本发明公开了一种芯片封装用键合丝卷料的自动装盒装置及方法，本发明涉及键合丝卷料装盒的技术领域，它包括设置于工作台上的平带输送机、周转及压盖机构，所述平带输送机的上方设置有用于推送塑料盒体的上料机构，工作台上还设置有储料机构；周转及压盖机构包括固设于工作台上的旋转单元、固设于旋转单元主轴上的旋转板、固设于旋转板顶表面上的步进电机，步进电机的输出轴上固设有转盘，转盘的底表面上固设有升降气缸，升降气缸的活塞杆贯穿转盘，且延伸端上固设有升降台，升降台的顶表面上固设有第一气缸和立板，连接板的顶表面上固(56)对比文件KR 20200036401 A,2020.04.07US 2010037557 A1,2010.02.18US 2019389605 A1,2019.12.26US 2023070964 A1,2023.03.09US 2023227186 A1,2023.07.20US 4111326 A,1978.09.05US 5328314 A,1994.07.12WO 2016203073 A1,2016.12.22王雷华;曹巨江;杨天举.装盒机取盒机构的分析与设计.包装与食品机械.2011,(第06期),全文.
1.一种芯片封装用键合丝卷料的自动装盒装置，其特征在于：它包括设置于工作台（5）上的平带输送机（6）、周转及压盖机构（7），所述平带输送机（6）的上方设置有用于推送塑料盒体（1）的上料机构（8），工作台（5）上还设置有储料机构（9），储料机构（9）位于周转及压盖机构（7）的右侧；
所述周转及压盖机构（7） 包括固设于工作台（5）上的旋转单元、固设于旋转单元主轴（10）上的旋转板（11）、固设于旋转板（11）顶表面上的步进电机（12），步进电机（12）的输出轴上固设有转盘（13），转盘（13）的底表面上固设有升降气缸（14），升降气缸（14）的活塞杆贯穿转盘（13），且延伸端上固设有升降台（15），升降台（15）的顶表面上固设有第一气缸（16）和立板（17），第一气缸（16）活塞杆的作用端上固设有连接板（18），连接板（18）的顶表面上固设有套筒（19）；所述套筒（19）的开口朝左设置，套筒（19）的右封闭端开设有与其连通的通槽（20），套筒（19）的底表面上固设有吸盘（21），吸盘（21）的顶表面上开设有多个贯穿套筒（19）底壁的真空孔（22），吸盘（21）与真空泵（23）连接，所述立板（17）上固设有第二气缸（24），第二气缸（24）的活塞杆贯穿立板（17），且延伸端上连接有推板（25），推板（25）与通槽（20）左右相对立；
所述上料机构（8）包括固设于平带输送机（6）机架上的支架、固设于支架顶部的第一矩形壳（26），第一矩形壳（26）右端面的下端部开设有与其连通的第一方槽（27），所述第一矩形壳（26）内由下往上堆叠有多个与其内腔相配合的塑料盒体（1），其中，最底层的塑料盒体（1）与第一方槽（27）左右相对立，且各个塑料盒体（1）的开口均朝左；
所第一矩形壳（26）的左端面固设有龙门架（28），龙门架（28）上固设有多级伸缩气缸（29），多级伸缩气缸（29）的活塞杆贯穿龙门架（28），且延伸端上连接有推杆（30）；
所述第一矩形壳（26）的左端面上开设有与第一方槽（27）左右相对立的通孔（31），所述推杆（30）与通孔（31）左右相对立；
所述储料机构（9）包括固设于工作台（5）上的机台、固设于机台上的第二矩形壳（32），第二矩形壳（32）左端面的下端部开设有与其连通的第二方槽（33），所述第二矩形壳（32）内由下往上堆叠有多个与其内腔相配合的塑料盖（3），其中，最底层的塑料盖（3）与第二方槽（33）左右相对立，且各个塑料盖（3）的内腔均朝左。
2.根据权利要求1所述的一种芯片封装用键合丝卷料的自动装盒装置，其特征在于：所述第一矩形壳（26）和第二矩形壳（32）均垂向设置。
3.根据权利要求2所述的一种芯片封装用键合丝卷料的自动装盒装置，其特征在于：所述工作台（5）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
