本发明公开了一种自动夹持式焊丝装置，涉及焊丝装置技术领域。针对焊丝盘上所缠绕的焊丝半径随着焊接逐步减小，致使焊丝受到拉伸出现破裂的技术问题。一种自动夹持式焊丝装置，包括有底座，所述底座固接有所述外壳，所述外壳内固接有滑轴，所述滑轴设置有支撑架，所述支撑架固接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固接有锥台，所述支撑架转动连接有转轴，所述转轴花键连接有转动套，所述支撑架滑动连接有推动架，所述推动架固接有推块，所述支撑架滑动连接有伸缩架，所述伸缩架的伸缩端固接有配合块，所述转轴设置有固定套。本发明通过增大锥台对转动套的传动比，进而增加输线盘的放线速度，确保焊线不会发生拉伸，甚至破裂。
1.一种自动夹持式焊丝装置，其特征在于，包括有底座（101），所述底座（101）固定连接有外壳（102），所述外壳（102）固定连接有控制终端（103），所述外壳（102）设置有与所述控制终端（103）电连接的焊枪（104），所述外壳（102）内固定连接有均匀分布的滑轴（105），均匀分布的所述滑轴（105）共同设置有支撑架（106），所述支撑架（106）固定连接有与所述控制终端（103）电连接的第一伺服电机（107），所述第一伺服电机（107）的输出轴固定连接有锥台（108），所述支撑架（106）转动连接有转轴（109），所述转轴（109）花键连接有与所述锥台（108）贴合的转动套（110），所述支撑架（106）滑动连接有与所述转动套（110）转动连接的推动架（111），所述推动架（111）与所述支撑架（106）之间设置有第一弹性元件（112），所述推动架（111）固定连接有推块（113），所述支撑架（106）滑动连接有伸缩架（114），所述伸缩架（114）的伸缩端固定连接有配合块（115），所述伸缩架（114）转动连接有贴合辊（116），所述转轴（109）设置有固定套（117），所述固定套（117）可拆卸连接有输线盘（118），所述固定套（117）设置有用于夹持所述输线盘（118）的夹持组件（2），所述外壳（102）内设置有用于输送焊线的输线组件（3）；
所述推块（113）和所述配合块（115）均为直角三角形，所述推块（113）与所述配合块（115）的斜边相互贴合；
所述夹持组件（2）包括有环形阵列的卡块（201），环形阵列的所述卡块（201）均滑动连接于所述固定套（117），环形阵列的所述卡块（201）与所述固定套（117）之间均设置有第二弹性元件（202），所述输线盘（118）的内壁设置有环形阵列的凹孔，环形阵列的凹孔分别与相邻的所述卡块（201）配合；
所述固定套（117）远离所述第一伺服电机（107）的一端滑动连接有滑套（203），环形阵列的所述卡块（201）与所述滑套（203）之间均固定连接有线缆（204）；
所述输线组件（3）包括有第一主固定架（301），所述第一主固定架（301）固定连接于所述外壳（102）内部，所述第一主固定架（301）固定连接有与所述控制终端（103）电连接的第二伺服电机（302），所述第一主固定架（301）转动连接有镜像分布的转轮（303），镜像分布的所述转轮（303）相互贴合，镜像分布的所述转轮（303）均固定连接有传动齿轮（304），且镜像分布的所述传动齿轮（304）相互啮合，所述第二伺服电机（302）的输出轴与相邻的所述转轮（303）固定连接；
