本发明公开了一种谷物输送装置及其输送方法，属于谷物输送装置技术领域，包括支架、输送机构、送料机构、敲击机构和收集机构，所述输送机构包括电机、传输组件和转动传递组件，所述送料机构包括侧面安装盒、推动组件和送出组件，所述敲击机构包括第二转动连杆和撞击组件，所述收集机构包括第二滑动推板和往复推动组件，所述电机安装在支架侧面，所述电机支架与传输组件相连，所述传输组件安装在支架上，所述传输组件与转动传递组件相连，所述转动传递组件与侧面安装盒相连，所述侧面安装盒与传输组件相连，所述侧面安装盒与推动组件相连，本发明实现了将藏在角落的谷物进行收集，并将其输送出去，避免残留的谷物造成浪费。(56)对比文件王启芳.水肥一体化节水灌溉控制系统的研究与应用《.农业开发与装备》.2023,(第7期),第32-34页.
1.一种谷物输送装置，包括支架（1），其特征在于：所述谷物输送装置还包括输送机构（2）、送料机构（3）、敲击机构（4）和收集机构（5），所述输送机构（2）包括电机（202）、传输组件和转动传递组件，所述送料机构（3）包括侧面安装盒（303）、推动组件和送出组件，所述敲击机构（4）包括第二转动连杆（401）和撞击组件，所述收集机构（5）包括第二滑动推板（509）和往复推动组件，所述电机（202）安装在支架（1）侧面，所述电机（202）与传输组件相连，所述传输组件安装在支架（1）上，所述传输组件与转动传递组件相连；
所述转动传递组件与侧面安装盒（303）相连，所述侧面安装盒（303）与传输组件相连，所述侧面安装盒（303）与推动组件相连，所述推动组件与转动传递组件相连，所述推动组件与送出组件相连，所述送出组件与传输组件相连；
所述第二转动连杆（401）与转动传递组件相连，所述第二转动连杆（401）与撞击组件相连，所述撞击组件与传输组件相连，所述第二滑动推板（509）与往复推动组件相连，所述往复推动组件安装在支架（1）上；
所述传输组件包括电机支架（201），电机支架（201）固定安装在一个支架（1）上，所述电机支架（201）上固定安装有电机（202），所述电机（202）输出端固定安装有第六转动轴（219），所述第六转动轴（219）转动安装在两个支架（1）之间，另两个所述支架（1）之间转动安装有第二转动轴（207），所述第二转动轴（207）和第六转动轴（219）之间通过第一传动皮带（203）连接，所述第一传动皮带（203）、第二转动轴（207）和第六转动轴（219）之间构成带传动，所述第一传动皮带（203）外表面固定安装有两组输送盒（204），每组所述输送盒（204）呈线性状等间距固定安装在第一传动皮带（203）上，所述第一传动皮带（203）内滑动安装有多个第一转动轴（206），多个所述第一转动轴（206）与第一固定板（205）转动安装设置，所述第一固定板（205）设置有两个，每个所述第一固定板（205）均固定安装在两个所述支架（1）之间；
所述送料机构（3）还包括上层固定架（301），上层固定架（301）固定安装在两个第一固定板（205）上，所述转动传递组件包括第二固定板（213），所述第二固定板（213）固定安装在上层固定架（301）上，所述第二固定板（213）上转动安装有第四转动轴（214），所述第二固定板（213）上还转动安装有第三转动轴（211），所述第三转动轴（211）和第四转动轴（214）之间通过第二传动皮带（212）相连，所述第三转动轴（211）、第二传动皮带（212）和第四转动轴（214）构成带传动，所述第三转动轴（211）外表面固定安装有第二转动齿轮（210），所述电机（202）输出端固定安装有第一转动齿轮（209），所述第一转动齿轮（209）与第二转动齿轮（210）啮合，通过第一转动齿轮（209）的转动带动第四转动轴（214）转动；
所述转动传递组件还包括第一转动锥齿轮（215），所述第一转动锥齿轮（215）与第四转动轴（214）外表面固定安装设置，所述上层固定架（301）上固定安装有第三固定板（302），所述第三固定板（302）上固定安装有第五固定板（314），所述第五固定板（314）上转动安装有第五转动轴（217），所述第五转动轴（217）外表面上固定安装有第二转动锥齿轮（216），所述第二转动锥齿轮（216）与第一转动锥齿轮（215）啮合，所述第五转动轴（217）上固定安装有上部转动盘（218），通过第四转动轴（214）的转动带动上部转动盘（218）转动；
