空气净化控制方法、系统及设备

摘要

本申请涉及空气净化技术领域，尤其是涉及空气净化控制方法、系统及设备，其方法要点：实时接收若干组烟雾检测信号；获取对应的烟雾浓度信息；确定目标烟雾信息；基于目标烟雾信息，确定烟雾主流向信息；基于烟雾主流向信息，判断是否存在目标对象；当确定存在目标对象时，生成靠近烟雾发生处信号；将靠近烟雾发生处信号发送给执行端，实时检测与烟雾发生处的距离信息，将距离信息与距离阈值进行比对，距离阈值为目标对象与烟雾发生处之间的距离；当距离信息小于距离阈值时，生成停止移动信息，将停止移动信息发送给执行端；生成启动过滤信息并将启动过滤信息发送给执行端。本申请有利于解决解决用户容易吸入烟雾的问题。

权利要求

1.空气净化控制方法，其特征在于：基于空气净化装置进行实施，所述空气净化装置包括净化器主体（1）和若干检测单元，若干检测单元安装于净化器主体（1）的侧面，所述方法包括：实时接收目标空间内的若干组烟雾检测信号，每组所述烟雾检测信号关联不同方向；

对每组所述烟雾检测信号进行解析以获取对应的烟雾浓度信息；

当所述烟雾浓度信息高于烟雾浓度阈值时，将高于所述烟雾浓度阈值的所述烟雾浓度信息标记为目标烟雾信息；

基于目标烟雾信息，确定烟雾主流向信息；其中，烟雾主流向是指烟雾浓度最高的方向，烟雾主流向信息根据检测到的烟雾浓度进行判断；当目标烟雾信息为一个时，即只有单个检测单元对应检测到的烟雾浓度信息高于烟雾浓度阈值时，则确定该目标烟雾信息关联的方向与该检测单元所在的方向相同，由此根据检测单元所在的方向来确定烟雾主流向；

当目标烟雾信息为多个时，即多个检测单元对应检测到的烟雾浓度信息均高于烟雾浓度阈值时，则将多个目标烟雾信息按照烟雾浓度从大到小进行排列，取烟雾浓度最大值对应的目标烟雾信息的主流向作为烟雾主流向信息；

基于所述烟雾主流向信息，判断烟雾主流向上是否存在目标对象，所述目标对象为人或动物；

当确定不存在目标对象时，生成启动过滤信息；

当确定存在目标对象时，生成靠近烟雾发生处信号；将所述靠近烟雾发生处信号发送给净化器主体（1），实时检测净化器主体（1）与烟雾发生处的距离信息，将所述距离信息与距离阈值进行比对，所述距离阈值为目标对象与烟雾发生处之间的距离；当所述距离信息小于所述距离阈值时，生成停止移动信息，将所述停止移动信息发送给净化器主体（1）；生成启动过滤信息并将所述启动过滤信息发送给净化器主体（1）。

2.根据权利要求1所述的空气净化控制方法，其特征在于：所述基于所述烟雾主流向信息，判断是否存在目标对象的步骤，包括：对所述烟雾主流向信息进行解析，以获取目标方向；

获取在所述目标方向上的图像信息；

对所述图像信息进行解析，以提取轮廓特征；

将所述轮廓特征与预设的目标对象轮廓特征进行对比，以获得对比结果；

当所述对比结果为符合时，则确定存在目标对象。

3.根据权利要求1所述的空气净化控制方法，其特征在于：在所述确定存在目标对象的步骤之后，并且在所述生成靠近烟雾发生处信号之前，所述方法还包括：实时获取烟雾发生处的烟雾图像；

对所述烟雾图像进行增强处理以获得预处理烟雾图像；

对所述预处理烟雾图像进行分割以提取ROI区域；

基于所述ROI区域进行目标特征提取，所述目标特征包括颜色特征、亮度特征以及形状特征；

将所述目标特征输入分类模型中，以获取分类结果，所述分类结果包括火光和非火光；

当所述分类结果为火光时，生成安全距离信息以及警报信息；将所述安全距离信息以及警报信息发送给净化器主体（1）。

4.根据权利要求3所述的空气净化控制方法，其特征在于：在所述分类结果为火光时，所述方法还包括：基于所述烟雾图像，提取与烟雾来源相关联的来源轮廓特征；

将所述来源轮廓特征与基准特征进行对比以得到来源对比结果，所述基准特征包含香烟轮廓特征；

当所述来源对比结果为符合时，生成安全距离信息；

将所述安全距离信息发送给净化器主体（1）。

5.一种空气净化控制系统，其特征在于：基于空气净化装置进行实施，所述空气净化装置包括净化器主体（1）和若干检测单元，若干检测单元安装于净化器主体（1）的侧面，所述系统包括：接收模块：用于实时接收目标空间内的若干组烟雾检测信号，每组所述烟雾检测信号关联不同方向；

