本发明公开了一种气浮式贴装头结构，包括承载板、安装板、驱动电机、固定座、压簧座、阀座、阀体、吸臂筒、吸臂、多个吸嘴和控制器，其中阀座的侧壁设有第一进气孔和第二进气孔，阀体的侧壁设有与第一进气孔对应的第三进气孔以及与第二进气孔对应的第四进气孔，当确定需要带动吸嘴转动时，通过第一进气孔和第三进气孔朝阀体的第五通孔内输入正压气体，以使得吸臂筒悬浮在阀体的第五通孔内。通过上述方式，本发明所公开的气浮式贴装头结构在旋转过程中采用气浮式支撑吸臂筒，使得吸臂筒与阀体之间的接触少，大大降低了吸嘴在旋转过程中的摩擦力，有效提高了贴装的精度，同时也提高结构的寿命。
安装板，通过微调机构设置在所述承载板的上方，其中所述安装板设有与所述第一通孔对应的第二通孔；
驱动电机，设置在所述安装板上，其中所述驱动电机的转动轴穿设在所述安装板的第二通孔中；
固定座，设置在所述承载板的下方，其中所述固定座的顶端穿设在所述承载板的第一通孔中，且所述固定座设有与所述第一通孔对应的第三通孔；
压簧座，转动设置在所述固定座的第三通孔内，其中所述压簧座的顶端延伸设有与所述驱动电机的转动轴连接的延伸柱，以通过所述驱动电机带动所述压簧座转动，且所述压簧座的底端设有凹陷以及设置在所述凹陷中的第一压簧片，所述第一压簧片中设置有升降杆；
阀座，设置在所述固定座的下方，其中所述阀座设有与所述固定座的第三通孔对应的第四通孔，且所述阀座的侧壁设有与所述第四通孔连通的第一进气孔和第二进气孔；
阀体，设置在所述阀座的第四通孔内，其中所述阀体内沿其长度方向设有与所述第三通孔对应的第五通孔，且所述阀体的侧壁设有与所述第五通孔连通且与所述第一进气孔对应的第三进气孔，所述阀体的侧壁设有与所述第五通孔连通且与所述第二进气孔对应的第四进气孔，且所述阀座的内壁和所述阀体的外壁之间设置有使所述第三进气孔和所述第四进气孔不连通的第一密封圈；
吸臂筒，转动设置在所述阀体的第五通孔内，其中所述吸臂筒的顶端与所述升降杆的底端连接，以通过所述压簧座带动所述吸臂筒转动，所述吸臂筒的底端沿其长度方向设有第一收容通孔；
吸臂，设置在所述吸臂筒的第一收容通孔内，以通过所述吸臂筒带动所述吸臂转动，其中所述吸臂内沿其长度方向设有第二收容通孔，所述第二收容通孔的顶端不连通，所述吸臂的顶端设有与所述第二收容通孔连通且与所述第四进气孔对应的第五进气孔；
多个吸嘴，其中所述吸嘴可拆卸设置在所述吸臂筒的底端并跟随所述吸臂筒同步转动，且所述吸嘴与所述吸臂的第二收容通孔连通；
控制器，设置在所述阀座的外壁，用于检测所述第一压簧片的压缩距离；
其中，当确定需要吸取圆晶时，通过所述第二进气孔和所述第四进气孔产生负压，以在所述吸臂的第二收容通孔产生负压，以使得所述吸嘴吸住圆晶；当确定需要带动所述吸嘴转动时，通过所述第一进气孔和所述第三进气孔朝所述阀体的第五通孔内输入正压气体，以使得所述吸臂筒悬浮在所述阀体的第五通孔内。
2.根据权利要求1所述的气浮式贴装头结构，其特征在于，还包括：
直线电机，与所述吸臂筒连接，用于带动所述吸臂筒移动，其中所述控制器用于根据所检测到的所述第一压簧片的压缩距离来控制所述直线电机的行程；
其中，所述固定座的侧壁设有处于所述压簧座的下方的开孔，所述固定座的侧壁设有传感器安装架，所述传感器安装架延伸设有穿过所述开孔并处于所述压簧座的下方的连接柱，所述连接柱远离所述传感器安装架的一端设有与所述控制器电连接且用于检测所述第一压簧片移动的距离传感器。
3.根据权利要求1所述的气浮式贴装头结构，其特征在于，所述承载板的第一通孔的两侧对称设置第一盲孔和第二盲孔，所述第一盲孔的底壁设有第一穿设孔，所述第二盲孔的底壁设有第二穿设孔，所述安装板的第二通孔的两侧对称设置有与所述第一盲孔对应的第一夹紧孔以及与所述第二盲孔对应的第二夹紧孔，所述微调机构包括设置在所述安装板的第一夹紧孔的上方的第一螺母、设置在所述安装板的第二夹紧孔的上方的第二螺母、第一调节螺杆和第二调节螺杆，其中所述第一调节螺杆的底端转动设置在所述第一盲孔内，所述第一调节螺杆的穿过所述第一夹紧孔并与所述第一螺母螺纹连接，所述第二调节螺杆的底端转动设置在所述第二盲孔内，所述第二调节螺杆的穿过所述第一夹紧孔并与所述第二螺母螺纹连接，且所述第一调节螺杆的底部设有转动并穿过所述第一穿设孔且卡置在所述第一穿设孔外第一卡置部，所述第二调节螺杆的底部设有转动并穿过所述第二穿设孔且卡置在所述第二穿设孔外第二卡置部。
4.根据权利要求3所述的气浮式贴装头结构，其特征在于，所述安装板还设有与所述第一夹紧孔连通的第一夹缝以及与所述第二夹紧孔连通的第二夹缝，其中所述第一夹缝的两侧壁分别设有第一压紧孔和第三螺纹孔，所述第二夹缝的两侧壁设有第二压紧孔和第四螺纹孔，第一螺栓穿过所述第一压紧孔并与所述第三螺纹孔螺纹连接，第二螺栓穿过所述第二压紧孔并与所述第四螺纹孔螺纹连接，且所述第一螺栓的螺身的长度比所述第三螺纹孔的深度小，所述第二螺栓的螺身的长度比所述第四螺纹孔的深度小。
