一种基于物联网的园区安全巡检系统

摘要

本发明公开了一种基于物联网的园区安全巡检系统，包括存储模块、识别模块、中央处理模块、定位模块和信息交换模块；其中，识别模块用于对目标用户周边信息和目标园区巡检区域信息进行获取和识别，并通过存储模块对目标用户周边信息和目标园区巡检区域信息进行存储。该一种基于物联网的园区安全巡检系统，通过采用工牌和信息交互模块的信息交换，并根据园区风险划分不同的电子围栏，定制化风险分级管控区域、绘制数字围栏，实现对越界、超员、缺员、驻留、静止等行为的智能告警，确保人员安全，且通过对目标用户巡检路线的智能规划，实现再遇到突发事件时，有效保障目标人员快速响应的同时来避免巡检区域漏检。

权利要求

1.一种基于物联网的园区安全巡检系统，其特征在于，包括存储模块、识别模块、中央处理模块、定位模块和信息交换模块；

其中，识别模块用于对目标用户周边信息和目标园区巡检区域信息进行获取和识别，并通过存储模块对目标用户周边信息和目标园区巡检区域信息进行存储；

通过中央处理模块对目标用户周边信息和目标园区巡检区域信息进行整合，建立巡检平面图，根据巡检平面图确定目标用户巡检轨迹，进而确定目标用户巡检辐射范围；

利用定位模块和信息交换模块对目标用户和目标园区巡检区域之间的信息进行交互，确定呼救工牌位置信息，执行救援巡检策略；

目标用户根据巡检轨迹进行巡检，当巡检过程中发现目标物资时，执行目标物资监管策略；

目标用户巡检辐射范围包括：

获取目标用户巡检轨迹；

通过选取目标用户巡检轨迹中一个时刻轨迹点，并以时刻轨迹点为圆心，Y为辐射半径，绘制一个圆形轨迹；

此时圆形轨迹即为时刻轨迹点的巡检辐射范围；

通过将若干个时刻轨迹点的巡检辐射范围进行整合，确定目标用户巡检辐射范围；

救援巡检策略包括：

获取目标园区呼救工牌位置信息；

根据呼救工牌位置确定所处电子围栏信息，通过电子围栏信息对呼救工牌周边目标人员进行筛选，并将筛选合格的周边目标人员分别命名为A1、A2、A3和Ai，2

通过获取A1、A2、A3和Ai携带的定位模块和目标园区巡检区域内信息交换模块之间信息交换，确定A1、A2、A3和Ai的精确位置；

根据A1、A2、A3和Ai的精确位置确定到达呼救工牌位置的最优目标人员；

其中，救援巡检策略的触发是根据目标园区内呼救工牌发出的求救信号；

最优目标人员的确定包括：

通过获取A1、A2、A3和Ai的精确位置信息和呼救工牌位置信息；

根据A1、A2、A3和Ai的巡检等级分别计算到达呼救工牌位置轨迹长度，并通过选取A1、A2、A3和Ai到达呼救工牌位置轨迹长度中最小轨迹长度；

确定最小轨迹长度对应的目标人员即为最优目标人员；

获取最优目标人员巡检轨迹；

选取最优目标用户巡检轨迹中一个时刻轨迹点，并以时刻轨迹点为圆心，Y/t为辐射半径，绘制一个圆形轨迹；

此时圆形轨迹即为时刻轨迹点的巡检辐射范围，通过将若干个时刻轨迹点的巡检辐射范围进行整合，确定最优目标用户巡检辐射范围；

获取最优目标用户巡检等级，根据最优目标用户巡检辐射范围和最优目标用户巡检等级，确定最优补偿巡检用户，对最优目标用户巡检辐射范围进行补偿巡检；

其中，最优补偿巡检用户的确定包括：

根据最优目标用户巡检等级，获取高于最优目标用户巡检等级的目标用户位置信息，将高于最优目标用户巡检等级的目标用户命名为初级补偿巡检用户；

分别计算初级补偿巡检用户到最优目标用户巡检轨迹起点的最短距离，此时最短距离对应的初级补偿巡检用户即为最优补偿巡检用户；

呼救工牌发出求救信号时包含有三种求救等级，分别为一般、中级和严重，一般、中级和严重分别对应最优目标用户执行救援人员时不同行进速度；

一般行进速度为8km/h，对应的t数值为1；

中级行进速度为15km/h，对应的Y数值为2；

严重行进速度为30km/h，对应的Y数值为3；

通过根据不同的救援等级，确定不同最优目标用户巡检辐射范围。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的园区安全巡检系统，其特征在于：目标用户周边信息的获取包括：路面信息、巡检区域信息和电子围栏信息；