解析模块：用于对每组所述烟雾检测信号进行解析以获取对应的烟雾浓度信息；

标记模块：用于当所述烟雾浓度信息高于烟雾浓度阈值时，将高于所述烟雾浓度阈值的所述烟雾浓度信息标记为目标烟雾信息；

确定模块：用于基于目标烟雾信息，确定烟雾主流向信息；其中，烟雾主流向是指烟雾浓度最高的方向，烟雾主流向信息根据检测到的烟雾浓度进行判断；当目标烟雾信息为一个时，即只有单个检测单元对应检测到的烟雾浓度信息高于烟雾浓度阈值时，则确定该目标烟雾信息关联的方向与该检测单元所在的方向相同，由此根据检测单元所在的方向来确定烟雾主流向；当目标烟雾信息为多个时，即多个检测单元对应检测到的烟雾浓度信息均高于烟雾浓度阈值时，则将多个目标烟雾信息按照烟雾浓度从大到小进行排列，取烟雾浓度最大值对应的目标烟雾信息的主流向作为烟雾主流向信息；

判断模块：用于基于所述烟雾主流向信息，判断烟雾主流向上是否存在目标对象，所述目标对象为人或动物；

第一生成模块：用于当确定不存在目标对象时，生成启动过滤信息；

第二生成模块：用于当确定存在目标对象时，生成靠近烟雾发生处信号；将所述靠近烟雾发生处信号发送给净化器主体（1），实时检测净化器主体（1）与烟雾发生处的距离信息，将所述距离信息与距离阈值进行比对，所述距离阈值为目标对象与烟雾发生处之间的距离；当所述距离信息小于所述距离阈值时，生成停止移动信息，将所述停止移动信息发送给净化器主体（1）；生成启动过滤信息并将所述启动过滤信息发送给净化器主体（1）。

6.一种电子设备，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1‑4任一项所述空气净化控制方法的计算机程序。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1‑4任一项空气净化控制方法的计算机程序。

8.空气净化装置，其特征在于：包括净化器主体（1）、若干检测单元以及权利要求6所述的电子设备，所述电子设备安装于所述净化器主体（1）的内部，若干所述检测单元安装于所述净化器主体（1）的侧面，且若干所述检测单元沿所述净化器主体（1）的中心轴等间距分布；所述检测单元用于检测烟雾信息；所述检测单元与所述电子设备连接，所述净化器主体（1）的底部安装有行走机构，所述行走机构与所述电子设备连接；所述空气净化装置内部还安装有无线供电模块，所述无线供电模块与所述电子设备连接。

说明书

空气净化控制方法、系统及设备

技术领域

[0001] 本申请涉及空气净化技术领域，尤其是涉及空气净化控制方法、系统及设备。

背景技术

[0002] 随着社会发展，人们越发重视空气质量，由此空气净化装置油然而生。目前的空气净化装置一般应用在室内以对室内的空气进行吸附以及分解各种空气污染物（例如PM2.5、粉尘、甲醛等）。

[0003] 在相关技术中，空气净化器包括外壳、抽气机构以及滤芯组，滤芯组以及抽气机构均安装于外壳内，滤芯组位于抽气机构的下方。外壳的顶部设置有盖体，抽气机构位于盖体的下方。盖体上安装有操作面板，盖体的底部安装有控制器，控制器与抽气机构、操作面板连接。外壳的下侧部开设有若干进气孔，若干进气孔与滤芯组的进气侧连通。而盖体开设有若干与滤芯内部连通的出气孔。目前用户在使用空气净化器时，一般将空气净化器放置在客厅的某个地方，在抽气机构的抽气作用下，室内的空气从空气净化器的进气孔进入滤芯组，经过滤芯组过滤的空气进入滤芯组的内部，并且在抽气机构的作用下，从滤芯组内部流动至空气净化器的出气孔处，并从出气孔释放到室内。

[0004] 在上述技术中，由于目前空气净化器都是放置在某一位置再进行净化空气，当室内出现烟雾时，用户启动空气净化器以将烟雾吸入由此实现净化空气，但在这种情况下，当用户处于烟雾发生处和空气净化器之间时，在空气净化器的抽气机构的抽气作用下，夹杂烟雾的气流会流经用户，这导致用户容易吸入混杂烟雾的空气。而为了解决这个问题，一般需要用户将空气净化器搬到烟雾发生处，但这种方式对用户带来不便，因此需要改进。