还包括有高度维持组件（4），所述高度维持组件（4）用于稳定所述输线盘（118）的放线高度，所述高度维持组件（4）设置于均匀分布的所述滑轴（105），所述高度维持组件（4）包括有均匀分布的第三弹性元件（401），均匀分布的所述第三弹性元件（401）分别绕设于相邻所述滑轴（105）的外部，且位于所述外壳（102）与所述支撑架（106）之间，均匀分布的所述滑轴（105）均与所述支撑架（106）滑动连接，所述第一主固定架（301）固定连接有第一副固定架（402），所述第一副固定架（402）转动连接有限位辊（403），所述限位辊（403）与所述输线盘（118）贴合。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹持式焊丝装置，其特征在于，还包括有往复组件（5），所述往复组件（5）用于带动所述固定套（117）做直线往复运动，所述往复组件（5）设置于所述外壳（102）内，所述往复组件（5）包括有第三伺服电机（501），所述第三伺服电机（501）固定连接于所述外壳（102）内，所述第三伺服电机（501）与所述控制终端（103）电连接，所述第三伺服电机（501）的输出轴与所述第一主固定架（301）转动连接，所述第三伺服电机（501）的输出轴固定连接有往复丝杠（502），所述往复丝杠（502）螺纹连接有伸缩滑架（503），所述伸缩滑架（503）的伸缩端与所述固定套（117）转动连接，所述固定套（117）与所述转轴（109）花键连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动夹持式焊丝装置，其特征在于，所述第一主固定架（301）固定连接有第二副固定架（504），所述第二副固定架（504）滑动连接有调节杆（505），所述第二副固定架（504）固定连接有与所述控制终端（103）电连接的压力传感器（506），所述调节杆（505）与所述压力传感器（506）之间设置有第四弹性元件（507）。
4.根据权利要求2所述的一种自动夹持式焊丝装置，其特征在于，还包括有纠正组件（6），所述纠正组件（6）用于将焊线辊圆，所述纠正组件（6）设置于所述外壳（102）的内部，所述纠正组件（6）包括有第二主固定架（601），所述第二主固定架（601）固定连接于所述外壳（102）的内部，所述第二主固定架（601）固定连接有第四伺服电机（602），所述第四伺服电机（602）的输出轴固定连接有皮带轮（603），所述第二主固定架（601）转动连接有第一转环（604），所述第一转环（604）与所述皮带轮（603）之间绕设有皮带，所述第一转环（604）固定连接有环形阵列的连通管（605），环形阵列的所述连通管（605）均固定连接有纠正轴（606）。
5.根据权利要求4所述的一种自动夹持式焊丝装置，其特征在于，还包括有吸尘组件（7），所述吸尘组件（7）用于清理焊线外表的灰尘，所述吸尘组件（7）设置于所述第二主固定架（601），所述吸尘组件（7）包括有固定环（701），所述固定环（701）固定连接于所述第二主固定架（601），所述固定环（701）内转动连接有第二转环（702），所述固定环（701）与所述第二转环（702）配合形成密闭腔体，所述固定环（701）固定连接且连通有吸气管道（703），环形阵列的所述连通管（605）均与所述第二转环（702）固定连接且连通，环形阵列的所述纠正轴（606）内均设置有空腔，环形阵列的所述纠正轴（606）内空腔分别与相邻的所述连通管（605）连通，环形阵列的所述纠正轴（606）均设置有均匀分布的吸尘孔（704）。
一种自动夹持式焊丝装置
技术领域
[0001] 本发明涉及焊丝装置技术领域，尤其涉及一种自动夹持式焊丝装置。
背景技术
[0002] 气保焊是一种可以防止氧化、提高焊缝质量，并使焊缝更深入的焊接方式，其利用内部填充有焊剂或焊粉的空心焊丝进行焊接，在焊接的过程中，当焊丝熔化时，焊剂或焊粉会释放出二氧化碳或氩气，形成一个气体保护层，隔绝空气与熔融金属之间的接触，但是现有的焊丝装置在对焊丝进行送料时，由于焊丝盘上的焊丝随着焊接逐步减少，使焊丝盘上所缠绕的焊丝半径逐步减小，导致放线速度逐渐慢于送线速度，使焊丝在送料时逐渐受到拉伸，极易导致空心焊丝出现破裂，其内部的焊剂或焊粉出现泄露，致使在对焊缝焊接时，焊接强度降低。
