本申请属于飞机挂架设计领域，特别涉及一种用于齐投连投的弹射挂架模型。包括：挂架主体、旋转机构、控制机构、弹射机构以及投放物。在投放准备前，推拉式电磁铁未通电，旋转松钩处于锁紧状态，弹射杆固定于旋转松钩上，弹簧呈压缩状态，投放物固定于弹射机构上。在投放时，通过电磁铁电线给推拉式电磁铁通电，控制电磁铁推脱杆的向外运动，在电磁铁推脱杆作用下，摇臂和同步杆运动，同时弹射杆解除锁紧状态，在压缩弹簧作用下，弹射杆和切割刀具同时向下运动，投放物完成投放，而限位销保证了摇臂旋转角度不会过大。该弹射挂架模型可以实现风洞试验中载机上多个投放物弹射投放的精确齐投、连投，具有实现简单、适用范围广的特点。
1.一种用于齐投连投的弹射挂架模型，其特征在于，包括：挂架主体（1）、旋转机构（3）、控制机构（2）、弹射机构（4）以及投放物，其中，所述挂架主体（1）上平行设置有三个台阶状的容纳腔；
所述旋转机构（3）包括摇臂（9）、同步杆（10）以及旋转松钩（15），所述摇臂（9）包括三个，所述摇臂（9）的上端与所述同步杆（10）铰接，下端设置有所述旋转松钩（15），所述摇臂（9）通过所述旋转松钩（15）与所述挂架主体（1）铰接；
所述控制机构（2）包括推拉式电磁铁（6）、电磁铁推脱杆（7）以及电磁铁托架（8），所述推拉式电磁铁（6）以及所述电磁铁推脱杆（7）通过所述电磁铁托架（8）安装在所述挂架主体（1）上，在所述推拉式电磁铁（6）的作用下，所述电磁铁推脱杆（7）向所述摇臂（9）移动并推动所述摇臂（9）转动；
所述弹射机构（4）包括弹射杆（11）以及弹簧（12），所述弹射杆（11）包括三个，分别设置在对应的所述挂架主体（1）的容纳腔中，每个所述弹射杆（11）上均套设有对应的弹簧（12），三个所述弹射杆（11）的上端均设置有与所述旋转松钩（15）配合的挂钩，位于中间位置的弹射杆（11）的下端设置有切割刀具（14）；
投放物，所述投放物上设置有挂点，通过细绳穿过所述挂点上的圆孔将所述投放物连接到所述挂架主体（1）上；当所述弹射机构（4）中间位置的弹射杆（11）向下弹出后，通过切割刀具（14）切割所述挂点上的细绳，从而释放所述投放物；当所述弹射机构（4）两侧位置的弹射杆（11）向下弹出后，推动所述投放物，使得所述投放物产生初始弹射速度；
所述挂架主体（1）的容纳腔中设置有上限位板（13），所述上限位板（13）上开设有通孔；
所述弹射杆（11）上设置有下限位板（17），所述弹射杆（11）的上端穿过所述上限位板（13）上的通孔后与所述旋转松钩（15）配合；
所述弹簧（12）的上端抵接所述上限位板（13），下端抵接所述下限位板（17）。
2.根据权利要求1所述的用于齐投连投的弹射挂架模型，其特征在于，所述挂架主体（1）包括固定连接的第一挂架主体部以及第二挂架主体部，所述第一挂架主体部上平行设置有三个台阶状的容纳腔，所述第二挂架主体部上开设有用于与机体结构连接的安装孔。
3.根据权利要求2所述的用于齐投连投的弹射挂架模型，其特征在于，所述旋转机构（3）还包括限位销（16），所述限位销（16）包括三个，分别安装在所述第一挂架主体部上，用于限制对应的所述摇臂（9）的转动角度。
4.根据权利要求3所述的用于齐投连投的弹射挂架模型，其特征在于，所述旋转松钩（15）的横截面呈半圆形。
5.根据权利要求1所述的用于齐投连投的弹射挂架模型，其特征在于，所述电磁铁托架（8）呈U型，所述电磁铁托架（8）上具有第一安装部以及第二安装部，所述推拉式电磁铁（6）通过螺母固定安装在所述第一安装部上，所述第二安装部上开设有导孔，所述电磁铁推脱杆（7）插接在所述导孔中。
6.根据权利要求5所述的用于齐投连投的弹射挂架模型，其特征在于，所述导孔具有预定深度。
7.根据权利要求6所述的用于齐投连投的弹射挂架模型，其特征在于，所述推拉式电磁铁（6）为气缸，通过电磁铁电线（5）与电源连接。