发明内容

[0005] 本申请提供空气净化控制方法、系统及设备，有利于解决用户容易吸入烟雾的问题。

[0006] 第一方面，本申请提供一种空气净化控制方法，采用如下方案进行实现：

[0007] 空气净化控制方法，包括：

[0008] 实时接收目标空间内的若干组烟雾检测信号，每组所述烟雾检测信号关联不同方向；

[0009] 对每组所述烟雾信息进行解析以获取对应的烟雾浓度信息；

[0010] 当所述烟雾浓度信息高于烟雾浓度阈值时，将高于所述烟雾浓度阈值的所述烟雾浓度信息标记为目标烟雾信息；

[0011] 基于目标烟雾信息，确定烟雾主流向信息；

[0012] 基于所述烟雾主流向信息，判断是否存在目标对象，所述目标对象为人或动物；

[0013] 当确定不存在目标对象时，生成启动过滤信息；

[0014] 当确定存在目标对象时，生成靠近烟雾发生处信号；将所述靠近烟雾发生处信号发送给执行端，实时检测与烟雾发生处的距离信息，将所述距离信息与距离阈值进行比对，所述距离阈值为目标对象与烟雾发生处之间的距离；当所述距离信息小于所述距离阈值时，生成停止移动信息，将所述停止移动信息发送给执行端；生成启动过滤信息并将所述启动过滤信息发送给执行端。

[0015] 通过实时接收不同方向的烟雾信息，并且结合将烟雾浓度信息与烟雾浓度阈值进行对比的步骤，一方面提高判断烟雾发生处与空气净化器的相对位置，另一方面有助于后续判断烟雾主流向（即空气净化时大多数烟雾从哪个方向进入空气净化器）。在确定烟雾主流向后，再判断该方向上是否存在人或动物，当存在人或动物时，则控制空气净化器先移动靠近烟雾发生处，然后再将夹杂烟雾的空气进行抽入空气净化器内部以进行过滤，由此改变原来的烟雾主流向，并且使得改变后的烟雾流道与目标对象错开，使得目标对象不容易吸入烟雾。

[0016] 优选的，所述基于所述烟雾主流向信息，判断是否存在目标对象的步骤，包括：

[0017] 对所述烟雾主流向信息进行解析，以获取目标方向；

[0018] 获取在所述目标方向上的图像信息；

[0019] 对所述图像信息进行解析，以提取轮廓特征；

[0020] 将所述轮廓特征与预设的目标对象轮廓特征进行对比，以获得对比结果；

[0021] 当所述对比结果为符合时，则确定存在目标对象。

[0022] 在上述方案中，先确定烟雾主流向，然后再提取对应的方向信息作为目标方向，因此只需要判断目标方向上是否存在目标对象即可，无需对目标空间内各个方向进行图像信息获取，以减少无效图像数据的产生，同时有助于进一步快速做出对比结果。

[0023] 优选的，在所述确定存在目标对象的步骤之后，并且在所述生成靠近烟雾发生处信号之前，所述方法还包括：

[0024] 实时获取烟雾发生处的烟雾图像；

[0025] 对所述烟雾图像进行增强处理以获得预处理烟雾图像；

[0026] 对所述预处理烟雾图像进行分割以提取ROI区域；

[0027] 基于所述ROI区域进行目标特征提取，所述目标特征包括颜色特征、亮度特征以及形状特征；

[0028] 将所述目标特征输入分类模型中，以获取分类结果，所述分类结果包括火光和非火光；

[0029] 当所述分类结果为火光时，生成安全距离信息以及警报信息；将所述安全距离信息以及警报信息发送给执行端。

[0030] 一般情况下，烟雾的产生有可能是因为灰尘导致，也有可能是着火所致，因此需要对烟雾发生处获取烟雾图像并对烟雾图像进行增强处理，以提高烟雾图像的对比度以及亮度，再基于预处理烟雾图像中的ROI区域进行提取目标特征，最后再通过分类模型根据目标特征进行分类以确定烟雾产生的原因，当分类结果为火光时，则确定烟雾发生处有火，因此生成安全距离信息，以避免执行端靠近带有火的烟雾发生处，同时生成警报信息以及时通知用户。