4.根据权利要求3所述的一种芯片封装用键合丝卷料的自动装盒装置，其特征在于：所述旋转单元包括固设于工作台（5）台面上的两个底座（34）、旋转安装于两个底座（34）之间的主轴（10），主轴（10）的顶表面上固设有支板（35），支板（35）的顶表面上焊接有旋转板（11），位于后侧的底座（34）上固设有伺服电机（36），伺服电机（36）的输出轴与主轴（10）的一端连接。
5.根据权利要求4所述的一种芯片封装用键合丝卷料的自动装盒装置，其特征在于：该装盒装置还包括控制器，所述控制器与第一气缸（16）、第二气缸（24）、多级伸缩气缸（29）、步进电机（12）、伺服电机（36）和真空泵（23）经信号线电连接。
6.一种芯片封装用键合丝卷料的自动装盒方法，采用权利要求5所述芯片封装用键合丝卷料的自动装盒装置，其特征在于：它包括以下步骤：
S11、控制周转及压盖机构（7）的升降气缸（14）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降台（15）向上运动，升降台（15）带动第一气缸（16）、第二气缸（24）、吸盘（21）和套筒（19）同步向上运动，当升降气缸（14）的活塞杆完全伸出后，套筒（19）的开口刚好与上料机构（8）的第一方槽（27）左右相对应；
S12、控制周转及压盖机构（7）的第一气缸（16）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动连接板（18）向左运动，连接板（18）带动套筒（19）向左运动，套筒（19）带动吸盘（21）同步向左运动，套筒（19）的开口朝向上料机构（8）的第一方槽（27）运动，当第一气缸（16）的活塞杆完全伸出后，套筒（19）的开口刚好与第一方槽（27）相连通；
S13、控制上料机构（8）的多级伸缩气缸（29）的活塞杆向右伸出，活塞杆带动推杆（30）向右运动，推杆（30）穿过第一矩形壳（26）左侧的通孔（31）并伸入到最底层的塑料盒体（1）内，随着推杆（30）的继续向右运动，推杆（30）将最底层的塑料盒体（1）经第一方槽（27）推入到套筒（19）内；
S14、推入后，控制真空泵（23）启动，真空泵（23）对吸盘（21）的内腔和真空孔（22）抽真空，在负压下，塑料盒体（1）吸附固定在套筒（19）内，从而实现了最终实现了塑料盒体（1）的上料；
S2、控制多级伸缩气缸（29）的活塞杆向左缩回，活塞杆带动推杆（30）向左运动，当推杆（30）复位后，控制周转及压盖机构（7）的第一气缸（16）的活塞杆向右缩回，活塞杆带动连接板（18）向右运动，连接板（18）带动吸盘（21）和套筒（19）同步向右运动，进而带动吸附固定在套筒（19）内的塑料盒体（1）同步向右运动，同时第一矩形壳（26）内的倒数第二层塑料盒体（1）掉落在第一矩形壳（26）的底部，为以第二次上料做准备；
S3、向塑料盒体（1）内投放待装盒卷料，其具体操作步骤为：
S31、控制周转及压盖机构（7）的步进电机（12）启动，步进电机（12）带动转盘（13）水平旋转，转盘（13）带动升降气缸（14）和第一气缸（16）同步旋转，进而带动套筒（19）旋转，套筒（19）带动其内的塑料盒体（1）同步旋转，当塑料盒体（1）旋转180°后，控制器控制步进电机（12）关闭；
S32、控制旋转单元的伺服电机（36）启动，伺服电机（36）的输出轴带动主轴（10）旋转，主轴（10）带动支板（35）在垂直面上旋转，支板（35）带动旋转板（11）同步旋转，旋转板（11）带动步进电机（12）在垂直面上同步旋转，步进电机（12）带动其上的连接板（18）、吸盘（21）和套筒（19）同步旋转，套筒（19）带动其内的塑料盒体（1）同步旋转，当塑料盒体（1）向上旋转到倾斜状态时，控制器控制伺服电机（36）关闭；随后工人从塑料盒体（1）的开口处向其内投放卷料（2），从而最终实现了向塑料盒体（1）内投放卷料（2）；
S4、投放好卷料（2）后，控制伺服电机（36）反转，伺服电机（36）带动主轴（10）反向旋转，主轴（10）带动支板（35）在垂直面上反向旋转，支板（35）带动旋转板（11）反向旋转，旋转板（11）带动步进电机（12）在垂直面上同步反向旋转，步进电机（12）带动其上的连接板（18）、吸盘（21）和套筒（19）同步旋转，套筒（19）带动其内的塑料盒体（1）反向旋转，当塑料盒体（1）和其内的卷料（2）向下旋转到水平位置后，控制器控制伺服电机（36）关闭；