所述推动组件包括第一转动连杆（311），所述第一转动连杆（311）转动安装在上部转动盘（218）上，第一转动连杆（311）远离上部转动盘（218）的一端转动安装有固定套（312），所述固定套（312）上固定安装有第一滑动轴（313），所述第一滑动轴（313）滑动安装在第三固定板（302）上，第三固定板（302）上固定安装有侧面安装盒（303），所述侧面安装盒（303）固定安装在上层固定架（301）上，侧面安装盒（303）内滑动安装有第一滑动推板（304），第一滑动推板（304）固定安装在第一滑动轴（313）上，通过上部转动盘（218）的转动带动第一滑动推板（304）沿着侧面安装盒（303）内壁往复滑动；
所述上层固定架（301）上设置有矩形孔（315），所述矩形孔（315）位于侧面安装盒（303）内，所述送出组件包括移动推板（308），所述移动推板（308）滑动安装在矩形孔（315）内壁上，所述侧面安装盒（303）上固定安装有第四固定板（306），所述第四固定板（306）上固定安装有固定电缸（307），所述固定电缸（307）伸缩端与移动推板（308）固定连接，通过固定电缸（307）带动移动推板（308）沿着矩形孔（315）内壁上滑动，所述矩形孔（315）内固定安装有漏斗（305），所述漏斗（305）朝向第一传动皮带（203），所述侧面安装盒（303）上固定安装有L形板（309），所述L形板（309）上固定安装有检测传感器（310），所述检测传感器（310）检测部分朝向第一传动皮带（203），所述检测传感器（310）与固定电缸（307）电连接，当检测传感器（310）检测到漏斗（305）下方没有输送盒（204）的时候，固定电缸（307）启动；
所述撞击组件包括固定支架（402），所述固定支架（402）固定安装在第一固定板（205）上，所述第二转动连杆（401）转动安装在第七转动轴（409）外表面上，所述第七转动轴（409）外表面缠绕有复位弹簧（410），所述复位弹簧（410）一端固定安装在第七转动轴（409）外表面上，所述第七转动轴（409）另一端固定安装在固定支架（402）上，所述第三转动轴（211）外表面固定安装有第三转动连杆（403），第三转动连杆（403）与第二转动连杆（401）滑动连接，所述第二转动连杆（401）上设置有滑动槽（404），所述滑动槽（404）内壁上滑动安装有滑动轴（405），所述滑动轴（405）上固定安装有带动块（406），所述带动块（406）朝向输送盒（204）一端固定安装有撞击头（407），所述滑动轴（405）上滑动安装有限位轨道（408），所述带动块（406）与限位轨道（408）接触的部分为矩形，所述限位轨道（408）固定安装在第一固定板（205）上，通过第二转动连杆（401）使带动块（406）沿着限位轨道（408）滑动，并带动撞击头（407）对输送盒（204）进行撞击；
所述往复推动组件包括固定传递杆（503），所述固定传递杆（503）固定安装在第一滑动轴（313）外表面上，所述固定传递杆（503）上转动安装有第四转动连杆（501），所述第四转动连杆（501）上转动安装有第八转动轴（505），所述第八转动轴（505）上固定安装有滑动板（504），所述滑动板（504）滑动安装在上层固定架（301）上，所述第四转动连杆（501）远离固定传递杆（503）的一端上滑动安装有第五转动连杆（502），所述第五转动连杆（502）远离第四转动连杆（501）的一端上滑动安装有第六转动连杆（506），所述第六转动连杆（506）上转动安装有第九转动轴（508），所述第九转动轴（508）与第二滑动推板（509）转动连接，所述第二滑动推板（509）上滑动安装有下层盒（507），所述下层盒（507）固定安装在支架（1）上，支架（1）上固定安装有斜面板（510），斜面板（510）上设置有排出口（511），排出口（511）与下层盒（507）连通。