[0031] 优选的，在所述分类结果为火光时，所述方法还包括：

[0032] 基于所述烟雾图像，提取与烟雾来源相关联的来源轮廓特征；

[0033] 将所述来源轮廓特征与基准特征进行对比以得到来源对比结果，所述基准特征包含香烟轮廓特征；

[0034] 当所述来源对比结果为符合时，生成安全距离信息；

[0035] 将所述安全距离信息发送给执行端。

[0036] 在上述步骤中确定烟雾中有火光时，通过提取与烟雾来源相关联的来源轮廓特征，并且将来源轮廓特征与基准特征进行对比，由于人们抽烟时也会产生烟雾，但抽烟时烟头处的火较为微弱，因此采用烟雾来源关联的轮廓特征进行对比，以进一步提高对烟雾来源的准确度。同时，当来源对比结果为符合时，则确定烟雾来源于香烟，此时生成安全距离信息即可，无需额外生成警报信息。

[0037] 第二方面，本申请提供一种空气净化控制系统，以下技术方案得以实现：

[0038] 一种空气净化控制系统，包括：

[0039] 接收模块：用于实时接收目标空间内的若干组烟雾检测信号，每组所述烟雾检测信号关联不同方向；

[0040] 解析模块：用于对每组所述烟雾信息进行解析以获取对应的烟雾浓度信息；

[0041] 标记模块：用于当所述烟雾浓度信息高于烟雾浓度阈值时，将高于所述烟雾浓度阈值的所述烟雾浓度信息标记为目标烟雾信息；

[0042] 确定模块：用于基于目标烟雾信息，确定烟雾主流向信息；

[0043] 判断模块：用于基于所述烟雾主流向信息，判断是否存在目标对象，所述目标对象为人或动物；

[0044] 第一生成模块：用于当确定不存在目标对象时，生成启动过滤信息；

[0045] 第二生成模块：用于当确定存在目标对象时，生成靠近烟雾发生处信号；将所述靠近烟雾发生处信号发送给执行端，实时检测与烟雾发生处的距离信息，将所述距离信息与距离阈值进行比对，所述距离阈值为目标对象与烟雾发生处之间的距离；当所述距离信息小于所述距离阈值时，生成停止移动信息，将所述停止移动信息发送给执行端；生成启动过滤信息并将所述启动过滤信息发送给执行端。

[0046] 第三方面，本申请提供一种电子设备，通过以下技术方案得以实现的：

[0047] 一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述空气净化控制方法的计算机程序。

[0048] 第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，通过以下技术方案得以实现的：

[0049] 一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种空气净化控制方法的计算机程序。

[0050] 第五方面，本申请提供一种空气净化装置，通过以下技术方案得以实现的：

[0051] 空气净化装置，包括净化器主体、若干检测单元以及上述方案所述的电子设备，所述电子设备安装于所述净化器主体的内部，若干所述检测单元安装于所述净化器主体的侧面，且若干所述检测单元沿所述净化器主体的中心轴等间距分布；所述检测单元用于检测烟雾信息；所述检测单元与所述电子设备连接，所述空气净化装置的底部安装有行走机构，所述行走机构与所述电子设备连接；所述空气净化装置内部还安装有无线供电模块，所述无线供电模块与所述电子设备连接。

[0052] 在上述方案中，无线供电模块为空气净化装置提供电源，无线供电模块与行走机构配合以便于空气净化装置能够移动至任一位置以便于吸入烟雾，同时净化器主体的侧面有若干个检测单元，因此可以从各个方向来检测室内的烟雾信息，从而提升烟雾检测的准确度，也便于电子设备判断烟雾主流向以及判断该方向上是否存在人或动物，当存在人或动物时，则电子设备控制空气净化器的行走机构先移动靠近烟雾发生处，然后控制净化器主体再将夹杂烟雾的空气进行抽入内部以进行过滤，由此改变原来的烟雾主流向，并且使得改变后的烟雾流道与目标对象错开，使得目标对象不容易吸入烟雾。

[0053] 综上所述，本申请的有益技术效果为：

[0054] 1. 通过实时接收不同方向的烟雾信息，并且结合将烟雾浓度信息与烟雾浓度阈值进行对比的步骤，一方面提高判断烟雾发生处与空气净化器的相对位置，另一方面有助于后续判断烟雾主流向（即空气净化时大多数烟雾从哪个方向进入空气净化器）。在确定烟雾主流向后，再判断该方向上是否存在人或动物，当存在人或动物时，则控制空气净化器先移动靠近烟雾发生处，然后再将夹杂烟雾的空气进行抽入空气净化器内部以进行过滤，由此改变原来的烟雾主流向，并且使得改变后的烟雾流道与目标对象错开，使得目标对象不容易吸入烟雾。

