一种电机转子换向器自动碰焊设备

摘要

本发明公开了一种电机转子换向器自动碰焊设备，包括工作台和碰焊组件，所述碰焊组件连接在工作台的顶部，所述碰焊组件包括两个碰焊部和一个夹紧部，碰焊部包括固定板，所述固定板上固定连接有限位板，所述限位板中滑动连接有触发件和碰焊件，所述夹紧部通过油管与碰焊件相连接，两个碰焊部之间转动连接有辅助部，所述辅助部可拆卸连接在卡盘上。本发明通过设置碰焊组件的碰焊部，在对转子进行碰焊的时候，可以对转子进行自动化的单点焊接或者双点焊接，大大提高对转子焊接的效率，同时通过焊接组件中的夹紧部，可以使碰焊钨棒自动适应不同转向器直径转子的焊接，避免了人工调试，更加的方便。

权利要求

1.一种电机转子换向器自动碰焊设备，包括保护组件（1）和碰焊组件（5），其特征在于：

所述保护组件（1）中固定连接有工作台（2），所述工作台（2）的一端固定连接有第一传送带（3），所述工作台（2）的另一端固定连接有第二传送带（10），所述第一传送带（3）的一侧设置有第一机械手（4），所述第二传送带（10）与第一传送带（3）的同一侧设置有第二机械手（9），所述工作台（2）的传送槽中转动连接有内部传送带（6），所述内部传送带（6）的一端设置有碰焊组件（5），所述内部传送带（6）的另一端设置有检测组件（8），所述内部传送带（6）的中间位置设置有冷却组件（7）；

所述碰焊组件（5）包括两个碰焊部和一个夹紧部（55），碰焊部包括固定板（51），所述固定板（51）上固定连接有限位板（52），所述限位板（52）中滑动连接有触发件（54）和碰焊件（53），所述夹紧部（55）通过油管与碰焊件（53）相连接，两个碰焊部之间转动连接有辅助部（57），所述辅助部（57）可拆卸连接在卡盘（56）上，所述触发件（54）和碰焊件（53）均上下设置有两个，所述碰焊件（53）位于触发件（54）的内侧，所述辅助部（57）位于碰焊件（53）内侧的后端位置处，所述碰焊件（53）包括碰焊杆（531），所述碰焊杆（531）的顶部套接有限位块（532），所述限位块（532）的一端螺纹连接有第一连接杆（533），所述碰焊杆（531）的顶部固定连接有一组对称设置的卡块（5313），所述卡块（5313）的底部固定连接有第一弹簧（5314），所述限位块（532）中开设有限位槽（5322），所述卡块（5313）滑动连接在限位槽（5322）中，所述限位块（532）的一侧固定连接有第二弹簧（5321），所述碰焊杆（531）的底部设置有第二油室（5311），所述第二油室（5311）中滑动连接有碰焊钨棒（5312），所述第二油室（5311）通过油管与夹紧部（55）的第一油室（553）相连通，所述第一油室（553）中滑动连接有夹紧铜棒（551），所述夹紧铜棒（551）与第一油室（553）之间设置有第三弹簧（552），所述第一油室（553）的一端固定连接在第二气泵（554），所述触发件（54）包括指示针（541），所述指示针（541）的底部贯穿指示板（542）后螺纹连接在滑柱（543）的顶部，所述滑柱（543）的底部固定连接有触发块（544），所述触发块（544）的一侧固定连接有第二连接杆（545），所述第二连接杆（545）上固定连接有第三连接杆（546），所述固定板（51）的一侧设置有刻度盘（512），所述固定板（51）上开设有旋转槽（511），所述旋转槽（511）通过第四滑槽（524）和第五滑槽（525）与限位板（52）相连通，所述第一滑槽（521）中滑动连接有滑柱（543），所述第二滑槽（522）的顶部滑动连接有触发块（544），所述第二滑槽（522）中滑动连接有碰焊杆（531），所述第三滑槽（523）中滑动连接有限位块（532），所述第四滑槽（524）中滑动连接有第二连接杆（545），所述第五滑槽（525）中滑动连接有第一连接杆（533），所述辅助部（57）包括连接环（571），所述连接环（571）通过卡槽（5711）卡接在卡盘（56）上，所述连接环（571）的外表面固定连接有间隔均匀的伸缩杆（572），所述伸缩杆（572）上段部分的一侧固定连接有弧形块（573），所述连接环（571）的两端固定连接有连接片。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子换向器自动碰焊设备，其特征在于：所述保护组件（1）的一侧开设有操作窗（11），所述保护组件（1）的顶部固定连接有吸风机（12），所述吸风机（12）的出风口与空气净化器（13）的进气口相连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子换向器自动碰焊设备，其特征在于：所述工作台（2）上通过安装板固定连接有第一气泵（21），所述第一气泵（21）的一端设置有第一放置板（22），所述第一放置板（22）的一侧设置有碰焊板（23），所述碰焊板（23）的一侧设置有安装柱（24），所述第一传送带（3）靠近碰焊板（23）的一端固定连接有第一红外感应器（31），所述冷却组件（7）包括冷却室（71）和循环箱（72），所述冷却室（71）内部的顶部固定连接有喷淋组件（711），所述喷淋组件（711）的一端安装有高压出风口（712），所述冷却室（71）两侧的顶部分别固定连接有第二红外传感器（713）和第三红外传感器（714），所述循环箱（72）位于冷却室（71）的正下方，所述检测组件（8）包括检测机（81），所述检测机（81）的一侧设置有第二放置板（82），所述第二放置板（82）的底部固定连接有第三气泵，所述第二放置板（82）的一侧设置有第四气泵（83）。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子换向器自动碰焊设备，其特征在于：所述限位板（52）的顶部开设有第一滑槽（521），所述限位板（52）的中间偏上部分开设有第二滑槽（522），所述限位板（52）的中间偏下部分开设有第三滑槽（523），所述第二滑槽（522）靠近固定板（51）的一侧开设有第四滑槽（524），所述第三滑槽（523）靠近固定板（51）的一侧开设有第五滑槽（525）。