5.根据权利要求1所述的气浮式贴装头结构，其特征在于，所述固定座的外壁设有处于所述承载板的下方的卡置板，所述固定座的底部还设有与所述第三通孔连通且孔径比所述第三通孔大的第一卡置凹槽，所述固定座的第三通孔的顶端设有第一轴承，所述压簧座包括处于所述第一轴承的内圈内的上顶部以及设置在所述第一卡置凹槽内的下底部，所述上顶部和所述下底部均呈圆柱状，所述上顶部的外径比所述下底部的外径小，其中所述延伸柱设置在所述上顶部上，所述凹陷设置在所述下底部中，且所述第一压簧片设置在所述凹陷的底部，所述第一压簧片呈圆形偏平状，所述第一压簧片中设置有不同长度且呈弧形状的多个第一弧形孔，所述升降杆的顶端设置在所述第一压簧片的中心处，所述升降杆的底端与所述吸臂筒的顶端螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的气浮式贴装头结构，其特征在于，所述第一压簧片的中心处设有第一连接螺孔，所述升降杆的顶端的外壁沿其长度方向设有与所述第一连接螺孔螺纹连接的外螺纹，所述凹陷的顶端还设有呈圆形偏平状的第二压簧片，所述第二压簧片中设置有不同长度且呈弧形状的多个第二弧形孔，所述第二压簧片的中心处设有用于与所述升降杆的外螺纹螺纹连接的第二连接螺孔，使得可根据需要旋转所述升降杆以控制所述升降杆与所述第二压簧片螺纹连接，以改变需要驱动所述升降杆移动的驱动力度。
7.根据权利要求5所述的气浮式贴装头结构，其特征在于，所述阀座的顶端设有与所述第四通孔连通的第二卡置凹槽，所述阀体设有收容在所述第二卡置凹槽内的第三卡置部，且所述第三卡置部的侧壁与所述第二卡置凹槽的侧壁之间设置有第二密封圈，所述吸臂筒的第一收容通孔的内壁和所述吸臂的外壁之间还间隔设置有第二密封圈和第三密封圈，其中所述第五进气孔设置在所述第二密封圈和所述第三密封圈之间；
所述阀座的第二卡置凹槽的边缘延伸设有第一凸边，所述阀体的第三卡置部的上方还设有密封盖，所述密封盖的底面设有呈圆环状且卡置在所述第一凸边外的第二凸边，且所述密封盖的底面和所述第三卡置部之间设置有呈环形状的密封片。
8.根据权利要求7所述的气浮式贴装头结构，其特征在于，所述阀体的顶壁还设有与所述第五通孔连通的排气孔，所述阀体的第五通孔内的底壁设有呈长条状且与所述第三进气孔连通的多个第一浮气凹槽，所述阀体的第五通孔内的顶壁设有呈长条状且与所述排气孔连通的多个第二浮气凹槽，多个所述第一浮气凹槽和多个所述第二浮气凹槽均环绕设置在所述阀体的第五通孔的内壁。
9.根据权利要求8所述的气浮式贴装头结构，其特征在于，所述吸臂筒的底端的中心处还设有与所述第一收容通孔连通的第一收容凹槽以及间隔环绕设置在所述第一收容凹槽外的多个第二收容凹槽，所述第二收容凹槽中设置有磁铁，所述吸嘴包括由磁性材料构成的吸嘴本体和吸嘴头，所述吸嘴本体的顶端延伸设有用于收容在所述第一收容凹槽内的第一延伸部，所述吸嘴本体的底部延伸设有第二延伸部，所述第二延伸部设有第三收容凹槽，所述吸嘴本体还设有穿过所述第一延伸部并与所述第三收容凹槽连通的第一吸孔，所述第一吸孔与所述吸臂的第二收容通孔对应，所述吸嘴头设置在所述第三收容凹槽中，所述吸嘴头内沿其长度方向设置有与所述第一吸孔对应的第二吸孔。
10.根据权利要求9所述的气浮式贴装头结构，其特征在于，所述吸臂筒的底端还设有用于对所述吸嘴头加热的加热件，所述吸嘴还包括设置在所述吸嘴本体的下方的第四卡置部和固定件，所述第四卡置部的外壁设有呈环形状的卡槽，所述第四卡置部的中心处设有第三收容通孔，所述第二延伸部穿设在所述第三收容通孔中，所述第二延伸部靠近所述吸嘴本体的顶端的外壁设有外螺纹，所述固定件设有用于收容所述第二延伸部的第四收容通孔，所述固定件包括呈圆柱状的第一固定件以及呈多边立体状且处于所述第一固定件下方的第二固定件，所述第四收容通孔穿过所述第一固定件和第二固定件，所述第一固定件内的第四收容通孔的内壁设有与所述第二延伸部的外螺纹螺纹连接的内螺纹；
所述第二延伸部远离所述吸嘴本体的底端呈圆台状，所述第二延伸部的底端的外径朝远离所述吸嘴本体的方向呈逐渐变小设置，所述第二延伸部的底端沿其长度方向间隔设置有多个开缝，以将所述第二延伸部的底端分为多个夹片，所述第二延伸部的底端的中心处的外径等于所述第二固定件的第四收容通孔的孔径，所述吸嘴头呈圆柱状，所述吸嘴头的外径等于所述第三收容凹槽的孔径；另外，该气浮式贴装头结构还包括用于卡置所述第四卡置部的卡槽的卡置件。
一种气浮式贴装头结构
技术领域
[0001] 本发明涉及固晶机技术领域，具体为一种气浮式贴装头结构。
背景技术
[0002] 固晶是半导体行业和电子行业中封装流程的重要工序，固晶机是针对半导体元器件生产而设计的设备，主要是将硅基半导体晶片粘合在以铜为材料的框架上，为后段邦线、封装做基础。一般情况下，固晶机设有贴装头结构，用于进行点胶、抓取圆晶贴片及焊接作业。