2.根据权利要求1所述的一种谷物输送装置的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：电机（202）启动，电机（202）带动传输组件开始工作，传输组件带动推动组件开始运转，通过传输组件和推动组件的配合将谷料送入输送盒（204）中，之后通过送出组件实现谷料与输送盒（204）的分离避免谷料漏出；
步骤二：传输组件带动谷料运动并将谷料送入斜面板（510）上，之后通过转动传递组件带动撞击组件运动，并通过撞击组件对输送盒（204）进行撞击，将死角内的谷料敲出并落入到下层盒（507）中；
步骤三：通过推动组件带动往复推动组件运转，往复推动组件带动第二滑动推板（509）沿着下层盒（507）往复运动，进而将输送盒（204）上落下来的谷料通过排出口（511）送出到斜面板（510）上表面。
一种谷物输送装置及其输送方法
技术领域
[0001] 本发明涉及谷物输送装置技术领域，特别公开了一种谷物输送装置及其输送方法。
背景技术
[0002] 在过去的几十年里，传统的谷物输送装置主要采用机械输送方式，如斗式输送机、皮带输送机和螺旋输送机，这些装置通常效率较低，需要大量的人力和能源投入，随着科技的进步，自动化技术在谷物输送领域的应用逐渐增加。传感器技术、智能控制系统和机器视觉等技术的发展，使得谷物输送装置能够实现自动化控制和监测，提高生产效率和质量，一些新型的谷物输送技术也在不断发展。
[0003] 公开号为CN107697618A的发明专利公开了一种可抽拉伸缩旋转式谷物输送装置，该发明的技术方案为：包括运输管，导轨，液压缸，输送管连接毂，液压缸连接臂；运输管包括前运输管，后运输管，粮食直立传送筒，前运输管和后运输管通过导轨进行连接，导轨上部分焊接在前运输管的管内上侧，上置液压缸与前后运输管连接，下置液压缸分别通过与粮食直立传送筒、后运输管连接，后运输筒与粮食直立传送筒通过输送管连接毂进行连接可实现后运输管的旋转，但是该发明无法将运输过程中掉落在角落处的谷物进行收集，从而造成了谷物的浪费，因此针对该缺陷发明了一种谷物输送装置及其输送方法。
发明内容
[0004] 针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种谷物输送装置，包括支架，所述谷物输送装置还包括输送机构、送料机构、敲击机构和收集机构，所述输送机构包括电机、传输组件和转动传递组件，所述送料机构包括侧面安装盒、推动组件和送出组件，所述敲击机构包括第二转动连杆和撞击组件，所述收集机构包括第二滑动推板和往复推动组件，所述电机安装在支架侧面，所述电机与传输组件相连，所述传输组件安装在支架上，所述传输组件与转动传递组件相连；
[0005] 所述转动传递组件与侧面安装盒相连，所述侧面安装盒与传输组件相连，所述侧面安装盒与推动组件相连，所述推动组件与转动传递组件相连，所述推动组件与送出组件相连，所述送出组件与传输组件相连；
[0006] 所述第二转动连杆与转动传递组件相连，所述第二转动连杆与撞击组件相连，所述撞击组件与传输组件相连，所述第二滑动推板与往复推动组件相连，所述往复推动组件安装在支架上。
[0007] 进一步地，所述传输组件包括电机支架，所述电机支架上固定安装有电机，所述电机输出端固定安装有第六转动轴，所述第六转动轴转动安装在两个支架之间，另两个所述支架之间转动安装有第二转动轴，所述第二转动轴和第六转动轴之间通过第一传动皮带连接，所述第一传动皮带、第二转动轴和第六转动轴之间构成带传动，所述第一传动皮带外表面固定安装有两组输送盒，所述每组输送盒呈线性状等间距固定安装在第一传动皮带上，所述第一传动皮带内滑动安装有多个第一转动轴，多个所述第一转动轴转动安装在第一固定板上，所述第一固定板设置有两个，每个所述第一固定板均固定安装在两个支架之间。