发明内容
[0003] 为了克服焊丝在送料时，焊丝盘上所缠绕的焊丝半径逐步减小，导致放线速度逐渐慢于送线速度，使焊丝在送料时逐渐受到拉伸，极易导致空心焊丝出现破裂的缺点，本发明提供了一种自动夹持式焊丝装置。
[0004] 技术方案如下：一种自动夹持式焊丝装置，包括有底座，所述底座固定连接有外壳，所述外壳固定连接有控制终端，所述外壳设置有与所述控制终端电连接的焊枪，所述外壳内固定连接有均匀分布的滑轴，均匀分布的所述滑轴共同设置有支撑架，所述支撑架固定连接有与所述控制终端电连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有锥台，所述支撑架转动连接有转轴，所述转轴花键连接有与所述锥台贴合的转动套，所述支撑架滑动连接有与所述转动套转动连接的推动架，所述推动架与所述支撑架之间设置有第一弹性元件，所述推动架固定连接有推块，所述支撑架滑动连接有伸缩架，所述伸缩架的伸缩端固定连接有配合块，所述伸缩架转动连接有贴合辊，所述转轴设置有固定套，所述固定套可拆卸连接有输线盘，所述固定套设置有用于夹持所述输线盘的夹持组件，所述外壳内设置有用于输送焊线的输线组件。
[0005] 更为优选的是，所述推块和所述配合块均为直角三角形，所述推块与所述配合块的斜边相互贴合。
[0006] 更为优选的是，所述夹持组件包括有环形阵列的卡块，环形阵列的所述卡块均滑动连接于所述固定套，环形阵列的所述卡块与所述固定套之间均设置有第二弹性元件，所述输线盘的内壁设置有环形阵列的凹孔，环形阵列的凹孔分别与相邻的所述卡块配合。
[0007] 更为优选的是，所述固定套远离所述第一伺服电机的一端滑动连接有滑套，环形阵列的所述卡块与所述滑套之间均固定连接有线缆。
[0008] 更为优选的是，所述输线组件包括有第一主固定架，所述第一主固定架固定连接于所述外壳内部，所述第一主固定架固定连接有与所述控制终端电连接的第二伺服电机，所述第一主固定架转动连接有镜像分布的转轮，镜像分布的所述转轮相互贴合，镜像分布的所述转轮均固定连接有传动齿轮，且镜像分布的所述传动齿轮相互啮合，所述第二伺服电机的输出轴与相邻的所述转轮固定连接。
[0009] 更为优选的是，还包括有高度维持组件，所述高度维持组件用于稳定所述输线盘的放线高度，所述高度维持组件设置于均匀分布的所述滑轴，所述高度维持组件包括有均匀分布的第三弹性元件，均匀分布的所述第三弹性元件分别绕设于相邻所述滑轴的外部，且位于所述外壳与所述支撑架之间，均匀分布的所述滑轴均与所述支撑架滑动连接，所述第一主固定架固定连接有第一副固定架，所述第一副固定架转动连接有限位辊，所述限位辊与所述输线盘贴合。
[0010] 更为优选的是，还包括有往复组件，所述往复组件用于带动所述固定套做直线往复运动，所述往复组件设置于所述外壳内，所述往复组件包括有第三伺服电机，所述第三伺服电机固定连接于所述外壳内，所述第三伺服电机与所述控制终端电连接，所述第三伺服电机的输出轴与所述第一主固定架转动连接，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有往复丝杠，所述往复丝杠螺纹连接有伸缩滑架，所述伸缩滑架的伸缩端与所述固定套转动连接，所述固定套与所述转轴花键连接。
[0011] 更为优选的是，所述第一主固定架固定连接有第二副固定架，所述第二副固定架滑动连接有调节杆，所述第二副固定架固定连接有与所述控制终端电连接的压力传感器，所述调节杆与所述压力传感器之间设置有第四弹性元件。