[0003] 一般情况，固晶机设有用于驱动贴装头结构升降的第一驱动电机，以实现抓取圆晶及放置圆晶的作业，以及还设有驱动贴装头结构旋转的第二驱动电机，以实现吸嘴的方位调节。然而，传统方式中，市面上的圆晶机的贴装头结构在旋转过程中，所产生的摩擦力比较大，这样严重影响贴装的精度，同时也降低结构的寿命。
发明内容
[0004] (一)解决的技术问题
[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种气浮式贴装头结构，能够解决上述技术问题。
[0006] (二)技术方案
[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供如下一技术方案：一种气浮式贴装头结构，其特征在于，包括：承载板，其中所述承载板设有第一通孔；安装板，通过微调机构设置在所述承载板的上方，其中所述安装板设有与所述第一通孔对应的第二通孔；驱动电机，设置在所述安装板上，其中所述驱动电机的转动轴穿设在所述安装板的第二通孔中；固定座，设置在所述承载板的下方，其中所述固定座的顶端穿设在所述承载板的第一通孔中，且所述固定座设有与所述第一通孔对应的第三通孔；压簧座，转动设置在所述固定座的第三通孔内，其中所述压簧座的顶端延伸设有与所述驱动电机的转动轴连接的延伸柱，以通过所述驱动电机带动所述压簧座转动，且所述压簧座的底端设有凹陷以及设置在所述凹陷中的第一压簧片，所述第一压簧片中设置有升降杆；阀座，设置在所述固定座的下方，其中所述阀座设有与所述固定座的第三通孔对应的第四通孔，且所述阀座的侧壁设有与所述第四通孔连通的第一进气孔和第二进气孔；阀体，设置在所述阀座的第四通孔内，其中所述阀体内沿其长度方向设有与所述第三通孔对应的第五通孔，且所述阀体的侧壁设有与所述第五通孔连通且与所述第一进气孔对应的第三进气孔，所述阀体的侧壁设有与所述第五通孔连通且与所述第二进气孔对应的第四进气孔，且所述阀座的内壁和所述阀体的外壁之间设置有使所述第三进气孔和所述第四进气孔不连通的第一密封圈；吸臂筒，转动设置在所述阀体的第五通孔内，其中所述吸臂筒的顶端与所述升降杆的底端连接，以通过所述压簧座带动所述吸臂筒转动，所述吸臂筒的底端沿其长度方向设有第一收容通孔；吸臂，设置在所述吸臂筒的第一收容通孔内，以通过所述吸臂筒带动所述吸臂转动，其中所述吸臂内沿其长度方向设有第二收容通孔，所述第二收容通孔的顶端不连通，所述吸臂的顶端设有与所述第二收容通孔连通且与所述第四进气孔对应的第五进气孔；多个吸嘴，其中所述吸嘴可拆卸设置在所述吸臂筒的底端并跟随所述吸臂筒同步转动，且所述吸嘴与所述吸臂的第二收容通孔连通；控制器，设置在所述阀座的外壁，用于检测所述第一压簧片的压缩距离；其中，当确定需要吸取圆晶时，通过所述第二进气孔和所述第四进气孔产生负压，以在所述吸臂的第二收容通孔产生负压，以使得所述吸嘴吸住圆晶；当确定需要带动所述吸嘴转动时，通过所述第一进气孔和所述第三进气孔朝所述阀体的第五通孔内输入正压气体，以使得所述吸臂筒悬浮在所述阀体的第五通孔内。
[0008] 进一步的，还包括：直线电机，与所述吸臂筒连接，用于带动所述吸臂筒移动，其中所述控制器用于根据所检测到的所述第一压簧片的压缩距离来控制所述直线电机的行程；其中，所述固定座的侧壁设有处于所述压簧座的下方的开孔，所述固定座的侧壁设有传感器安装架，所述传感器安装架延伸设有穿过所述开孔并处于所述压簧座的下方的连接柱，所述连接柱远离所述传感器安装架的一端设有与所述控制器电连接且用于检测所述第一压簧片移动的距离传感器。
[0009] 进一步的，所述承载板的第一通孔的两侧对称设置第一盲孔和第二盲孔，所述第一盲孔的底壁设有第一穿设孔，所述第二盲孔的底壁设有第二穿设孔，所述安装板的第二通孔的两侧对称设置有与所述第一盲孔对应的第一夹紧孔以及与所述第二盲孔对应的第二夹紧孔，所述微调机构包括设置在所述安装板的第一夹紧孔的上方的第一螺母、设置在所述安装板的第二夹紧孔的上方的第二螺母、第一调节螺杆和第二调节螺杆，其中所述第一调节螺杆的底端转动设置在所述第一盲孔内，所述第一调节螺杆的穿过所述第一夹紧孔并与所述第一螺母螺纹连接，所述第二调节螺杆的底端转动设置在所述第二盲孔内，所述第二调节螺杆的穿过所述第一夹紧孔并与所述第二螺母螺纹连接，且所述第一调节螺杆的底部设有转动并穿过所述第一穿设孔且卡置在所述第一穿设孔外第一卡置部，所述第二调节螺杆的底部设有转动并穿过所述第二穿设孔且卡置在所述第二穿设孔外第二卡置部。
[0010] 进一步的，所述安装板还设有与所述第一夹紧孔连通的第一夹缝以及与所述第二夹紧孔连通的第二夹缝，其中所述第一夹缝的两侧壁分别设有第一压紧孔和第三螺纹孔，所述第二夹缝的两侧壁设有第二压紧孔和第四螺纹孔，第一螺栓穿过所述第一压紧孔并与所述第三螺纹孔螺纹连接，第二螺栓穿过所述第二压紧孔并与所述第四螺纹孔螺纹连接，且所述第一螺栓的螺身的长度比所述第三螺纹孔的深度小，所述第二螺栓的螺身的长度比所述第四螺纹孔的深度小。
