液压油缸测试系统

摘要

本发明涉及液压油缸测试技术领域，公开了液压油缸测试系统，包括机架，固定安装于机架上，用于放置液压油缸的放置平台，机架顶部固定安装有支撑架体，并在支撑架体上安装有固定框体，放置平台上方设置有作用杆，固定框体内部安装有支撑板架，且支撑板架侧壁固定安装有限位套筒，限位套筒上安装有与其转动连接的受力面板，受力面板与作用杆之间设置有连接件；作用杆上固定安装有圆形板架，且圆形板架与固定框体底部之间连接有复位弹簧，此液压油缸测试系统，利用作用杆对液压油缸输出端施加作用力，且在复位弹簧的作用下，以控制作用杆对液压油缸输出端施加作用力，达到模拟液压油缸输出端在受到作用力时的工作状态，以提高液压油缸的测试质量。

权利要求

1.液压油缸测试系统，包括机架（1），所述机架（1）上固定安装有用于放置液压油缸的放置平台（2），其特征在于：所述机架（1）顶部固定安装有支撑架体（3），并在所述支撑架体（3）上安装有固定框体（4），所述放置平台（2）上方设置有作用杆（5），且所述作用杆（5）位于放置平台（2）与支撑架体（3）之间，且所述作用杆（5）一端贯穿固定框体（4）底部并延伸至其内部，所述固定框体（4）内部固定安装有支撑板架（6），且所述支撑板架（6）侧壁固定安装有限位套筒（7），并在所述限位套筒（7）上安装有与其转动连接的受力面板（8），所述受力面板（8）与作用杆（5）之间设置有连接件（9）；

所述限位套筒（7）内部安装有与其转动连接的传动轴体（10），且所述传动轴体（10）端部位于受力面板（8）一侧，并在该端部安装有施力板架（11），所述受力面板（8）一侧安装有受力轴体（81），且所述受力轴体（81）位于施力板架（11）端部的运动轨迹上，所述作用杆（5）上固定安装有圆形板架（13），且所述圆形板架（13）与固定框体（4）底部之间连接有复位弹簧（14）；所述固定框体（4）一侧内壁安装有与其转动连接的转动轴体（41），其中所述固定框体（4）一侧固定安装有伺服电机（42），且所述伺服电机（42）输出端贯穿固定框体（4）侧壁并与转动轴体（41）一端固定连接，所述固定框体（4）一侧内壁还安装有与其侧壁转动连接的连接轴体（43），所述连接轴体（43）位于支撑板架（6）内部，所述连接轴体（43）和转动轴体（41）上均安装有皮带轮（44），且两个所述皮带轮（44）之间通过皮带进行传动连接；所述固定框体（4）内部固定安装有卷绳机构（45），且所述卷绳机构（45）内部安装有与其滑动连接的滑行轴体（46），且所述滑行轴体（46）一端安装有圆形磁铁（47），且所述圆形磁铁（47）上固定安装有延伸柱体（48），所述转动轴体（41）内部安装有弹簧本体二（49），所述延伸柱体（48）端部位于转动轴体（41）内部，并与弹簧本体二（49）处于接触状态，所述延伸柱体（48）与转动轴体（41）内壁不进行接触，所述转动轴体（41）端部固定安装有环形电磁铁二（40），且所述环形电磁铁二（40）通电对圆形磁铁（47）产生相吸作用力；所述固定框体（4）内壁固定安装有限位框架（12），且所述滑行轴体（46）远离圆形磁铁（47）的一端位于限位框架（12）内部，并与限位框架（12）之间滑动连接；所述放置平台（2）上方设置有驱动框架（15），且所述驱动框架（15）与卷绳机构（45）之间通过绳体进行连接，所述支撑架体（3）顶部固定安装有对驱动框架（15）运动进行限位的导向柱组（151），所述驱动框架（15）内部安装有与其滑动连接的移动框架（152），且所述移动框架（152）内部对称安装有与其内壁滑动连接的磁性夹板（153）；所述移动框架（152）内部设置有挡板（154），且所述挡板（154）位于移动框架（152）的中间区域，并处于两个磁性夹板（153）之间，所述挡板（154）与移动框架（152）顶部内壁之间滑动连接，两个所述磁性夹板（153）的磁性相反；所述移动框架（152）上固定安装有存放套筒（156），且所述存放套筒（156）用于放置配重块，所述导向柱组（151）上固定安装有引流管道（157），且所述引流管道（157）端部固定安装有限位导轨（158），并在所述限位导轨（158）内部安装有与其滑动连接的L形板架（159），所述L形板架（159）端部位于存放套筒（156）的运动轨迹上，所述固定框体（4）内部安装有配重块输入仓（150），且所述配重块输入仓（150）与引流管道（157）进料口处于连通状态。