S5、在塑料盒体（1）的开口处压装上塑料盖（3）：控制周转及压盖机构（7）的第一气缸（16）的活塞杆向右伸出，活塞杆带动连接板（18）向右运动，连接板（18）带动吸盘（21）和套筒（19）同步向右运动，套筒（19）带动其内的塑料盒体（1）同步向右运动，塑料盒体（1）的右端部贯穿储料机构（9）的第二矩形壳（32）的第二方槽（33），而后嵌入到位于第二矩形壳（32）最底层的塑料盖（3）的内腔中，从而在塑料盒体（1）的开口处压装上塑料盖（3），从而最终实现了卷料（2）的装盒，即得到所需的产品（4）；
S61、控制第一气缸（16）的活塞杆向左缩回，活塞杆带动连接板（18）向左运动，连接板（18）带动套筒（19）和吸盘（21）向左运动，套筒（19）带动产品（4）向左运动，同时位于第二矩形壳（32）内倒数第二层的塑料盖（3）落入到第二矩形壳（32）的底部，以为第二次压盖做准备；
S62、控制周转及压盖机构（7）的升降气缸（14）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降台（15）向下运动，升降台（15）带动第一气缸（16）向下运动，第一气缸（16）带动连接板（18）、套筒（19）和产品（4）同步向下运动；
S63、控制步进电机（12）启动，步进电机（12）带动转盘（13）水平旋转，转盘（13）带动升降气缸（14）和第一气缸（16）同步旋转，进而带动套筒（19）旋转，套筒（19）带动产品（4）旋转，当产品（4）旋转180°后，控制器控制步进电机（12）关闭；
S64、伺服电机（36）启动，伺服电机（36）的输出轴带动主轴（10）旋转，主轴（10）带动支板（35）在垂直面上旋转，支板（35）带动旋转板（11）同步旋转，旋转板（11）带动步进电机（12）在垂直面上同步旋转，步进电机（12）带动其上的连接板（18）、吸盘（21）和套筒（19）同步旋转，套筒（19）带动产品（4）旋转，当产品（4）向下旋转到倾斜状态时，控制器控制伺服电机（36）关闭，此时产品（4）刚好朝向平带输送机（6）的平带（37）；
S65、控制真空泵（23）关闭，产品（4）的塑料盒体（1）不再吸附在套筒（19）内；控制周转及压盖机构（7）的第二气缸（24）的活塞杆伸出，活塞杆带动推板（25）向左伸出，推板（25）穿过通槽（20）后推到产品（4）的塑料盒体（1）的端面上，在推力下，产品（4）落入到平带输送机（6）的平带（37）上，平带（37）将产品（4）输送到下一道工序中，从而最终实现了产品（4）的输送；
S7、如此重复步骤S1 S6的操作多次，即可实现了对多个卷料（2）的装盒，进而得到多个~
一种芯片封装用键合丝卷料的自动装盒装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及键合丝卷料装盒的技术领域，特别是一种芯片封装用键合丝卷料的自动装盒装置及方法。
背景技术
[0002] 当键合丝生产成型后，键合丝收卷在卷盘上，收卷后得到卷料，卷料的结构如图1所示。当车间内生产一批量的卷料后，工艺上要求将卷料装盒，装盒后，便于将卷料输送到指定的客户中，同时防止灰尘外界的灰尘落入到卷料的键合丝上，起到保护键合丝的目的。某车间内装盒卷料的方法是：
[0003] S1、工人从料筐内取出一个带开口的塑料盒体1，将卷料2经塑料盒体1的开口投放到如图2所示的塑料盒体1内；S2、工人从料筐内取出一个如图3所示塑料盖3，工人将塑料盖3的内腔压盖在塑料盒体1的开口处，从而实现了一个卷料的装盒；S3、工人如此重复步骤S1S2的操作多次，即可实现多个卷料2的装盒，装盒后的产品4的结构如图4所示。
~
[0004] 然而，车间内的人工装盒方法虽然能够将卷料装盒，但是在技术上仍然存在以下技术缺陷：
[0005] I、需要人工手动从料筐内取出塑料盒体1和塑料盖3，人工手动取料耽误时间，进而增加了卷料2的装盒时间，从而降低了卷料的装盒效率。
[0006] II、在步骤S2中，需要人工手动将塑料盖3的内腔压盖在塑料盒体1的开口上，这不仅增加了工人的工作强度，而且还增加了压盖时间，进一步的降低了卷料的装盒效率。