说明书

一种电机转子换向器自动碰焊设备

技术领域

[0001] 本发明涉及焊接生产技术领域，具体为一种电机转子换向器自动碰焊设备。

背景技术

[0002] 碰焊，又称电阻焊，是利用电流通过焊件及其接触处所发生的电阻热作为热源将焊件局部加热到熔化状态，使之形成熔核，然后在压力作用下与熔核结晶，最终形成牢固的焊接接头，在电机生产的过程中，需要使用到碰焊技术对转子转向器上线钩与漆包线进行碰焊，使线钩可以与漆包线焊接在一起。

[0003] 不同的转子转向器具有不同的直径和不同数量的线钩，在对其进行自动碰焊加工时，现有的自动碰焊设备，不方便针对不同规格的转子转向器进行简单调整和适应性加工，大都是利用多个驱动设备和传感器等部件配合后台程序进行控制，此过程中一方面对工人水平要求较高，培训成本较高，另一方面规格不同所涉及需要调整的数据也较为复杂，而且多个电器设备的使用，也增加了设备的整体成本，进一步的，不同直径的转子转向器，其碰焊钨棒的活动距离和活动位置也需要跟随调整，不方便根据规格的变化进行简单的同步调整，碰焊钨棒的活动位置过长活动过短，都会影响转子转向器的正常碰焊。

[0004] 针对上述问题，急需在原有自动碰焊设备的基础上进行创新设计。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种电机转子换向器自动碰焊设备，以解决上述背景技术提出现有的自动碰焊设备，不方便针对不同规格的转子转向器进行简单调整和适应性加工，同时不方便根据规格的变化对碰焊钨棒的位置进行简单的同步调整的问题，本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机转子换向器自动碰焊设备，包括保护组件和碰焊组件，所述保护组件中固定连接有工作台，所述工作台的一端固定连接有第一传送带，所述工作台的另一端固定连接有第二传送带，所述第一传送带的一侧设置有第一机械手，所述第二传送带与第一传送带的同一侧设置有第二机械手，所述工作台的传送槽中转动连接有内部传送带，所述内部传送带的一端设置有碰焊组件，所述内部传送带的另一端设置有检测组件，所述内部传送带的中间位置设置有冷却组件，所述碰焊组件包括两个碰焊部和一个夹紧部，碰焊部包括固定板，所述固定板上固定连接有限位板，所述限位板中滑动连接有触发件和碰焊件，所述夹紧部通过油管与碰焊件相连接，两个碰焊部之间转动连接有辅助部，所述辅助部可拆卸连接在卡盘上。

