本发明涉及陶瓷件加工技术领域，尤其涉及一种用于陶瓷件表面的刻字设备，包括机械臂主体、刻字头、辅助装置、位置调整机构、稳定机构和处理筒。其解决由于在处理过程中容易对环境造成影响和需要人工手动或半自动清理的问题，通过设置辅助装置来辅助陶瓷进行进行表面刻字，辅助装置内置有位置调整机构、稳定机构以及处理筒，稳定机构可对陶瓷件进行稳定夹持且对其进行角度调节，并且位置调整机构可实现陶瓷件的上下位置移动，可将陶瓷件移动到处理筒内部进行表面处理，避免陶瓷在外部清理造成扬尘，处理筒内部具备吹尘、吸尘以及表面清理功能，可自动化操作，无需人工操作，有效提高工作效率以及节省人力。
1.一种用于陶瓷件表面的刻字设备，其特征在于，包括机械臂主体（1），机械臂主体（1）头部设置有刻字头（2），刻字头（2）随机械臂主体（1）进行陶瓷表面刻字工作，所述机械臂主体（1）一方设置有辅助装置（3），所述辅助装置（3）用于辅助陶瓷件进行刻字工作，辅助装置（3）包括用于托举陶瓷件且带其上下移动的调位机构（31）、设于调位机构（31）上端用于夹持陶瓷件的稳定机构（32）以及设于调位机构（31）底部用于处理加工后陶瓷件的处理筒（33），调位机构（31）包括设于处理筒（33）顶部的固定盘（311）、转动设置在固定盘（311）外侧的齿圈（312）、啮合于齿圈（312）顶部四端的四组导向齿轮（313）、设于导向齿轮（313）中部的转动轴（314）、被转动轴（314）贯穿以及固设于固定盘（311）顶部的支块（315）、与转动轴（314）另一端进行铰接的支杆（316）、铰接于支杆（316）另一端的连杆（317）、与连杆（317）另一端进行铰接的托网（318）以及连接一组转动轴（314）的第一电机（319），所述托网（318）中部与稳定机构（32）相接，所述稳定机构（32）包括设于托网（318）顶部且具备三组的支撑件（321）、铰接于支撑件（321）外端的拨动齿轮（322）、同样铰接于支撑件（321）外端但连接于拨动齿轮（322）的支臂（323）、啮合于拨动齿轮（322）外侧的且一端断开的链条（324）、连接于链条（324）断开处的第一气缸（325）以及连接支撑件（321）中部且安装于托网（318）底部的第二电机（326），所述处理筒（33）包括设于固定盘（311）底部的且中部同样开设有方形开口（3a）的筒体（331）、设于方形开口（3a）内对角位置的两组吹气件（332）、安装在处理筒（33）底部的底盘（333）、设于底盘（333）内上端的隔网（334）、设于方形开口（3a）内另一对角位置上下端的两组固定筒（335）、设于固定筒（335）内部的第二气缸（336）、以及连接第二气缸（336）推出杆且随该气缸进行移动的清理件（34），所述固定盘（311）中部开设有方形开口（3a）。
2.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷件表面的刻字设备，其特征在于：所述托网（318）外侧四端固定有凸块（318a），所述凸块（318a）与连杆（317）进行铰接。
3.根据权利要求2所述的一种用于陶瓷件表面的刻字设备，其特征在于：所述三组所述支撑件（321）外端呈叉状，叉状位置用于铰接支臂（323）和拨动齿轮（322）。
4.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷件表面的刻字设备，其特征在于：所述筒体（331）外侧设置有与清理件（34）位置相对的接口，并且筒体（331）底部两端开设有供吹气件（332）使用的通孔，该通孔贯穿底盘（333）。
5.根据权利要求4所述的一种用于陶瓷件表面的刻字设备，其特征在于：所述清理件（34）包括连接第二气缸（336）推出杆的侧臂（341）、设于两组侧臂（341）之间的转动辊（342）、套设于转动辊（342）外侧的接触层（343）、安装在一组侧臂（341）外侧的第三电机（344）、设于另一组侧臂（341）外侧的接头（345）、设于侧臂（341）内侧的联动轴（346）以及开设于转动辊（342）内部的水道（347）；