[0055] 2. 在上述步骤中确定烟雾中有火光时，通过提取与烟雾来源相关联的来源轮廓特征，并且将来源轮廓特征与基准特征进行对比，由于人们抽烟时也会产生烟雾，但抽烟时烟头处的火较为微弱，因此采用烟雾来源关联的轮廓特征进行对比，以进一步提高对烟雾来源的准确度。同时，当来源对比结果为符合时，则确定烟雾来源于香烟，此时生成安全距离信息即可，无需额外生成警报信息。

附图说明

[0056] 图1是相关技术中用户、空气净化装置以及烟雾发生处之间位置关系示意图。

[0057] 图2是本申请空气净化装置的结构示意图。

[0058] 图3是本申请空气净化控制方法的具体流程示意图。

[0059] 图4是本申请其中一实施例中空气净化控制系统的结构框图。

[0060] 图5是本申请其中一实施例中电子设备的结构框图。

[0061] 附图标记说明：

[0062] 1、净化器主体；11、外壳；12、进气口；13、出气口；

[0063] 10、接收模块；20、解析模块；30、标记模块；40、确定模块；50、判断模块；60、第一生成模块；70、第二生成模块；

[0064] 101、A位置；102、B位置；103、用户的位置；104、夹杂烟雾的气流。

具体实施方式

[0065] 以下结合图1‑图5对本申请作进一步详细说明。

[0066] 在相关技术中，一般将空气净化器放置在客厅的某个位置，如遇到室内（例如客厅等）出现烟雾时，在空气净化器的抽气作用下，室内的空气从空气净化器的进气孔进入空气净化器内部的滤芯组，经过滤芯组过滤的空气进入滤芯组的内部，并且在抽气机构的作用下，从滤芯组内部流动至空气净化器的出气孔处，并从出气孔释放到室内。如图1所示，由于目前空气净化器都是放置在A位置101再进行净化空气，当室内出现烟雾（烟雾发生处在B位置102）时，用户启动空气净化器以将烟雾吸入由此实现净化空气，但在这种情况下，当用户的位置103处于烟雾发生处和空气净化器之间时，在空气净化器的抽气机构的抽气作用下，夹杂烟雾的气流104会流经用户，这导致用户容易吸入混杂烟雾的空气。

[0067] 因此，本申请实施例提供一种空气净化装置，参见图2，空气净化装置包括净化器主体1、若干检测单元以及电子设备。净化器主体1包括外壳11、抽气机构以及滤芯组。滤芯组与抽气机构均设置在外壳11的内部。滤芯组设置在抽气机构的下方。电子设备安装在外壳11的内部。外壳11的侧部对应滤芯组的位置开设有若干进气口12，在抽气机构的作用下，外界的空气从进气口12能够进入滤芯组并由滤芯组对空气进行过滤。而净化器主体1的顶部开设有出气口13，出气口13与滤芯组的出气位置连通，因此经过滤芯组过滤之后的空气从出气口13排出。若干检测单元安装于净化器主体1的侧面，且若干检测单元沿净化器主体1的中心轴等间距分布。净化器主体1对应检测单元的位置也开设有取样口，因此检测单元可以通过取样口来检测空气中的烟雾浓度，且检测单元与电子设备连接，由此电子设备能够接收到来自检测单元的检信息以判断是否控制净化器主体1工作。在本实施例中，检测单元包括但不仅限于烟雾传感器。

[0068] 在本实施例中，检测单元的数量至少为四个以上，一方面提高对空气中烟雾检测的效率，另一方面，检测单元与电子设备结合，以便于判断哪个方向上的烟雾浓度较高，同时，将烟雾浓度最高的方向定义为烟雾主流向。

[0069] 为了便于空气净化装置中的控制器判断是否有人在烟雾主流向上，空气净化器的顶部还安装有图像获取单元，图像获取单元与电子设备连接。该图像获取单元包括但不仅限于多个摄像头，以便于从不同的方向上获取图像。

[0070] 净化器主体1的底部安装有行走机构，行走机构包括滚轮以及用于驱动滚轮转动的伺服电机，伺服电机安装于净化器主体1的底部，且伺服电机的输出轴与滚轮同轴固定连接。伺服电机与电子设备连接，因此当需要移动空气净化装置时，电子设备能够控制伺服电机动作，而伺服电机控制滚轮转动，由此实现行走功能。为了便于空气净化装置在任意位置进行净化空气，空气净化装置内部还安装有无线供电模块，无线供电模块可以为电池，也可以为其它能够为净化器主体1提供电能的装置。无线供电模块与电子设备连接。