[0012] 更为优选的是，还包括有纠正组件，所述纠正组件用于将焊线辊圆，所述纠正组件设置于所述外壳的内部，所述纠正组件包括有第二主固定架，所述第二主固定架固定连接于所述外壳的内部，所述第二主固定架固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴固定连接有皮带轮，所述第二主固定架转动连接有第一转环，所述第一转环与所述皮带轮之间绕设有皮带，所述第一转环固定连接有环形阵列的连通管，环形阵列的所述连通管均固定连接有纠正轴。
[0013] 更为优选的是，还包括有吸尘组件，所述吸尘组件用于清理焊线外表的灰尘，所述吸尘组件设置于所述第二主固定架，所述吸尘组件包括有固定环，所述固定环固定连接于所述第二主固定架，所述固定环内转动连接有第二转环，所述固定环与所述第二转环配合形成密闭腔体，所述固定环固定连接且连通有吸气管道，环形阵列的所述连通管均与所述第二转环固定连接且连通，环形阵列的所述纠正轴内均设置有空腔，环形阵列的所述纠正轴内空腔分别与相邻的所述连通管连通，环形阵列的所述纠正轴均设置有均匀分布的吸尘孔。
[0014] 有益效果
[0015] 1、通过增大锥台对转动套的传动比，使转动套的转动速度逐步增加，进而增加输线盘的放线速度，避免随着输线盘上缠绕的焊线半径逐渐减小，使放线速度与送线速度出现差值，导致焊线出现拉伸或断裂，进而影响焊接工作。
[0016] 2、通过使输线盘的放线高度始终位于同一高度，避免输线盘上缠绕的焊线半径逐渐减小时，输线盘的放线高度与转轮的送线高度出现差值，进而使焊线出现折弯。
[0017] 3、通过改变输线盘与转轮的相对位置，来抵消输线盘放线时放线位置的改变，使输线盘与转轮之间的焊线始终为水平状态，确保焊线不会折弯，提高焊接强度。
[0018] 4、通过环形阵列的四个纠正轴转动对位于中部的焊线进行辊正，使其横截面为均匀的圆形，避免由于镜像分布的两个转轮在对焊线输送时，两个转轮对焊线造成挤压，导致焊线出现形变，影响焊接工作。
[0019] 5、通过环形阵列的四个纠正轴围绕焊线转动，再由负压使焊线上的灰尘由吸尘孔吸走，避免焊线上附着有灰尘，焊线在熔化时其内部含有杂质，进而影响焊接强度。
附图说明
[0020] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0021] 图2为本发明外壳的立体结构剖视示意图；
[0022] 图3为本发明支撑架的立体结构示意图；
[0023] 图4为本发明转轴的立体结构示意图；
[0024] 图5为本发明固定套的立体结构剖视示意图；
[0025] 图6为本发明输线组件的立体结构示意图；
[0026] 图7为本发明往复组件的立体结构示意图；
[0027] 图8为本发明调节杆的立体结构示意图；
[0028] 图9为本发明纠正组件的立体结构示意图；
[0029] 图10为本发明吸尘组件的立体结构示意图；
[0030] 图11为本发明纠正轴的立体结构示意图。
[0031] 附图标记说明：101‑底座，102‑外壳，103‑控制终端，104‑焊枪，105‑滑轴，106‑支撑架，107‑第一伺服电机，108‑锥台，109‑转轴，110‑转动套，111‑推动架，112‑第一弹性元件，113‑推块，114‑伸缩架，115‑配合块，116‑贴合辊，117‑固定套，118‑输线盘，2‑夹持组件，201‑卡块，202‑第二弹性元件，203‑滑套，204‑线缆，3‑输线组件，301‑第一主固定架，302‑第二伺服电机，303‑转轮，304‑传动齿轮，4‑高度维持组件，401‑第三弹性元件，402‑第一副固定架，403‑限位辊，5‑往复组件，501‑第三伺服电机，502‑往复丝杠，503‑伸缩滑架，