所述第三电机（344）输出轴连接联动轴（346）一端，并且联动轴（346）与转动辊（342）相接，所述接头（345）与水道（347）相通，并且水道（347）具备六组分支，均连通接触层（343）内侧。
6.根据权利要求5所述的一种用于陶瓷件表面的刻字设备，其特征在于：所述底盘（333）上端连接隔网（334），在底盘（333）内部设置有抽风机（333a）。
一种用于陶瓷件表面的刻字设备
技术领域
[0001] 本发明涉及陶瓷件加工领域，尤其涉及一种用于陶瓷件表面的刻字设备。
背景技术
[0002] 中国专利授权公告号：CN113290719B公开了一种用于工艺陶瓷制品表面雕刻处理的装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部轴承连接有齿轮板，所述齿轮板的表面齿合连接有转动盘，所述转动盘的表面固定安装有转把，所述齿轮板的顶部固定安装有雕刻座，所述转把的内壁顶部固定安装有弹簧，所述弹簧的一端连接有插块，所述转把的一侧开设有槽口，所述插块的一侧固定安装有提动把手。雕刻人员通过转动把手的转动将固定杆向下移动，固定杆在向下移动后，固定杆和橡胶块会插入雕刻座顶部放置的陶瓷内，固定杆通过压力使橡胶块对陶瓷内的底部进行固定，使陶瓷在雕刻过程中保持稳定性，提高陶瓷雕刻的成功性。其虽然解决了为了能够陶瓷艺术品雕刻的更加完整好看，保证陶瓷在雕刻时的稳定性，及能够对加工雕刻陶瓷表面产生的碎屑进行清理的问题，但是在实际使用过程中仍存在着由于在处理过程中容易对环境造成影响和需要人工手动或半自动清理，并且固定陶瓷件方式大多为外部固定，导致一些刻字位置被遮挡，需要人工不断调节，影响刻字精度的问题。
发明内容
[0003] 因此，针对上述的问题，本发明提出一种用于陶瓷件表面的刻字设备，其解决了由于在处理过程中容易对环境造成影响和需要人工手动或半自动清理，并且固定陶瓷件方式大多为外部固定，导致一些刻字位置被遮挡，需要人工不断调节，影响刻字精度的技术问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
[0005] 一种用于陶瓷件表面的刻字设备，包括机械臂主体，机械臂主体头部设置有刻字头，刻字头随机械臂主体进行陶瓷表面刻字工作，所述机械臂主体一方设置有辅助装置，所述辅助装置用于辅助陶瓷件进行刻字工作，辅助装置包括用于托举陶瓷件且带其上下移动的调位机构、设于调位机构上端用于夹持陶瓷件的稳定机构以及设于调位机构底部用于处理加工后陶瓷件的处理筒；
[0006] 调位机构包括设于处理筒顶部的固定盘、转动设置在固定盘外侧的齿圈、啮合于齿圈顶部四端的四组导向齿轮、设于导向齿轮中部的转动轴、被转动轴贯穿以及固设于固定盘顶部的支块、与转动轴另一端进行铰接的支杆、铰接于支杆另一端的连杆、与连杆另一端进行铰接的托网以及连接一组转动轴的第一电机，所述托网中部与稳定机构相接；
[0007] 所述稳定机构包括设于托网顶部且具备三组的支撑件、铰接于支撑件外端的拨动齿轮、同样铰接于支撑件外端但连接于拨动齿轮的支臂、啮合于拨动齿轮外侧的且一端断开的链条、连接于链条断开处的第一气缸以及输出轴连接支撑件中部且安装于托网底部的第二电机；
[0008] 所述处理筒包括设于固定盘底部的且中部同样开设有方形开口的筒体、设于方形开口内对角位置的两组吹气件、安装在处理筒底部的底盘、设于底盘内上端的隔网、设于方形开口内另一对角位置上下端的两组固定筒、设于固定筒内部的第二气缸、以及连接第二气缸推出杆且随该气缸进行移动的清理件，所述吹气件内侧设置有三排吹气头以及进气口。
[0009] 进一步的，所述固定盘中部开设有方形开口。
[0010] 进一步的，所述托网外侧四端固定有凸块，凸块与连杆进行铰接。
[0011] 进一步的，所述三组所述支撑件外端呈叉状，叉状位置用于铰接支臂和拨动齿轮。
[0012] 进一步的，所述筒体外侧设置有与清理件位置相对的接口，并且筒体底部两端开设有供吹气件使用的通孔，该通孔贯穿底盘。
[0013] 进一步的，所述清理件包括连接第二气缸推出杆的侧臂、设于两组侧臂之间的转动辊、套设于转动辊外侧的接触层、安装在一组侧臂外侧的第三电机、设于另一组侧臂外侧的接头、设于侧臂内侧的联动轴以及开设于转动辊内部的水道；