[0008] 进一步地，所述送料机构还包括上层固定架，上层固定架固定安装在两个第一固定板上，所述转动传递组件包括第二固定板，所述第二固定板固定安装在上层固定架上，所述第二固定板上转动安装有第四转动轴，所述第二固定板上还转动安装有第三转动轴，所述第三转动轴和第四转动轴之间通过第二传动皮带相连，所述第三转动轴、第二传动皮带和第四转动轴构成带传动，所述第三转动轴外表面固定安装有第二转动齿轮，所述电机输出端固定安装有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮与第二转动齿轮啮合，通过第一转动齿轮的转动带动第四转动轴转动。
[0009] 进一步地，所述转动传递组件还包括第一转动锥齿轮，所述第一转动锥齿轮固定安装在第四转动轴外表面上，所述上层固定架上固定安装有第三固定板，所述第三固定板上固定安装有第五固定板，所述第五固定板上转动安装有第五转动轴，所述第五转动轴外表面上固定安装有第二转动锥齿轮，所述第二转动锥齿轮与第一转动锥齿轮啮合，所述第五转动轴上固定安装有上部转动盘，通过第四转动轴的转动带动上部转动盘转动。
[0010] 进一步地，所述推动组件包括第一转动连杆，所述第一转动连杆转动安装在上部转动盘上，第一转动连杆远离上部转动盘的一端转动安装有固定套，所述固定套上固定安装有第一滑动轴，所述第一滑动轴滑动安装在第三固定板上，第三固定板上固定安装有侧面安装盒，所述侧面安装盒固定安装在上层固定架上，侧面安装盒内滑动安装有第一滑动推板，第一滑动推板固定安装在第一滑动轴上，通过上部转动盘的转动带动第一滑动推板沿着侧面安装盒内壁往复滑动。
[0011] 进一步地，所述上层固定架上设置有矩形孔，所述矩形孔位于侧面安装盒内，所述送出组件包括移动推板，所述移动推板滑动安装在矩形孔内壁上，所述侧面安装盒上固定安装有第四固定板，所述第四固定板上固定安装有固定电缸，所述固定电缸伸缩端与移动推板固定连接，通过固定电缸带动移动推板沿着矩形孔内壁上滑动，所述矩形孔内固定安装有漏斗，所述漏斗朝向第一传动皮带，所述侧面安装盒上固定安装有L形板，所述L形板上固定安装有检测传感器，所述检测传感器检测部分朝向第一传动皮带，所述检测传感器与固定电缸电连接，当检测传感器检测到漏斗下方没有输送盒的时候，固定电缸启动。
[0012] 进一步地，所述撞击组件包括固定支架，所述固定支架固定安装在第一固定板上，所述第二转动连杆转动安装在第七转动轴外表面上，所述第七转动轴外表面缠绕有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定安装在第七转动轴外表面上，所述第七转动轴另一端固定安装在固定支架上，所述第三转动轴外表面固定安装有第三转动连杆，第三转动连杆与第二转动连杆滑动连接，所述第二转动连杆上设置有滑动槽，所述滑动槽内壁上滑动安装有滑动轴，所述滑动轴上固定安装有带动块，所述带动块朝向输送盒一端固定安装有撞击头，所述滑动轴上滑动安装有限位轨道，所述带动块与限位轨道接触的部分为矩形，所述限位轨道固定安装在第一固定板上，通过第二转动连杆使带动块沿着限位轨道滑动，并带动撞击头对输送盒进行撞击。
[0013] 进一步地，所述往复推动组件包括固定传递杆，所述固定传递杆固定安装在第一滑动轴外表面上，所述固定传递杆上转动安装有第四转动连杆，所述第四转动连杆上转动安装有第八转动轴，所述第八转动轴上固定安装有滑动板，所述滑动板滑动安装在上层固定架上，所述第四转动连杆远离固定传递杆的一端上滑动安装有第五转动连杆，所述第五转动连杆远离第四转动连杆的一端上滑动安装有第六转动连杆，所述第六转动连杆上转动安装有第九转动轴，所述第九转动轴与第二滑动推板转动连接，所述第二滑动推板上滑动安装有下层盒，所述下层盒固定安装在支架上，支架上固定安装有斜面板，斜面板上设置有排出口，排出口与下层盒连通。
[0014] 进一步地，一种谷物输送装置的输送方法，包括以下步骤。
[0015] 步骤一：电机启动，电机带动传输组件开始工作，传输组件带动推动组件开始运转，通过传输组件和推动组件的配合将谷料送入输送盒中，之后通过送出组件实现谷料与输送盒的分离避免谷料漏出。
[0016] 步骤二：传输组件带动谷料运动并将谷料送入斜面板上，之后通过转动传递组件带动撞击组件运动，并通过撞击组件对输送盒进行撞击，将死角内的谷料敲出并落入到下层盒中。