[0007] 优选的，所述保护组件的一侧开设有操作窗，所述保护组件的顶部固定连接有吸风机，所述吸风机的出风口与空气净化器的进气口相连接。

[0008] 优选的，所述工作台上通过安装板固定连接有第一气泵，所述第一气泵的一端设置有第一放置板，所述第一放置板的一侧设置有碰焊板，所述碰焊板的一侧设置有安装柱，所述第一传送带靠近碰焊板的一端固定连接有第一红外感应器，所述冷却组件包括冷却室和循环箱，所述冷却室内部的顶部固定连接有喷淋组件，所述喷淋组件的一端安装有高压出风口，所述冷却室两侧的顶部分别固定连接有第二红外传感器和第三红外传感器，所述循环箱位于冷却室的正下方，所述检测组件包括检测机，所述检测机的一侧设置有第二放置板，所述第二放置板的底部固定连接有第三气泵，所述第二放置板的一侧设置有第四气泵，碰焊板的一侧连接有碰焊组件，碰焊板的另一侧设置有气缸以及伺服电机，伺服电机的旋转轴连接在卡盘上，卡盘的底部与气缸连接，气缸可以使卡盘张开，同时将卡盘中间的推板推动，通过该推板可以将转子推动到第一放置板上，循环箱中装有冷却液，循环箱的底部设置有水循环过滤器，可以对水中的杂质进行过滤，避免杂质堵塞喷淋头，同时循环箱的侧壁设置有高压风机，通过高压风机，可以使高压出风口喷出高速气流。

[0009] 优选的，所述限位板的顶部开设有第一滑槽，所述限位板的中间偏上部分开设有第二滑槽，所述限位板的中间偏下部分开设有第三滑槽，所述第二滑槽靠近固定板的一侧开设有第四滑槽，所述第三滑槽靠近固定板的一侧开设有第五滑槽。

[0010] 优选的，所述碰焊件包括碰焊杆，所述碰焊杆的顶部套接有限位块，所述限位块的一端螺纹连接有第一连接杆。

[0011] 优选的，所述碰焊杆的顶部固定连接有一组对称设置的卡块，所述卡块的底部固定连接有第一弹簧，所述限位块中开设有限位槽，所述卡块滑动连接在限位槽中，所述限位块的一侧固定连接有第二弹簧。

[0012] 优选的，所述碰焊杆的底部设置有第二油室，所述第二油室中滑动连接有碰焊钨棒，所述第二油室通过油管与夹紧部的第一油室相连通，所述第一油室中滑动连接有夹紧铜棒，所述夹紧铜棒与第一油室之间设置有第三弹簧，所述第一油室的一端固定连接在第二气泵。

[0013] 优选的，所述触发件包括指示针，所述指示针的底部贯穿指示板后螺纹连接在滑柱的顶部，所述滑柱的底部固定连接有触发块，所述触发块的一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上固定连接有第三连接杆，指示针的底部设置有六棱柱，通过使用扳手可以转动指示针，当指示针转动的时候，可以改变指示板紧贴限位板的程度。

[0014] 优选的，所述固定板的一侧设置有刻度盘，所述固定板上开设有旋转槽，所述旋转槽通过第四滑槽和第五滑槽与限位板相连通，所述第一滑槽中滑动连接有滑柱，所述第二滑槽的顶部滑动连接有触发块，所述第二滑槽中滑动连接有碰焊杆，所述第三滑槽中滑动连接有限位块，所述第四滑槽中滑动连接有第二连接杆，所述第五滑槽中滑动连接有第一连接杆，刻度盘上标识有转子中线钩的数量。

