一种智能驾驶测试平台系统

摘要

本发明适用于驾驶测试技术领域，提供了一种智能驾驶测试平台系统，包括控制台、汽车控制总成、模拟行驶传物架和清物架，汽车控制总成用于将汽车架起，进行原地行驶；模拟行驶传物架装配在所述汽车控制总成的侧边上，用于搭载阻挡物，并提供不同的速度带动阻挡物向靠近汽车的方向移动；清物架装配在所述模拟行驶传物架的侧边，用于清理模拟行驶传物架上临界靠近汽车的阻挡物；控制台装配在汽车控制总成的侧边上，用于采集汽车控制总成上原地行驶的汽车在阻挡物临界靠近后的反应，完成智能驾驶测试；实现在不成熟的技术测试中避免造成大量物品损坏的情况出现，节省成本，且使用真实障碍物提高了智能驾驶测试的准确度。

权利要求

1.一种智能驾驶测试平台系统，其特征在于，包括：

汽车控制总成（200），用于将汽车（500）架起，进行原地行驶；

模拟行驶传物架（300），装配在所述汽车控制总成（200）的侧边上，用于搭载阻挡物（600），并提供不同的速度带动阻挡物（600）向靠近汽车（500）的方向移动；

清物架（400），装配在所述模拟行驶传物架（300）的侧边，用于清理模拟行驶传物架（300）上临界靠近汽车（500）的阻挡物（600）；

控制台（100），装配在汽车控制总成（200）的侧边上，用于采集汽车控制总成（200）上原地行驶的汽车（500）在阻挡物（600）临界靠近后的反应，完成智能驾驶测试；

所述清物架（400）包括底座，在底座上安装有液压伸缩杆B（440），液压伸缩杆B（440）上固定有固定块（430），固定块（430）上固定有液压伸缩杆A（420），液压伸缩杆A（420）在远离固定块（430）的一端固定有抵靠头（410）；所述底座包含有承重台（450），位于承重台（450）底部固定有固定板（460）；

所述模拟行驶传物架（300）包含有传送带（330），传送带（330）外部加装有外固定壳（320），外固定壳（320）一端转动装配有定位台（310），另一端装配有升降定位台（340）；升降定位台（340）通过自身的升降带动外固定壳（320）绕着定位台（310）转动，做到调整外固定壳（320）的倾斜度，用于模拟道路的上坡和下坡；

所述传送带（330）包括传动带体（3305），传动带体（3305）内部穿插有动力转轴（3304），并使用动力转轴（3304）带动传动带体（3305）移动；位于动力转轴（3304）两端的端头处分别固定有一个限位盘（3303）；传动带体（3305）上开设有多个呈等间距分布的储存腔（3301），储存腔（3301）内部安装有升降台（3302）；其中，升降台（3302）包括外框（33021），外框（33021）内部设置有多个呈阵列分布的单位吸附块（33022），单位吸附块（33022）上固定有液压缸D，位于外框（33021）的底部安装有液压缸B（33023），液压缸B（33023）安装在储存腔（3301）内部；传动带体（3305）带动阻挡物（600），并在控制台（100）采集到汽车（500）在阻挡物（600）靠近后的反应后，启动液压缸B（33023）将升降台（3302）收纳到储存腔（3301）内部，完成回收阻挡物（600）；单位吸附块（33022）上铺设电磁线圈，通过局部多个液压缸D伸缩调整，做到局部多个单位吸附块（33022）收缩凹陷，用于高匹配度稳定限位阻挡物（600），进行稳定向前传送阻挡物（600）。

2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试平台系统，其特征在于，

所述汽车控制总成（200）包括两个呈平行分布的单位支撑台（250）；两个单位支撑台（250）之间，以及单位支撑台（250）和控制台（100）之间均通过线缆连接管（230）连接；

单位支撑台（250）在其端头处设置有呈倾斜状的导向坡（240），导向坡（240）用于将汽车（500）引导到单位支撑台（250）上。

3.根据权利要求2所述的一种智能驾驶测试平台系统，其特征在于，

所述单位支撑台（250）上设置有两个汽车行驶从动架（220），两个汽车行驶从动架（220）用于配合汽车（500）的前后轮进行原地行驶，汽车行驶从动架（220）包括安装槽（2202）和传动辊组（2201），传动辊组（2201）转动装配在安装槽（2202）内部，安装槽（2202）开设在单位支撑台（250）上；