2.根据权利要求1所述的液压油缸测试系统，其特征在于：所述传动轴体（10）一端固定安装有环形电磁铁一（101），所述连接轴体（43）内部安装有与其滑动连接的驱动轴体（431），且所述驱动轴体（431）端部位于连接轴体（43）外部，并位于环形电磁铁一（101）的一侧，其中所述驱动轴体（431）端部固定安装有磁性面板（432），所述环形电磁铁一（101）通电对磁性面板（432）产生相吸作用力，且所述驱动轴体（431）与连接轴体（43）内壁之间还连接有弹簧本体一（433）。

3.根据权利要求1所述的液压油缸测试系统，其特征在于：所述连接件（9）包括固定安装于受力面板（8）上的支撑轴体（91），且所述支撑轴体（91）上安装有与作用杆（5）转动连接的铰接杆（92）。

说明书

液压油缸测试系统

技术领域

[0001] 本发明涉及液压油缸测试技术领域，具体为液压油缸测试系统。

背景技术

[0002] 液压油缸是将液压能转变为机械能的液压执行元件，液压缸一般采用液压油作为液压介质来驱动液压缸的执行端进行往复运动，液压缸没有传动间隙，运动平稳，一般根据不同承载重量可使用推力大小不同的液压缸，液压缸的出厂试验和型式试验是检测液压缸主要性能指标的重要试验，液压油缸试验台是进行这两项试验的载体，是检测液压缸性能优劣、保证高性能液压缸的关键设备；

[0003] 液压油缸试验台的工作原理是利用液压传动的原理，通过液压油的压力和流量来测试液压系统的各项性能指标；液压测试台主要由液压泵、油箱、压力表、流量计、液压缸、控制阀等部件组成，当液压泵启动时，它会将液压油从油箱中吸入，然后通过管道输送到液压缸中，在液压油的作用下，液压缸会产生相应的压力和位移，从而实现对被测试液压系统的负载；在测试过程中，液压测试台会通过压力表和流量计来监测液压系统的压力和流量，通过对这些数据的分析，可以得出液压系统的各项性能指标，如最大压力、最大流量、压力稳定性、流量稳定性等；由于液压油缸在实际应用过程中，可能会处于工况较为恶劣的环境下进行工作，当液压油缸的工作环境较为恶劣时，其缸体输出端可能会承受来自于环境中外界作用力的状况，以使得输出端在受到外界冲击作用力时，油缸内部的油液温度、密封等特性可能会有所变化，然而现有的液压油缸测试台对液压油缸只进行正常情况的测试，而不能模拟液压油缸在受到冲击状况下的工作特性，为此，我们提出液压油缸测试系统。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供液压油缸测试系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：液压油缸测试系统，包括机架，所述机架上固定安装有用于放置液压油缸的放置平台，所述机架顶部固定安装有支撑架体，并在所述支撑架体上安装有固定框体，所述放置平台上方设置有作用杆，且所述作用杆位于放置平台与支撑架体之间，且所述作用杆一端贯穿固定框体底部并延伸至其内部，所述固定框体内部固定安装有支撑板架，且所述支撑板架侧壁固定安装有限位套筒，并在所述限位套筒上安装有与其转动连接的受力面板，所述受力面板与作用杆之间设置有连接件；

[0006] 所述限位套筒内部安装有与其转动连接的传动轴体，且所述传动轴体端部位于受力面板一侧，并在该端部安装有施力板架，所述受力面板一侧安装有受力轴体，且所述受力轴体位于施力板架端部的运动轨迹上，所述作用杆上固定安装有圆形板架，且所述圆形板架与固定框体底部之间连接有复位弹簧。