[0015] 优选的，所述辅助部包括连接环，所述连接环通过卡槽卡接在卡盘上，所述连接环的外表面固定连接有间隔均匀的伸缩杆，所述伸缩杆上段部分的一侧固定连接有弧形块，所述连接环的两端固定连接有连接片，卡盘上对称连接有两个连接环，两个连接环相对安装在卡盘上，相重合的连接片通过螺栓进行固定，不同的连接环上的伸缩杆数量不相同，同一个连接环上的伸缩杆之间的间距相同，伸缩杆为弹性伸缩杆，其活动端与固定端之间设置有弹簧，当活动端被压缩后，活动端会被压入到固定端中，当活动端被释放的时候，活动端在弹簧的作用下就会被弹出，恢复原位。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电机转子换向器自动碰焊设备，通过设置工作台和保护组件，并通过PLC控制程序将第一传送带、第二传送带、第一机械手、第二机械手、内部传送带、冷却组件和检测组件进行连接配合，使转子在进行焊接的时候能够提高效率，并且在焊接结束后，能够对转子的温度进行控制，使其降温，紧接着就可以对转子进行检测，无需周转等待，在焊接过程中出现的废气，也会相应的被保护组件顶部的吸风机所吸走，经过净化后被排出到室外，避免了环境的污染，实现了转子在碰焊过程中有更高的效率，并且能够主动降温，同时还可以避免多余的废气污染环境的问题，同时还可以与生产线完成衔接，大大增加了自动化的效率。

[0017] 通过设置碰焊组件，在使用的时候通过旋转的辅助部带动碰焊件对转子进行碰焊，由于线钩在转子上均匀排布，所以两个线钩之间的距离相同，又因为辅助部的转动速度与转子相同，当指示针被固定在相应刻度位置的时候，就意味着两个线钩之间焊接的时间与两个伸缩杆带动碰焊件焊接的时间相同，在伸缩杆与第三连接杆分离的时候，碰焊件的碰焊钨棒离开转子的线钩，当碰焊部完成一次焊接后，下一个伸缩杆就会带动碰焊部对新的线钩进行焊接，实现碰焊件可以根据线钩数量对转子进行同步焊接的效果，同时当转子线钩的数量为偶数时，位于下方的焊接部可以与上方的焊接部同时工作，实现对转子的双点焊接，提高了焊接效率，解决了对电机转子转向器焊接的时候采用人工单点焊接效率低的问题。

[0018] 通过设置碰焊组件的夹紧部，在卡盘卡接转子的时候，第二气泵就会将夹紧铜棒抵接在转向器上，当转向器直径较大的时候，第一油室中的油液就会流入到焊接部的第二油室中，由于第一油室和第二油室的直径相同，夹紧铜棒收缩了多少，就会有相应的油液进入到第二油室中，并相应的使碰焊钨棒减少相应长度，进而使得在应用于不同直径的转向器时，碰焊钨棒得以始终与转向器保持相对距离，避免了在对不同直径转向器进行加工时，碰焊钨棒过长导致损坏转向器的情况发生，同时也避免碰焊钨棒长度不够出现碰焊不牢固的情况，进而使得在进行不同直径转子碰焊的时候，无需对碰焊钨棒的长度进行手动调节。

[0019] 综上所述，本发明，可以适用于不同直径的转向器的转子，以及不同数量线钩的稳定碰焊，利用卡盘转动的动力，实现碰焊钨棒的活动和碰焊操作，此过程中，应对于不同直径转子和不同数量线钩时，仍然能够做到同步操作，使得该设备在使用时，应用于不同规格的转子转向器，只需要简单手动调整一次即可，无需复杂的后台计算，减少设备成本和人工培训成本，同时触发件和夹紧部的简单调整，即可满足各种直径的转子的加工，无需进行复杂的计算。

