一种门槛照地灯的检测装置及方法

摘要

本发明提供了一种门槛照地灯的检测装置及方法，涉及车辆技术领域。本发明所述的门槛照地灯的检测装置，应用于车辆，车辆包括车辆门槛以及安装在车辆门槛上的门槛照地灯，检测装置包括被投射装置和定位支架，被投射装置与定位支架固定连接，定位支架用于与车辆门槛配合以固定被投射装置和车辆门槛的相对位置；被投射装置上设置有标定投射区域，标定投射区域用于显示门槛照地灯的投影图形，以对门槛照地灯进行投影偏差检测。本发明可以快速协助检测人员判断门槛照地灯的位置是否发生旋转或偏移，实现了有效且误差较小的门槛照地灯位置检测，且成本低、结构简单、使用方便，能够有效提高车间下线检测的效率。

权利要求

1.一种门槛照地灯的检测装置，应用于车辆，所述车辆包括车辆门槛（5）以及安装在所述车辆门槛（5）上的门槛照地灯（6），其特征在于，所述检测装置包括被投射装置（1）和定位支架（2），所述被投射装置（1）与所述定位支架（2）固定连接，所述定位支架（2）用于与所述车辆门槛（5）配合以固定所述被投射装置（1）和所述车辆门槛（5）的相对位置；所述被投射装置（1）上设置有标定投射区域（11），所述标定投射区域（11）用于显示所述门槛照地灯（6）的投影图形，以对所述门槛照地灯（6）进行投影偏差检测，具体包括：判断所述投影图形是否全部处于所述标定投射区域（11）内，若所述投影图形全部处于所述标定投射区域（11）内，则所述门槛照地灯（6）没有投影偏差，若所述投影图形未全部处于所述标定投射区域（11）内，则所述门槛照地灯（6）存在投影偏差；

所述检测装置还包括移动装置（3），所述移动装置（3）设置在所述被投射装置（1）的下方，所述移动装置（3）用于带动所述被投射装置（1）移动，且所述移动装置（3）用于固定所述被投射装置（1）和所述车辆门槛（5）在车辆上下方向的相对位置。

2.根据权利要求1所述的门槛照地灯的检测装置，其特征在于，所述定位支架（2）包括第一定位支架（21）和第二定位支架（22），所述第一定位支架（21）和所述第二定位支架（22）均用于与所述车辆门槛（5）抵接，所述第一定位支架（21）用于固定所述被投射装置（1）和所述车辆门槛（5）在车辆前后方向和车辆左右方向的相对位置，所述第二定位支架（22）用于固定所述被投射装置（1）和所述车辆门槛（5）在车辆左右方向的相对位置。

3.根据权利要求2所述的门槛照地灯的检测装置，其特征在于，所述第一定位支架（21）包括第一定位件（211）和第二定位件（212），所述第一定位件（211）用于与所述车辆门槛（5）的前端抵接，以固定所述被投射装置（1）和所述车辆门槛（5）在车辆前后方向的相对位置，所述第二定位件（212）用于与所述车辆门槛（5）的侧边抵接，以配合所述第二定位支架（22）固定所述被投射装置（1）和所述车辆门槛（5）在车辆左右方向的相对位置。

4.根据权利要求1所述的门槛照地灯的检测装置，其特征在于，还包括推动装置（4），所述推动装置（4）与所述被投射装置（1）固定连接。

5.一种门槛照地灯的检测方法，应用于权利要求1至4任一项所述的门槛照地灯的检测装置，其特征在于，包括：

当所述门槛照地灯的检测装置的定位支架（2）与车辆门槛（5）配合以固定被投射装置（1）和所述车辆门槛（5）的相对位置后，由门槛照地灯（6）向所述被投射装置（1）的标定投射区域（11）投射投影图形，以对所述门槛照地灯（6）进行投影偏差检测。

6.根据权利要求5所述的门槛照地灯的检测方法，其特征在于，所述对所述门槛照地灯（6）进行投影偏差检测包括：

判断所述投影图形是否全部处于所述标定投射区域（11）内，若所述投影图形全部处于所述标定投射区域（11）内，则所述门槛照地灯（6）没有投影偏差，若所述投影图形未全部处于所述标定投射区域（11）内，则所述门槛照地灯（6）存在投影偏差。

