本发明涉及蓄能器生产领域，尤其涉及一种蓄能器生产用试验设备。技术问题：通过外接的压力传感装置检测，无法直观的检测到是皮囊本体有漏洞，且无法检测出皮囊具体哪个部位出现漏洞；还是皮囊与气阀连接处出现漏气，因此无法对蓄能器生产改进提供参考。技术方案：一种蓄能器生产用试验设备，包括有安装平台、动力组件、电动圆盘和水槽等；安装平台固接有水槽；安装平台连接有动力组件；动力组件连接有电动圆盘。通过气阀将气体通入皮囊内，使得皮囊膨胀，并通过水下摄像头一和水下摄像头二观察是否有气泡产生，并观察气泡产生的位置，以此对皮囊本体和皮囊与气阀连接处进行精确检测。
1.一种蓄能器生产用试验设备，包括有安装平台（1）和水槽（2）；安装平台（1）固接有水槽（2）；其特征是：还包括有动力组件、电动圆盘（3）、吸盘（4）、升降气缸（5）、夹持套环（6）、弧形板（7）、水下摄像头一（8）、进气管（9）和水下摄像头二（10）；安装平台（1）连接有动力组件；动力组件连接有电动圆盘（3），通过动力组件带动电动圆盘（3）移动；电动圆盘（3）转动部固接有吸盘（4）；安装平台（1）固接有升降气缸（5），且升降气缸（5）位于水槽（2）前方；升降气缸（5）伸缩部固接有夹持套环（6），且夹持套环（6）为气囊结构；夹持套环（6）内壁开有若干个流动槽（6a）；夹持套环（6）连通有进气管（9）；夹持套环（6）固接并连通有若干个弧形板（7）；每个弧形板（7）上各固接有若干个水下摄像头一（8）；夹持套环（6）内壁固接有若干个水下摄像头二（10）；
还包括有刮水组件，夹持套环（6）和弧形板（7）连接有刮水组件；刮水组件包括有弧形挡板（201）、吹气口（202）、吸水海绵（203）、推杆一（204）、固定板（205）和挤压环板（206）；夹持套环（6）内壁固接并连通有弧形挡板（201）；弧形挡板（201）底部连通有若干个吹气口（202）；夹持套环（6）固接有吸水海绵（203），且吸水海绵（203）位于弧形挡板（201）下侧，且吸水海绵（203）下端设置为斜面；夹持套环（6）固接有若干个推杆一（204）；每个推杆一（204）伸缩部各固接有一个固定板（205）；所有的固定板（205）共同固接有一个挤压环板（206），且挤压环板（206）与夹持套环（6）内壁滑动连接；
动力组件包括有导轨（101）、移动块（102）、连接板（103）和电动伸缩杆（104）；安装平台（1）固接有两个导轨（101）；两个导轨（101）各滑动连接有一个移动块（102）；每个移动块（102）各固接有一个连接板（103）；每个连接板（103）各固接有一个电动伸缩杆（104），且所有的电动伸缩杆（104）伸缩部均与电动圆盘（3）固接；
在上瓶体（100）移动至水槽（2）上方时，控制升降气缸（5）带动夹持套环（6）以及其他相连接的零件向上移动，使得夹持套环（6）移动套住上瓶体（100）的下端；同时夹持套带动弧形板（7）以及其他零件一起进入上瓶体（100）内部；接着通过进气管（9）将气体通入夹持套环（6）内，使得夹持套环（6）膨胀将上瓶体（100）的下端固定住；接着再控制夹持套环（6）与上瓶体（100）一起向下移动进入水槽（2）内，通过气阀（300）将气体通入皮囊（500）内，使得皮囊（500）膨胀接触到弧形板（7），当出现漏气时，通过伸入上瓶体（100）内部的水下摄像头一（8）和水下摄像头二（10）观察皮囊（500）和皮囊（500）与气阀（300）连接处是否有气泡产生，并观察气泡产生的位置，以此对皮囊（500）本体和皮囊（500）与气阀（300）连接处进行精确检测。
2.按照权利要求1所述的一种蓄能器生产用试验设备，其特征是：还包括有电动伸缩记号笔（11）；夹持套环（6）和每个弧形板（7）各固接有若干个电动伸缩记号笔（11）。
3.按照权利要求1所述的一种蓄能器生产用试验设备，其特征是：还包括有喷气口一（208）和喷气口二（209）；每个弧形板（7）各固接并连通有若干个喷气口一（208）；每个弧形板（7）上侧各固接并连通有一个喷气口二（209）。
4.按照权利要求1‑3任意一项所述的一种蓄能器生产用试验设备，其特征是：还包括有凸块（207）；挤压环板（206）固接有若干个凸块（207）。