[0017] 步骤三：通过推动组件带动往复推动组件运转，往复推动组件带动第二滑动推板沿着下层盒往复运动，进而将输送盒上落下来的谷料通过排出口送出到斜面板上表面。
[0018] 本发明与现有技术相比的有益效果是：
[0019] （1）本发明实现了自动对谷物送入到输送装置上，避免输送过程中谷物落到外部；
[0020] （2）本发明实现了自动对收集器进行敲击，将藏在角落的谷料进行敲出从而避免浪费；
[0021] （3）本发明实现了将藏在角落的谷物进行收集，并将其输送出去，避免残留的谷物造成浪费。
附图说明
[0022] 图1为本发明总体结构示意图。
[0023] 图2为本发明支架与输送机构连接关系示意图。
[0024] 图3为图2中A处局部放大结构示意图。
[0025] 图4为本发明传输组件结构示意图。
[0026] 图5为图4中B处局部放大结构示意图。
[0027] 图6为图4中C处局部放大结构示意图。
[0028] 图7为本发明推动组件结构示意图。
[0029] 图8为图7中D处局部放大结构示意图。
[0030] 图9为本发明撞击组件结构示意图。
[0031] 图10为图9中E处局部放大结构示意图。
[0032] 图11为图9中F处局部放大结构示意图。
[0033] 图12为本发明往复推动组件结构示意图。
[0034] 图13为图12中G处局部放大结构示意图。
[0035] 图14为本发明下层盒位置关系示意图。
[0036] 图15为图14中H处局部放大结构示意图。
[0037] 图16为本发明下层盒与斜面板连接状态剖视图。
[0038] 图17为本发明推动组件连接状态剖视图。
[0039] 图18为本发明传输组件连接状态剖视图。
[0040] 附图标记：
[0041] 1‑支架。
[0042] 2‑输送机构；201‑电机支架；202‑电机；203‑第一传动皮带；204‑输送盒；205‑第一固定板；206‑第一转动轴；207‑第二转动轴；208‑第一安装孔；209‑第一转动齿轮；210‑第二转动齿轮；211‑第三转动轴；212‑第二传动皮带；213‑第二固定板；214‑第四转动轴；215‑第一转动锥齿轮；216‑第二转动锥齿轮；217‑第五转动轴；218‑上部转动盘；219‑第六转动轴。
[0043] 3‑送料机构；301‑上层固定架；302‑第三固定板；303‑侧面安装盒；304‑第一滑动推板；305‑漏斗；306‑第四固定板；307‑固定电缸；308‑移动推板；309‑L形板；310‑检测传感器；311‑第一转动连杆；312‑固定套；313‑第一滑动轴；314‑第五固定板；315‑矩形孔。
[0044] 4‑敲击机构；401‑第二转动连杆；402‑固定支架；403‑第三转动连杆；404‑滑动槽；405‑滑动轴；406‑带动块；407‑撞击头；408‑限位轨道；409‑第七转动轴；410‑复位弹簧。
[0045] 5‑收集机构；501‑第四转动连杆；502‑第五转动连杆；503‑固定传递杆；504‑滑动板；505‑第八转动轴；506‑第六转动连杆；507‑下层盒；508‑第九转动轴；509‑第二滑动推板；510‑斜面板；511‑排出口。
具体实施方式
[0046] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0047] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0048] 如附图1～附图18所示，输送机构2包括电机202、传输组件和转动传递组件，送料机构3包括侧面安装盒303、推动组件和送出组件，敲击机构4包括第二转动连杆401和撞击组件，收集机构5包括第二滑动推板509和往复推动组件，电机202安装在支架1侧面，电机202与传输组件相连，传输组件安装在支架1上，传输组件与转动传递组件相连；转动传递组件与侧面安装盒303相连，侧面安装盒303与传输组件相连，侧面安装盒303与推动组件相连，推动组件与转动传递组件相连，推动组件与送出组件相连，送出组件与传输组件相连；