504‑第二副固定架，505‑调节杆，506‑压力传感器，507‑第四弹性元件，6‑纠正组件，601‑第二主固定架，602‑第四伺服电机，603‑皮带轮，604‑第一转环，605‑连通管，606‑纠正轴，7‑吸尘组件，701‑固定环，702‑第二转环，703‑吸气管道，704‑吸尘孔。
具体实施方式
[0032] 为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033] 实施例1：一种自动夹持式焊丝装置，如图1‑图4所示，包括有底座101，底座101的上方固定连接有外壳102，外壳102的左侧面固定连接有控制终端103，外壳102设置有与控制终端103电连接的焊枪104，工作人员手持焊枪104进行焊接工作，外壳102内壁的下侧面固定连接有均匀分布的四个滑轴105，均匀分布的四个滑轴105共同设置有支撑架106，支撑架106固定连接有与控制终端103电连接的第一伺服电机107，第一伺服电机107的输出轴固定连接有锥台108，锥台108直径小的一端靠近第一伺服电机107，支撑架106转动连接有转轴109，转轴109花键连接有与锥台108贴合的转动套110，锥台108通过转动套110带动转轴109转动，支撑架106滑动连接有与转动套110转动连接的推动架111，推动架111与支撑架
106滑动配合，推动架111与支撑架106之间设置有第一弹性元件112，第一弹性元件112为拉簧，且通过推动架111带动转动套110沿转轴109滑动，改变转动套110与锥台108的贴合位置，调节锥台108对转动套110的传动比，推动架111固定连接有推块113，支撑架106滑动连接有伸缩架114，伸缩架114的伸缩端固定连接有配合块115，推块113和配合块115的横截面均为直角三角形，推块113与配合块115的斜边相互贴合，第一弹性元件112带动转动套110沿转轴109滑动时，推块113的斜边挤压配合块115的斜边，使伸缩架114沿支撑架106滑动，伸缩架114转动连接有贴合辊116，转轴109设置有固定套117，固定套117可拆卸连接有输线盘118，伸缩架114沿支撑架106滑动，使贴合辊116始终贴合输线盘118上所缠绕的焊线，固定套117设置有用于夹持输线盘118的夹持组件2，外壳102内设置有用于输送焊线的输线组件3，通过增大锥台108对转动套110的传动比，使转动套110的转动速度逐步增加，进而增加输线盘118的放线速度，避免随着输线盘118上缠绕的焊线半径逐渐减小，使放线速度与送线速度出现差值，导致焊线出现拉伸或断裂，进而影响焊接工作。
[0034] 如图5所示，夹持组件2包括有环形阵列的三个卡块201，卡块201设置有倾斜面，便于输线盘118的夹持，环形阵列的三个卡块201均滑动连接于固定套117，环形阵列的三个卡块201与固定套117之间均设置有第二弹性元件202，第二弹性元件202为弹簧，用于带动相邻的卡块201复位，输线盘118的内壁设置有环形阵列的三个凹孔，环形阵列的三个凹孔分别与相邻的卡块201配合，卡块201与凹孔对接，使固定套117夹持输线盘118，固定套117的前侧滑动连接有滑套203，环形阵列的三个卡块201与滑套203之间均固定连接有线缆204，将输线盘118沿固定套117向左推动，使环形阵列的三个卡块201自动夹持输线盘118，提高输线盘118的安装效率。