7.根据权利要求6所述的门槛照地灯的检测方法，其特征在于，所述标定投射区域（11）包括多个不同形状的投射子区域，所述投影图形包括与各所述投射子区域对应的多个投影子图形；所述判断所述投影图形是否全部处于所述标定投射区域（11）内包括：判断任意所述投影子图形是否位于对应的投射子区域内，若任意所述投影子图形均位于对应的投射子区域内，则所述投影图形全部处于所述标定投射区域（11）内，若存在至少一个所述投影子图形位于对应的投射子区域外，则所述投影图形未全部处于所述标定投射区域（11）内。

8.根据权利要求5所述的门槛照地灯的检测方法，其特征在于，还包括：

当所述门槛照地灯（6）存在投影偏差时，以预设调整方式调整由所述门槛照地灯（6）向所述标定投射区域（11）投射的投影图形，直至所述门槛照地灯（6）的投影偏差消除，其中，所述预设调整方式包括旋转和偏移。

9.根据权利要求5至8任一项所述的门槛照地灯的检测方法，其特征在于，在所述对所述门槛照地灯（6）进行投影偏差检测前，还包括：通过没有投影偏差的标定门槛照地灯向所述被投射装置（1）发射投影图形，根据所述被投射装置（1）的显影区域确定所述标定投射区域（11）。

说明书

一种门槛照地灯的检测装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种门槛照地灯的检测装置及方法。

背景技术

[0002] 在车辆中，门槛板是车门打开时乘客踏入或离开车辆时用脚踩踏的区域，通常位于车辆底部，沿着车门的底部边缘延伸。门槛照地灯的安装位置通常位于门槛板的底侧或侧面，以确保在车门打开时，光线能够投射到地面，提供足够的照明。

[0003] 目前门槛照地灯结合DMD（Digital Micromirror Device，数字微镜器）芯光机系统可以实现文字、图片和视频实时投影，然而投影功能主要依靠镜头来实现，若镜头装配位置出现偏差，会造成投影成像的位置偏差比较大，影响用户体验。

发明内容

[0004] 本发明解决的问题是如何修正门槛照地灯的投影偏差。

[0005] 为解决上述问题，本发明提供一种门槛照地灯的检测装置及方法。

[0006] 第一方面，本发明提供一种门槛照地灯的检测装置，应用于车辆，所述车辆包括车辆门槛以及安装在所述车辆门槛上的门槛照地灯，所述检测装置包括被投射装置和定位支架，所述被投射装置与所述定位支架固定连接，所述定位支架用于与所述车辆门槛配合以固定所述被投射装置和所述车辆门槛的相对位置；所述被投射装置上设置有标定投射区域，所述标定投射区域用于显示所述门槛照地灯的投影图形，以对所述门槛照地灯进行投影偏差检测。

[0007] 可选地，所述定位支架包括第一定位支架和第二定位支架，所述第一定位支架和所述第二定位支架均用于与所述车辆门槛抵接，所述第一定位支架用于固定所述被投射装置和所述车辆门槛在车辆前后方向和车辆左右方向的相对位置，所述第二定位支架用于固定所述被投射装置和所述车辆门槛在车辆左右方向的相对位置。

[0008] 可选地，所述第一定位支架包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件用于与所述车辆门槛的前端抵接，以固定所述被投射装置和所述车辆门槛在车辆前后方向的相对位置，所述第二定位件用于与所述车辆门槛的侧边抵接，以配合所述第二定位支架固定所述被投射装置和所述车辆门槛在车辆左右方向的相对位置。

[0009] 可选地，所述门槛照地灯的检测装置还包括移动装置，所述移动装置设置在所述被投射装置的下方，所述移动装置用于带动所述被投射装置移动，且所述移动装置用于固定所述被投射装置和所述车辆门槛在车辆上下方向的相对位置。

[0010] 可选地，所述门槛照地灯的检测装置还包括推动装置，所述推动装置与所述被投射装置固定连接。

[0011] 第二方面，本发明提供一种门槛照地灯的检测方法，应用于上述门槛照地灯的检测装置，包括：

[0012] 当所述门槛照地灯的检测装置的定位支架与车辆门槛配合以固定被投射装置和所述车辆门槛的相对位置后，由门槛照地灯向所述被投射装置的标定投射区域投射投影图形，以对所述门槛照地灯进行投影偏差检测。

[0013] 可选地，所述对所述门槛照地灯进行投影偏差检测包括：

[0014] 判断所述投影图形是否全部处于所述标定投射区域内，若所述投影图形全部处于所述标定投射区域内，则所述门槛照地灯没有投影偏差，若所述投影图形未全部处于所述标定投射区域内，则所述门槛照地灯存在投影偏差。

[0015] 可选地，所述标定投射区域包括多个不同形状的投射子区域，所述投影图形包括与各所述投射子区域对应的多个投影子图形；所述判断所述投影图形是否全部处于所述标定投射区域内包括：