第二转动连杆401与转动传递组件相连，第二转动连杆401与撞击组件相连，撞击组件与传输组件相连，第二滑动推板509与往复推动组件相连，往复推动组件安装在支架1上。
[0049] 如附图2～附图16所示，传输组件包括电机支架201，电机支架201固定安装在一个支架1上，电机支架201上固定安装有电机202，电机202输出端固定安装有第六转动轴219，第六转动轴219转动安装在两个支架1之间，另两个支架1之间转动安装有第二转动轴207，第二转动轴207和第六转动轴219之间通过第一传动皮带203连接，第一传动皮带203、第二转动轴207和第六转动轴219之间构成带传动，第一传动皮带203外表面固定安装有两组输送盒204，每组输送盒204呈线性状等间距固定安装在第一传动皮带203上，第一传动皮带203内滑动安装有多个第一转动轴206，多个第一转动轴206转动安装在第一固定板205上，第一固定板205设置有两个，每个第一固定板205均固定安装在两个支架1之间；送料机构3还包括上层固定架301，上层固定架301固定安装在两个第一固定板205上，转动传递组件包括第二固定板213，第二固定板213固定安装在上层固定架301上，第二固定板213上转动安装有第四转动轴214，第二固定板213上还转动安装有第三转动轴211，第三转动轴211和第四转动轴214之间通过第二传动皮带212相连，第三转动轴211、第二传动皮带212和第四转动轴214构成带传动，第三转动轴211外表面固定安装有第二转动齿轮210，电机202输出端固定安装有第一转动齿轮209，第一转动齿轮209与第二转动齿轮210啮合，通过第一转动齿轮209的转动带动第四转动轴214转动；转动传递组件还包括第一转动锥齿轮215，第一转动锥齿轮215固定安装在第四转动轴214外表面上，上层固定架301上固定安装有第三固定板
302，第三固定板302上固定安装有第五固定板314，第五固定板314上转动安装有第五转动轴217，第五转动轴217外表面上固定安装有第二转动锥齿轮216，第二转动锥齿轮216与第一转动锥齿轮215啮合，第五转动轴217上固定安装有上部转动盘218，通过第四转动轴214的转动带动上部转动盘218转动，电机202启动，电机202带动第一转动齿轮209转动，第一转动齿轮209带动第二转动齿轮210转动，第二转动齿轮210带动第三转动轴211转动，第三转动轴211通过第二传动皮带212带动第四转动轴214转动，通过第四转动轴214的转动带动第一转动锥齿轮215转动，通过第一转动锥齿轮215的转动带动第二转动锥齿轮216转动，通过第二转动锥齿轮216的转动带动第五转动轴217转动，第五转动轴217通过上部转动盘218带动第一转动连杆311转动。
[0050] 如附图3～附图17所示，推动组件包括第一转动连杆311，第一转动连杆311转动安装在上部转动盘218上，第一转动连杆311远离上部转动盘218的一端转动安装有固定套312，固定套312上固定安装有第一滑动轴313，第一滑动轴313滑动安装在第三固定板302上，第三固定板302上固定安装有侧面安装盒303，侧面安装盒303固定安装在上层固定架
301上，侧面安装盒303内滑动安装有第一滑动推板304，第一滑动推板304固定安装在第一滑动轴313上，通过上部转动盘218的转动带动第一滑动推板304沿着侧面安装盒303内壁往复滑动；上层固定架301上设置有矩形孔315，矩形孔315位于侧面安装盒303内，送出组件包括移动推板308，移动推板308滑动安装在矩形孔315内壁上，侧面安装盒303上固定安装有第四固定板306，第四固定板306上固定安装有固定电缸307，固定电缸307伸缩端与移动推板308固定连接，通过固定电缸307带动移动推板308沿着矩形孔315内壁上滑动，矩形孔315内固定安装有漏斗305，漏斗305朝向第一传动皮带203，侧面安装盒303上固定安装有L形板
309，L形板309上固定安装有检测传感器310，检测传感器310检测部分朝向第一传动皮带