其中，电子围栏的设立包括：

通过获取巡检区域信息，确定巡检区域位置信息、占地面积信息和安防信息；

将巡检区域安防等级设立为三种，分别为一级安防、二级安防和三级安防；

根据巡检区域的占地面积信息确定巡检区域的边缘轨迹；

以巡检区域边缘轨迹向外等距X米距离，此时巡检区域边缘轨迹向外等距X米距离产生的轨迹即为电子围栏轨迹，X为围栏因子。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的园区安全巡检系统，其特征在于：巡检平面图的建立包括：通过获取路面占地面积信息、巡检区域占地面积信息和电子围栏信息；

并对路面占地面积信息、巡检区域占地面积信息和电子围栏信息进行整合，绘制巡检平面图；

其中，路面占地面积信息和巡检区域占地面积信息的获取采用航拍设备进行获取。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的园区安全巡检系统，其特征在于：通过对巡检平面图信息和电子围栏信息进行获取，确定目标用户巡检轨迹；

目标用户根据巡检等级分为一级目标用户、二级目标用户和三级目标用户；

获取目标用户巡检轨迹中最高电子围栏等级；

根据巡检轨迹中最高电子围栏等级，选取相应等级或高于电子围栏等级的目标用户进行巡检。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的园区安全巡检系统，其特征在于：目标物资监管策略包括：获取目标物资位置信息、外形信息和品种信息；

将目标物资所在位置上传到存储模块中，并设置临时监管设备执行监管，目标用户继续执行巡检；

其中，目标用户携带监管设备设定为P，P<3，且P为整数；

当目标物资脱离临时监管设备时，此时临时监管设备处于待回收状态；

将待回收的临时监管设备位置信息进行上传，同时发出待回收请求；

获取待回收临时监管设备周边目标用户巡检轨迹，将待回收临时监管设备周边目标用户设定回收用户；

计算回收用户轨迹与待回收临时监管设备位置的重合率，执行重合率判定；

重合率判定包括；

若回收用户轨迹与待回收临时监管设备位置的重合率大于零，选择携带临时监管设备数量最少的回收用户；

当携带临时监管设备数量最少的回收用户存在多个，选取重合率数值最大的回收用户执行回收策略；

若回收用户轨迹与待回收临时监管设备位置的重合率等于零，执行筛选策略；

筛选策略包括：

S1、获取回收用户与待回收临时监管设备之间的距离，选取距离最近的回收用户；

S2、获取待回收临时监管设备所处位置的电子围栏等级和回收用户携带临时监管设备的数量；

S3、若距离最近的回收用户的巡检等级大于或等于监管设备所处位置的电子围栏等级，且携带临时监管设备的数量小于2，正常执行回收策略；

若距离最近的回收用户的巡检等级小于监管设备所处位置的电子围栏等级，或携带临时监管设备的数量小于2，将距离最近的回收用户从回收用户中去除，并重复执行S1‑S3步骤，直到正常执行回收策略为止。

6.一种电子设备，其特征在于：包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现权利要求1‑5中任一项所述的基于物联网的园区安全巡检系统。

说明书

一种基于物联网的园区安全巡检系统

技术领域

[0001] 本发明涉及园区安全巡检技术领域，具体为一种基于物联网的园区安全巡检系统。

背景技术

[0002] 物联网是一个基于互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能够被独立寻址的普通物理对象实现互联互通的网络。它具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化的重要特征，物联往常常被用于智能园区中，园区中聚集了大量的人员和资产，需要在特定时间段内安排巡检人员按照特定巡检路线对园区进行巡检；

[0003] 在对园区巡检过程中，主要是通过安排工作人员以特定速度对园区内区域进行区间，当园区巡检区域较为复杂，且需要多个巡检人员同时巡检时，当园区内出现紧急境况时，难以快速选取最优的巡检人员前去检查，且当出现紧急情况的位置为特定区域时，不能很好的安排具有特定权限的人员进行巡检。