[0071] 本申请实施例还公开一种空气净化控制方法，该方法基于上述实施例中的空气净化装置进行实施，参见图3，该方法包括：

[0072] S1、实时接收目标空间内的若干组烟雾检测信号，每组烟雾检测信号关联不同方向。

[0073] 其中，目标空间是指空气净化装置中所在的室内，例如在客厅或卧室。空气净化装置各个方向上的检测单元实现烟雾检测的功能。由于检测单元沿空气装置的中轴线等间距分布，因此不同检测单元能够检测到不同方向上的空气中烟雾的浓度。为方便判断不同方向，因此，每个检测单元对应一个编号，若干检测单元的编号互不相同，且每个编号对应的检测单元信息预先录入电子设备，因此，电子设备能够将不同的浓度检测信号以及对应编号的检测单元进行关联，由此实现每组检测信号关联不同方向。

[0074] S2、对每组烟雾信息进行解析以获取对应的烟雾浓度信息。

[0075] 烟雾浓度取决于检测单元与烟雾发生处之间的距离以及检测单元是否朝向烟雾发生处。

[0076] 例如：当烟雾发生处在空气净化装置的南方，那么假设空气净化装置中靠近南方的检测单元能够检测到的烟雾浓度为a，空气净化装置中靠近北方的检测单元能够检测到的烟雾浓度为b，那么浓度a比浓度b要高。

[0077] S3、当烟雾浓度信息高于烟雾浓度阈值时，将高于烟雾浓度阈值的烟雾浓度信息标记为目标烟雾信息。

[0078] 由于室内中的空气不一定都具有烟雾或烟雾浓度可被认为忽略不计，因此预先设定烟雾浓度阈值，以此来判断室内的烟雾浓度是否超出烟雾浓度阈值。

[0079] 需要说明的是，当多个检测单元检测到的烟雾浓度信息均高于烟雾浓度阈值时，那么目标烟雾信息可以由多个，每个目标烟雾信息与检测单元的编号相关联。

[0080] S4、基于目标烟雾信息，确定烟雾主流向信息。其中，烟雾主流向是指烟雾主要集中流动的方向，烟雾主流向信息可根据检测到的烟雾浓度进行判断。

[0081] 当目标烟雾信息为一个时，即只有单个检测单元对应检测到的烟雾浓度信息高于烟雾浓度阈值时，则确定该目标烟雾信息关联的方向与该检测单元所在的方向相同，由此可根据检测单元所在的方向来确定烟雾主流向。

[0082] 当目标烟雾信息为多个时，即多个检测单元对应检测到的烟雾浓度信息均高于烟雾浓度阈值时，则将多个目标烟雾信息按照烟雾浓度从大到小进行排列，取烟雾浓度最大值对应的目标烟雾信息的主流向作为烟雾主流向信息。

[0083] S5、基于烟雾主流向信息，判断是否存在目标对象，目标对象为人或动物。

[0084] 其中，步骤S5包括：

[0085] S51、对烟雾主流向信息进行解析，以获取目标方向。

[0086] 由于确定烟雾主流向，因此，能够基于检测到该烟雾主流向的检测单元为原点并且以该检测单元所朝向的方向作为目标方向。

[0087] S52、获取在目标方向上的图像信息。

[0088] 当确定目标方向后，电子设备控制图像获取单元工作，以获取目标方向上的图像信息。

[0089] S53、对图像信息进行解析，以提取轮廓特征。

[0090] S54、将轮廓特征与预设的目标对象轮廓特征进行对比，以获得对比结果。

[0091] S551、当对比结果为符合时，则确定存在目标对象。

[0092] S552、当对比结果为不符合时，则确定不存在目标对象，此时返回执行步骤S51。

[0093] S61、当确定不存在目标对象时，生成启动过滤信息。

[0094] 当目标方向上不存在目标对象时，此时空气净化装置可以保持在原地并进行空气净化工作（即空气净化装置中的抽气机构开始抽气）。

[0095] S62‑1、当确定存在目标对象时，生成靠近烟雾发生处信号。

[0096] 其中，当目标方向上存在目标对象时，如果直接启动空气净化装置，则容易导致大量的烟雾会流经目标对象，因此，在这种情况下，需要改变空气净化装置当前的位置，即需要空气净化装置靠近烟雾发生处，以改变烟雾主流向。

[0097] S62‑2、将靠近烟雾发生处信号发送给执行端，实时检测与烟雾发生处的距离信息，将距离信息与距离阈值进行比对，距离阈值为目标对象与烟雾发生处之间的距离。