[0011] 进一步的，所述固定座的外壁设有处于所述承载板的下方的卡置板，所述固定座的底部还设有与所述第三通孔连通且孔径比所述第三通孔大的第一卡置凹槽，所述固定座的第三通孔的顶端设有第一轴承，所述压簧座包括处于所述第一轴承的内圈内的上顶部以及设置在所述第一卡置凹槽内的下底部，所述上顶部和所述下底部均呈圆柱状，所述上顶部的外径比所述下底部的外径小，其中所述延伸柱设置在所述上顶部上，所述凹陷设置在所述下底部中，且所述第一压簧片设置在所述凹陷的底部，所述第一压簧片呈圆形偏平状，所述第一压簧片中设置有不同长度且呈弧形状的多个第一弧形孔，所述升降杆的顶端设置在所述第一压簧片的中心处，所述升降杆的底端与所述吸臂筒的顶端螺纹连接。
[0012] 进一步的，所述第一压簧片的中心处设有第一连接螺孔，所述升降杆的顶端的外壁沿其长度方向设有与所述第一连接螺孔螺纹连接的外螺纹，所述凹陷的顶端还设有呈圆形偏平状的第二压簧片，所述第二压簧片中设置有不同长度且呈弧形状的多个第二弧形孔，所述第二压簧片的中心处设有用于与所述升降杆的外螺纹螺纹连接的第二连接螺孔，使得可根据需要旋转所述升降杆以控制所述升降杆与所述第二压簧片螺纹连接，以改变需要驱动所述升降杆移动的驱动力度。
[0013] 进一步的，所述阀座的顶端设有与所述第四通孔连通的第二卡置凹槽，所述阀体设有收容在所述第二卡置凹槽内的第三卡置部，且所述第三卡置部的侧壁与所述第二卡置凹槽的侧壁之间设置有第二密封圈，所述吸臂筒的第一收容通孔的内壁和所述吸臂的外壁之间还间隔设置有第二密封圈和第三密封圈，其中所述第五进气孔设置在所述第二密封圈和所述第三密封圈之间；所述阀座的第二卡置凹槽的边缘延伸设有第一凸边，所述阀体的第三卡置部的上方还设有密封盖，所述密封盖的底面设有呈圆环状且卡置在所述第一凸边外的第二凸边，且所述密封盖的底面和所述第三卡置部之间设置有呈环形状的密封片。
[0014] 进一步的，所述阀体的顶壁还设有与所述第五通孔连通的排气孔，所述阀体的第第五通孔内的底壁设有呈长条状且与所述第三进气孔连通的多个第一浮气凹槽，所述阀体的第五通孔内的顶壁设有呈长条状且与所述排气孔连通的多个第二浮气凹槽，多个所述第一浮气凹槽和多个所述第二浮气凹槽均环绕设置在所述阀体的第五通孔的内壁。
[0015] 进一步的，所述吸臂筒的底端的中心处还设有与所述第一收容通孔连通的第一收容凹槽以及间隔环绕设置在所述第一收容凹槽外的多个第二收容凹槽，所述第二收容凹槽中设置有磁铁，所述吸嘴包括由磁性材料构成的吸嘴本体和吸嘴头，所述吸嘴本体的顶端延伸设有用于收容在所述第一收容凹槽内的第一延伸部，所述吸嘴本体的底部延伸设有第二延伸部，所述第二延伸部设有第三收容凹槽，所述吸嘴本体还设有穿过所述第一延伸部并与所述第三收容凹槽连通的第一吸孔，所述第一吸孔与所述吸臂的第二收容通孔对应，所述吸嘴头设置在所述第三收容凹槽中，所述吸嘴头内沿其长度方向设置有与所述第一吸孔对应的第二吸孔。
[0016] 进一步的，所述吸臂筒的底端还设有用于对所述吸嘴头加热的加热件，所述吸嘴还包括设置在所述吸嘴本体的下方的第四卡置部和固定件，所述第四卡置部的外壁设有呈环形状的卡槽，所述第四卡置部的中心处设有第三收容通孔，所述第二延伸部穿设在所述第三收容通孔中，所述第二延伸部靠近所述吸嘴本体的顶端的外壁设有外螺纹，所述固定件设有用于收容所述第二延伸部的第四收容通孔，所述固定件包括呈圆柱状的第一固定件以及呈多边立体状且处于所述第一固定件下方的第二固定件，所述第四收容通孔穿过所述第一固定件和第二固定件，所述第一固定件内的第四收容通孔的内壁设有与所述第二延伸部的外螺纹螺纹连接的内螺纹；所述第二延伸部远离所述吸嘴本体的底端呈圆台状，所述第二延伸部的底端的外径朝远离所述吸嘴本体的方向呈逐渐变小设置，所述第二延伸部的底端沿其长度方向间隔设置有多个开缝，以将所述第二延伸部的底端分为多个夹片，所述第二延伸部的底端的中心处的外径等于所述第二固定件的第四收容通孔的孔径，所述吸嘴头呈圆柱状，所述吸嘴头的外径等于所述第三收容凹槽的孔径；另外，该气浮式贴装头结构还包括用于卡置所述第四卡置部的卡槽的卡置件。
[0017] (三)有益效果
[0018] 与现有技术相比，本发明提供了一种气浮式贴装头结构，具备以下有益效果：本发明所公开的气浮式贴装头结构包括承载板、安装板、驱动电机、固定座、压簧座、阀座、阀体、吸臂筒、吸臂、多个吸嘴和控制器，其中阀座的侧壁设有第一进气孔和第二进气孔，阀体的侧壁设有与第一进气孔对应的第三进气孔以及与第二进气孔对应的第四进气孔，当确定需要带动吸嘴转动时，通过第一进气孔和第三进气孔朝阀体的第五通孔内输入正压气体，以使得吸臂筒悬浮在阀体的第五通孔内，使得气浮式贴装头结构在旋转过程中采用气浮式支撑吸臂筒，使得吸臂筒与阀体之间的接触少，大大降低了吸嘴在旋转过程中的摩擦力，有效提高了贴装的精度，也可以提高结构的寿命；另外，通过控制器检测第一压簧片的压缩距离，以实施反馈出吸嘴的压力，使得可以根据所检测到的第一压簧片的压缩距离来控制直线电机的行程，以达到有效控制吸嘴的施加在圆晶上的压力，这样有效保证圆晶不容易损坏。