8.根据权利要求1所述的用于齐投连投的弹射挂架模型，其特征在于，所述投放物包括多个，每个所述投放物均通过一组所述旋转机构（3）、所述控制机构（2）以及所述弹射机构（4）安装在所述挂架主体（1）上。
一种用于齐投连投的弹射挂架模型
技术领域
[0001] 本申请属于飞机挂架设计领域，特别涉及一种用于齐投连投的弹射挂架模型。
背景技术
[0002] 在载机投放风洞试验时，需要测量多个投放物齐投或者按一定时间间隔连投时的姿态轨迹。但现有的挂架模型及试验控制装置均不能满足多个投放物齐投或连投的精确控
制，齐投时经常出现投放时刻投放物同步性不好，连投时投放物投放顺序不符合设定或时
间间隔不满足试验设定参数的问题。
[0003] 因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
[0004] 本申请的目的是提供了一种用于齐投连投的弹射挂架模型，以解决现有技术存在的至少一个问题。
[0005] 本申请的技术方案是：
[0006] 一种用于齐投连投的弹射挂架模型，包括：挂架主体、旋转机构、控制机构、弹射机构以及投放物，其中，
[0007] 所述挂架主体上平行设置有三个台阶状的容纳腔；
[0008] 所述旋转机构包括摇臂、同步杆以及旋转松钩，所述摇臂包括三个，所述摇臂的上端与所述同步杆铰接，下端设置有所述旋转松钩，所述摇臂通过所述旋转松钩与所述挂架主体铰接；
[0009] 所述控制机构包括推拉式电磁铁、电磁铁推脱杆以及电磁铁托架，所述推拉式电磁铁以及所述电磁铁推脱杆通过所述电磁铁托架安装在所述挂架主体上，在所述推拉式电
磁铁的作用下，所述电磁铁推脱杆向所述摇臂移动并推动所述摇臂转动；
[0010] 所述弹射机构包括弹射杆以及弹簧，所述弹射杆包括三个，分别设置在对应的所述挂架主体的容纳腔中，每个所述弹射杆上均套设有对应的弹簧，三个所述弹射杆的上端
均设置有与所述旋转松钩配合的挂钩，位于中间位置的弹射杆的下端设置有切割刀具；
[0011] 投放物，所述投放物上设置有挂点，通过细绳穿过所述挂点上的圆孔将所述投放物连接到所述挂架主体上；当所述弹射机构中间位置的弹射杆向下弹出后，通过切割刀具
切割所述挂点上的细绳，从而释放所述投放物；当所述弹射机构两侧位置的弹射杆向下弹
出后，推动所述投放物，使得所述投放物产生初始弹射速度。
[0012] 在本申请的至少一个实施例中，所述挂架主体包括固定连接的第一挂架主体部以及第二挂架主体部，所述第一挂架主体部上平行设置有三个台阶状的容纳腔，所述第二挂
架主体部上开设有用于与机体结构连接的安装孔。
[0013] 在本申请的至少一个实施例中，所述旋转机构还包括限位销，所述限位销包括三个，分别安装在所述第一挂架主体部上，用于限制对应的所述摇臂的转动角度。
[0014] 在本申请的至少一个实施例中，所述旋转松钩的横截面呈半圆形。
[0015] 在本申请的至少一个实施例中，所述电磁铁托架呈U型，所述电磁铁托架上具有第一安装部以及第二安装部，所述推拉式电磁铁通过螺母固定安装在所述第一安装部上，所
述第二安装部上开设有导孔，所述电磁铁推脱杆插接在所述导孔中。
[0016] 在本申请的至少一个实施例中，所述导孔具有预定深度。
[0017] 在本申请的至少一个实施例中，所述推拉式电磁铁为气缸，通过电磁铁电线与电源连接。
[0018] 在本申请的至少一个实施例中，所述挂架主体的容纳腔中设置有上限位板，所述上限位板上开设有通孔；
[0019] 所述弹射杆上设置有下限位板，所述弹射杆的上端穿过所述上限位板上的通孔后与所述旋转松钩配合；
[0020] 所述弹簧的上端抵接所述上限位板，下端抵接所述下限位板。
[0021] 在本申请的至少一个实施例中，所述投放物包括多个，每个所述投放物均通过一组所述旋转机构、所述控制机构以及所述弹射机构安装在所述挂架主体上。