[0035] 如图6所示，输线组件3包括有第一主固定架301，第一主固定架301固定连接于外壳102内部的下侧面，第一主固定架301固定连接有与控制终端103电连接的第二伺服电机302，第一主固定架301转动连接有镜像分布的两个转轮303，镜像分布的两个转轮303相互贴合，且焊线位于镜像分布的两个转轮303之间，镜像分布的两个转轮303均固定连接有传动齿轮304，且镜像分布的传动齿轮304相互啮合，使镜像分布的两个转轮303反向转动输送焊线，第二伺服电机302的输出轴与相邻的转轮303固定连接，镜像分布的两个转轮303反向转动带动之间的焊线向焊枪104内输送，使工作人员操控焊枪104进行焊接工作。
[0036] 当需要进行焊线操作时，工作人员将输线盘118沿固定套117向左推动，输线盘118沿固定套117滑动与环形阵列的三个卡块201接触，然后输线盘118挤压环形阵列的三个卡块201，环形阵列的三个卡块201受输线盘118挤压力沿固定套117向内滑动，同时第二弹性元件202被压缩，当输线盘118内环形阵列的三个凹孔分别与相邻的卡块201接触后，第二弹性元件202复位推动相邻的卡块201进入凹孔内，通过直接沿固定套117推动输线盘118，使环形阵列的三个卡块201将输线盘118自动夹持于固定套117，提高输线盘118的安装效率,同时输线盘118推动伸缩架114沿支撑架106滑动，伸缩架114沿支撑架106滑动带动配合块115挤压推块113，推块113受配合块115挤压力带动推动架111沿支撑架106滑动，111沿支撑架106滑动带动拉伸第一弹性元件112。
[0037] 当输线盘118安装完成后，工作人员将部分焊线穿入镜像分布的两个转轮303之间，然后在穿至外壳102外部与焊枪104对接，然后需要进行焊接操作时，工作人员开启焊枪104，同时开启第一伺服电机107和第二伺服电机302，第一伺服电机107的输出轴转动带动锥台108转动，锥台108转动带动转动套110转动，转动套110带动转轴109转动，转轴109带动固定套117转动，固定套117转动带动其上输线盘118转动，输线盘118转动释放焊线，同时第二伺服电机302的输出轴带动上方的转轮303转动，上方的转轮303转动通过两个啮合的传动齿轮304带动下方的转轮303反向转动，镜像分布的两个转轮303转动带动其两者之间的焊线向焊枪104内输送，使工作人员操控焊枪104进行焊接工作。
[0038] 当输线盘118转动释放焊线时，随着输线盘118上焊线逐渐减少，输线盘118上缠绕的焊线半径逐渐减小，此时第一弹性元件112复位拽动推动架111，推动架111受第一弹性元件112的拽动力沿支撑架106滑动，并带动推块113同步运动，推块113移动挤压配合块115，配合块115受推块113的挤压力带动伸缩架114沿支撑架106滑动，伸缩架114沿支撑架106滑动带动其上贴合辊116始终贴合输线盘118上的焊线，同时推动架111受第一弹性元件112复位拽动转动套110，转动套110受推动架111的拽动力沿转轴109滑动，转动套110沿转轴109滑动，使转动套110与锥台108的贴合外置发生改变，进而增大锥台108对转动套110的传动比，使转动套110的转动速度逐步增加，进而增加输线盘118的放线速度，避免随着输线盘118上缠绕的焊线半径逐渐减小，使放线速度与送线速度出现差值，导致焊线出现拉伸或断裂，进而影响焊接工作。
[0039] 实施例2：在实施例1的基础上，如图2和图6所示，还包括有高度维持组件4，高度维持组件4用于稳定输线盘118的放线高度，高度维持组件4设置于均匀分布的四个滑轴105，高度维持组件4包括有均匀分布的四个第三弹性元件401，均匀分布的四个第三弹性元件401分别绕设于相邻滑轴105的外部，且位于外壳102与支撑架106之间，均匀分布的四个滑轴105均与支撑架106滑动连接，第三弹性元件401在安装输线盘118后为压缩状态，第三弹性元件401用于带动支撑架106沿均匀分布的四个滑轴105向上滑动，第一主固定架301的上方固定连接有第一副固定架402，第一副固定架402转动连接有限位辊403，限位辊403与输线盘118上所缠绕的焊线贴合，随着输线盘118上缠绕的焊线半径逐渐减小，均匀分布的四个第三弹性元件401通过支撑架106带动输线盘118的放线高度逐渐升高，使输线盘118的放线高度始终位于同一高度。