[0014] 所述第三电机输出轴连接联动轴一端，并且联动轴与转动辊相接，所述接头与水道相通，并且水道具备六组分支，均连通接触层内侧，接触层具备吸水功能。
[0015] 进一步的，所述底盘上端连接隔网，在底盘内部设置有抽风机，抽风机对着隔网。
[0016] 通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：
[0017] 本发明一种用于陶瓷件表面的刻字设备，通过设置辅助装置来辅助陶瓷进行进行表面刻字，辅助装置内置有调位机构、稳定机构以及处理筒，稳定机构可对陶瓷件进行稳定夹持且对其进行角度调节，并且调位机构可实现陶瓷件的上下位置移动，可将陶瓷件移动到处理筒内部进行表面处理，避免陶瓷在外部清理造成扬尘，处理筒内部具备吹尘、吸尘以及表面清理功能，可自动化操作，无需人工操作，有效提高工作效率以及节省人力，解决由于在处理过程中容易对环境造成影响和需要人工手动或半自动清理的问题。
附图说明
[0018] 图1是本发明的结构示意图。
[0019] 图2是本发明的调位机构结构示意图。
[0020] 图3是本发明的稳定机构结构示意图。
[0021] 图4是本发明的处理筒结构示意图。
[0022] 图5是本发明的清理件结构示意图。
[0023] 图6是本发明的清理件主视结构示意图。
[0024] 图7是本发明的底盘内部结构示意图。
[0025] 附图标记说明：
[0026] 机械臂主体1、刻字头2、辅助装置3、调位机构31、稳定机构32、处理筒33、固定盘311、齿圈312、导向齿轮313、转动轴314、支块315、支杆316、连杆317、托网318、第一电机
319、支撑件321、拨动齿轮322、支臂323、链条324、第一气缸325、第二电机326、筒体331、吹气件332、底盘333、隔网334、固定筒335、第二气缸336、清理件34、侧臂341、转动辊342、接触层343、第三电机344、接头345、联动轴346、水道347、抽风机333a、凸块318a、托举块33a、方形开口3a。
具体实施方式
[0027] 现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
[0028] 参考图1，本实施例提供一种用于陶瓷件表面的刻字设备，包括用于辅助多角度刻字的机械臂主体1，机械臂主体1头部安装有刻字头2，刻字头2可进行更换，通过机械臂主体1驱动进行刻字，刻字头2下方及机械臂主体1侧边设置有辅助装置3，辅助装置3包括可用于托举陶瓷件且带其上下移动的调位机构31，调位机构31上端设置有稳定机构32，稳定机构
32可对需要刻字的陶瓷件进行稳定夹持，调位机构31安装在处理筒33顶部，处理筒33配合调位机构31可对加工过程或加工后的陶瓷件进行表面处理。
[0029] 参考图2，调位机构31包括用于导向支撑的固定盘311，固定盘311焊接固定在处理筒33顶部，且两者均呈圆形状，固定盘311中部与处理筒33内中部均开设有方形开口3a，固定盘311转动设置有齿圈312，齿圈312可在固定盘311上转动，齿圈312顶部四端均与四组导向齿轮313进行啮合，导向齿轮313中部插入有转动轴314，转动轴314另一端贯穿支块315与支杆316进行铰接，支块315底部焊接固定在固定盘311顶部，支杆316另一端则与连杆317进行铰接，连杆317另一端与托网318进行铰接，托网318外侧四端固定有凸块318a，凸块318a即为铰接位置，转动轴314与第一电机319输出轴相接，第一电机319底部由处理筒33上端进行支撑，托网318中则为稳定机构32的安装位置。
[0030] 参考图3，稳定机构32包括用于进行支撑固定的支撑件321，支撑件321具备三组，每组支撑件321外端呈叉状，支撑件321中部安装有连接轴（图中未标识出，但本领域技术人员应当明白连接轴设置在支撑件321中部的位置），支撑件321底部固定在托网318顶部，而其中部连接轴底部贯穿托网318与第二电机326输出轴相接，第二电机326顶部则安装在托网318底部，支撑件321外端与拨动齿轮322和支臂323进行铰接，支臂323置于拨动齿轮322外侧，三组拨动齿轮322外侧通过链条324进行啮合，实现同步转动，支臂323中部被链条324穿过，不影响其转动，链条324一端断开，断开位置连接第一气缸325，第一气缸325推动杆可拉动链条324，三组支臂323随着拨动齿轮322摆动可对陶瓷件内侧进行夹持。