5.按照权利要求4所述的一种蓄能器生产用试验设备，其特征是：弧形挡板（201）为倾斜设置。
6.按照权利要求5所述的一种蓄能器生产用试验设备，其特征是：挤压环板（206）的底板（206a）设置为斜面。
7.按照权利要求6所述的一种蓄能器生产用试验设备，其特征是：还包括有连接管
（211）、环形管（212）和出风管（213）；电动圆盘（3）固定部固接有环形管（212）；环形管（212）连通有连接管（211）；环形管（212）连通有若干个出风管（213）。
8.按照权利要求1所述的一种蓄能器生产用试验设备，其特征是：夹持套环（6）上表面设置为斜面。
9.按照权利要求8所述的一种蓄能器生产用试验设备，其特征是：挤压环板（206）上方设置为斜面。
一种蓄能器生产用试验设备
技术领域
[0001] 本发明涉及蓄能器生产领域，尤其涉及一种蓄能器生产用试验设备。
背景技术
[0002] 蓄能器是液压气动系统中的一种能量储蓄装置。蓄能器通常包括有100‑上瓶体和200‑下瓶体，100‑上瓶体和200‑下瓶体焊接固定；100‑上瓶体设置有300‑气阀，100‑上瓶体内设置有500‑皮囊，且500‑皮囊与300‑气阀连通，200‑下瓶体设置有400‑油阀。
[0003] 为了保证蓄能器的生产质量，在蓄能器完成生产后，会通过300‑气阀对蓄能器内的500‑皮囊输气，再通过外接的压力传感装置检测500‑皮囊内的压力变化，以此检测蓄能器的气密性；现有中国专利：一种蓄能器的气密性检测装置（CN214893880U）提出将蓄能器浸入水中，通过观察是否产生气泡以判断是否出现漏气；但是，此时500‑皮囊处于100‑上瓶体和200‑下瓶体内部，在检测时，只能通过外接的压力传感装置检测，无法直观的检测到是500‑皮囊本体有漏洞，还是500‑皮囊与300‑气阀连接处出现漏气，因此无法对蓄能器生产改进提供参考；并且当500‑皮囊本体有漏洞时，无法准确的观察到气泡的产生位置，使得无法准确的判断出500‑皮囊具体哪个部位出现漏洞。
发明内容
[0004] 为了克服通过外接的压力传感装置检测，无法直观的检测到是皮囊本体有漏洞，且无法检测出皮囊具体哪个部位出现漏洞；还是皮囊与气阀连接处出现漏气，因此无法对蓄能器生产改进提供参考的缺点，本发明提供一种蓄能器生产用试验设备。
[0005] 技术方案：一种蓄能器生产用试验设备，包括有安装平台和水槽；安装平台固接有水槽；还包括有动力组件、电动圆盘、吸盘、升降气缸、夹持套环、弧形板、水下摄像头一、进气管和水下摄像头二；安装平台连接有动力组件；动力组件连接有电动圆盘，通过动力组件带动电动圆盘移动；电动圆盘转动部固接有吸盘；安装平台固接有升降气缸，且升降气缸位于水槽前方；升降气缸伸缩部固接有夹持套环，且夹持套环为气囊结构；夹持套环内壁开有若干个流动槽；夹持套环连通有进气管；夹持套环固接并连通有若干个弧形板；每个弧形板上各固接有若干个水下摄像头一；夹持套环内壁固接有若干个水下摄像头二。
[0006] 进一步说明，还包括有电动伸缩记号笔；夹持套环和每个弧形板各固接有若干个电动伸缩记号笔。
[0007] 进一步说明，还包括有刮水组件，夹持套环和弧形板连接有刮水组件；刮水组件包括有弧形挡板、吹气口、吸水海绵、推杆一、固定板和挤压环板；夹持套环内壁固接并连通有弧形挡板；弧形挡板底部连通有若干个吹气口；夹持套环固接有吸水海绵，且吸水海绵位于弧形挡板下侧，且吸水海绵下端设置为斜面；夹持套环固接有若干个推杆一；每个推杆一伸缩部各固接有一个固定板；所有的固定板共同固接有一个挤压环板，且挤压环板与夹持套环内壁滑动连接。
[0008] 进一步说明，还包括有喷气口一和喷气口二；每个弧形板各固接并连通有若干个喷气口一；每个弧形板上侧各固接并连通有一个喷气口二。
[0009] 进一步说明，还包括有凸块；挤压环板固接有若干个凸块。
[0010] 进一步说明，弧形挡板为倾斜设置。
[0011] 进一步说明，挤压环板的底板设置为斜面。
[0012] 进一步说明，还包括有连接管、环形管和出风管；电动圆盘固定部固接有环形管；环形管连通有连接管；环形管连通有若干个出风管。