传动辊组（2201）是由多个呈平行设置的传动辊组成，传动辊组（2201）用于配合汽车（500）进行原地行驶。

4.根据权利要求2所述的一种智能驾驶测试平台系统，其特征在于，

所述单位支撑台（250）上设置有汽车支撑架（210）；汽车支撑架（210）包含有支撑板（2101）和液压缸A（2103），支撑板（2101）固定在液压缸A（2103）的端头处，液压缸A（2103）在远离支撑板（2101）的一端固定在收纳腔（2102）内部，收纳腔（2102）开设在单位支撑台（250）上；

使用液压缸A（2103）伸缩调整，做到将支撑板（2101）顶起，完成架起汽车（500），配合传动辊组（2201）接触汽车（500）的车轮进行原地行驶。

5.根据权利要求1所述的一种智能驾驶测试平台系统，其特征在于，所述升降定位台（340）包括定位台体（3402），定位台体（3402）上开设有用于放置外固定壳（320）的放置槽（3401），位于定位台体（3402）底部安装有多个升降件（3403），多个升降件（3403）呈等间距分布。

6.根据权利要求5所述的一种智能驾驶测试平台系统，其特征在于，所述升降件（3403）包含有液压缸C（34033），液压缸C（34033）在其端部固定有转动板（34032），转动板（34032）上贯穿固定有转轴（34034），转轴（34034）转动装配在U型铰接板（34031）上，U型铰接板（34031）固定在定位台体（3402）上。

说明书

一种智能驾驶测试平台系统

技术领域

[0001] 本发明涉及驾驶测试技术领域，更具体地说，尤其涉及一种智能驾驶测试平台系统。

背景技术

[0002] 智能驾驶最直观的定义，就是类比人类驾驶，用传感器如雷达、摄像头替代人眼，用算法芯片去替代人脑，再用电子控制去替代人的手脚，最终实现由智能电脑来控制汽车，实现智能驾驶；智能驾驶的网络导航，解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题；自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为。

[0003] 随着智能驾驶技术的不断研发深入，组成智能驾驶的相关技术不断增多和细化；为了保证相关技术稳定可靠，需要进行相应测定；同时，智能驾驶汽车的测试伴随着车辆开发的全流程，包括对标测试、软件在环、硬件在环、车辆在环，系统标定、再到最后的整车场地、道路测试等方法，涵盖了从零部件到系统再到整车的全链条验证。

[0004] 在最后的整车场地和道路测试环节，现有的测试方式多是在场地或者道路上设置阻挡物，然后使用汽车进行智能驾驶测试；但是如果阻挡物是真的，例如限位墩，其他行驶的机动车或者非机动车等等，这样在不成熟的技术测试中，容易造成大量物品损坏，且在每次测试中，都需要重新设置测试汽车和阻挡物，容易造成浪费资源；如果是仿制阻挡物，但其还原度的质量又会容易影响到仿制阻挡物，造成测试准确度差的问题。

[0005] 因此，针对上述问题，特提出了一种智能驾驶测试平台系统。

发明内容

[0006] 技术问题，本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点：现有的测试方式多是在场地或者道路上设置阻挡物，如果阻挡物是真的，例如限位墩，其他行驶的机动车或者非机动车等等，这样在不成熟的技术测试中，容易造成大量物品损坏，且在每次测试中，都需要重新设置测试汽车和阻挡物，容易造成浪费资源；如果是仿制阻挡物，但其还原度的质量又会容易影响到仿制阻挡物，造成测试准确度差的问题，而提出的一种智能驾驶测试平台系统。

[0007] 具体技术方案为：一种智能驾驶测试平台系统，包括控制台、汽车控制总成、模拟行驶传物架和清物架；汽车控制总成用于将汽车架起，进行原地行驶；模拟行驶传物架装配在所述汽车控制总成的侧边上，用于搭载阻挡物，并提供不同的速度带动阻挡物向靠近汽车的方向移动；清物架装配在所述模拟行驶传物架的侧边，用于清理模拟行驶传物架上临界靠近汽车的阻挡物；控制台装配在汽车控制总成的侧边上，用于采集汽车控制总成上原地行驶的汽车在阻挡物临界靠近后的反应，完成智能驾驶测试。

[0008] 将汽车行驶到汽车控制总成上，使用汽车控制总成将汽车架起，进行原地行驶；将阻挡物放置在模拟行驶传物架上，使用模拟行驶传物架以不同的速度带动阻挡物向靠近汽车的方向移动，完成模拟汽车启动驾驶，在模拟行驶传物架带动阻挡物靠近汽车后，使用控制台采集汽车控制总成上原地行驶的汽车在阻挡物靠近后的反应，做到遇到各种障碍物后的智能驾驶测试；在汽车不能应对障碍物进行智能驾驶时，使用清物架清理模拟行驶传物架上临界靠近汽车的阻挡物，实现在不成熟的技术测试中避免造成大量物品损坏的情况出现，节省成本，且使用真实障碍物提高了智能驾驶测试的准确度。