[0007] 优选的，所述固定框体一侧内壁安装有与其转动连接的转动轴体，其中所述固定框体一侧固定安装有伺服电机，且所述伺服电机输出端贯穿固定框体侧壁并与转动轴体一端固定连接，所述固定框体一侧内壁还安装有与其侧壁转动连接的连接轴体，所述连接轴体位于支撑板架内部，所述连接轴体和转动轴体上均安装有皮带轮，且两个所述皮带轮之间通过皮带进行传动连接。

[0008] 优选的，所述传动轴体一端固定安装有环形电磁铁一，所述连接轴体内部安装有与其滑动连接的驱动轴体，且所述驱动轴体端部位于连接轴体外部，并位于环形电磁铁一的一侧，其中所述驱动轴体端部固定安装有磁性面板，所述环形电磁铁一通电对磁性面板产生相吸作用力，且所述驱动轴体与连接轴体内壁之间还连接有弹簧本体一。

[0009] 优选的，所述连接件包括固定安装于受力面板上的支撑轴体，且所述支撑轴体上安装有与作用杆转动连接的铰接杆。

[0010] 优选的，所述固定框体内部固定安装有卷绳机构，且所述卷绳机构内部安装有与其滑动连接的滑行轴体，且所述滑行轴体一端安装有圆形磁铁，且所述圆形磁铁上固定安装有延伸柱体，所述转动轴体内部安装有弹簧本体二，所述延伸柱体端部位于转动轴体内部，并与弹簧本体二处于接触状态，所述延伸柱体与转动轴体内壁不进行接触，所述转动轴体端部固定安装有环形电磁铁二，且所述环形电磁铁二通电对圆形磁铁产生相吸作用力。

[0011] 优选的，所述固定框体内壁固定安装有限位框架，且所述滑行轴体远离圆形磁铁的一端位于限位框架内部，并与限位框架之间滑动连接。

[0012] 优选的，所述放置平台上方设置有驱动框架，且所述驱动框架与卷绳机构之间通过绳体进行连接，所述支撑架体顶部固定安装有对驱动框架运动进行限位的导向柱组，所述驱动框架内部安装有与其滑动连接的移动框架，且所述移动框架内部对称安装有与其内壁滑动连接的磁性夹板。

[0013] 优选的，所述移动框架内部设置有挡板，且所述挡板位于移动框架的中间区域，并处于两个磁性夹板之间，所述挡板与移动框架顶部内壁之间滑动连接，两个所述磁性夹板的磁性相反。

[0014] 优选的，所述移动框架两侧内壁固定安装有环形电磁铁组，每个所述环形电磁铁组通电均对磁性夹板产生相吸作用力。

[0015] 优选的，所述移动框架上固定安装有存放套筒，且所述存放套筒用于放置配重块，所述导向柱组上固定安装有引流管道，且所述引流管道端部固定安装有限位导轨，并在所述限位导轨内部安装有与其滑动连接的L形板架，所述L形板架端部位于存放套筒的运动轨迹上，所述固定框体内部安装有配重块输入仓，且所述配重块输入仓与引流管道进料口处于连通状态。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0017] 本发明利用作用杆对液压油缸输出端施加作用力，以达到模拟恶劣环境下液压油缸的工作状态，且通过传动轴体使得施力板架对受力面板上的受力轴体施加作用力，以使得受力面板在转动过程中，通过支撑轴体和铰接杆带动作用杆进行升降动作，并于上升过程中，通过圆形面板对复位弹簧施加作用力，且在复位弹簧的作用下，以控制作用杆对液压油缸输出端施加作用力，从而达到模拟液压油缸输出端在受到作用力时的工作状态，以提高液压油缸的测试质量；

[0018] 本发明利用驱动框架以带动移动框架进行位置调整，并在挡板和磁性夹板的作用下，使得移动框架可随液压油缸输出端进行同步动作，同时利用存放套筒可增加移动框架的载荷重量，从而可模拟液压油缸输出端在承受外界载荷时的状况，通过本发明的结构设计，使得液压油缸的测试具有多样性，提高了测试质量。