[0022] 发明至少存在以下有益技术效果：
[0023] 本申请的用于齐投连投的弹射挂架模型，能够精确控制投放物的弹射时间，并为投放物提供初始弹射速度。
附图说明
[0024] 图1是本申请一个实施方式的用于齐投连投的弹射挂架模型示意图；
[0025] 图2是本申请一个实施方式的用于齐投连投的弹射挂架模型弹射投放初始状态示意图；
[0026] 图3是本申请一个实施方式的用于齐投连投的弹射挂架模型弹射投放后状态示意图；
[0027] 图4是本申请一个实施方式的旋转松钩锁紧和释放示意图。
[0028] 其中：
[0029] 1‑挂架主体；2‑控制机构；3‑旋转机构；4‑弹射机构；5‑电磁铁电线；6‑推拉式电磁铁；7‑电磁铁推脱杆；8‑电磁铁托架；9‑摇臂；10‑同步杆；11‑弹射杆；12‑弹簧；13‑上限位板；14‑切割刀具；15‑旋转松钩；16‑限位销；17‑下限位板。
具体实施方式
[0030] 为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请
一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下
面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
[0031] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护
范围的限制。
[0032] 下面结合附图1至图4对本申请做进一步详细说明。
[0033] 本申请提供了一种用于齐投连投的弹射挂架模型，包括：挂架主体1、旋转机构3、控制机构2、弹射机构4以及投放物。
[0034] 具体的，挂架主体1上平行设置有三个台阶状的容纳腔，该台阶状的容纳腔的上腔体的尺寸大于下腔体，上腔体与下腔体之间形成台阶。本实施例中，挂架主体1包括固定连接的第一挂架主体部以及第二挂架主体部，三个台阶状的容纳腔位于第一挂架主体部上，
第二挂架主体部上开设有用于与机体结构连接的安装孔，可以通过连接件，例如螺栓等，将挂架模型与载机连接。
[0035] 旋转机构3包括摇臂9、同步杆10以及旋转松钩15，同步杆10上开设有三个安装孔，摇臂9与旋转松钩15一一对应，均包括三个，三个摇臂9的上端均与同步杆10铰接，下端固定连接有旋转松钩15，摇臂9通过旋转松钩15与挂架主体1铰接，同步杆10能够实现三个摇臂9的同步运动。本实施例中，第一挂架主体部上开设有安装槽，该安装槽与三个台阶状的容纳腔连通，摇臂9通过旋转松钩15旋转安装在第一挂架主体部的安装槽的槽壁上。在本申请的优选实施例中，旋转机构3还包括限位销16，限位销16包括三个，分别安装在第一挂架主体部的安装槽的槽壁上，用于限制对应的摇臂9的转动角度。本实施例中，旋转松钩15的横截面呈半圆形。
[0036] 控制机构2包括推拉式电磁铁6、电磁铁推脱杆7以及电磁铁托架8，推拉式电磁铁6以及电磁铁推脱杆7通过电磁铁托架8安装在挂架主体1上，在推拉式电磁铁6的作用下，电
磁铁推脱杆7向摇臂9移动并推动摇臂9转动。
[0037] 在本申请的优选实施例中，电磁铁托架8呈U型，电磁铁托架8包括第一安装部、第二安装部以及连接第一安装部与第二安装部的连接部，电磁铁托架8的连接部与第一挂架
主体部固定连接，第一安装部与第二安装部平行设置，推拉式电磁铁6通过螺母固定安装在第一安装部上，第二安装部上开设有导孔，电磁铁推脱杆7插接在导孔中。通过推拉式电磁铁6通断电来控制电磁铁推脱杆7的运动，在推拉式电磁铁6断电时，电磁铁推脱杆7位于初
始状态，在推拉式电磁铁6通电时，电磁铁推脱杆7向外运动，在推拉式电磁铁6的作用下，电磁铁推脱杆7推动其中距离较近的摇臂9转动，并在同步杆10的带动下，三个摇臂9实现同步转动。