[0016] 判断任意所述投影子图形是否位于对应的投射子区域内，若任意所述投影子图形均位于对应的投射子区域内，则所述投影图形全部处于所述标定投射区域内，若存在至少一个所述投影子图形位于对应的投射子区域外，则所述投影图形未全部处于所述标定投射区域内。

[0017] 可选地，所述门槛照地灯的检测方法还包括：

[0018] 当所述门槛照地灯存在投影偏差时，以预设调整方式调整由所述门槛照地灯向所述标定投射区域投射的投影图形，直至所述门槛照地灯的投影偏差消除，其中，所述预设调整方式包括旋转和偏移。

[0019] 可选地，在所述对所述门槛照地灯进行投影偏差检测前，还包括：

[0020] 通过没有投影偏差的标定门槛照地灯向所述被投射装置发射投影图形，根据所述被投射装置的显影区域确定所述标定投射区域。

[0021] 本发明的有益效果包括：可采用检测装置对车辆的门槛照地灯的投影偏差进行检测，通过定位支架与车辆门槛配合，可以将被投射装置和车辆门槛的相对位置固定，使得门槛照地灯按照预设途径在标定投影区域上投射投影图形，从而可以对门槛照地灯进行投射偏差检测，快速协助检测人员判断门槛照地灯的位置是否发生旋转或偏移，实现了有效且误差较小的门槛照地灯投射偏差检测，且成本低、结构简单、使用方便，能够有效提高车间下线检测的效率。

附图说明

[0022] 图1为本发明实施例的门槛照地灯的检测装置的示意图；

[0023] 图2为本发明实施例的车辆中电子设备的系统结构示意图。

[0024] 附图标记说明：

[0025] 1‑被投射装置，11‑标定投射区域；2‑定位支架，21‑第一定位支架，211‑第一定位件，212‑第二定位件，22‑第二定位支架；3‑移动装置；4‑推动装置；5‑车辆门槛；6‑门槛照地灯；7‑车辆前轮；8‑车辆后轮。

具体实施方式

[0026] 门槛照地灯通常装配到车辆门槛成为门槛分总成，再将分总成直接装到车身上。在装配过程中的误差包括车身制造误差、照地灯制造误差、门槛制造误差、照地灯与门槛的装配误差以及门槛分总成与车身的装配误差，这些误差会造成门槛照地灯的镜头位置出现偏差，投影成像的位置偏差比较大，影响用户体验。

[0027] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。

[0028] 应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。

[0029] 如图1所示，本发明实施例提供一种门槛照地灯的检测装置，应用于车辆，所述车辆包括车辆门槛5以及安装在所述车辆门槛5上的门槛照地灯6，所述检测装置包括被投射装置1和定位支架2，所述被投射装置1与所述定位支架2固定连接，所述定位支架2用于与所述车辆门槛5配合以固定所述被投射装置1和所述车辆门槛5的相对位置；所述被投射装置1上设置有标定投射区域11，所述标定投射区域11用于显示所述门槛照地灯6的投影图形，以对所述门槛照地灯6进行投影偏差检测。

[0030] 具体地，门槛照地灯的检测装置用于对安装在车辆门槛5上的门槛照地灯6进行投影偏差检测，当门槛照地灯6输出投影图形时，通过检测装置对门槛照地灯6进行投影偏差检测；检测装置包括被投射装置1和定位支架2，被投射装置1与定位支架2固定连接，通过定位支架2与车辆门槛5配合，可以将被投射装置1和车辆门槛5的相对位置固定，使得门槛照地灯6按照预设途径在标定投射区域11上投射投影图形，从而可以对门槛照地灯6进行投影偏差检测，快速协助检测人员判断门槛照地灯6的位置是否发生旋转或偏移，实现了有效且误差较小的门槛照地灯6位置检测，且成本低、结构简单、使用方便，能够有效提高车间下线检测的效率。

[0031] 其中，被投射装置1可以为平板，在检测时大致处于水平放置状态。

[0032] 其中，门槛照地灯6通常是一种车辆外部照明设计，用于提高夜间或低光环境下的可见性，并为乘客和驾驶员提供方便，这些灯通常安装在车辆的门槛板下方，当车门打开时自动点亮；门槛照地灯6不属于常规照明灯具，可以投影彩色图像，例如投影视频动画，使用场景更丰富。