[0004] 针对现有问题，急需在原有的基础上进行创新。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种基于物联网的园区安全巡检系统，以解决上述背景技术中提出的在对园区巡检过程中，主要是通过安排工作人员以特定速度对园区内区域进行区间，当园区巡检区域较为复杂，且需要多个巡检人员同时巡检时，当园区内出现紧急境况时，难以快速选取最优的巡检人员前去检查，且当出现紧急情况的位置为特定区域时，不能很好的安排具有特定权限的人员进行巡检。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的园区安全巡检系统，包括存储模块、识别模块、中央处理模块、定位模块和信息交换模块；

[0007] 其中，识别模块用于对目标用户周边信息和目标园区巡检区域信息进行获取和识别，并通过存储模块对目标用户周边信息和目标园区巡检区域信息进行存储；

[0008] 通过中央处理模块对目标用户周边信息和目标园区巡检区域信息进行整合，建立巡检平面图，根据巡检平面图确定目标用户巡检轨迹，进而确定目标用户巡检辐射范围；

[0009] 利用定位模块和信息交换模块对目标用户和目标园区巡检区域之间的信息进行交互，确定呼救工牌位置信息，执行救援巡检策略；

[0010] 目标用户根据巡检轨迹进行巡检，当巡检过程中发现目标物资时，执行目标物资监管策略。

[0011] 作为本发明所述基于物联网的园区安全巡检系统的一种可选方案，其中：目标用户周边信息的获取包括：路面信息、巡检区域信息和电子围栏信息；

[0012] 其中，电子围栏的设立包括：

[0013] 通过获取巡检区域信息，确定巡检区域位置信息、占地面积信息和安防信息；

[0014] 将巡检区域安防等级设立为三种，分别为一级安防、二级安防和三级安防；

[0015] 根据巡检区域的占地面积信息确定巡检区域的边缘轨迹；

[0016] 以巡检区域边缘轨迹向外等距X米距离，此时巡检区域边缘轨迹向外等距X米距离产生的轨迹即为电子围栏轨迹，X为围栏因子。

[0017] 作为本发明所述基于物联网的园区安全巡检系统的一种可选方案，其中：巡检平面图的建立包括：

[0018] 通过获取路面占地面积信息、巡检区域占地面积信息和电子围栏信息；

[0019] 并对路面占地面积信息、巡检区域占地面积信息和电子围栏信息进行整合，绘制巡检平面图；

[0020] 其中，路面占地面积信息和巡检区域占地面积信息的获取采用航拍设备进行获取。

[0021] 作为本发明所述基于物联网的园区安全巡检系统的一种可选方案，其中：通过对巡检平面图信息和电子围栏信息进行获取，确定目标用户巡检轨迹；

[0022] 目标用户根据巡检等级分为一级目标用户、二级目标用户和三级目标用户；

[0023] 获取目标用户巡检轨迹中最高电子围栏等级；

[0024] 根据巡检轨迹中最高电子围栏等级，选取相应等级或高于电子围栏等级的目标用户进行巡检。

[0025] 作为本发明所述基于物联网的园区安全巡检系统的一种可选方案，其中：目标用户巡检辐射范围包括：

[0026] 获取目标用户巡检轨迹；

[0027] 通过选取目标用户巡检轨迹中一个时刻轨迹点，并以时刻轨迹点为圆心，Y为辐射半径，绘制一个圆形轨迹；

[0028] 此时圆形轨迹即为时刻轨迹点的巡检辐射范围；

[0029] 通过将若干个时刻轨迹点的巡检辐射范围进行整合，确定目标用户巡检辐射范围。

[0030] 作为本发明所述基于物联网的园区安全巡检系统的一种可选方案，其中：救援巡检策略包括：

[0031] 获取目标园区呼救工牌位置信息；

[0032] 根据呼救工牌位置确定所处电子围栏信息，通过电子围栏信息对呼救工牌周边目标人员进行筛选，并将筛选合格的周边目标人员分别命名为A1、A2、A3和Ai，2