[0007] III、当卷料2装盒后，需要人工手动将装盒后的产品输送到下一道工序中，这无疑是进一步的降低了后续卷料的装盒效率。因此，亟需一种极大减轻工人工作强度、极大提高卷料装盒效率的自动装盒装置及方法。
发明内容
[0008] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种极大减轻工人工作强度、极大提高卷料装盒效率、自动化程度高的芯片封装用键合丝卷料的自动装盒装置及方法。
[0009] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种芯片封装用键合丝卷料的自动装盒装置，它包括设置于工作台上的平带输送机、周转及压盖机构，所述平带输送机的上方设置有用于推送塑料盒体的上料机构，工作台上还设置有储料机构，储料机构位于周转及压盖机构的右侧；
[0010] 所述周转及压盖机构包括固设于工作台上的旋转单元、固设于旋转单元主轴上的旋转板、固设于旋转板顶表面上的步进电机，步进电机的输出轴上固设有转盘，转盘的底表面上固设有升降气缸，升降气缸的活塞杆贯穿转盘，且延伸端上固设有升降台，升降台的顶表面上固设有第一气缸和立板，第一气缸活塞杆的作用端上固设有连接板，连接板的顶表面上固设有套筒；所述套筒的开口朝左设置，套筒的右封闭端开设有与其连通的通槽，套筒的底表面上固设有吸盘，吸盘的顶表面上开设有多个贯穿套筒底壁的真空孔，吸盘与真空泵连接，所述立板上固设有第二气缸，第二气缸的活塞杆贯穿立板，且延伸端上连接有推板，推板与通槽左右相对立。
[0011] 所述上料机构包括固设于平带输送机机架上的支架、固设于支架顶部的第一矩形壳，第一矩形壳右端面的下端部开设有与其连通的第一方槽，所述第一矩形壳内由下往上堆叠有多个与其内腔相配合的塑料盒体，其中，最底层的塑料盒体与第一方槽左右相对立，且各个塑料盒体的开口均朝右；
[0012] 所第一矩形壳的左端面固设有龙门架，龙门架上固设有多级伸缩气缸，多级伸缩气缸的活塞杆贯穿龙门架，且延伸端上连接有推杆。
[0013] 所述第一矩形壳的左端面上开设有与第一方槽左右相对立的通孔，所述推杆与通孔左右相对立。
[0014] 所述储料机构包括固设于工作台上的机台、固设于机台上的第二矩形壳，第二矩形壳左端面的下端部开设有与其连通的第二方槽，所述第二矩形壳内由下往上堆叠有多个与其内腔相配合的塑料盖，其中，最底层的塑料盖与第二方槽左右相对立，且各个塑料盖的内腔均朝左。
[0015] 所述第一矩形壳和第二矩形壳均垂向设置。
[0016] 所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
[0017] 所述旋转单元包括固设于工作台台面上的两个底座、旋转安装于两个底座之间的主轴，主轴的顶表面上固设有支板，支板的顶表面上焊接有旋转板，位于后侧的底座上固设有伺服电机，伺服电机的输出轴与主轴的一端连接。
[0018] 该装盒装置还包括控制器，所述控制器与第一气缸、第二气缸、多级伸缩气缸、步进电机、伺服电机和真空泵经信号线电连接。
[0019] 一种芯片封装用键合丝卷料的自动装盒方法，它包括以下步骤：
[0020] S1、塑料盒体的上料，其具体操作步骤为：
[0021] S11、控制周转及压盖机构的升降气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降台向上运动，升降台带动第一气缸、第二气缸、吸盘和套筒同步向上运动，当升降气缸的活塞杆完全伸出后，套筒的开口刚好与上料机构的第一方槽左右相对应；
[0022] S12、控制周转及压盖机构的第一气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动连接板向左运动，连接板带动套筒向左运动，套筒带动吸盘同步向左运动，套筒的开口朝向上料机构的第一方槽运动，当第一气缸的活塞杆完全伸出后，套筒的开口刚好与第一方槽相连通；
[0023] S13、控制上料机构的多级伸缩气缸的活塞杆向右伸出，活塞杆带动推杆向右运动，推杆穿过第一矩形壳左侧的通孔并伸入到最底层的塑料盒体内，随着推杆的继续向右运动，推杆将最底层的塑料盒体经第一方槽推入到套筒内；
[0024] S14、推入后，控制真空泵启动，真空泵对吸盘的内腔和真空孔抽真空，在负压下，塑料盒体吸附固定在套筒内，从而实现了最终实现了塑料盒体的上料；