附图说明
[0019] 图1为本发明气浮式贴装头结构的结构示意图；
[0020] 图2为图1中气浮式贴装头结构的第一局部结构示意图；
[0021] 图3为图1中气浮式贴装头结构的安装板的结构示意图；
[0022] 图4为图1中气浮式贴装头结构的承载板的结构示意图；
[0023] 图5为图1中气浮式贴装头结构的第二局部的结构示意图；
[0024] 图6为图1中气浮式贴装头结构的固定座的结构示意图；
[0025] 图7为图6中固定座的剖切结构示意图；
[0026] 图8为图1中气浮式贴装头结构的压簧座的结构示意图；
[0027] 图9为图1中气浮式贴装头结构的第三局部的结构示意图；
[0028] 图10为图1中气浮式贴装头结构的阀座的结构示意图；
[0029] 图11为图1中气浮式贴装头结构的密封盖的结构示意图；
[0030] 图12为图1中气浮式贴装头结构的第四局部的结构示意图；
[0031] 图13为图1中气浮式贴装头结构的阀体的结构示意图；
[0032] 图14为图1中气浮式贴装头结构的第五局部的结构示意图；
[0033] 图15为图1中气浮式贴装头结构的吸臂筒的结构示意图；
[0034] 图16为图1中气浮式贴装头结构的吸臂的结构示意图；
[0035] 图17为图1中气浮式贴装头结构的吸嘴的结构示意图；
[0036] 图18为图17中吸嘴的另一方向结构示意图；
[0037] 图19为图17中吸嘴的吸嘴本体的结构示意图；
[0038] 图20为图17中吸嘴的第四卡置部的结构示意图；
[0039] 图21为图17中吸嘴的固定件的结构示意图；
[0040] 图22为图17中吸嘴的吸嘴头的结构示意图。
具体实施方式
[0041] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042] 如图1‑22所示，本发明公开一种气浮式贴装头结构，该气浮式贴装头结构包括承载板10、安装板11、驱动电机12、固定座13、压簧座14、阀座15、阀体16、吸臂筒17、吸臂18、多个吸嘴19和控制器20。
[0043] 承载板10设有第一通孔101。
[0044] 安装板11通过微调机构设置在承载板10的上方，其中安装板11设有与第一通孔101对应的第二通孔111。
[0045] 在本实施例中，承载板10的第一通孔101的两侧对称设置第一盲孔102和第二盲孔103，安装板11的第二通孔111的两侧对称设置有与第一盲孔102对应的第一夹紧孔112以及与第二盲孔103对应的第二夹紧孔113，其中微调机构包括设置在安装板11的第一夹紧孔
112的上方的第一螺母116、设置在安装板11的第二夹紧孔113的上方的第二螺母117、第一调节螺杆31和第二调节螺杆32。
[0046] 优选地，第一调节螺杆31的底端转动设置在第一盲孔102内，第一调节螺杆31的穿过第一夹紧孔112并与第一螺母116螺纹连接，第二调节螺杆32的底端转动设置在第二盲孔103内，第二调节螺杆32的穿过第一夹紧孔112并与第二螺母117螺纹连接，且第一调节螺杆
31的底部设有转动并穿过第一穿设孔且卡置在第一穿设孔外第一卡置部，第二调节螺杆32的底部设有转动并穿过第二穿设孔且卡置在第二穿设孔外第二卡置部。
[0047] 进一步的，第一盲孔102的底壁设有第一穿设孔，第二盲孔103的底壁设有第二穿设孔，其中第一调节螺杆31的底部设有转动并穿过第一穿设孔且卡置在第一穿设孔外第一卡置部，第二调节螺杆32的底部设有转动并穿过第二穿设孔且卡置在第二穿设孔外第二卡置部。也就是说，第一卡置部和第二卡置部均是卡置在承载板10的底部的，而第一调节螺杆31是可相对第一卡置部转动的，第二调节螺杆32是可相对第二卡置部转动的。
[0048] 应理解，第一调节螺杆31和第二调节螺杆32是对称设置的，而由于第一调节螺杆31与安装板11的第一夹紧孔112螺纹连接以及第二调节螺杆32与安装板11的第二夹紧孔
113螺纹连接，因此可通过旋转第一调节螺杆31来带动承载板10的一侧相对安装板11升降，也可通过旋转第二调节螺杆32来带动承载板10的另一侧相对安装板11升降，因此可实现微调高度。