[0033] 其中，门槛照地灯结合DMD芯光机系统可以实现文字、图片和视频实时投影，DMD芯光机系统的工作原理基于微镜片的控制。DMD芯片上有许多微小的可移动反射镜，每个镜片代表投影图像中的一个像素。这些微镜片可以倾斜，通过控制微镜片的倾斜角度，可以调整反射的光路，从而控制光的方向。通过在DMD上使用光源，可以创建出复杂的图像。

[0034] 可选地，所述定位支架2包括第一定位支架21和第二定位支架22，所述第一定位支架21和所述第二定位支架22均用于与所述车辆门槛5抵接，所述第一定位支架21用于固定所述被投射装置1和所述车辆门槛5在车辆前后方向和车辆左右方向的相对位置，所述第二定位支架22用于固定所述被投射装置1和所述车辆门槛5在车辆左右方向的相对位置。

[0035] 具体地，结合图1所示，定位支架2包括第一定位支架21和第二定位支架22，第一定位支架21和第二定位支架22均可以在检测时与车辆门槛5抵接，从而将被投射装置1和车辆门槛5的相对位置固定，其中，第一定位支架21用于固定被投射装置1和车辆门槛5在车辆前后方向和车辆左右方向的相对位置，第二定位支架22用于固定被投射装置1和车辆门槛5在车辆左右方向的相对位置，由于车辆门槛5通常沿车辆前后方向延伸，因此需要第一定位支架21和第二定位支架22共同固定被投射装置1和车辆门槛5在车辆左右方向的相对位置，从而提高相对位置固定的准确性。

[0036] 其中，车辆前后方向指沿着车辆前轮7到车辆后轮8的方向，车辆左右方向指沿着车辆前轮7到另一车辆前轮7的方向或沿着车辆后轮8到另一车辆后轮8的方向。

[0037] 可选地，所述第一定位支架21包括第一定位件211和第二定位件212，所述第一定位件211用于与所述车辆门槛5的前端抵接，以固定所述被投射装置1和所述车辆门槛5在车辆前后方向的相对位置，所述第二定位件212用于与所述车辆门槛5的侧边抵接，以配合所述第二定位支架22固定所述被投射装置1和所述车辆门槛5在车辆左右方向的相对位置。

[0038] 具体地，结合图1所示，第一定位支架21包括第一定位件211和第二定位件212，第一定位件211与车辆门槛5的前端抵接，从而固定被投射装置1和车辆门槛5在车辆前后方向的相对位置，第二定位件212与车辆门槛5的侧边抵接，从而配合第二定位支架22固定被投射装置1和车辆门槛5在车辆左右方向的相对位置。

[0039] 其中，车辆门槛5通常为一段凸起的长条结构，第一定位件211与该长条结构的前端抵接，第二定位件212与该长条结构的侧边抵接。

[0040] 可选地，所述门槛照地灯的检测装置还包括移动装置3，所述移动装置3设置在所述被投射装置1的下方，所述移动装置3用于带动所述被投射装置1移动，且所述移动装置3用于固定所述被投射装置1和所述车辆门槛5在车辆上下方向的相对位置。

[0041] 具体地，结合图1所示，检测装置还包括移动装置3，移动装置3设置在被投射装置1的下方，通过移动装置3可以带动被投射装置1移动，当车辆驶入对应的检测工位时，通过移动装置3将被投射装置1带动至与车辆门槛5在车辆上下方向的相对位置固定，进而实现对门槛照地灯6的下线检测。

[0042] 其中，移动装置3包括多个滚动轮（例如四个），通过滚动轮带动被投射装置1移动，滚动轮的高度锁定了被投射装置1的高度，从而可以固定被投射装置1和车辆门槛5在车辆上下方向的相对位置。

[0043] 其中，车辆上下方向指垂直于地面的方向。

[0044] 可选地，所述门槛照地灯的检测装置还包括推动装置4，所述推动装置4与所述被投射装置1固定连接。

[0045] 具体地，结合图1所示，检测装置还包括推动装置4（例如手推把），推动装置4与被投射装置1固定连接，检测人员通过推动装置4推动检测装置整体移动，从而可以调整被投射装置1的位置。

[0046] 本发明另一实施例提供一种门槛照地灯的检测方法，应用于上述门槛照地灯的检测装置，包括：

[0047] 当所述门槛照地灯的检测装置的定位支架2与车辆门槛5配合以固定被投射装置1和所述车辆门槛5的相对位置后，由门槛照地灯6向所述被投射装置1的标定投射区域11投射投影图形，以对所述门槛照地灯6进行投影偏差检测。