[0025] S2、控制多级伸缩气缸的活塞杆向左缩回，活塞杆带动推杆向左运动，当推杆复位后，控制周转及压盖机构的第一气缸的活塞杆向右缩回，活塞杆带动连接板向右运动，连接板带动吸盘和套筒同步向右运动，进而带动吸附固定在套筒内的塑料盒体同步向右运动，同时第一矩形壳内的倒数第二层塑料盒体掉落在第一矩形壳的底部，为以第二次上料做准备；
[0026] S3、向塑料盒体内投放待装盒卷料，其具体操作步骤为：
[0027] S31、控制周转及压盖机构的步进电机启动，步进电机带动转盘水平旋转，转盘带动升降气缸和第一气缸同步旋转，进而带动套筒旋转，套筒带动其内的塑料盒体同步旋转，当塑料盒体旋转180°后，控制器控制步进电机关闭；
[0028] S32、控制旋转单元的伺服电机启动，伺服电机的输出轴带动主轴旋转，主轴带动支板在垂直面上旋转，支板带动旋转板同步旋转，旋转板带动步进电机在垂直面上同步旋转，步进电机带动其上的连接板、吸盘和套筒同步旋转，套筒带动其内的塑料盒体同步旋转，当塑料盒体向上旋转到倾斜状态时，控制器控制伺服电机关闭；随后工人从塑料盒体的开口处向其内投放卷料，从而最终实现了向塑料盒体内投放卷料；
[0029] S4、投放好卷料后，控制伺服电机反转，伺服电机带动主轴反向旋转，主轴带动支板在垂直面上反向旋转，支板带动旋转板反向旋转，旋转板带动步进电机在垂直面上同步反向旋转，步进电机带动其上的连接板、吸盘和套筒同步旋转，套筒带动其内的塑料盒体反向旋转，当塑料盒体和其内的卷料向下旋转到水平位置后，控制器控制伺服电机关闭；
[0030] S5、在塑料盒体的开口处压装上塑料盖：控制周转及压盖机构的第一气缸的活塞杆向右伸出，活塞杆带动连接板向右运动，连接板带动吸盘和套筒同步向右运动，套筒带动其内的塑料盒体同步向右运动，塑料盒体的右端部贯穿储料机构的第二矩形壳的第二方槽，而后嵌入到位于第二矩形壳最底层的塑料盖的内腔中，从而在塑料盒体的开口处压装上塑料盖，从而最终实现了卷料的装盒，即得到所需的产品；
[0031] S6、产品的输送，其具体操作步骤为：
[0032] S61、控制第一气缸的活塞杆向左缩回，活塞杆带动连接板向左运动，连接板带动套筒和吸盘向左运动，套筒带动产品向左运动，同时位于第二矩形壳内倒数第二层的塑料盖落入到第二矩形壳的底部，以为第二次压盖做准备；
[0033] S62、控制周转及压盖机构的升降气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降台向下运动，升降台带动第一气缸向下运动，第一气缸带动连接板、套筒和产品同步向下运动；
[0034] S63、控制步进电机启动，步进电机带动转盘水平旋转，转盘带动升降气缸和第一气缸同步旋转，进而带动套筒旋转，套筒带动产品旋转，当产品旋转180°后，控制器控制步进电机关闭；
[0035] S64、伺服电机启动，伺服电机的输出轴带动主轴旋转，主轴带动支板在垂直面上旋转，支板带动旋转板同步旋转，旋转板带动步进电机在垂直面上同步旋转，步进电机带动其上的连接板、吸盘和套筒同步旋转，套筒带动产品旋转，当产品向下旋转到倾斜状态时，控制器控制伺服电机关闭，此时产品刚好朝向平带输送机的平带；
[0036] S65、控制真空泵关闭，产品的塑料盒体不再吸附在套筒内；控制周转及压盖机构的第二气缸的活塞杆伸出，活塞杆带动推板向左伸出，推板穿过通槽后推到产品的塑料盒体的端面上，在推力下，产品落入到平带输送机的平带上，平带将产品输送到下一道工序中，从而最终实现了产品的输送；
[0037] S7、如此重复步骤S1 S6的操作多次，即可实现了对多个卷料的装盒，进而得到多~个所需的产品。
[0038] 本发明具有以下优点：极大减轻工人工作强度、极大提高卷料装盒效率、自动化程度高。
附图说明
[0039] 图1为卷料的结构示意图；
[0040] 图2为塑料盒体的结构示意图；
[0041] 图3为塑料盖的结构示意图；
[0042] 图4为装盒后的产品的结构示意图；
[0043] 图5为本发明的结构示意图；
[0044] 图6为上料机构的结构示意图；
[0045] 图7为储料机构的结构示意图；
[0046] 图8为周转及压盖机构的结构示意图；
