导向杆2d滑动配合的通孔。
[0044] 基于上述实施例，所述转动调节单元7b呈竖直状态固定安装于第二升降板7a2的中部，当需要驱动转动调节单元7b顶起转动调节单元7b顶撑端的包装箱时，工作人员只需接入外部电源驱动两个第一电动推杆7a1工作即可，两个第一电动推杆7a1输出轴延伸顶起第二升降板7a2，从而实现对转动调节单元7b竖直顶撑的工作。
[0045] 进一步的，如图7所示：
[0046] 转动调节单元7b包括轴承座7b1、转动杆7b2、伺服电机7b3、同步带7b4、顶撑盘7b5和第一吸盘7b6；轴承座7b1呈水平状态固定安装于第二升降板7a2上表面中部；转动杆7b2同轴转动设置于轴承座7b1上；伺服电机7b3固定安装于第二升降板7a2的下表面；伺服电机7b3的驱动端穿过第二升降板7a2朝向第二升降板7a2上表面设置；同步带7b4用以将伺服电机7b3的输出轴和转动杆7b2的驱动端传动连接；顶撑盘7b5呈水平状态固定安装于转动杆
7b2的顶部；所述顶撑盘7b5呈矩形设置，第一吸盘7b6设置有四个，四个第一吸盘7b6呈矩形阵列状态嵌入式安装于所述顶撑盘7b5的四角。
[0047] 基于上述实施例，工作状态下当需要对包装箱进行顶撑转动调节时，当转动调节单元7b在竖直往复驱动器7a的驱动下顶起后，首先接入外部电源驱动伺服电机7b3转动，伺服电机7b3输出轴转动并通过同步带7b4传动带动转动杆7b2转动，从而完成对包装箱的转动调节工作；为了实现对转动杆7b2更加精确的转动调节，对所述转动杆7b2的驱动机构也可更换为槽轮驱动机构；第一吸盘7b6用以在对包装箱进行调节时对包装箱的底部进行吸附固定，避免在转动调节下顶撑盘7b5和包装箱的底部摩擦力过小导致包装箱发生偏移。
[0048] 进一步的，如图2所示：
[0049] 吸附取料装置8包括第二安装架8a、第二电动推杆8b、第一移动架8c、第三导向杆8d和第二吸盘8e；第二电动推杆8b通过第二安装架8a呈水平状态固定安装于机箱2b的一侧；第一移动架8c固定安装于第二电动推杆8b的输出端；所述第一移动架8c的一侧还设置有第三导向杆8d，第三导向杆8d的末端穿过第二安装架8a设置并与第二安装架8a滑动配合连接；第二吸盘8e设置有两组，两组第二吸盘8e可拆卸设置于第一移动架8c表面。
[0050] 基于上述实施例，当需要对第一传输机构1上的包装箱进行移动时，只需接入外部电源驱动第二电动推杆8b工作，第二电动推杆8b输出轴延伸带动第一移动架8c水平朝向第一传输机构1上所传输的包装箱方向移动，直至第二吸盘8e的吸附面紧贴至包装箱表面并对包装箱进行吸附，从而完成对包装箱的吸附移料工作。
[0051] 进一步的，如图8所示：
[0052] 直线吸附推送装置9包括第二支撑架9a、第二丝杆滑台9b、连接架9c、水平板9d、滑槽9e、第三电动推杆9f、第二移动架9g、第三吸盘9h和第四导向杆9r；第二丝杆滑台9b呈水平状态固定安装于第二支撑架9a上，水平板9d通过连接架9c呈水平固定安装于第二丝杆滑台9b输出端；滑槽9e沿着第二丝杆滑台9b的长边方向平行设置于第二丝杆滑台9b的一侧；水平板9d的一侧与滑槽9e滑动配合连接；第三电动推杆9f呈水平状态固定安装于水平板9d上；第三电动推杆9f的输出端水平朝向捆扎机3方向设置；第二移动架9g固定安装于第三电动推杆9f的输出端，所述第二移动架9g靠近第三电动推杆9f方向的一侧还设置有第四导向杆9r，第四导向杆9r的末端穿过水平板9d设置并与水平板9d滑动配合连接；第三吸盘9h可拆卸设置于第二移动架9g上，第三吸盘9h沿着第二移动架9g的长边方向等距设置有多组。
[0053] 基于上述实施例，工作状态下当包装箱通过限位居中调节机构6限位居中校正完毕后，第二丝杆滑台9b接入外部电源水平驱动水平板9d朝向捆扎机3方向移动，直至第三吸盘9h贴合吸附至包装箱外，当包装箱的宽度通过限位传感单元5c检测计算完毕后，第三电动推杆9f工作，输出轴延伸水平推送包装箱朝向捆扎机3方向移动，进而完成对包装箱的驱动捆扎工作。
[0054] 本申请可以自动化对包装箱进行居中调节、方向调节以及水平传输工作，无需人工、自动化程度高，包装箱捆扎状态统一、捆扎效果好、无偏移。
[0055] 以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