附图说明

[0020] 图1为本发明一种电机转子换向器自动碰焊设备结构示意图；

[0021] 图2为本发明保护组件结构示意图；

[0022] 图3为本发明工作台结构示意图；

[0023] 图4为本发明冷却组件中冷却室结构示意图；

[0024] 图5为本发明碰焊组件结构示意图；

[0025] 图6为本发明限位板剖面结构示意图；

[0026] 图7为本发明碰焊件与夹紧部连接部分剖视结构示意图；

[0027] 图8为本发明碰焊件部分剖视结构示意图；

[0028] 图9为本发明触发件结构示意图；

[0029] 图10为本发明固定板与卡盘位置结构示意图；

[0030] 图11为本发明辅助部结构示意图。

[0031] 图中：1、保护组件；11、操作窗；12、吸风机；13、空气净化器；2、工作台；21、第一气泵；22、第一放置板；23、碰焊板；24、安装柱；3、第一传送带；31、第一红外感应器；4、第一机械手；5、碰焊组件；51、固定板；511、旋转槽；512、刻度盘；52、限位板；521、第一滑槽；522、第二滑槽；523、第三滑槽；524、第四滑槽；525、第五滑槽；53、碰焊件；531、碰焊杆；5311、第二油室；5312、碰焊钨棒；5313、卡块；5314、第一弹簧；532、限位块；5321、第二弹簧；5322、限位槽；533、第一连接杆；54、触发件；541、指示针；542、指示板；543、滑柱；544、触发块；545、第二连接杆；546、第三连接杆；55、夹紧部；551、夹紧铜棒；552、第三弹簧；553、第一油室；554、第二气泵；56、卡盘；57、辅助部；571、连接环；5711、卡槽；572、伸缩杆；573、弧形块；6、内部传送带；7、冷却组件；71、冷却室；711、喷淋组件；712、高压出风口；713、第二红外传感器；714、第三红外传感器；72、循环箱；8、检测组件；81、检测机；82、第二放置板；83、第四气泵；
9、第二机械手；10、第二传送带。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 请参阅图1‑图11，本发明提供一种技术方案：一种电机转子换向器自动碰焊设备，包括保护组件1和碰焊组件5，保护组件1中固定连接有工作台2，工作台2的一端固定连接有第一传送带3，工作台2的另一端固定连接有第二传送带10，第一传送带3的一侧设置有第一机械手4，第二传送带10与第一传送带3的同一侧设置有第二机械手9，工作台2的传送槽中转动连接有内部传送带6，内部传送带6的一端设置有碰焊组件5，内部传送带6的另一端设置有检测组件8，内部传送带6的中间位置设置有冷却组件7。

[0034] 请参阅图1‑图4，本发明提供一种技术方案：一种电机转子换向器自动碰焊设备，包括保护组件1的一侧开设有操作窗11，保护组件1的顶部固定连接有吸风机12，吸风机12的出风口与空气净化器13的进气口相连接，工作台2上通过安装板固定连接有第一气泵21，第一气泵21的一端设置有第一放置板22，第一放置板22的一侧设置有碰焊板23，碰焊板23的一侧设置有安装柱24，第一传送带3靠近碰焊板23的一端固定连接有第一红外感应器31，冷却组件7包括冷却室71和循环箱72，冷却室71内部的顶部固定连接有喷淋组件711，喷淋组件711的一端安装有高压出风口712，冷却室71两侧的顶部分别固定连接有第二红外传感器713和第三红外传感器714，循环箱72位于冷却室71的正下方，检测组件8包括检测机81，检测机81的一侧设置有第二放置板82，第二放置板82的底部固定连接有第三气泵，第二放置板82的一侧设置有第四气泵83，当有转子被传送到第一传送带3上的时候，第一红外感应器31就会感应并识别转子，当转子被识别后，PLC控制程序发出指令，使第一机械手4夹持转子，并调整转子的角度，使转子上线钩的位置与辅助部57上伸缩杆572的位置一一对应，接着第一机械手4就会将转子放置在第一放置板22上，然后PLC控制程序发出指令，使第一气泵21推动第一放置板22上的转子，将转子推入到碰焊组件5中，PLC控制程序此时就会再次发出指令，使碰焊组件5加持并对转子进行碰焊，使转向器上线钩与漆包线可以焊接在一起，当转子被碰焊完成后，转子就会被碰焊组件5推出，此时PLC控制程序发出指令，使第一机械手4再次将转子抓起，并放入到内部传送带6上，此时转子就会在内部传送带6的作用下，进入到冷却组件7的冷却室71中，此时第三红外传感器714就会感应到转子的到来，PLC控制程序发出指令，使喷淋组件711喷出冷却液，对转子进行降温以及清理，喷淋组件711喷出的冷却液会落入到循环箱72中，循环箱72就会对冷却液进行清理，使冷却液可以重复使用，当转子快要离开冷却室71时，第二红外传感器713就会感应到，使PLC控制程序发出指令，此时高压出风口712就会喷出气体，对转子进行吹干，当转子移动到内部传送带6边缘的时候，第二红外传感器713就会将信号传递到PLC控制程序中，并通过PLC控制程序使第三气泵将第二放置板82推起，此时第二放置板82就会将转子顶起，接着第四气泵83就会将转子推入到检测机81中，当转子经过检测机81检测过后，检测机81就会重新将转子推动到第二放置板82上，此时PLC控制程序发出指令，使第二机械手9抓取转子，当转子被抓取后，第三气泵就会使第二放置板82恢复原位，此时，如果检测机81检测该转子正常，第二机械手9就会将转子放置在第二传送带10上，流转至下道工序，如果该转子不合格，第二机械手9就会将转子放置在不良品盒中，同时第二机械手9会发出警报声，提醒工作人员查看并做出处理，在进行碰焊的过程中，会出现较多的废气，这些废气会被位于保护组件1上方的吸风机12进行收集，并将收集的废气通入空气净化器13中，在这些废气被净化后，再次排入到室外的空气中。