[0047] 图9为图8的A向示意图；
[0048] 图10为图9的俯视图；
[0049] 图11为图8中的套筒的结构示意图；
[0050] 图12为套筒的开口与上料机构的第一方槽左右相对应的示意图；
[0051] 图13为套筒的开口与第一方槽相连通的示意图；
[0052] 图14为推杆伸入到最底层的塑料盒体内的示意图；
[0053] 图15为推杆将最底层的塑料盒体推入到套筒内的示意图；
[0054] 图16为套筒内的塑料盒体同步向右运动的示意图；
[0055] 图17为套筒内的塑料盒体旋转180°的示意图；
[0056] 图18为塑料盒体向上旋转到倾斜状态的示意图；
[0057] 图19为从塑料盒体的开口处向其内投放卷料的示意图；
[0058] 图20为塑料盒体和其内的卷料向下旋转到水平位置的示意图；
[0059] 图21为塑料盒体的开口处压装上塑料盖的示意图；
[0060] 图22为套筒带动产品向左运动的示意图；
[0061] 图23为产品向下运动的示意图；
[0062] 图24为产品旋转180°的示意图；
[0063] 图25为产品向下旋转到倾斜状态时的示意图；
[0064] 图26为推板穿过通槽后推到产品的塑料盒体的端面上的示意图；
[0065] 图中：
[0066] 1‑塑料盒体，2‑卷料，3‑塑料盖，4‑产品；
[0067] 5‑工作台，6‑平带输送机，7‑周转及压盖机构，8‑上料机构，9‑储料机构；
[0068] 10‑主轴，11‑旋转板，12‑步进电机，13‑转盘，14‑升降气缸，15‑升降台，16‑第一气缸，17‑立板，18‑连接板，19‑套筒，20‑通槽，21‑吸盘，22‑真空孔，23‑真空泵，24‑第二气缸，25‑推板，26‑第一矩形壳，27‑第一方槽，28‑龙门架，29‑多级伸缩气缸，30‑推杆，31‑通孔，
32‑第二矩形壳，33‑第二方槽，34‑底座，35‑支板，36‑伺服电机，37‑平带。
具体实施方式
[0069] 下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
[0070] 如图5 图11所示，一种芯片封装用键合丝卷料的自动装盒装置，它包括设置于工~作台5上的平带输送机6、周转及压盖机构7，工作台5的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿，所述平带输送机6的上方设置有用于推送塑料盒体1的上料机构8，工作台5上还设置有储料机构9，储料机构9位于周转及压盖机构7的右侧。
[0071] 所述周转及压盖机构7包括固设于工作台5上的旋转单元、固设于旋转单元主轴10上的旋转板11、固设于旋转板11顶表面上的步进电机12，步进电机12的输出轴上固设有转盘13，转盘13的底表面上固设有升降气缸14，升降气缸14的活塞杆贯穿转盘13，且延伸端上固设有升降台15，升降台15的顶表面上固设有第一气缸16和立板17，第一气缸16活塞杆的作用端上固设有连接板18，连接板18的顶表面上固设有套筒19；所述套筒19的开口朝左设置，套筒19的右封闭端开设有与其连通的通槽20，套筒19的底表面上固设有吸盘21，吸盘21的顶表面上开设有多个贯穿套筒19底壁的真空孔22，吸盘21与真空泵23连接，所述立板17上固设有第二气缸24，第二气缸24的活塞杆贯穿立板17，且延伸端上连接有推板25，推板25与通槽20左右相对立。
[0072] 所述旋转单元包括固设于工作台5台面上的两个底座34、旋转安装于两个底座34之间的主轴10，主轴10的顶表面上固设有支板35，支板35的顶表面上焊接有旋转板11，位于后侧的底座34上固设有伺服电机36，伺服电机36的输出轴与主轴10的一端连接。
[0073] 所述上料机构8包括固设于平带输送机6机架上的支架、固设于支架顶部的第一矩形壳26，第一矩形壳26右端面的下端部开设有与其连通的第一方槽27，所述第一矩形壳26内由下往上堆叠有多个与其内腔相配合的塑料盒体1，塑料盒体1的结构如图2所示，其中，最底层的塑料盒体1与第一方槽27左右相对立，且各个塑料盒体1的开口均朝右；所第一矩形壳26的左端面固设有龙门架28，龙门架28上固设有多级伸缩气缸29，多级伸缩气缸29的活塞杆贯穿龙门架28，且延伸端上连接有推杆30。所述第一矩形壳26的左端面上开设有与第一方槽27左右相对立的通孔31，所述推杆30与通孔31左右相对立。