[0098] 电子设备将靠近烟雾发生处信号发送至执行端，此处的执行端是指空气净化装置的行走机构，行走机构响应于靠近烟雾发生处信号并且开始朝向烟雾发生处移动。在空气净化装置的移动过程中，空气净化器的测距模组实时检测空气净化装置与烟雾发生处之间的距离，并且将该距离与预设距离进行对比以避免空气净化装置与烟雾发生处之间的距离较小而影响空气净化装置的正常工作。

[0099] 同时，在步骤S62‑2中设置距离阈值，距离阈值是指烟雾发生处与目标对象之间的距离，因此，将该距离信息与距离阈值进行对比，以便于实时判断空气净化装置、目标对象以及烟雾发生处之间的相对位置关系。

[0100] S62‑3、当距离信息小于距离阈值时，生成停止移动信息，将停止移动信息发送给执行端；生成启动过滤信息并将启动过滤信息发送给执行端。

[0101] 当距离信息小于距离阈值时，则存在两种情况，第一种情况是空气净化装置、目标对象以及烟雾发生处基本处于一条直线上，且空气净化装置位于目标对象以及烟雾发生处之间，由此空气净化装置启动过滤工作过程中，烟雾不容易经过用户。第二种情况是空气净化装置、目标对象以及烟雾发生处基本不处于一条直线上，由此实现改变烟雾主流向，由此空气净化装置启动过滤工作过程中，烟雾不容易经过用户。

[0102] 当距离信息小于距离阈值时，电子设备生成停止移动信息并将停止移动信息发送给空气净化装置的行走机构。同时生成启动过滤信息并将启动过滤信息发送给执行端，此时空气净化装置中的抽气机构响应于启动过滤信息并考试抽气，由此实现净化空气的效果。

[0103] 在一些可能的实施方式中，在确定存在目标对象的步骤之后，并且在生成靠近烟雾发生处信号之前，方法还包括：

[0104] 1.实时获取烟雾发生处的烟雾图像。

[0105] 根据烟雾主流向来确定烟雾发生处，并且对烟雾发生处进行图像获取以得到烟雾图像。

[0106] （2）对烟雾图像进行增强处理以获得预处理烟雾图像。

[0107] 由于烟雾图像中，烟雾轮廓有可能掩盖了其他特征的轮廓，因此采用增强处理（例如增强对比度以及亮度），以便于电子设备能够更加容易提取烟雾图像中的轮廓特征。

[0108] （3）对预处理烟雾图像进行分割以提取ROI。

[0109] 其中ROI（region of interest）是指感兴趣区域。

[0110] 在本实施例中，采用阈值分割发对预处理烟雾图像进行分割以得到ROI。

[0111] （4）基于ROI区域进行目标特征提取，目标特征包括颜色特征、亮度特征以及形状特征。

[0112] （5）将目标特征输入分类模型中，以获取分类结果，分类结果包括火光和非火光。

[0113] 其中，分类模型是通过以下方式进行建立：

[0114] 1.收集包含火光的图片和包含无火光的图片数据集。

[0115] 2.对图片数据集中每张图片标注为有火光或无火光，创建标签数据集。

[0116] 3.选择卷积神经网络（CNN）作为基础训练的模型，将预处理后的图片数据输入模型进行训练，以获得分类模型。

[0117] （61）当分类结果为火光时，生成安全距离信息以及警报信息；将安全距离信息以及警报信息发送给执行端。

[0118] 需要说明的是，此处的安全距离信息与步骤S62‑2的预设距离不同。具体的，由于此处确定烟雾发生处存在火光，因此安全距离大于预设距离。

[0119] （62）当分类结果为非火光时，生成靠近烟雾发生处信号。

[0120] 在一些可能的实施方式中，在分类结果为火光时，该方法还包括：

[0121] a、基于烟雾图像，提取与烟雾来源相关联的来源轮廓特征。

[0122] b、将来源轮廓特征与基准特征进行对比以得到来源对比结果，基准特征包含香烟轮廓特征。

[0123] 在步骤（61）中确定烟雾中有火光时，通过提取与烟雾来源相关联的来源轮廓特征，并且将来源轮廓特征与基准特征进行对比，由于人们抽烟时也会产生烟雾，但抽烟时烟头处的火较为微弱，因此采用烟雾来源关联的轮廓特征进行对比，以进一步提高对烟雾来源的准确度。

[0124] c、当来源对比结果为符合时，生成安全距离信息。步骤c中的安全距离信息与步骤（61）中的安全距离信息相同。

[0125] d、将安全距离信息发送给执行端。

[0126] 步骤a‑步骤d结合以进一步判断烟雾中的火光是否来源于香烟，当来源对比结果为符合时，则确定烟雾来源于香烟，此时生成安全距离信息即可，无需额外生成警报信息，空气净化装置更加贴合具体的使用场景。