附图说明

[0019] 图1为本发明整体结构示意图；

[0020] 图2为本发明机架结构正面示意图；

[0021] 图3为本发明机架结构俯视示意图；

[0022] 图4为本发明机架内部结构示意图；

[0023] 图5为本发明驱动框架结构示意图；

[0024] 图6为本发明驱动框架局部剖开后结构示意图；

[0025] 图7为本发明图6中A处区域结构放大示意图；

[0026] 图8为本发明明移动框架剖开后内部结构示意图；

[0027] 图9为本发明磁性夹板和挡板正面结构示意图；

[0028] 图10为本发明固定框体内部结构示意图；

[0029] 图11为本发明卷绳机构结构示意图；

[0030] 图12为本发明固定框体拿去卷绳机构和其上部件后结构示意图；

[0031] 图13为本发明固定框体局部剖开后结构示意图；

[0032] 图14为本发明支撑板架结构示意图；

[0033] 图15为本发明图14中B处区域结构放大示意图；

[0034] 图16为本发明施力板架和受力面板结构示意图。

[0035] 图中：1‑机架；2‑放置平台；3‑支撑架体；4‑固定框体；41‑转动轴体；42‑伺服电机；43‑连接轴体；431‑驱动轴体；432‑磁性面板；433‑弹簧本体一；44‑皮带轮；45‑卷绳机构；
46‑滑行轴体；47‑圆形磁铁；48‑延伸柱体；49‑弹簧本体二；40‑环形电磁铁二；5‑作用杆；6‑支撑板架；7‑限位套筒；8‑受力面板；81‑受力轴体；9‑连接件；91‑支撑轴体；92‑铰接杆；10‑传动轴体；101‑环形电磁铁一；11‑施力板架；12‑限位框架；13‑圆形板架；14‑复位弹簧；15‑驱动框架；151‑导向柱组；152‑移动框架；153‑磁性夹板；154‑挡板；155‑环形电磁铁组；
156‑存放套筒；157‑引流管道；158‑限位导轨；159‑L形板架；150‑配重块输入仓；16‑动力单元；17‑油箱总成；18‑散热单元；19‑过滤单元；20‑控制单元；21‑管路总成；22‑阀单元。

具体实施方式

[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 请参阅图1‑16，本发明提供一种技术方案：液压油缸测试系统，本发明针对背景技术中的技术问题进行进一步改进，包括机架1，固定安装于机架1上，用于放置液压油缸的放置平台2，进一步说明，本发明中的机架1包括动力单元16、油箱总成17、散热单元18、过滤单元19、控制单元20、管路总成21和阀单元22，其中动力单元16主要由电机、泵、联轴器、钟型罩、接头等组成，主要为系统提供液压动力，保证系统能够实现低流量、高压运行，油箱总成17主要是由油箱、液位计、液位液温传感器、维修口盖、呼吸器等部分组成，散热单元18主要是由散热器及管路等组成，通过PLC控制程序监测油液的温度，当油液温度达到设定值时，散热器自动启动，完成油液的冷却工作，过滤单元19主要由高压过滤器、回油过滤器及滤芯等组成，过滤精度达到10μm，保证系统油液的清洁度，提高系统元器件的使用寿命及系统的稳定性，控制单元20主要集成电气元器件、PLC控制及程序控制等，实现手动及自动控制、现场及远程控制，具备参数设置、测试数据监控、报警等功能，管路总成21则是用于输送油，阀单元22主要由油路块、电磁阀、安全阀、接头等零部件组成；