[0074] 所述储料机构9包括固设于工作台5上的机台、固设于机台上的第二矩形壳32，第一矩形壳26和第二矩形壳32均垂向设置，第二矩形壳32左端面的下端部开设有与其连通的第二方槽33，所述第二矩形壳32内由下往上堆叠有多个与其内腔相配合的塑料盖3，塑料盖3的结构如图3所示，其中，最底层的塑料盖3与第二方槽33左右相对立，且各个塑料盖3的内腔均朝左。
[0075] 该装盒装置还包括控制器，所述控制器与第一气缸16、第二气缸24、多级伸缩气缸29、步进电机12、伺服电机36和真空泵23经信号线电连接，通过控制器可控制第一气缸16、第二气缸24、多级伸缩气缸29活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制步进电机12、伺服电机36和真空泵23的启动或关闭，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。
[0076] 一种芯片封装用键合丝卷料的自动装盒方法，它包括以下步骤：
[0077] S1、塑料盒体1的上料，其具体操作步骤为：
[0078] S11、控制周转及压盖机构7的升降气缸14的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降台15向上运动，升降台15带动第一气缸16、第二气缸24、吸盘21和套筒19同步向上运动，当升降气缸14的活塞杆完全伸出后，套筒19的开口刚好与上料机构8的第一方槽27左右相对应，如图12所示；
[0079] S12、控制周转及压盖机构7的第一气缸16的活塞杆向左伸出，活塞杆带动连接板18向左运动，连接板18带动套筒19向左运动，套筒19带动吸盘21同步向左运动，套筒19的开口朝向上料机构8的第一方槽27运动，当第一气缸16的活塞杆完全伸出后，套筒19的开口刚好与第一方槽27相连通，如图13所示；
[0080] S13、控制上料机构8的多级伸缩气缸29的活塞杆向右伸出，活塞杆带动推杆30向右运动，推杆30穿过第一矩形壳26左侧的通孔31并伸入到最底层的塑料盒体1内，如图14所示，随着推杆30的继续向右运动，推杆30将最底层的塑料盒体1经第一方槽27推入到套筒19内，如图15所示；
[0081] S14、推入后，控制真空泵23启动，真空泵23对吸盘21的内腔和真空孔22抽真空，在负压下，塑料盒体1吸附固定在套筒19内，从而实现了最终实现了塑料盒体1的上料；
[0082] S2、控制多级伸缩气缸29的活塞杆向左缩回，活塞杆带动推杆30向左运动，当推杆30复位后，控制周转及压盖机构7的第一气缸16的活塞杆向右缩回，活塞杆带动连接板18向右运动，连接板18带动吸盘21和套筒19同步向右运动，进而带动吸附固定在套筒19内的塑料盒体1同步向右运动，如图16所示，同时第一矩形壳26内的倒数第二层塑料盒体1掉落在第一矩形壳26的底部，如图16所示，为以第二次上料做准备；
[0083] S3、向塑料盒体1内投放待装盒卷料，其具体操作步骤为：
[0084] S31、控制周转及压盖机构7的步进电机12启动，步进电机12带动转盘13水平旋转，转盘13带动升降气缸14和第一气缸16同步旋转，进而带动套筒19旋转，套筒19带动其内的塑料盒体1同步旋转，当塑料盒体1旋转180°后，如图17所示，控制器控制步进电机12关闭；
[0085] S32、控制旋转单元的伺服电机36启动，伺服电机36的输出轴带动主轴10旋转，主轴10带动支板35在垂直面上旋转，支板35带动旋转板11同步旋转，旋转板11带动步进电机12在垂直面上同步旋转，步进电机12带动其上的连接板18、吸盘21和套筒19同步旋转，套筒
19带动其内的塑料盒体1同步旋转，当塑料盒体1向上旋转到倾斜状态时，如图18所示，控制器控制伺服电机36关闭；随后工人从塑料盒体1的开口处向其内投放如图1所示的卷料2，投入卷料2后的结构如图19所示，从而最终实现了向塑料盒体1内投放卷料2；