[0038] 有利的是，本实施例中，第二安装部具有较厚的厚度，从而导孔具有预定深度，使得导孔能够对电磁铁推脱杆7起到运动导向以及支撑的作用。推拉式电磁铁6可以是微型气缸，通过电磁铁电线5与电源连接，推拉式电磁铁6的行程可根据摇臂9的旋转角度以及旋转半径确定。
[0039] 弹射机构4包括弹射杆11以及弹簧12，弹射杆11包括三个，分别设置在对应的挂架主体1的台阶状的容纳腔中，每个弹射杆11上均套设有对应的弹簧12，三个弹射杆11的上端均设置有与旋转松钩15配合的挂钩，三个弹射杆11中位于中间位置的弹射杆11的下端设置
有切割刀具14。本实施例中，挂架主体1的容纳腔中设置有上限位板13，上限位板13上开设有用于弹射杆11穿过的通孔，每个弹射杆11上均设置有下限位板17，弹射杆11的上端穿过
上限位板13上的通孔后，通过挂钩与旋转松钩15配合挂接，弹簧12的上端抵接上限位板13，下端抵接下限位板17，上限位板13能够限制弹簧12作用力方向向下，容纳腔中的台阶能够
防止弹射杆11脱出挂架主体1。
[0040] 有利的是，可以通过合理设计容纳腔的上腔体与下腔体之间的台阶的位置，对各个弹射杆11的行程进行限定。本实施例中，根据弹射杆11的功能，设计中间位置的弹射杆11的行程短，两侧位置的弹射杆11的行程长。
[0041] 进一步，投放物上设置有挂点，通过细绳穿过挂点上的圆孔将投放物连接到挂架主体1上；当弹射机构4中间位置的弹射杆11向下弹出后，通过该弹射杆11下端的切割刀具
14切割投放物上缠绕的细绳，从而释放投放物；当弹射机构4两侧位置的弹射杆11向下弹出后，通过弹射杆11的下端推动投放物，使得投放物产生初始弹射速度。
[0042] 本申请的用于齐投连投的弹射挂架模型，同步杆10能够保证三个悬臂9同时转动，对应的三个旋转松钩15同时由锁紧状态转为释放状态，从而保证三个弹射杆11运动同步。
旋转松钩15变为释放状态后，三个弹射杆11在压缩弹簧12作用下向下弹射，切割刀具14同
时向下运动切割投放物上的悬线，投放物完成投放。可以理解的是，本实施例中，可以取消两侧的弹射杆11，并适应性改变旋转机构3的结构，就可以实现投放物的自由投放功能，即投放物不会产生初始投放速度。
[0043] 在本申请的优选实施方式中，投放物包括多个，每个投放物均通过一组旋转机构3、控制机构2以及弹射机构4安装在挂架主体1上。在三联挂架或六联挂架挂载多个投放物
时，每个投放物均通过一组上述机构与挂架主体1连接。齐投或连投多个投放物时，通过控制器仅对选择齐投或连投的投放物进行通电选择，连投时间间隔也可以通过通电间隔时间
来实现。
[0044] 本申请的用于齐投连投的弹射挂架模型，通过挂架主体1固定于载机上，投放物通过弹射机构4进行挂载和投放。在投放准备前，推拉式电磁铁6未通电，旋转松钩15处于锁紧状态，弹射杆11挂接于旋转松钩15上，弹簧12呈压缩状态，投放物固定于弹射机构4上。在投放时，通过电磁铁电线5给推拉式电磁铁6通电，控制电磁铁推脱杆7的向外运动，在电磁铁推脱杆7作用下，摇臂9和同步杆10运动，同时弹射杆11解除锁紧状态，在压缩弹簧12作用
下，弹射杆11和切割刀具14同时向下运动，切割刀具14切割细绳，投放物完成投放，而限位销16保证了摇臂9旋转角度不会过大。
[0045] 本申请的用于齐投连投的弹射挂架模型，能够精确控制投放物的弹射时间，并为投放物提供初始弹射速度；能够实现风洞试验中载机上多个投放物弹射投放的精确齐投、
连投；能够满足试验中多个投放物的弹射齐投选择，且能实现同步投放；也能够满足试验中多个投放物弹射连投顺序的选择，且能够实现连投间隔时间的控制投放。具有实现简单、适用范围广的特点。
[0046] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为
准。