[0038] 通过上述部件，可有效对液压油缸进行测试，由于上述部件均为现有技术中的部件，进而本发明未对其进行过多的叙述，为了模拟液压油缸于恶劣环境下的工作状况，本发明对此进行进一步设定，机架1顶部固定安装有支撑架体3，并在支撑架体3上安装有固定框体4，放置平台2上方设置有作用杆5，且作用杆5一端贯穿固定框体4底部并延伸至其内部，其中作用杆5与固定框体4底部之间滑动连接，且作用杆5上固定安装有圆形板架13，且圆形板架13与固定框体4底部之间连接有复位弹簧14，需要说明的是，作用杆5的作用端(作用于液压油缸输出端)是由橡胶材质制成，固定框体4内部固定安装有支撑板架6，且支撑板架6侧壁固定安装有限位套筒7，并在限位套筒7上安装有与其转动连接的受力面板8，受力面板8与作用杆5之间设置有连接件9，作为本发明中的进一步限定，连接件9包括固定安装于受力面板8上的支撑轴体91，且支撑轴体91上安装有与作用杆5连接的铰接杆92，其中支撑轴体91与铰接杆92之间转动连接，铰接杆92与作用杆5之间转动连接，进而当受力面板8进行转动时，其通过支撑轴体91带动铰接杆92进行转动，由于铰接杆92与作用杆5之间进行转动连接，且作用杆5在固定框体4的限位作用下只能做升降动作，进而作用杆5端部于固定框体
4内部进行升降动作；

[0039] 限位套筒7内部安装有与其转动连接的传动轴体10，且传动轴体10端部位于受力面板8一侧，即该传动轴体10端部贯穿限位套筒7内壁并延伸至受力面板8一侧，并在该端部安装有施力板架11，受力面板8一侧安装有与其转动连接的受力轴体81，且受力轴体81位于施力板架11端部的运动轨迹上，进一步，施力板架11的两端均可于运动过程中对受力轴体81施加作用力；其中固定框体4一侧内壁安装有与其转动连接的转动轴体41，固定框体4一侧固定安装有伺服电机42，且伺服电机42输出端贯穿固定框体4侧壁并与转动轴体41一端固定连接，固定框体4一侧内壁还安装有与其侧壁转动连接的连接轴体43(连接轴体43位于支撑板架6区域)，连接轴体43和转动轴体41上均安装有皮带轮44，且皮带轮44之间通过皮带进行传动连接，以使得当伺服电机42启动时，其输出端带动转动轴体41进行转动，且转动轴体41在皮带轮44和皮带传动作用下，使得连接轴体43进行同步动作，传动轴体10一端固定安装有环形电磁铁一101，连接轴体43内部安装有与其滑动连接的驱动轴体431，且驱动轴体431端部位于连接轴体43外部，并位于环形电磁铁一101的一侧，其中驱动轴体431端部固定安装有磁性面板432，环形电磁铁一101通电对磁性面板432产生相吸作用力，且驱动轴体431与连接轴体43内壁之间还连接有弹簧本体一433。

[0040] 具体的，液压油缸测试过程中，当需要模拟外界环境给予液压油缸输出端作用力状况时，此时启动伺服电机42，环形电磁铁一101进行通电，伺服电机42输出端带动转动轴体41进行转动，转动轴体41在皮带轮44和皮带的传动作用下，使得连接轴体43进行转动，连接轴体43在转动过程中，由于环形电磁铁一101通电对磁性面板432产生相吸作用力，进而磁性面板432带动驱动轴体431向环形电磁铁一101方向运动，环形电磁铁一101与磁性面板432紧密接触，且此时驱动轴体431也处于连接轴体43内部，并拉伸弹簧本体一433，进而当连接轴体43随转动轴体41进行转动时，其通过驱动轴体431和其上的磁性面板432带动环形电磁铁一101进行转动，由于环形电磁铁一101安装于传动轴体10一端，进而传动轴体10随其进行同步转动，并于转动过程中，通过施力板架11的端部对受力轴体81施加作用力(受力轴体81位于施力板架11两端的运动轨迹上)，进而当施力板架11随传动轴体10转动时，其端部对受力轴体81施加作用力，以带动受力轴体81向最高点位置进行转动，(安装于受力面板
8上的)受力轴体81在转动过程中，受力面板8通过支撑轴体91带动铰接杆92进行转动，由于铰接杆92与作用杆5之间进行转动连接，进而作用杆5进行上升动作，如附图12‑16所示：由于施力板架11的端部只对受力轴体81部分区域施力，进而当受力轴体81运动至最高点处时，压缩的复位弹簧14则会给予圆形板架13作用力，使得作用杆5向液压油缸输出端处进行下降运动，作用杆5在下降运动过程中，其通过铰接杆92使得支撑轴体91进行同步运动，进而受力轴体81在受力面板8的作用下，快速转动至最低点，此时作用杆5对液压油缸输出端施加作用力，以模拟液压油缸工作时所受到的外界作用力，传动轴体10继续转动，则带动施力板架11端部转动至处于最低点的受力轴体81处，并对受力轴体81施加作用力，以使得受力轴体81从最低点向最高点方向运动，运动过程中，作用杆5通过其上的圆形板架13对复位弹簧14继续压缩，需要说明的是，初始状态下，受力轴体81的位置处于最低点，当受力轴体
81到达最高点时，复位弹簧14接近于最大压缩极限，在放置液压油缸时，工作人员可向上拉动作用杆5，使得复位弹簧14处于略微压缩状态，然后放置液压油缸，亦或者环形电磁铁一
101通电，伺服电机42启动，通过上述操作，使得受力轴体81处于接近最高点位置(即作用杆
5上升至接近最高点位置)，从而通过本发明的结构设计，可实现对液压油缸输出端进行多次模拟。