[0035] 请参阅图1‑图11和，本发明提供一种技术方案：一种电机转子换向器自动碰焊设备，包括碰焊组件5包括两个碰焊部和一个夹紧部55，碰焊部包括固定板51，固定板51上固定连接有限位板52，限位板52中滑动连接有触发件54和碰焊件53，夹紧部55通过油管与碰焊件53相连接，两个碰焊部之间转动连接有辅助部57，辅助部57可拆卸连接在卡盘56上，限位板52的顶部开设有第一滑槽521，限位板52的中间偏上部分开设有第二滑槽522，限位板52的中间偏下部分开设有第三滑槽523，第二滑槽522靠近固定板51的一侧开设有第四滑槽
524，第三滑槽523靠近固定板51的一侧开设有第五滑槽525，碰焊件53包括碰焊杆531，碰焊杆531的顶部套接有限位块532，限位块532的一端螺纹连接有第一连接杆533，碰焊杆531的顶部固定连接有一组对称设置的卡块5313，卡块5313的底部固定连接有第一弹簧5314，限位块532中开设有限位槽5322，卡块5313滑动连接在限位槽5322中，限位块532的一侧固定连接有第二弹簧5321，触发件54包括指示针541，指示针541的底部贯穿指示板542后螺纹连接在滑柱543的顶部，滑柱543的底部固定连接有触发块544，触发块544的一侧固定连接有第二连接杆545，第二连接杆545上固定连接有第三连接杆546，固定板51的一侧设置有刻度盘512，固定板51上开设有旋转槽511，旋转槽511通过第四滑槽524和第五滑槽525与限位板
52相连通，第一滑槽521中滑动连接有滑柱543，第二滑槽522的顶部滑动连接有触发块544，第二滑槽522中滑动连接有碰焊杆531，第三滑槽523中滑动连接有限位块532，第四滑槽524中滑动连接有第二连接杆545，第五滑槽525中滑动连接有第一连接杆533，辅助部57包括连接环571，连接环571通过卡槽5711卡接在卡盘56上，连接环571的外表面固定连接有间隔均匀的伸缩杆572，伸缩杆572上段部分的一侧固定连接有弧形块573，连接环571的两端固定连接有连接片，在碰焊板23上共装有两组碰焊部，两个碰焊部之间的结构与零件呈中心对称，当该设备进行转子碰焊的时候，由于同一批的转子规格相同，操作人员需要根据转子中转向器上的线钩数量，更换卡盘56上的辅助部57，通过将连接环571两侧的螺栓取下，就可以将两个连接环571取下，并根据转子上线钩的数量换上相应的连接环571，将两个连接环
571的卡槽5711分别卡在卡盘56上的相应位置，并通过螺栓进行固定，就可以使两个连接环
571连接在卡盘56上了，然后拨动触发件54的位置，在拨动指示针541的时候，触发块544就会在第二滑槽522中滑动，并且同时带着第二连接杆子545在第四滑槽524中滑动，目的是改变第三连接杆546的位置，在触发件54的一侧，固定板51上设置有刻度盘512，该刻度盘512上分布有不同数量的转子线钩，根据转子的线钩数量拨动触发件54，使指示针541正对刻度盘512相应的位置，此时通过扳手转动指示针541，将指示板542牢牢固定在限位板52上，此时如果该转子上线钩的数量为偶数时，则需要对上下两组碰焊部均进行调试，当有转子被推入到卡盘56并被卡盘56所固定的时候，夹紧部55就会夹紧该转子，当卡盘56在伺服电机的作用下转动的时候，连接在卡盘56上的辅助部57就会在旋转槽511中转动，在转动的时候，伸缩杆572就会带动第一连接杆533，并使第一连接杆533在第四滑槽524移动，当第一连接杆533移动的时候，连接在第一连接杆533上的限位块532就会跟着在第三滑槽523中滑动，相应的碰焊杆531就会在第二滑槽522中移动，当伸缩杆572带动第一连接杆533移动一段距离后，碰焊杆531的顶部就会与触发块544接触，并在触发块544的弧形底部移动，随着碰焊杆531的移动，在触发块544弧形底部的作用下，碰焊杆531就会向下发生位移，卡块
5313就会在限位槽5322中移动，并挤压第一弹簧5314，当碰焊杆531位于触发块544底部末端位置的时候，此时碰焊钨棒5312就会挤压并焊接线钩，此时当辅助部57继续转动的时候，与第一连接杆533接触的伸缩杆572上的弧形块573就会与第三连接杆546之间发生挤压，伸缩杆572的活动端就会在第三连接杆546的作用下被压缩，当伸缩杆572被压缩的时候，伸缩杆572就会与第一连接杆533分离，接着由于第一连接杆533失去动力继续在第五滑槽525中滑动，与此同时，由于连接在限位块532上的第二弹簧5321在限位块532移动的时候被拉伸，当第一连接杆533失去动力后，第二弹簧5321就会收缩，同时拉动限位块532，使限位块532复位，当限位块532复位的时候，同时也会将碰焊杆531进行复位，此时该线钩的焊接已经完成，当伸缩杆572离开第三连接杆546的时候，伸缩杆572就会复原，使其可以进行下一波的焊接，当焊接结束后，伺服电机就会停止转动，与此同时，气缸就会使卡盘56松开，并将内部的转子弹出，当遇到转子上的线钩数量为单数的时候，只需要在操作窗11调整上方操作部的零件位置，并同时将下方操作部中限位块532上的第一连接杆533取下即可，当碰焊组件5工作的时候，位于下方的碰焊部就不会干扰组件的正常工作。