[0040] 在安装输线盘118时，工作人员推动支撑架106沿均匀分布的四个滑轴105向下滑动，此时第三弹性元件401被压缩，输线盘118安装完成后，第三弹性元件401推动支撑架106，使输线盘118贴合限位辊403，在焊接过程中，当输线盘118上缠绕的焊线半径逐渐减小时，此时第三弹性元件401复位推动支撑架106沿均匀分布的四个滑轴105向上滑动，支撑架
106向上滑动带动输线盘118同步运动，输线盘118向上运动始终与限位辊403贴合，使输线盘118的放线高度始终位于同一高度，避免输线盘118上缠绕的焊线半径逐渐减小时，输线盘118的放线高度与转轮303的送线高度出现差值，进而使焊线出现折弯，影响工作人员的焊接工作。
[0041] 实施例3：在实施例2的基础上，如图6和图7所示，还包括有往复组件5，往复组件5用于带动固定套117做直线往复运动，往复组件5设置于外壳102内，往复组件5包括有与控制终端103电连接的第三伺服电机501，第三伺服电机501固定连接于外壳102内壁的下侧面，第三伺服电机501的输出轴固定连接有往复丝杠502，第三伺服电机501的输出轴与第一主固定架301转动配合，往复丝杠502螺纹连接有伸缩滑架503，伸缩滑架503用于适应输线盘118的高度变化，伸缩滑架503的伸缩端与固定套117的后端转动连接，便于输线盘118的夹持固定，固定套117与转轴109花键连接，使输线盘118相对转轮303的位置发生改变，进而抵消输线盘118放线时放线位置的改变，避免输线盘118与转轮303之间的焊线发生折弯，导致焊线出现断裂，内部焊剂出现泄露。
[0042] 如图7和图8所示，第一主固定架301固定连接有第二副固定架504，第二副固定架504滑动连接有调节杆505，调节杆505支撑有焊线，第二副固定架504固定连接有与控制终端103电连接的压力传感器506，调节杆505与压力传感器506之间设置有第四弹性元件507，第四弹性元件507用于向压力传感器506反馈压力变化，输线盘118上所缠绕的焊线极易出现错位的情况，焊线错位时，压力传感器506感受到第四弹性元件507的压力变化，进而调节第三伺服电机501的转动速度，确保焊线为水平状态。
[0043] 在输线盘118转动释放焊线时，开启第三伺服电机501，第三伺服电机501的输出轴带动往复丝杠502转动，往复丝杠502转动带动伸缩滑架503进行直线往复运动，伸缩滑架503带动固定套117沿转轴109进行直线往复运动，固定套117沿转轴109进行直线往复运动带动其上输线盘118同步进行直线往复运动，由于输线盘118放线需要一层一层释放，所以输线盘118放线时其放线位置会自我进行直线往复运动，通过改变输线盘118相对转轮303的相对位置来抵消输线盘118放线时放线位置的改变，使输线盘118与转轮303之间的焊线始终为水平状态，避免由于转轮303的送线位置固定不变，而输线盘118的放线位置始终处于改变状态，导致输线盘118与转轮303之间的焊线出现折弯，致使焊接效果差。