[0013] 进一步说明，夹持套环上表面设置为斜面。
[0014] 进一步说明，挤压环板上方设置为斜面。
[0015] 本发明的有益效果为：
[0016] 通过气阀将气体通入皮囊内，使得皮囊膨胀，并通过水下摄像头一和水下摄像头二观察是否有气泡产生，并观察气泡产生的位置，以此对皮囊本体和皮囊与气阀连接处进行精确检测。
[0017] 通过电动伸缩杆和升降气缸分布带动上瓶体和夹持套环向背移动，使得吸水海绵沿着皮囊表面向下移动，将皮囊表面滑落的水吸收去除，避免在水流在向下滑落时，仍会有部分水流残留在皮囊表面。
[0018] 当水被吸水海绵刮动向下流去时，向下流动的水能够通过吸水海绵下部与皮囊之间的间隙流入挤压环板内，进而落在底板，并从流动槽流出，通过将吸水海绵刮下的水引入底板处，减小吸水海绵吸收水的负担，提高吸水海绵吸收去除水的效率。
附图说明
[0019] 图1为本发明蓄能器生产用试验设备公开的整体结构示意图；
[0020] 图2为本发明蓄能器生产用试验设备公开的部分结构示意图；
[0021] 图3为本发明蓄能器生产用试验设备公开的电动圆盘和吸盘结构示意图；
[0022] 图4为本发明蓄能器生产用试验设备公开的电动圆盘、吸盘、连接管、环形管、斜板和出风管结构示意图；
[0023] 图5为本发明蓄能器生产用试验设备公开的夹持套环的剖视图；
[0024] 图6为本发明蓄能器生产用试验设备公开的弧形板和水下摄像头一结构示意图；
[0025] 图7为本发明蓄能器生产用试验设备公开的夹持套环的部分剖视图；
[0026] 图8为本发明蓄能器生产用试验设备公开的推杆一、固定板、挤压环板和凸块结构示意图；
[0027] 图9为本发明蓄能器生产用试验设备公开的处理物结构示意图。
[0028] 以上附图中：1‑安装平台，2‑水槽，3‑电动圆盘，4‑吸盘，5‑升降气缸，6‑夹持套环，7‑弧形板，8‑水下摄像头一，9‑进气管，10‑水下摄像头二，11‑电动伸缩记号笔，101‑导轨，
102‑移动块，103‑连接板，104‑电动伸缩杆，201‑弧形挡板，202‑吹气口，203‑吸水海绵，
204‑推杆一，205‑固定板，206‑挤压环板，207‑凸块，208‑喷气口一，209‑喷气口二，211‑连接管，212‑环形管，213‑出风管，6a‑流动槽，206a‑底板，100‑上瓶体，200‑下瓶体，300‑气阀，400‑油阀，500‑皮囊。
具体实施方式
[0029] 现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
[0030] 实施例1
[0031] 一种蓄能器生产用试验设备，如图1‑4和图9所示，包括有安装平台1和水槽2；安装平台1固接有水槽2；
[0032] 还包括有动力组件、电动圆盘3、吸盘4、升降气缸5、夹持套环6、弧形板7、水下摄像头一8、进气管9和水下摄像头二10；安装平台1连接有动力组件；动力组件连接有电动圆盘3，通过动力组件带动电动圆盘3移动；电动圆盘3转动部固接有吸盘4；安装平台1固接有升降气缸5，且升降气缸5位于水槽2前方；升降气缸5伸缩部固接有夹持套环6，且夹持套环6为气囊结构；夹持套环6内壁开有若干个流动槽6a；夹持套环6连通有进气管9；夹持套环6固接并连通有四个弧形板7；每个弧形板7上各固接有若干个水下摄像头一8；夹持套环6内壁固接有若干个水下摄像头二10。
[0033] 还包括有电动伸缩记号笔11；夹持套环6和每个弧形板7各固接有若干个电动伸缩记号笔11。
[0034] 动力组件包括有导轨101、移动块102、连接板103和电动伸缩杆104；安装平台1固接有两个导轨101；两个导轨101各滑动连接有一个移动块102；每个移动块102各固接有一个连接板103；每个连接板103各固接有一个电动伸缩杆104，且所有的电动伸缩杆104伸缩部均与电动圆盘3固接。