[0041] 同时，当液压油缸处于复杂环境中进行工作，其输出端上(不包括端部)可能还会承受外界所带来的载荷，进而本发明针对此种情况进行相应的设计，本发明于固定框体4内部固定安装有卷绳机构45，且卷绳机构45内部安装有与其滑动连接的滑行轴体46，即滑行轴体46可于卷绳机构45内部进行位置调整，且滑行轴体46一端固定安装有圆形磁铁47，且圆形磁铁47上固定安装有延伸柱体48，进一步说明，圆形磁铁47位于转动轴体41端部的一侧，转动轴体41内部安装有弹簧本体二49，延伸柱体48端部位于转动轴体41内部，并与弹簧本体二49处于接触状态，延伸柱体48与转动轴体41内壁不进行接触，进而转动轴体41进行转动时，延伸柱体48并不会与转动轴体41同步转动，转动轴体41端部固定安装有环形电磁铁二40，且环形电磁铁二40通电对圆形磁铁47产生相吸作用力，固定框体4内壁固定安装有限位框架12，且滑行轴体46远离圆形磁铁47的一端位于限位框架12内部，并与限位框架12之间滑动连接，初始状态下，环形电磁铁二40与圆形磁铁47之间不进行接触，此时延伸柱体48位于转动轴体41内部，但不与转动轴体41内壁接触，同时，滑行轴体46位于限位框架12内部，且滑行轴体46只可于限位框架12内进行限位滑动；当环形电磁铁二40通电时，其对圆形磁铁47产生相吸作用力，即圆形磁铁47与环形电磁铁二40紧密接触，延伸柱体48对弹簧本体二49施加作用力，弹簧本体二49受到延伸柱体48的作用力处于压缩状态，同时滑行轴体
46于卷绳机构45内部进行位置调整，且其远离圆形磁铁47的一端从限位框架12内部离开，即限位框架12此时不对其转动状态进行限位，放置平台2上方设置有驱动框架15，且驱动框架15与卷绳机构45之间通过绳体进行连接，进一步说明，本发明中的绳体采用钢丝绳，具有一定的强度，支撑架体3顶部固定安装有对驱动框架15运动进行限位的导向柱组151，需要说明的是，本发明中的导向柱组151由多个导向柱构成，即驱动框架15升降过程中，多个导向柱构成的导向柱组151对驱动框架15的运动进行限位，驱动框架15内部安装有与其滑动连接的移动框架152，且移动框架152内部对称安装有与其内壁滑动连接的磁性夹板153，两个磁性夹板153的磁性相反，即两个磁性夹板153产生相吸作用力，移动框架152内部安装有与其顶部内壁滑动连接的挡板154，且挡板154位于移动框架152的中间区域，并处于两个磁性夹板153之间，挡板154与移动框架152顶部内壁之间滑动连接，移动框架152两侧内壁固定安装有环形电磁铁组155，每个环形电磁铁组155通电均对磁性夹板153产生相吸作用力，移动框架152上固定安装有存放套筒156，且存放套筒156用于放置配重块，导向柱组151(其中两个导向柱之间)上固定安装有引流管道157，且引流管道157端部固定安装有限位导轨
158，并在限位导轨158内部安装有与其滑动连接的L形板架159，L形板架159端部位于存放套筒156的运动轨迹上，固定框体4内部安装有配重块输入仓150，且配重块输入仓150与引流管道157进料口处于连通状态，其中存放套筒156上开设有进料孔，且进料孔的孔径大于配重块的外径，当存放套筒156上升至最高点时，其顶部会作用于L形板架159端部，并使得L形板架159于限位导轨158内进行上升动作，此时L形板架159不再对配重块进行阻碍，且存放套筒156上的进料孔位于配重块的运动轨迹上，进一步说明，本发明中的配重块外形优选球形，以便于于引流管道157内滚动。