[0049] 在本实施例中，安装板11还设有与第一夹紧孔112连通的第一夹缝114以及与第二夹紧孔113连通的第二夹缝115，其中第一夹缝114的两侧壁分别设有第一压紧孔1141和第三螺纹孔，第二夹缝115的两侧壁设有第二压紧孔1151和第四螺纹孔，第一螺栓穿过第一压紧孔1141并与第三螺纹孔螺纹连接，第二螺栓穿过第二压紧孔1151并与第四螺纹孔螺纹连接。应理解，第一螺栓的螺帽是卡置在第一压紧孔1141外的，而第二螺栓的螺帽是卡置在第二压紧孔1151外，因此可通过旋转第一螺栓来调节第一夹缝114的打开或闭合，以及通过旋转第二螺栓来调节第二夹缝115的打开或闭合，而第一夹缝114打开的时候，可旋转第一调节螺杆31来带动承载板10升降，当第一夹缝114闭合的时候，第一调节螺杆31不可旋转，同时，第二夹缝115打开的时候，可旋转第二调节螺杆32来带动承载板10升降，当第二夹缝115闭合的时候，第二调节螺杆32不可旋转。应理解，第一螺母116是固定设置在第一夹缝114的一侧的上方的，第二螺母117是固定设置在第二夹缝115的一侧的上方的。
[0050] 优选地，第一螺栓的螺身的长度比第三螺纹孔的深度小，第二螺栓的螺身的长度比第四螺纹孔的深度小。
[0051] 驱动电机12设置在安装板11上，其中驱动电机12的转动轴穿设在安装板11的第二通孔111中。应理解，驱动电机12的转动轴是朝下设置的。
[0052] 固定座13设置在承载板10的下方，其中固定座13的顶端穿设在承载板10的第一通孔101中，且固定座13设有与第一通孔101对应的第三通孔131。
[0053] 压簧座14转动设置在固定座13的第三通孔131内，其中压簧座14的顶端延伸设有与驱动电机12的转动轴连接的延伸柱141，以通过驱动电机12带动压簧座14转动。
[0054] 在本实施例中，压簧座14的底端设有凹陷以及设置在凹陷中的第一压簧片142，其中第一压簧片142中设置有升降杆143。应理解，第一压簧片142是会变形的，即升降杆143升降时会带动第一压簧片142变形，从而可以通过第一压簧片142的形变来确定吸嘴的压力。
[0055] 优选地，第一压簧片143呈圆形偏平状，第一压簧片143中设置有不同长度且呈弧形状的多个第一弧形孔1431，而升降杆143的顶端设置在第一压簧片143的中心处。
[0056] 阀座15设置在固定座13的下方，其中阀座15设有与固定座13的第三通孔131对应的第四通孔150。
[0057] 优选地，阀座15的侧壁设有与第四通孔150连通的第一进气孔151和第二进气孔152。应理解，第一进气孔151用于输入正压气体，而第二进气孔152用于输入负压气体，以吸附圆晶。
[0058] 阀体16设置在阀座15的第四通孔150内，其中阀体16内沿其长度方向设有与第三通孔131对应的第五通孔160。
[0059] 优选地，阀体16的侧壁设有与第五通孔160连通且与第一进气孔151对应的第三进气孔161，使得正压气体通过第三进气孔161进入阀体16的第五通孔160内。进一步的，阀体16的侧壁设有与第五通孔160连通且与第二进气孔152对应的第四进气孔162，使得负压气体通过第四进气孔162进入阀体16的第五通孔160内。
[0060] 值得注意的是，本实施例的阀座15的内壁和阀体16的外壁之间设置有使第三进气孔161和第四进气孔162不连通的第一密封圈。
[0061] 应理解，本实施例的正压气体和负压气体是不同时输入阀体16的第五通孔160内的，即在需要吸嘴吸附圆晶时才往第二进气孔152输入负压气体，在需要控制吸嘴旋转时才往第一进气孔151输入正压气体。
[0062] 吸臂筒17转动设置在阀体16的第五通孔160内，其中吸臂筒17的顶端与升降杆143的底端连接，以通过压簧座14带动吸臂筒17转动。
[0063] 优选地，升降杆143的底端与吸臂筒17的顶端螺纹连接。进一步的，吸臂筒17的底端沿其长度方向设有第一收容通孔171。
[0064] 吸臂18设置在吸臂筒17的第一收容通孔171内，以通过吸臂筒17带动吸臂18转动，其中吸臂18内沿其长度方向设有第二收容通孔181，第二收容通孔181的顶端不连通。
[0065] 进一步的，吸臂18的顶端设有与第二收容通孔181连通且与第四进气孔162对应的第五进气孔182(即第五进气孔182也与吸臂筒17的第六进气孔174对应)，使得负压气体通过第五进气孔182进入吸臂18的第二收容通孔181内。值得注意的是，吸臂筒17的侧壁设有与第一收容通孔171连通且与第四进气孔162对应的第六进气孔174。
[0066] 优选地，吸臂筒17的第一收容通孔171的内壁和吸臂18的外壁之间还间隔设置有第二密封圈和第三密封圈，其中第五进气孔182设置在第二密封圈和所述第三密封圈之间。应理解，设置第二密封圈和第三密封圈主要是起到密封作用，使得从第四进气孔162所输送的负压气体全部进入第六进气孔170后再从第五进气孔182进入吸臂18的第二收容通孔181内。