[0035] 上述实施例的工作步骤为：在具体工作时，先控制吸盘4将上瓶体100吸附固定，接着控制移动块102带动连接板103和电动伸缩杆104以及其他相连接的零件在导轨101上向右移动，当带动上瓶体100移动至水槽2上方时停止移动；接着控制电动伸缩杆104带动上瓶体100向下移动，使得上瓶体100内的皮囊500以及皮囊500与气阀300的连接处浸入水槽2内的水中，再通过气阀300将气体通入皮囊500内，使得皮囊500膨胀，进而观察水槽2内的水中是否会出现气泡，以此检测皮囊500和皮囊500与气阀300连接处的气密性，并通过观察出现气泡的位置，以确定漏气的具体部位，使得后续生产时，可直接针对该漏气部位进行修补；
[0036] 同时由于上瓶体100与下瓶体200并未焊接，当上瓶体100内的皮囊500充气膨胀时，容易使得皮囊500膨胀接触到上瓶体100边缘，而上瓶体100边缘为了保证后续焊接的紧密，通常是平整且锋利的，当皮囊500膨胀接触到上瓶体100边缘时，容易导致皮囊500出现刮蹭破碎的情况，进而影响皮囊500的气密性检测；并且由于皮囊500位于上瓶体100内部，在充气膨胀时检测时，所产生的气泡只能从上瓶体100下端排出，且上瓶体100通常是不透明材质，导致在检测时，无法直接观察到气泡产生的位置，无法确定是哪里出现漏洞；因此在上瓶体100移动至水槽2上方时，控制升降气缸5带动夹持套环6以及其他相连接的零件向上移动，使得夹持套环6移动套住上瓶体100的下端；同时夹持套带动弧形板7以及其他零件一起进入上瓶体100内部；接着通过进气管9将气体通入夹持套环6内，使得夹持套环6膨胀将上瓶体100的下端固定住；接着再控制夹持套环6与上瓶体100一起向下移动进入水槽2内，通过气阀300将气体通入皮囊500内，使得皮囊500膨胀接触到弧形板7，当出现漏气时，通过伸入上瓶体100内部的水下摄像头一8和水下摄像头二10观察皮囊500和皮囊500与气阀300连接处是否有气泡产生，并观察气泡产生的位置，以此对皮囊500本体和皮囊500与气阀300连接处进行精确检测；同时当观察到某处出现漏洞，产生气泡时，通过控制电动伸缩记号笔11对产生气泡的区域进行标记，使得在后续检测完成后，可快速发现出现破损的部位。
[0037] 实施例2
[0038] 在实施例1的基础上，如图4‑9所示，还包括有刮水组件，夹持套环6和弧形板7连接有刮水组件；刮水组件包括有弧形挡板201、吹气口202、吸水海绵203、推杆一204、固定板205和挤压环板206；夹持套环6内壁固接并连通有弧形挡板201；弧形挡板201底部连通有十个吹气口202；夹持套环6固接有吸水海绵203，且吸水海绵203位于弧形挡板201下侧，且吸水海绵203下端设置为斜面；夹持套环6固接有两个推杆一204；每个推杆一204伸缩部各固接有一个固定板205；所有的固定板205共同固接有一个挤压环板206，且挤压环板206与夹持套环6内壁滑动连接。
[0039] 还包括有喷气口一208和喷气口二209；每个弧形板7各固接并连通有五个喷气口一208；每个弧形板7上侧各固接并连通有一个喷气口二209。还包括有凸块207；挤压环板206固接有十二个凸块207。
[0040] 弧形挡板201为倾斜设置，通过倾斜状可将落在弧形挡板201上方的水引导进入流动槽6a排出。
[0041] 挤压环板206的底板206a设置为斜面，可使得底板206a表面的水流入流动槽6a中排出，避免过多的水堆积重新被吸水海绵203吸起。
[0042] 还包括有连接管211、环形管212和出风管213；电动圆盘3固定部固接有环形管212；环形管212连通有连接管211；环形管212连通有八个出风管213。
[0043] 夹持套环6上表面设置为斜面，能够避免水残留在夹持套环6与上瓶体100的接触处。
[0044] 挤压环板206上方设置为斜面，能够引导水流进入挤压环板206内。
[0045] 在检测完皮囊500的气密性后，控制电动伸缩杆104和升降气缸5一同带动上瓶体100和夹持套环6向上移动，并移出水槽2外，此时上瓶体100的外表面和内表面残留有水，以及上瓶体100内部的皮囊500表面也残留有许多水，在后续焊接前，需要将其表面残留的水去除，避免影响后续焊接的正常进行；