[0033] 通过获取A1、A2、A3和Ai携带的定位模块和目标园区巡检区域内信息交换模块之间信息交换，确定A1、A2、A3和Ai的精确位置；

[0034] 根据A1、A2、A3和Ai的精确位置确定到达呼救工牌位置的最优目标人员；

[0035] 其中，救援巡检策略的触发是根据目标园区内呼救工牌发出的求救信号。

[0036] 作为本发明所述基于物联网的园区安全巡检系统的一种可选方案，其中：最优目标人员的确定包括：

[0037] 通过获取A1、A2、A3和Ai的精确位置信息和呼救工牌位置信息；

[0038] 根据A1、A2、A3和Ai的巡检等级分别计算到达呼救工牌位置轨迹长度，并通过选取A1、A2、A3和Ai到达呼救工牌位置轨迹长度中最小轨迹长度；

[0039] 确定最小轨迹长度对应的目标人员即为最优目标人员。

[0040] 作为本发明所述基于物联网的园区安全巡检系统的一种可选方案，其中：获取最优目标人员巡检轨迹；

[0041] 选取最优目标用户巡检轨迹中一个时刻轨迹点，并以时刻轨迹点为圆心，Y/t为辐射半径，绘制一个圆形轨迹；

[0042] 此时圆形轨迹即为时刻轨迹点的巡检辐射范围，通过将若干个时刻轨迹点的巡检辐射范围进行整合，确定最优目标用户巡检辐射范围；

[0043] 获取最优目标用户巡检等级，根据最优目标用户巡检辐射范围和最优目标用户巡检等级，确定最优补偿巡检用户，对最优目标用户巡检辐射范围进行补偿巡检；

[0044] 其中，最优补偿巡检用户的确定包括：

[0045] 根据最优目标用户巡检等级，获取高于最优目标用户巡检等级的目标用户位置信息，将高于最优目标用户巡检等级的目标用户命名为初级补偿巡检用户；

[0046] 分别计算初级补偿巡检用户到最优目标用户巡检轨迹起点的最短距离，此时最短距离对应的初级补偿巡检用户即为最优补偿巡检用户。

[0047] 作为本发明所述基于物联网的园区安全巡检系统的一种可选方案，其中：目标物资监管策略包括：

[0048] 获取目标物资位置信息、外形信息和品种信息；

[0049] 将目标物资所在位置上传到存储模块中，并设置临时监管设备执行监管，目标用户继续执行巡检；

[0050] 其中，目标用户携带监管设备设定为P，P<3，且P为整数；

[0051] 当目标物资脱离临时监管设备时，此时临时监管设备处于待回收状态；

[0052] 将待回收的临时监管设备位置信息进行上传，同时发出待回收请求；

[0053] 获取待回收临时监管设备周边目标用户巡检轨迹，将待回收临时监管设备周边目标用户设定回收用户；

[0054] 计算回收用户轨迹与待回收临时监管设备位置的重合率，执行重合率判定；

[0055] 重合率判定包括；

[0056] 若回收用户轨迹与待回收临时监管设备位置的重合率大于零，选择携带临时监管设备数量最少的回收用户；

[0057] 当携带临时监管设备数量最少的回收用户存在多个，选取重合率数值最大的回收用户执行回收策略；

[0058] 若回收用户轨迹与待回收临时监管设备位置的重合率等于零，执行筛选策略；

[0059] 筛选策略包括：

[0060] S1、获取回收用户与待回收临时监管设备之间的距离，选取距离最近的回收用户；

[0061] S2、获取待回收临时监管设备所处位置的电子围栏等级和回收用户携带临时监管设备的数量；

[0062] S3、若距离最近的回收用户的巡检等级大于或等于监管设备所处位置的电子围栏等级，且携带临时监管设备的数量小于2，正常执行回收策略；

[0063] 若距离最近的回收用户的巡检等级小于监管设备所处位置的电子围栏等级，或携带临时监管设备的数量小于2，将距离最近的回收用户从回收用户中去除，并重复执行S1‑S3步骤，直到正常执行回收策略为止。

[0064] 一种电子设备，包括：

[0065] 处理器；

[0066] 用于存储处理器可执行指令的存储器；

[0067] 其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现基于物联网的园区安全巡检系统。

[0068] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0069] 1、该一种基于物联网的园区安全巡检系统，通过采用工牌和信息交互模块的信息交换，并根据园区风险划分不同的电子围栏，定制化风险分级管控区域、绘制数字围栏，实现对越界、超员、缺员、驻留、静止等行为的智能告警，确保人员安全，且通过对目标用户巡检路线的智能规划，实现再遇到突发事件时，有效保障目标人员快速响应的同时来避免巡检区域漏检。

附图说明

[0070] 图1为本发明的巡检流程示意图示意图；

[0071] 图2为本发明的巡检辐射范围示意图。

具体实施方式

[0072] 以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

[0073] 在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

[0074] 另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

[0075] 实施例一，本实施例请参阅图1至图2，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的园区安全巡检系统，包括存储模块、识别模块、中央处理模块、定位模块和信息交换模块；