[0009] 在本发明的技术方案中,所述汽车控制总成包括两个呈平行分布的单位支撑台；两个单位支撑台之间，以及单位支撑台和控制台之间均通过线缆连接管连接；单位支撑台在其端头处设置有呈倾斜状的导向坡，导向坡用于将汽车引导到单位支撑台上。

[0010] 在进一步的技术方案中,所述单位支撑台上设置有两个汽车行驶从动架，两个汽车行驶从动架用于配合汽车的前后轮进行原地行驶，汽车行驶从动架包括安装槽和传动辊组，传动辊组转动装配在安装槽内部，安装槽开设在单位支撑台上；传动辊组是由多个呈平行设置的传动辊组成，传动辊组用于配合汽车进行原地行驶。

[0011] 在进一步的技术方案中,所述单位支撑台上设置有汽车支撑架；汽车支撑架包含有支撑板和液压缸A，支撑板固定在液压缸A的端头处，液压缸A在远离支撑板的一端固定在收纳腔内部，收纳腔开设在单位支撑台上；使用液压缸A伸缩调整，做到将支撑板顶起，完成架起汽车，配合传动辊组接触汽车的车轮进行原地行驶。

[0012] 在本发明的技术方案中,所述清物架包括底座，在底座上安装有液压伸缩杆B，液压伸缩杆B上固定有固定块，固定块上固定有液压伸缩杆A，液压伸缩杆A在远离固定块的一端固定有抵靠头。

[0013] 在进一步的技术方案中,所述底座包含有承重台，位于承重台底部固定有固定板。

[0014] 在本发明的技术方案中,所述模拟行驶传物架包含有传送带，传送带外部加装有外固定壳，外固定壳一端转动装配有定位台，另一端装配有升降定位台；升降定位台通过自身的升降带动外固定壳绕着定位台转动，做到调整外固定壳的倾斜度，用于模拟道路的上坡和下坡。

[0015] 将汽车行驶到汽车控制总成上，使用汽车控制总成将汽车架起，进行原地行驶；使用升降定位台升降带动外固定壳绕着定位台转动，做到调整外固定壳的倾斜度，完成模拟道路的上坡和下坡；在模拟行驶传物架模拟道路的上坡和下坡的基础上，做到遇到各种障碍物后的智能驾驶测试。

[0016] 在进一步的技术方案中,所述升降定位台包括定位台体，定位台体上开设有用于放置外固定壳的放置槽，位于定位台体底部安装有多个升降件，多个升降件呈等间距分布。

[0017] 在优化的技术方案中,所述升降件包含有液压缸C，液压缸C在其端部固定有转动板，转动板上贯穿固定有转轴，转轴转动装配在U型铰接板上，U型铰接板固定在定位台体上。

[0018] 在进一步的技术方案中,所述传送带包括传动带体，传动带体内部穿插有动力转轴，并使用动力转轴带动传动带体移动；位于动力转轴两端的端头处分别固定有一个限位盘；传动带体上开设有多个呈等间距分布的储存腔，储存腔内部安装有升降台；其中，升降台包括外框，外框内部设置有多个呈阵列分布的单位吸附块，单位吸附块上固定有液压缸D，位于外框的底部安装有液压缸B，液压缸B安装在储存腔内部；传动带体带动阻挡物，并在控制台采集到汽车在阻挡物靠近后的反应后，启动液压缸B将升降台收纳到储存腔内部，完成回收阻挡物；单位吸附块上铺设电磁线圈，通过局部多个液压缸D伸缩调整，做到局部多个单位吸附块收缩凹陷，用于高匹配度稳定限位阻挡物，进行稳定向前传送阻挡物。

[0019] 将阻挡物放置在传动带体上，使用模拟行驶传物架以不同的速度带动阻挡物向靠近汽车的方向移动，使用控制台采集汽车控制总成上原地行驶的汽车在阻挡物靠近后的反应，做到遇到各种障碍物后的智能驾驶测试；在控制台采集到汽车在阻挡物靠近后的反应后，启动液压缸B将升降台收纳到储存腔内部，完成回收阻挡物；避免在不成熟的技术测试中造成大量物品损坏的情况出现，实现节省成本，和使用真实障碍物提高了智能驾驶测试的准确度；以及，通过一处局部多个，或者多处局部多个液压缸D伸缩调整，做到局部多个单位吸附块收缩凹陷，用于高匹配度稳定限位阻挡物，进行稳定向前传送阻挡物，以便提高了智能驾驶测试的准确度。