203，检测传感器310与固定电缸307电连接，当检测传感器310检测到漏斗305下方有输送盒
204的时候，固定电缸307不启动，第一转动连杆311的转动通过固定套312带动第一滑动轴
313沿着第三固定板302往复滑动，第一滑动轴313通过第一滑动推板304将侧面安装盒303内的谷料通过漏斗305送入输送盒204中；当检测传感器310检测到漏斗305下方没有输送盒
204的时候，固定电缸307启动，通过固定电缸307带动移动推板308运动，通过移动推板308将矩形孔315封闭，从而避免侧面安装盒303中的谷物掉落。
[0051] 如附图4～附图18所示，撞击组件包括固定支架402，固定支架402固定安装在第一固定板205上，固定支架402上固定安装有第七转动轴409，第二转动连杆401转动安装在第七转动轴409外表面上，第七转动轴409外表面缠绕有复位弹簧410，复位弹簧410一端固定安装在第七转动轴409外表面上，第七转动轴409另一端固定安装在固定支架402上，第三转动轴211外表面固定安装有第三转动连杆403，第三转动连杆403与第二转动连杆401滑动连接，第二转动连杆401上设置有滑动槽404，滑动槽404内壁上滑动安装有滑动轴405，滑动轴405上固定安装有带动块406，带动块406朝向输送盒204一端固定安装有撞击头407，滑动轴
405上滑动安装有限位轨道408，带动块406与限位轨道408接触的部分为矩形，限位轨道408固定安装在第一固定板205上，通过第二转动连杆401使带动块406沿着限位轨道408滑动，并带动撞击头407对输送盒204进行撞击；往复推动组件包括固定传递杆503，固定传递杆
503固定安装在第一滑动轴313外表面上，固定传递杆503上转动安装有第四转动连杆501，第四转动连杆501上转动安装有第八转动轴505，第八转动轴505上固定安装有滑动板504，滑动板504滑动安装在上层固定架301上，第四转动连杆501远离固定传递杆503的一端上滑动安装有第五转动连杆502，第五转动连杆502远离第四转动连杆501的一端上滑动安装有第六转动连杆506，第六转动连杆506上转动安装有第九转动轴508，第九转动轴508与第二滑动推板509转动连接，第二滑动推板509上滑动安装有下层盒507，下层盒507固定安装在支架1上，支架1上设置有第一安装孔208，第一安装孔208内壁上固定安装有斜面板510，斜面板510上设置有排出口511，排出口511与下层盒507连通，第二转动齿轮210转动的时候带动第三转动连杆403转动，第三转动连杆403推动第二转动连杆401转动，通过第二转动连杆
401的转动带动滑动轴405沿着限位轨道408滑动，滑动轴405带动带动块406运动，带动块
406带动撞击头407对输送盒204进行撞击，从而将输送盒204死角内的谷料敲落到下层盒
507内，第一滑动轴313往复移动的时候，通过固定传递杆503带动第四转动连杆501转动，第四转动连杆501通过第八转动轴505带动第五转动连杆502运动，第五转动连杆502通过第九转动轴508带动第二滑动推板509沿着下层盒507上侧滑动，通过第二滑动推板509将下层盒
507上的谷料送出到斜面板510上。
[0052] 本发明还公开了一种谷物输送装置的输送方法，包括以下步骤：
[0053] 步骤一：电机202启动，电机202带动传输组件开始工作，传输组件带动推动组件开始运转，通过传输组件和推动组件的配合将谷料送入输送盒中，之后通过送出组件实现谷料与输送盒204的分离避免谷料漏出。
[0054] 步骤二：传输组件带动谷料运动并将谷料送入斜面板510上，之后通过转动传递组件带动撞击组件运动，并通过撞击组件对输送盒204进行撞击，将死角内的谷料敲出并落入到下层盒507中。
[0055] 步骤三：通过推动组件带动往复推动组件运转，往复推动组件带动第二滑动推板509沿着下层盒507往复运动，进而将输送盒204上落下来的谷料通过排出口511送出到斜面板510上表面。
[0056] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