[0076] 其中，识别模块用于对目标用户周边信息和目标园区巡检区域信息进行获取和识别，并通过存储模块对目标用户周边信息和目标园区巡检区域信息进行存储；

[0077] 通过中央处理模块对目标用户周边信息和目标园区巡检区域信息进行整合，建立巡检平面图，根据巡检平面图确定目标用户巡检轨迹，进而确定目标用户巡检辐射范围；

[0078] 利用定位模块和信息交换模块对目标用户和目标园区巡检区域之间的信息进行交互，确定呼救工牌位置信息，执行救援巡检策略；

[0079] 目标用户根据巡检轨迹进行巡检，当巡检过程中发现目标物资时，执行目标物资监管策略。

[0080] 目标用户周边信息的获取包括：路面信息、巡检区域信息和电子围栏信息；

[0081] 其中，电子围栏的设立包括：

[0082] 通过获取巡检区域信息，确定巡检区域位置信息、占地面积信息和安防信息；

[0083] 将巡检区域安防等级设立为三种，分别为一级安防、二级安防和三级安防；

[0084] 根据巡检区域的占地面积信息确定巡检区域的边缘轨迹；

[0085] 以巡检区域边缘轨迹向外等距X米距离，此时巡检区域边缘轨迹向外等距X米距离产生的轨迹即为电子围栏轨迹，X为围栏因子。

[0086] 巡检平面图的建立包括：

[0087] 通过获取路面占地面积信息、巡检区域占地面积信息和电子围栏信息；

[0088] 并对路面占地面积信息、巡检区域占地面积信息和电子围栏信息进行整合，绘制巡检平面图；

[0089] 其中，路面占地面积信息和巡检区域占地面积信息的获取采用航拍设备进行获取。

[0090] 通过对巡检平面图信息和电子围栏信息进行获取，确定目标用户巡检轨迹；

[0091] 目标用户根据巡检等级分为一级目标用户、二级目标用户和三级目标用户；

[0092] 获取目标用户巡检轨迹中最高电子围栏等级；

[0093] 根据巡检轨迹中最高电子围栏等级，选取相应等级或高于电子围栏等级的目标用户进行巡检；

[0094] 路面信息和巡检区域信息是通过识别模块进行获取，设别模块可以为摄像设备，利用摄像设备对路面信息和巡检区域信息进行获取，便于后续对巡检区域安防等级进行划分，通过将园区内重要设施处设立电子围栏，并将电子围栏等级设立为一级安防、二级安防和三级安防，利用不同等级的电子围栏对进出人员进行限制，有效提高园区内资产的安全性和隐秘性，且通过根据不同风险等级设立的电子围栏可以定制化风险分级管控区域、绘制数字围栏，实现对越界、超员、缺员、驻留、静止等行为的智能告警，确保人员安全；

[0095] 需要说明的是进入园区内人员均需求携带工牌，不同等级的工牌内置由不同的等级，相应等级的工牌可以进入到相应和低于等级的管控区域，且园区内设置有信息交换模块，信息交换模块可以为物联网关，工牌内置有可以与物联网关信息交换的芯片，且工牌中内置有定位模块，支持多种近距和广域的物联网通信技术，提供各种传感器及远程控制单元的接入，实现对园区内人员实时监控、越界、超员、缺员、驻留、静止等行为的智能告警，人员和资产的全局性管理，有效提升管理效率，支持位置数据可视化呈现、轨迹追溯、统计分析等功能，工牌中还内置呼救模块，便于用于用户呼救；

[0096] 且园区内置监控设备检测到人员时，会对人员身上的工牌信息进行获取，若获取不到工牌信息，会执行异常警报，并派遣目标人员进行巡检，保障园区内安全，通过对目标用户（巡检人员）进行分级，并对巡检人员的巡检路径进行统筹规划，实现对园区正常巡检的同时，正常保证园区内安全性和隐秘性。