[0067] 吸嘴19可拆卸设置在吸臂筒17的底端并跟随吸臂筒17同步转动，其中吸嘴19与吸臂18的第二收容通孔181连通，使得第二收容通孔181输入负压时会在吸嘴19中产生负压以吸住圆晶。
[0068] 控制器20设置在阀座15的外壁，用于检测第一压簧片142的压缩距离。
[0069] 在本实施例中，当确定需要吸取圆晶时，通过第二进气孔152和第四进气孔162产生负压，以在吸臂18的第二收容通孔181产生负压，以使得吸嘴19吸住圆晶。进一步的，当确定需要带动吸嘴19转动时，通过第一进气孔151和第三进气孔161朝阀体16的第五通孔160内输入正压气体，以使得吸臂筒17悬浮在阀体16的第五通孔160内。
[0070] 在本实施例中，阀体16的顶壁还设有与第五通孔160连通的排气孔163(阀座15也设置有与排气孔对应的出气口1501)，阀体16的第五通孔160内的底壁设有呈长条状且与第三进气孔161连通的多个第一浮气凹槽(即第三进气孔161也有多个)，阀体16的第五通孔160内的顶壁设有呈长条状且与排气孔163连通的多个第二浮气凹槽(即排气孔163也有多个)，优选地，多个第一浮气凹槽和多个第二浮气凹槽均环绕设置在阀体16的第五通孔16的内壁。应理解，由于多个第一浮气凹槽环绕设置在阀体16的第五通孔16的内壁，因此正压气体是从阀体16的多个第三进气孔161进入阀体16的第五通孔160内，使得可以让吸臂筒17悬浮在阀体16的第五通孔160内(即吸臂筒17的外壁与阀体16的第五通孔160的内壁接触少)，这样可以大大降低摩擦力。
[0071] 应理解，多个第一浮气凹槽设置在阀体16的底部，多个第二浮气凹槽设置在阀体16的顶部。
[0072] 进一步的，该气浮式贴装头结构还包括直线电机，其中直线电机与吸臂筒17连接，用于带动吸臂筒17移动，从而可以实现带动吸嘴10升降来吸附圆晶，同时也带动压簧座14的第一压簧片142变形。
[0073] 优选地，控制器20用于根据所检测到的第一压簧片142的压缩距离来控制直线电机的行程，从而可以控制吸嘴19施加在圆晶上的压力。
[0074] 在本实施例中，固定座13的侧壁设有处于压簧座14的下方的开孔132，固定座13的侧壁设有传感器安装架133，而传感器安装架133延伸设有穿过开孔132并处于压簧座14的下方的连接柱134，且连接柱134远离传感器安装架133的一端设有与控制器20电连接且用于检测第一压簧片142移动的距离传感器。
[0075] 应理解，第一压簧片142变形移动时可被距离传感器检测到，从而反馈给控制器20，控制器根据所反馈的值来控制直线电机的行程，这样可以有效控制吸嘴施加在圆晶上的压力。
[0076] 在本实施例中，固定座13的外壁设有处于承载板10的下方的卡置板130，固定座13的底部还设有与第三通孔131连通且孔径比第三通孔131大的第一卡置凹槽135，固定座13的第三通孔131的顶端设有第一轴承136，其中压簧座14包括处于第一轴承136的内圈内的上顶部以及设置在第一卡置凹槽135内的下底部。
[0077] 优选地，上顶部和下底部均呈圆柱状，上顶部的外径比下底部的外径小，其中延伸柱141设置在上顶部上，凹陷设置在下底部中，且第一压簧片143设置在凹陷的底部。
[0078] 优选地，第一压簧片142的中心处设有第一连接螺孔，升降杆143的顶端的外壁沿其长度方向设有与第一连接螺孔螺纹连接的外螺纹。
[0079] 进一步的，凹陷的顶端还设有呈圆形偏平状的第二压簧片，即第一压簧片143和第二压簧片间隔设置，其中第二压簧片中设置有不同长度且呈弧形状的多个第二弧形孔，而第二压簧片的中心处设有用于与升降杆143的外螺纹螺纹连接的第二连接螺孔，使得可根据需要旋转升降杆143以控制升降杆143与第二压簧片螺纹连接，以改变需要驱动升降杆143移动的驱动力度。应理解，当第二压簧片与升降杆143螺纹连接时(即升降杆143均与第一压簧片142和第二压簧片螺纹连接)，需要比较大的力度才能驱动升降杆143移动，而升降杆143与第一压簧片142螺纹连接时，只需要比较小的力度即可驱动升降杆143移动，因此可以根据实际需要控制升降杆143与第二压簧片的连接。
[0080] 在本实施例中，阀座15的顶端设有与第四通孔150连通的第二卡置凹槽153，其中阀体16设有收容在第二卡置凹槽153内的第三卡置部164，且第三卡置部164的侧壁与第二卡置凹槽153的侧壁之间设置有第二密封圈。应理解，设置第二密封圈能够让第三卡置部164的侧壁与第二卡置凹槽153的侧壁之前起到密封的效果。
[0081] 进一步的，阀座15的第二卡置凹槽153的边缘延伸设有第一凸边1531，阀体16的第三卡置部164的上方还设有密封盖165，密封盖165的底面设有呈圆环状且卡置在第一凸边1531外的第二凸边1651，且密封盖165的底面和第三卡置部164之间设置有呈环形状的密封片。应理解，设置密封片能够让密封盖165的底面和第三卡置部164之间起到密封效果。