[0042] 具体的，当需要给予测试中的液压油缸输出端施加作用力时，环形电磁铁二40通电，其对圆形磁铁47产生相吸作用力，即圆形磁铁47与环形电磁铁二40紧密接触，延伸柱体48接触并作用于弹簧本体二49，弹簧本体二49受到延伸柱体48的作用力处于压缩状态，同时滑行轴体46于卷绳机构45内部进行位置调整，且其远离圆形磁铁47的一端从限位框架12内部离开，即限位框架12此时不对其转动状态进行限位，进而卷绳机构45在滑行轴体46的作用下随转动轴体41进行同步转动，卷绳机构45转动，通过其上的绳体以控制驱动框架15进行升降动作，为方便叙述，此时驱动框架15的运动为下降动作，由于移动框架152与驱动框架15内壁之间进行滑动连接，进而移动框架152和其上的部件随驱动框架15进行同步下降动作，当移动框架152内部的挡板154运动至液压油缸输出端表面时，此时两个磁性夹板
153靠近液压油缸输出端，或与液压油缸输出端接触，移动框架152继续下降运动，挡板154受到液压油缸输出端的作用力进行上升动作，进而不再对两个磁性夹板153进行阻碍，磁性夹板153因异性相吸的原理相互靠近，磁性夹板153底部则会与液压油缸输出端紧密接触，即液压油缸输出端则会带动磁性夹板153进行同步运动，运动过程中，由于移动框架152顶部的存放套筒156内存有多个配重块，进而可实现对液压油缸输出端施加载荷的目的，进一步说明，卷绳机构45在控制驱动框架15进行下降过程中，绳体需要适当的多放一点，以确保液压油缸输出端可承受驱动框架15的重力，进一步说明，卷绳机构45上的绳体端部与驱动框架15顶部连接，由于驱动框架15具有一定的重量，进而当卷绳机构45转动时(即进行松放绳操作)，驱动框架15在导向柱组151的作用下进行定向下降动作；当需要增加驱动框架15重量时，环形电磁铁组155通电，对磁性夹板153产生相吸作用力，即磁性夹板153不再与液压油缸输出端表面紧密接触，伺服电机42输出端反转，即在上述部件的操作下，驱动框架15进行上升动作，移动框架152随驱动框架15进行同步上升动作，进一步说明，当需要增加载荷时，移动框架152随驱动框架15进行同步上升动作时，其需要随液压油缸输出端回到初始位置才可进行上升，移动框架152上升过程中，其顶部的存放套筒156作用于L形板架159，以使得L形板架159打开，引流管道157内的配重块沿存放套筒156开设的孔洞进入到其内部，以增加存放套筒156的重量，进一步说明，存放套筒156的重量是逐级增加的，即液压油缸输出端在增加载荷时，所添加的载荷重量是逐级增加的；

[0043] 作为本发明的进一步叙述，本发明针对上述可分为三种测试：

[0044] a、对液压油缸输出端施加作用力进行测试，即环形电磁铁一101通电，环形电磁铁二40断电，此时作用杆5的运动情况同上述描述相同，即作用杆5端部对液压油缸输出端施加作用力；

[0045] b、对液压油缸输出端增加载荷，以模拟恶劣环境中，外部环境中的物体压于液压油缸输出端上，即环形电磁铁一101断电，环形电磁铁二40通电；

[0046] c、模拟液压油缸输出端在承担较重载荷的过程中受到外部冲击的状况，即环形电磁铁一101和环形电磁铁二40均通电。

[0047] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0048] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。