[0097] 上述的本发明的各单元或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

[0098] 实施例二，本实施例请参阅图1至图2，目标用户巡检辐射范围包括：

[0099] 获取目标用户巡检轨迹；

[0100] 通过选取目标用户巡检轨迹中一个时刻轨迹点，并以时刻轨迹点为圆心，Y为辐射半径，绘制一个圆形轨迹；

[0101] 此时圆形轨迹即为时刻轨迹点的巡检辐射范围；

[0102] 通过将若干个时刻轨迹点的巡检辐射范围进行整合，确定目标用户巡检辐射范围。

[0103] 通过对目标用户的巡检辐射范围进行获取，确定目标用户的巡检区域，目标用户的巡检辐射范围是通过Y进行控制，而Y会搜到目标用户的巡检速度产生影响，当目标用户的巡检速度越快，Y数值越小，进而让目标用户的巡检辐射范围越小，目标用户在执行正常巡检过程中，采用特定速度进行巡检，巡检速度可以为8km/h，对应的Y数值为5m，具体数值本领域技术人员可以根据实际需求进行选取。

[0104] 救援巡检策略包括：

[0105] 获取目标园区呼救工牌位置信息；

[0106] 根据呼救工牌位置确定所处电子围栏信息，通过电子围栏信息对呼救工牌周边目标人员进行筛选，并将筛选合格的周边目标人员分别命名为A1、A2、A3和Ai，2

[0107] 通过获取A1、A2、A3和Ai携带的定位模块和目标园区巡检区域内信息交换模块之间信息交换，确定A1、A2、A3和Ai的精确位置；

[0108] 根据A1、A2、A3和Ai的精确位置确定到达呼救工牌位置的最优目标人员；

[0109] 其中，救援巡检策略的触发是根据目标园区内呼救工牌发出的求救信号。

[0110] 最优目标人员的确定包括：

[0111] 通过获取A1、A2、A3和Ai的精确位置信息和呼救工牌位置信息；

[0112] 根据A1、A2、A3和Ai的巡检等级分别计算到达呼救工牌位置轨迹长度，并通过选取A1、A2、A3和Ai到达呼救工牌位置轨迹长度中最小轨迹长度；

[0113] 确定最小轨迹长度对应的目标人员即为最优目标人员。

[0114] 当目标用户在巡检过程中，收到呼救信号时，呼救工牌会发出求救信号，并将呼救工牌所在位置和所在位置电子围栏等级进行上传，并对呼救工牌周围的目标人员位置信息进行获取，根据呼救工牌电子围栏等级确定周边目标人员的数量，并通过选取达到呼救工牌位置中最小轨迹长度的目标人员，将该人员确定为最优目标人员，通过采用这种方式，实现快速让具有相应权限时距离最近的巡检人员快速相应，在以最短时间到达呼救位置的同时，保障园区内的安全性和隐私性。

[0115] 获取最优目标人员巡检轨迹；

[0116] 选取最优目标用户巡检轨迹中一个时刻轨迹点，并以时刻轨迹点为圆心，Y/t为辐射半径，绘制一个圆形轨迹；

[0117] 此时圆形轨迹即为时刻轨迹点的巡检辐射范围，通过将若干个时刻轨迹点的巡检辐射范围进行整合，确定最优目标用户巡检辐射范围；

[0118] 获取最优目标用户巡检等级，根据最优目标用户巡检辐射范围和最优目标用户巡检等级，确定最优补偿巡检用户，对最优目标用户巡检辐射范围进行补偿巡检；

[0119] 其中，最优补偿巡检用户的确定包括：

[0120] 根据最优目标用户巡检等级，获取高于最优目标用户巡检等级的目标用户位置信息，将高于最优目标用户巡检等级的目标用户命名为初级补偿巡检用户；

[0121] 分别计算初级补偿巡检用户到最优目标用户巡检轨迹起点的最短距离，此时最短距离对应的初级补偿巡检用户即为最优补偿巡检用户。

[0122] 当最优目标用户执行呼救任务时，此时最优目标用户的巡检路线会随之改变，通过选取最优补偿巡检用户对因最用目标用户巡检路线改变而造成某些区域没有完成巡检区域进行补充巡检，让巡检人员在进行呼救任务时，周边具有相应权限，且距离最优目标用户最近的人员对未巡检区域进行巡检，有效避免因救援而出现园区内漏检而造成其它安全隐患的问题，进一步提高园区在遇到突发情况时保障园区的安全性；

[0123] 需要说明的是，呼救工牌发出求救信号时包含有三种求救等级，分别为一般、中级和严重，一般、中级和严重分别对应最优目标用户执行救援人员时不同行进速度；

[0124] 一般行进速度为8km/h，对应的t数值为1；

[0125] 中级行进速度为15km/h，对应的Y数值为2；

[0126] 严重行进速度为30km/h，对应的Y数值为3；

[0127] 通过根据不同的救援等级，确定不同最优目标用户巡检辐射范围，进而相应提高最优补偿巡检用户巡检面积，实现根据不同的情况对最优补偿巡检用户巡检面积进行适应性调节，有效降低重复巡检，通过这种方式可以有效降低巡检重合率，有效提高巡检策略。