[0044] 当由于输线盘118上所缠绕的焊丝出现错丝时，此时输线盘118与转轮303之间的焊线出现微小折弯，此时焊线带动调节杆505沿第二副固定架504发生滑动，调节杆505沿第二副固定架504滑动压缩或拉伸第四弹性元件507，第四弹性元件507压缩或拉伸，使压力传感器506检测到的压力出现变化，然后压力传感器506向控制终端103发出信号，控制终端103发接受信号后，增加或减小第三伺服电机501的转动速度，直至压力传感器506检测到的压力恢复至初始状态，避免输线盘118上所缠绕的焊丝出现错丝，输线盘118与转轮303之间的焊线出现折弯，影响焊接效果。
[0045] 实施例4：在实施例3的基础上，如图6、图9和图10所示，还包括有纠正组件6，纠正组件6用于将焊线辊圆，纠正组件6设置于外壳102的内部，纠正组件6包括有第二主固定架601，第二主固定架601固定连接于外壳102的内部的下侧面，第二主固定架601固定连接有第四伺服电机602，第四伺服电机602的输出轴固定连接有皮带轮603，第二主固定架601的前侧转动连接有第一转环604，第一转环604与皮带轮603之间绕设有皮带，第四伺服电机
602通过皮带传动第一转环604转动，第一转环604由内至外贯穿式固定连接有环形阵列的四个连通管605，环形阵列的四个连通管605均固定连接有纠正轴606，纠正轴606位于第一转环604的内部，焊线位于形阵列的四个纠正轴606之间，通过环形阵列的四个纠正轴606转动对位于中部的焊线进行辊正，使其横截面为均匀的圆形，避免两个转轮对焊线输送时的挤压力使焊线出现形变，影响焊接工作。
[0046] 当输线盘118转动释放焊线时，开启第四伺服电机602，第四伺服电机602的输出轴转动带动皮带轮603同步转动，皮带轮603转动通过皮带传动第一转环604转动，第一转环604带动其上环形阵列的四个连通管605同步转动，环形阵列的四个连通管605转动分别带动相邻的纠正轴606同步转动，环形阵列的四个纠正轴606转动对位于中部的焊线进行辊正，使其横截面为均匀的圆形，避免由于镜像分布的两个转轮303在对焊线输送时，两个转轮303对焊线造成挤压，导致焊线出现形变，影响焊接工作。
[0047] 实施例5：在实施例4的基础上，如图9‑图11所示，还包括有吸尘组件7，吸尘组件7用于清理焊线外表的灰尘，吸尘组件7设置于第二主固定架601，吸尘组件7包括有固定环701，固定环701固定连接于第二主固定架601的前侧，且第一转环604的中心轴线与固定环
701的中心轴线共线，固定环701的内部转动连接有第二转环702，固定环701与第二转环702配合形成密闭腔体，固定环701固定连接且连通有吸气管道703，吸气管道703与外部负压装置连通，环形阵列的四个连通管605均与第二转环702固定连接且连通，环形阵列的四个纠正轴606内均设置有空腔，环形阵列的四个纠正轴606内空腔分别与相邻的连通管605连通，环形阵列的四个纠正轴606与焊线的接触侧均设置有均匀分布的吸尘孔704，通过环形阵列的四个纠正轴606围绕焊线转动，再由负压使焊线上的灰尘由吸尘孔704吸走，避免焊线上附着有灰尘，焊线在熔化时其内部含有杂质，进而影响焊接强度。
[0048] 当输线盘118转动释放焊线时，开启负压装置，当环形阵列的四个纠正轴606在对焊线辊正时，焊线上附着的灰尘沿均匀分布的吸尘孔704进入纠正轴606内的空腔，进入纠正轴606空腔内的灰尘沿相邻的连通管605进入固定环701与第二转环702配合形成的密闭腔体内，然后进入固定环701与第二转环702配合形成的密闭腔体内的灰尘沿吸气管道703排出，通过环形阵列的四个纠正轴606围绕焊线转动，再由负压使焊线上的灰尘由吸尘孔704吸走，避免焊线上附着有灰尘，焊线在熔化时其内部含有杂质，进而影响焊接强度。
[0049] 以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