[0082] 应理解，升降杆143穿设在密封盖165中的。
[0083] 值得注意的是，本实施例的阀座15的顶端延伸设有延伸台154，而延伸台154设有收容腔体，固定座13的底部收容在该收容腔体内。进一步的，延伸台154的外侧边延伸设有第三凸边1541，而第三凸边1541与第一凸边1531形成环形状的收容卡槽155，固定座13的底部卡置在收容卡槽155中，这样的密封效果好。
[0084] 在本实施例中，吸臂筒17的底端的中心处还设有与第一收容通孔171连通的第一收容凹槽172以及间隔环绕设置在第一收容凹槽172外的多个第二收容凹槽173，第二收容凹槽173中设置有磁铁，其中吸嘴19包括由磁性材料构成的吸嘴本体191和吸嘴头190，而吸嘴头190设置在吸嘴本体191中。应理解，由于吸嘴本体191由磁性材料构成，因此吸嘴本体191会吸附在第二收容凹槽173的磁铁中，使得吸嘴通过磁吸连接方式连接，因此可根据需要更换不同类型的吸嘴，灵活性高。
[0085] 进一步的，吸嘴本体191的顶端延伸设有用于收容在第一收容凹槽172内的第一延伸部1911，吸嘴本体191的底部延伸设有第二延伸部1912，第二延伸部1912设有第三收容凹槽，吸嘴本体191还设有穿过第一延伸部1911并与第三收容凹槽连通的第一吸孔1910，而第一吸孔1910与吸臂18的第二收容通孔181对应，且吸嘴头190设置在第三收容凹槽中，吸嘴头190内沿其长度方向设置有与第一吸孔1910对应的第二吸孔1901，使得在第二吸孔1901中产生负压以吸住圆晶。
[0086] 应理解，当第一延伸部1911收容在第一收容凹槽172内时，第一延伸部1911的第一吸孔1910与吸臂18的第二收容通孔181对应且连接，因此在需要吸附圆晶时，在吸臂18的第二收容通孔181产生负压，会使得第一吸孔1910和第二吸孔1901产生负压，从而实现吸住圆晶(本实施例不需要很大的负压即可吸住圆晶)。
[0087] 优选地，吸嘴头190呈圆柱状，而吸嘴头190的外径等于第三收容凹槽的孔径。
[0088] 进一步的，吸臂筒17的底端还设有用于对吸嘴头130加热的加热件170，而吸嘴19还包括设置在吸嘴本体191的下方的第四卡置部192和固定件193，第四卡置部192的外壁设有呈环形状的卡槽1921，第四卡置部192的中心处设有第三收容通孔1922，第二延伸部1912穿设在第三收容通孔1922中。
[0089] 进一步的，第二延伸部1912靠近吸嘴本体191的顶端的外壁设有外螺纹，固定件193设有用于收容第二延伸部1912的第四收容通孔1930，以通过固定件193将吸嘴头190设置在第二延伸部1912的第三收容凹槽内。
[0090] 应理解，在一些实施例中，该气浮式贴装头结构还包括用于卡置第四卡置部192的卡槽1921的卡置件，也就是说，只要将卡置件卡住第四卡置部192的卡槽1921，然后移动吸臂筒17即可将整个吸嘴19从吸臂筒17中取下。进一步的，该气浮式贴装头结构还包括有用于多个不同类型的吸嘴19的收容架，卡置件设置在收容有多个不同类型的吸嘴19的收容架中，使得可将吸嘴19从吸臂筒17取下后，可立刻从收容架中吸取不同类型的吸嘴，达到快速拆卸和安装吸嘴162的效果。
[0091] 具体地，固定件193包括呈圆柱状的第一固定件1931以及呈多边立体状且处于第一固定件1931下方的第二固定件1932，第四收容通孔1930穿过第一固定件1931和第二固定件1932。优选地，第一固定件1931内的第四收容通孔1930的内壁设有与第二延伸部1912的外螺纹螺纹连接的内螺纹，使得固定件193与第二延伸部1912螺纹连接，方便安装与拆卸。
[0092] 在本实施例中，第二延伸部1912远离吸嘴本体191的底端呈圆台状，其中第二延伸部1912的底端(即呈圆台状的底端)的外径朝远离吸嘴本体191的方向呈逐渐变小设置。
[0093] 进一步的，第二延伸部1912的底端沿其长度方向间隔设置有多个开缝1913，以将第二延伸部1912的底端分为多个夹片1914，其中第二延伸部1912的底端的中心处(即沿竖直方向的底端的中心处)的外径等于第二固定件1932的第四收容通孔1930的孔径。应理解，由于第一固定件1931与第二延伸部1912的顶端的外螺纹螺纹连接，当旋转第一固定件1931以使得第一固定件1931向上移动时，第二固定件1932会跟随第一固定件1931移动，此时第二固定件1932会挤压多个夹片1914以夹紧处于第二延伸部1912的第三收容凹槽内的吸嘴头190。
[0094] 需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0095] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