[0048] 具体地，门槛照地灯的检测方法包括：

[0049] （1）车辆行驶到对应工位触发门槛照地灯进入诊断模式，输出投影图形；

[0050] （2）将检测装置推到车辆旁，定位支架2与车辆门槛5配合以固定被投射装置1和车辆门槛5的相对位置，投影图形投射到被投射装置1的标定投射区域11；

[0051] （3）通过人眼或摄像头判断投影图形是否在标准框内，若均在标准框内，则判定合格下线，若不在标准框内，在中控大屏上整形投影至标准框内，再判定合格下线。

[0052] 可选地，所述对所述门槛照地灯6进行投影偏差检测包括：

[0053] 判断所述投影图形是否全部处于所述标定投射区域11内，若所述投影图形全部处于所述标定投射区域11内，则所述门槛照地灯6没有投影偏差，若所述投影图形未全部处于所述标定投射区域11内，则所述门槛照地灯6存在投影偏差。

[0054] 具体地，检测装置包括用于显示投影图形的标定投射区域11，通过判断投影图形是否全部处于标定投射区域11内，可以对门槛照地灯6进行投影偏差检测，例如投影图形全部处于标定投射区域11内，则门槛照地灯6没有投影偏差，投影图形未全部处于标定投射区域11内，则门槛照地灯6存在投影偏差。

[0055] 其中，标定投射区域11的位置可以采用如下方式确定：设定一个标准图片，标准图片给到一定的公差形成标准框（即标定投射区域11）；也可以采用其他方式。

[0056] 可选地，所述标定投射区域11包括多个不同形状的投射子区域，所述投影图形包括与各所述投射子区域对应的多个投影子图形；所述判断所述投影图形是否全部处于所述标定投射区域11内包括：

[0057] 判断任意所述投影子图形是否位于对应的投射子区域内，若任意所述投影子图形均位于对应的投射子区域内，则所述投影图形全部处于所述标定投射区域11内，若存在至少一个所述投影子图形位于对应的投射子区域外，则所述投影图形未全部处于所述标定投射区域11内。

[0058] 具体地，标定投射区域11包括多个不同形状（例如方形、圆形等）的投射子区域，投影图形包括与投射子区域对应的多个投影子图形，通过判断任意投影子图形是否位于对应的投射子区域内，可以判断投影图形是否全部处于标定投射区域内，例如任意投影子图形均位于对应的投射子区域内，则投影图形全部处于标定投射区域内，若存在至少一个投影子图形位于对应的投射子区域外，则投影图形未全部处于标定投射区域内。

[0059] 例如投射子区域包括位于标定投射区域11四个角的四个方形投射子区域以及位于标定投射区域11正中间的圆形投射子区域，当所有的方形或圆形都在各自的投射子区域中，此时没有旋转或偏移，如果有旋转，不可能所有的方形或圆形位于对应的投射子区域。

[0060] 可选地，所述门槛照地灯的检测方法还包括：

[0061] 当所述门槛照地灯6存在投影偏差时，以预设调整方式调整由所述门槛照地灯6向所述标定投射区域11投射的投影图形，直至所述门槛照地灯6的投影偏差消除，其中，所述预设调整方式包括旋转和偏移。

[0062] 具体地，门槛照地灯的检测方法还包括调整投影图形的过程，中控大屏在门槛照地灯6进入诊断模式时自动进入图像调整界面，根据需要点击旋转或偏移（例如先旋转后偏移），指令通过大屏传递给车机进行计算，输出纠偏后的图形至门槛照地灯控制器，最后控制门槛照地灯6投影出来，然后再根据调整后的投影图形对门槛照地灯6进行投影偏差检测。

[0063] 可选地，在所述对所述门槛照地灯6进行投影偏差检测前，还包括：

[0064] 通过没有投影偏差的标定门槛照地灯向所述被投射装置1发射投影图形，根据所述被投射装置1的显影区域确定所述标定投射区域11。

[0065] 具体地，可以通过没有投影偏差的标定门槛照地灯向被投射装置1发射投影图形，根据对应的显影区域确定标定投射区域11。

[0066] 本发明另一实施例提供一种电子设备，结合图2所示，电子设备包括中央处理单元（CPU）301，其可以根据存储在只读存储器（ROM）302中的程序或者从存储部分308加载到随机访问存储器（RAM）303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。CPU 301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出（I/O）接口305也连接至总线304。在一些实施例中，以下部件连接至I/O接口305：
包括键盘、鼠标等的输入部分306；包括诸如阴极射线管（CRT）、液晶显示器（LCD）等以及扬声器等的输出部分307；包括硬盘等的存储部分308；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至I/O接口305。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分308。特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)301执行时，执行本发明的电子设备中限定的上述功能。

[0067] 虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。