[0127] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

[0128] 本申请实施例还提供一种空气净化控制系统，如图4所示，该空气净化控制系统包括接收模块10、解析模块20、标记模块30、确定模块40、判断模块50、第一生成模块60和第二生成模块70，且各功能模块详细说明如下：

[0129] 接收模块10：用于实时接收目标空间内的若干组烟雾检测信号，每组烟雾检测信号关联不同方向。

[0130] 解析模块20：用于对每组烟雾信息进行解析以获取对应的烟雾浓度信息。

[0131] 标记模块30：用于当烟雾浓度信息高于烟雾浓度阈值时，将高于烟雾浓度阈值的烟雾浓度信息标记为目标烟雾信息。

[0132] 确定模块40：用于基于目标烟雾信息，确定烟雾主流向信息。

[0133] 判断模块50：用于基于烟雾主流向信息，判断是否存在目标对象，目标对象为人或动物。

[0134] 第一生成模块60：用于当确定不存在目标对象时，生成启动过滤信息。

[0135] 第二生成模块70：用于当确定存在目标对象时，生成靠近烟雾发生处信号；将靠近烟雾发生处信号发送给执行端，实时检测与烟雾发生处的距离信息，将距离信息与距离阈值进行比对，距离阈值为目标对象与烟雾发生处之间的距离；当距离信息小于距离阈值时，生成停止移动信息，将停止移动信息发送给执行端；生成启动过滤信息并将启动过滤信息发送给执行端。

[0136] 关于空气净化控制系统的具体限定可以参见上文中对于空气净化控制方法的限定，在此不再赘述。上述空气净化控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

[0137] 本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备安装在上述实施例中的空气净化装置的内部。如图5所示，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行空气净化控制方法的计算机程序：

[0138] S1、实时接收目标空间内的若干组烟雾检测信号，每组烟雾检测信号关联不同方向。

[0139] S2、对每组烟雾信息进行解析以获取对应的烟雾浓度信息。

[0140] S3、当烟雾浓度信息高于烟雾浓度阈值时，将高于烟雾浓度阈值的烟雾浓度信息标记为目标烟雾信息。

[0141] S4、基于目标烟雾信息，确定烟雾主流向信息。

[0142] S5、基于烟雾主流向信息，判断是否存在目标对象。

[0143] S61、当确定不存在目标对象时，生成启动过滤信息。

[0144] S62‑1、当确定存在目标对象时，生成靠近烟雾发生处信号。

[0145] S62‑2、将靠近烟雾发生处信号发送给执行端，实时检测与烟雾发生处的距离信息，将距离信息与距离阈值进行比对，距离阈值为目标对象与烟雾发生处之间的距离。

[0146] S62‑3、当距离信息小于距离阈值时，生成停止移动信息，将停止移动信息发送给执行端；生成启动过滤信息并将启动过滤信息发送给执行端。

[0147] 另外，该电子设备中的处理器执行计算机程序时执行上述所有空气净化控制方法的步骤。

[0148] 其中，该电子设备是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的数据库用于存储实时空气流速信息、空气流速阈值信息等。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种空气净化控制方法。

[0149] 本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

[0150] S1、实时接收目标空间内的若干组烟雾检测信号，每组烟雾检测信号关联不同方向。

[0151] S2、对每组烟雾信息进行解析以获取对应的烟雾浓度信息。

[0152] S3、当烟雾浓度信息高于烟雾浓度阈值时，将高于烟雾浓度阈值的烟雾浓度信息标记为目标烟雾信息。

[0153] S4、基于目标烟雾信息，确定烟雾主流向信息。

[0154] S5、基于烟雾主流向信息，判断是否存在目标对象。

[0155] S61、当确定不存在目标对象时，生成启动过滤信息。

[0156] S62‑1、当确定存在目标对象时，生成靠近烟雾发生处信号。

[0157] S62‑2、将靠近烟雾发生处信号发送给执行端，实时检测与烟雾发生处的距离信息，将距离信息与距离阈值进行比对，距离阈值为目标对象与烟雾发生处之间的距离。

[0158] S62‑3、当距离信息小于距离阈值时，生成停止移动信息，将停止移动信息发送给执行端；生成启动过滤信息并将启动过滤信息发送给执行端。

[0159] 处理器执行计算机程序时还能够执行上述任意实施例中关于空气净化控制方法的步骤。

[0160] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

[0161] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

[0162] 以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。