[0128] 本领域的技术人员应该明白，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的流程。本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read‑OnlyMemory，ROM）、随机存储记忆体（RandomAccessMemory，RAM）、快闪存储器（FlashMemory）、硬盘（HardDiskDrive，缩写：HDD）或固态硬盘（Solid‑StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

[0129] 实施例三，本实施例请参阅图1至图2，目标物资监管策略包括：

[0130] 获取目标物资位置信息、外形信息和品种信息；

[0131] 将目标物资所在位置上传到存储模块中，并设置临时监管设备执行监管，目标用户继续执行巡检；

[0132] 其中，目标用户携带监管设备设定为P，P<3，且P为整数；

[0133] 当目标物资脱离临时监管设备时，此时临时监管设备处于待回收状态；

[0134] 将待回收的临时监管设备位置信息进行上传，同时发出待回收请求；

[0135] 获取待回收临时监管设备周边目标用户巡检轨迹，将待回收临时监管设备周边目标用户设定回收用户；

[0136] 计算回收用户轨迹与待回收临时监管设备位置的重合率，执行重合率判定；

[0137] 重合率判定包括；

[0138] 若回收用户轨迹与待回收临时监管设备位置的重合率大于零，选择携带临时监管设备数量最少的回收用户；

[0139] 需要说明的是，携带临时监管设备数量最少的回收用户的携带数量需要小于2，若选取的回收用户携带临时监管设备的数量大于2，此时需要执行回收用户轨迹与待回收临时监管设备位置的重合率等于零的筛选策略；

[0140] 通过这种方式来避免因自身临时监管设备饱和而难以回收临时监管设备的情况；

[0141] 当携带临时监管设备数量最少的回收用户存在多个，选取重合率数值最大的回收用户执行回收策略；

[0142] 若回收用户轨迹与待回收临时监管设备位置的重合率等于零，执行筛选策略；

[0143] 筛选策略包括：

[0144] S1、获取回收用户与待回收临时监管设备之间的距离，选取距离最近的回收用户；

[0145] S2、获取待回收临时监管设备所处位置的电子围栏等级和回收用户携带临时监管设备的数量；

[0146] S3、若距离最近的回收用户的巡检等级大于或等于监管设备所处位置的电子围栏等级，且携带临时监管设备的数量小于2，正常执行回收策略；

[0147] 若距离最近的回收用户的巡检等级小于监管设备所处位置的电子围栏等级，或携带临时监管设备的数量小于2，将距离最近的回收用户从回收用户中去除，并重复执行S1‑S3步骤，直到正常执行回收策略为止；

[0148] 在目标用户在巡检过程中，发现目标物资处于没人监管状态，且周边处于监控盲区的位置时，通过将巡检时携带的临时监管设备放置在监控区域，利用临时监管设备对位于监控盲区的目标物资进行监管，临时监管设备可以为可移动监控设备，并对目标物资的位置和相应信息进行上传，通过这种方式有效避免目标物资因没人监管而出现丢失和损坏的情况，且巡检人员通过放置临时监管设备，实现对目标物资监管的同时，不会对正常巡检任务产生影响；

[0149] 当目标物资被人移动，临时监管设备的监控区域检测不到目标物资时，此时临时监管设备会将自身状态调整为待回收状态，并将自身位置信息进行上传，便于后续巡检人员对临时监管设备进行回收；

[0150] 在对临时监管设备进行回收过程中，通过确定目标用户从临时监管设备经过的重复率，通过选取重合率较大且具有相应电子围栏权限的目标用户进行回收，当均不从临时监管设备经过时，通过选取具有电子围栏权限且距离较近的目标用户对临时监管设备进行回收，通过这种方式，目标用户在对园区安全巡检过程中，有效因回收临时监管设备而出现大量绕路的情况。

[0151] 实施例四，本实施例请参阅图1至图2，一种电子设备，包括：

[0152] 处理器；

[0153] 用于存储处理器可执行指令的存储器；

[0154] 其中，处理器被配置为执行可执行指令时实现基于物联网的园区安全巡检系统。

[0155] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0156] 本发明的各单元或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

[0157] 以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。