[0086] S4、投放好卷料2后，控制伺服电机36反转，伺服电机36带动主轴10反向旋转，主轴10带动支板35在垂直面上反向旋转，支板35带动旋转板11反向旋转，旋转板11带动步进电机12在垂直面上同步反向旋转，步进电机12带动其上的连接板18、吸盘21和套筒19同步旋转，套筒19带动其内的塑料盒体1反向旋转，当塑料盒体1和其内的卷料2向下旋转到水平位置后，如图20所示，控制器控制伺服电机36关闭；
[0087] S5、在塑料盒体1的开口处压装上塑料盖3：控制周转及压盖机构7的第一气缸16的活塞杆向右伸出，活塞杆带动连接板18向右运动，连接板18带动吸盘21和套筒19同步向右运动，套筒19带动其内的塑料盒体1同步向右运动，塑料盒体1的右端部贯穿储料机构9的第二矩形壳32的第二方槽33，而后嵌入到位于第二矩形壳32最底层的塑料盖3的内腔中，从而在塑料盒体1的开口处压装上塑料盖3，如图21所示，从而最终实现了卷料2的装盒，即得到所需的产品4，产品的结构如图4所示；
[0088] 其中，从步骤S1 S5可知，本自动装盒装置通过上料机构8和周转及压盖机构7的配~合实现了自动从第一矩形壳26内取出塑料盒体1，并且通过周转及压盖机构7和储料机构9的配合，实现了自动将取出的塑料盒体1压盖在塑料盖3的内腔中，从而最终实现了卷料2的自动装盒，以得到所需的产品4。由此可知，本自动装盒装置相比于车间内的卷料2装盒方法，无需人工手动从料筐内取出塑料盒体1和塑料盖3，也无需人工手动将取出的塑料盒体1的开口压盖在塑料盖3的内腔中才能完成卷料2的装盒，而是自动的将卷料2装盒以得到产品4，从而极大的缩短了卷料2的装盒时间，进而极大的提高了卷料2的装盒效率。
[0089] S6、产品4的输送，其具体操作步骤为：
[0090] S61、控制第一气缸16的活塞杆向左缩回，活塞杆带动连接板18向左运动，连接板18带动套筒19和吸盘21向左运动，套筒19带动产品4向左运动，如图22所示，同时位于第二矩形壳32内倒数第二层的塑料盖3落入到第二矩形壳32的底部，以为第二次压盖做准备；
[0091] S62、控制周转及压盖机构7的升降气缸14的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降台15向下运动，升降台15带动第一气缸16向下运动，第一气缸16带动连接板18、套筒19和产品
4同步向下运动，如图23所示；
[0092] S63、控制步进电机12启动，步进电机12带动转盘13水平旋转，转盘13带动升降气缸14和第一气缸16同步旋转，进而带动套筒19旋转，套筒19带动产品4旋转，当产品4旋转180°后，如图24所示，控制器控制步进电机12关闭；
[0093] S64、伺服电机36启动，伺服电机36的输出轴带动主轴10旋转，主轴10带动支板35在垂直面上旋转，支板35带动旋转板11同步旋转，旋转板11带动步进电机12在垂直面上同步旋转，步进电机12带动其上的连接板18、吸盘21和套筒19同步旋转，套筒19带动产品4旋转，当产品4向下旋转到倾斜状态时，如图25所示，控制器控制伺服电机36关闭，此时产品4刚好朝向平带输送机6的平带37；
[0094] S65、控制真空泵23关闭，产品4的塑料盒体1不再吸附在套筒19内；控制周转及压盖机构7的第二气缸24的活塞杆伸出，活塞杆带动推板25向左伸出，推板25穿过通槽20后推到产品4的塑料盒体1的端面上，如图26所示，在推力下，产品4落入到平带输送机6的平带37上，平带37将产品4输送到下一道工序中，从而最终实现了产品4的输送；
[0095] S7、如此重复步骤S1 S6的操作多次，即可实现了对多个卷料2的装盒，进而得到多~个所需的产品4。
[0096] 其中，从步骤S6可知，本自动装盒装置先将套筒19旋转到倾斜状态，以将产品4旋转到倾斜状态，随后控制第二气缸24活塞杆伸出，以使推板25将产品4推到平带输送机6的平带37上，最后平带37将产品4直接输送到下一道工序中。由此可知，本自动装盒装置能够将装盒后的产品4自动、在线的输送到下一道工序中，相比于车间内装盒方法，无需人工手动输送，从而极大的节省了产品的输送时间，进而极大的提高了后续卷料的装盒效率。
[0097] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