[0036] 请参阅图5‑图8，本发明提供一种技术方案：一种电机转子换向器自动碰焊设备，包括碰焊杆531的底部设置有第二油室5311，第二油室5311中滑动连接有碰焊钨棒5312，第二油室5311通过油管与夹紧部55的第一油室553相连通，第一油室553中滑动连接有夹紧铜棒551，夹紧铜棒551与第一油室553之间设置有第三弹簧552，第一油室553的一端固定连接在第二气泵554，在进行碰焊时，碰焊钨棒5312与夹紧铜棒551之间会形成回路，使转子转向器的表面产生热量，高温将漆包线漆皮融透，并且在碰焊钨棒5312的外部施压下，使线钩处形成焊接点，当转子被卡盘56夹持的时候，夹紧部55中第二气泵554就会在PLC控制程序发出的指令下，将夹紧铜棒551伸出，并使夹紧铜棒551的顶部抵接在转向器上，此时夹紧铜棒551就会受压，并且在第一油室553中移动，在夹紧铜棒551移动的时候，就会挤压第一油室
553中的油液，油液就会通过油管进入到第二油室5311中，在油液的压力下，就会使碰焊钨棒5312缩入第二油室5311中，使碰焊钨棒5312变短，这样在进行焊接的时候，当遇到较大直径的转向器的时候，避免较长的碰焊钨棒5312在进行碰焊的时候，将转向器损坏，在转向器焊接结束后，第二气泵554就会收缩，使夹紧铜棒551离开转向器，当夹紧铜棒551离开转向器后，内部被压缩的第三弹簧552就会变长，将夹紧铜棒551复原的原有的长度，与此同时，当夹紧铜棒551移动的时候，第一油室553就会将第二油室5311中的油液吸过来，从而使碰焊钨棒5312恢复到原有的长度。

[0037] 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0038] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。