[0031] 参考图4，处理筒33包括筒体331，筒体331外侧上端固定有托举块33a，可对第一电机319进行托举，筒体331中部则开设有与固定盘311中部相同尺寸的方形开口3a，筒体331内对角位嵌入有吹气件332，吹气件332内侧设置有三排吹气头以及进气口，可供气后对陶瓷件外侧的灰尘进行吹落，筒体331底部设置有底盘333，底盘333顶部安装有隔网334，用于限位以及空气流通，筒体331另一对角位置上下两端安装有两组固定筒335，固定筒335内安装有第二气缸336，第二气缸336内侧推出杆贯穿固定筒335与清理件34进行连接，在筒体331外侧设置有与清理件34位置相对的接口，方便清理件34的使用，筒体331底部两端同样开设有供吹气件332使用的通孔，通孔贯穿底盘333，方便外部气管对吹气件332进行供气。
[0032] 参考图5至图6，清理件34包括用于连接第二气缸336推出杆的侧臂341，侧臂341随其进行移动，两组侧臂341直接通过联动轴346与转动辊342进行连接，一端的侧臂341上设置有第三电机344，第三电机344输出轴连接联动轴346，可带其进行转动，在转动辊342外侧套设有接触层343，另一端侧臂341上设置有接头345，接头345可连接外部的水管进行供水，转动辊342内侧开设有水道347，水道347具备六组分支，均连通接触层343内侧，且水道347与接头345相通，但联动轴346可在水道347内进行转动，接触层343可采用海绵等吸水材质，方便进行吸水，使其在接触陶瓷件表面是对其表面进行清洁。
[0033] 参考图7，底盘333上端有隔网334进行遮蔽，在底盘333内安装有抽风机333a，抽风位置对着隔网334，来对筒体331内部的灰尘进行抽取。
[0034] 具体实施流程如下：
[0035] 当需要对陶瓷件进行刻字时，首先将其放置到托网318以及稳定机构32外端，启动第一气缸325开始进行工作，将链条324进行拉动，然后链条324在移动过程中，可带着拨动齿轮322进行转动，从而使得支臂323向外伸出，对陶瓷件内壁进行夹持，完成固定，可启动第二电机326工作，可实现支撑件321进行转动，达到陶瓷件跟随进行角度调节，接着启动机械臂主体1工作，带着刻字头2来对陶瓷件表面进行刻字。
[0036] 在刻字过程中或者刻字完成后，需要对陶瓷件外侧进行清理时，启动第一电机319进行驱动，第一电机319带着其中一组的转动轴进行转动，转动过程中可使得导向齿轮313进行转动，从而带着齿圈312转动，在齿圈312转动过程中另外三组的导向齿轮313进行转动，在转动过程中其内中部的转动轴跟随进行转动，即可带着支杆316作用于连杆317，可带着托网318进行上下移动，将陶瓷件带着进入到筒体331内部。
[0037] 启动第二电机326持续转动，陶瓷件即可跟随其进行转动，转动过程中，外部的供气设备以及供水设备开始工作，启动第二气缸336工作，第二气缸336对侧臂341推动，使得接触层343接触到陶瓷件，然后启动第三电机344开始进行工作，配合接触层343内浸润的水，即可对转动的陶瓷件表面进行清理。
[0038] 吹气件332同时进行工作，将灰尘进行吹落，在底部的固定盘311内部的抽风机333a同步工作，对下落的灰尘进行抽取，排出到外部的集尘箱进行收集。
[0039] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0040] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0041] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0042] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0043] 尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