[0046] 因此在上瓶体100和夹持套环6移出水槽2外后，控制电动圆盘3带动吸盘4和环形管212以及其他相连接的零件转动，通过吸盘4带动上瓶体100以及皮囊500转动，将表面残留的水甩下，并且在转动时通过连接管211将干燥的气体通入环形管212内，并从出风管213吹出，对上瓶体100外表面进行干燥；
[0047] 同时通过进气管9对夹持套环6内持续通入更多的气体，使得夹持套环6内部分气体通入弧形板7与弧形挡板201内，弧形板7内的气体从喷气口一208和喷气口二209喷出，随着上瓶体100的转动，通过喷气口一208和喷气口二209喷出气体，将上瓶体100内表面上部和皮囊500表面上部的残留水向下吹落，使得上部残留的水能够顺着表面向下滑落；
[0048] 同时上瓶体100内表面为光滑面，其表面残留的水在吹动下，能够直接沿着其表面向下滑落，滑落在下方的夹持套环6上，且考虑到向下滑落的水会落在皮囊500表面，增加皮囊500表面残留的水，因此通过弧形挡板201将向下滑落的水拦截，并通过倾斜状的弧形挡板201可将拦截的水引导进入流动槽6a中并向下排出；而皮囊500在收缩时，其表面呈折叠状，且其表面较粗糙，水流在向下滑落时，仍会有部分水流残留在皮囊500表面，使得水去除效果不好；因此在上瓶体100转动时，通过气阀300将气体通入皮囊500内，使得皮囊500膨胀，同时控制推杆一204带动固定板205向下移动，固定板205带动挤压环板206向下移动，挤压环板206移动停止对吸水海绵203的遮挡，吸水海绵203失去挤压环板206的限制后，向外探出，当皮囊500膨胀接触到吸水海绵203时，停止膨胀；接着控制电动伸缩杆104和升降气缸5分别带动上瓶体100和夹持套环6相背移动，使得吸水海绵203沿着皮囊500表面向下移动，将皮囊500表面滑落的水吸收去除，避免在水流在向下滑落时，仍会有部分水流残留在皮囊500表面；需要注意的是，吸水海绵203初始时被弧形挡板201和挤压环板206包围，且是呈被挤压状态，在浸入水槽2内时并不会吸水，当挤压环板206向下移动，吸水海绵203失去限制后，吸水海绵203向外弹出复位；
[0049] 并且考虑到吸水海绵203的吸水能力有限，为了保证吸水海绵203能够将皮囊500表面滑落的水吸收，在吸水海绵203向下移动时，夹持套环6内的部分气体通过弧形挡板201从吹气口202吹出，通过吹气口202对吸水海绵203吹气，带动吸水海绵203内部吸收的水分向下流动，使其在吸收时，将吸收的水向下流动至挤压环板206的底板206a处，且底板206a为斜面，流入至底板206a表面的水可以流进流动槽6a中并向下排出，排回水槽2内，避免堆积过多的水重新被吸水海绵203吸起；
[0050] 并且在吸水海绵203与皮囊500贴合时，吸水海绵203在其表面移动，在移动中其表面的水一部分被吸水海绵203直接吸收，另一部分则是被吸水海绵203刮动沿皮囊500和挤压环板206之间向下流去，当吸水海绵203移动至下方时再对其进行吸收去除，但是吸水海绵203的吸水能力是有限的，在吸收足够多的水时，继续工作会使得无法将皮囊500表面的水吸收去除，因此在挤压环板206向下移动过程中，当挤压环板206上的凸块207移动至吸水海绵203的下方时停止移动，此时吸水海绵203的上部向外弹出，而下部仍被挤压环板206限制，且在凸块207的按压下，使得吸水海绵203的下部与挤压环板206之间出现间隙，且挤压环板206上方设置为斜面，当水被吸水海绵203刮动向下流去时，部分向下流动的水能够通过吸水海绵203下部与挤压环板206之间的间隙流入挤压环板206内，进而落在底板206a，并从流动槽6a流出，通过将吸水海绵203刮下的部分水引入底板206a处，减少沿皮囊500和挤压环板206之间向下流动的水，进而减小后续吸水海绵203吸收水的负担，提高吸水海绵203吸收去除水的效率；
[0051] 并且在吸水海绵203将皮囊500表面的水吸收去除后，通过控制推杆一204带动挤压环板206向上移动复位，在复位过程中通过吸水海绵203下端的斜面重新挤压吸水海绵203，将吸水海绵203吸收的水挤出，使其可反复使用。
[0052] 虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。