[0020] 与现有技术相比，本发明智能驾驶测试平台系统可以做到：

[0021] 将汽车行驶到汽车控制总成上，使用汽车控制总成将汽车架起，进行原地行驶；将阻挡物放置在模拟行驶传物架上，使用模拟行驶传物架以不同的速度带动阻挡物向靠近汽车的方向移动，完成模拟汽车启动驾驶，在模拟行驶传物架带动阻挡物靠近汽车后，使用控制台采集汽车控制总成上原地行驶的汽车在阻挡物靠近后的反应，做到遇到各种障碍物后的智能驾驶测试；在汽车不能应对障碍物进行智能驾驶时，使用清物架清理模拟行驶传物架上临界靠近汽车的阻挡物，实现在不成熟的技术测试中避免造成大量物品损坏的情况出现，节省成本，且使用真实障碍物提高了智能驾驶测试的准确度；

[0022] 将汽车行驶到汽车控制总成上，使用汽车控制总成将汽车架起，进行原地行驶；使用升降定位台升降带动外固定壳绕着定位台转动，做到调整外固定壳的倾斜度，完成模拟道路的上坡和下坡；在模拟行驶传物架模拟道路的上坡和下坡的基础上，做到遇到各种障碍物后的智能驾驶测试；

[0023] 将阻挡物放置在传动带体上，使用模拟行驶传物架以不同的速度带动阻挡物向靠近汽车的方向移动，使用控制台采集汽车控制总成上原地行驶的汽车在阻挡物靠近后的反应，做到遇到各种障碍物后的智能驾驶测试；在控制台采集到汽车在阻挡物靠近后的反应后，启动液压缸B将升降台收纳到储存腔内部，完成回收阻挡物；避免在不成熟的技术测试中造成大量物品损坏的情况出现，实现节省成本，和使用真实障碍物提高了智能驾驶测试的准确度；以及，通过局部多个液压缸D伸缩调整，做到局部多个单位吸附块收缩凹陷，用于高匹配度稳定限位阻挡物，进行稳定向前传送阻挡物，以便提高了智能驾驶测试的准确度。

附图说明

[0024] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0025] 图1为本发明的一个实施例中的智能驾驶测试平台系统的结构示意图；

[0026] 图2为本发明的一个实施例中的智能驾驶测试平台系统的测试演示图；

[0027] 图3为本发明的一个实施例中的控制台和汽车控制总成装配结构示意图；

[0028] 图4为图3中汽车控制总成的演示图；

[0029] 图5为图4中汽车支撑架的结构示意图；

[0030] 图6为本发明的一个实施例中的模拟行驶传物架的结构示意图；

[0031] 图7为图6中传送带的结构示意图；

[0032] 图8为本发明的一个实施例中清物架的结构示意图；

[0033] 图9为本发明的一个实施例中的传送带的结构示意图；

[0034] 图10为图9中升降台的结构示意图；

[0035] 图11为图10中升降台限位阻挡物的演示图一；

[0036] 图12为图10中升降台限位阻挡物的演示图二。

[0037] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：

[0038] 控制台100；

[0039] 汽车控制总成200；汽车支撑架210，汽车行驶从动架220，线缆连接管230，导向坡240，单位支撑台250；支撑板2101，收纳腔2102，液压缸A2103；传动辊组2201，安装槽2202；

[0040] 模拟行驶传物架300；定位台310，外固定壳320，传送带330，升降定位台340；储存腔3301，升降台3302（外框33021，单位吸附块33022，液压缸B33023），限位盘3303，动力转轴3304，传动带体3305；放置槽3401，定位台体3402，升降件3403（U型铰接板34031，转动板
34032，液压缸C34033，转轴34034）；

[0041] 清物架400；抵靠头410，液压伸缩杆A420，固定块430，液压伸缩杆B440，承重台450，固定板460；

[0042] 汽车500；

[0043] 阻挡物600。实施方式

[0044] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0045] 本发明实施例中，如图1和图2所示：一种智能驾驶测试平台系统，包括：

[0046] 汽车控制总成200，用于将汽车500架起，进行原地行驶；

[0047] 模拟行驶传物架300，装配在所述汽车控制总成200的侧边上，用于搭载阻挡物600，并提供不同的速度带动阻挡物600向靠近汽车500的方向移动；

[0048] 需要补充说明的是：对于阻挡物600的种类，其可以是限位墩、机动车、非机动车等等，均为现有技术，其具体为何种结构并不做限制，只要能满足智能驾驶测试即可；同时其可以在市面上行直接购买到，相应的期刊文献中也有相关的描述，也不是本发明所要保护的，在此不做详细阐述；

[0049] 清物架400，装配在所述模拟行驶传物架300的侧边，用于清理模拟行驶传物架300上临界靠近汽车500的阻挡物600；

[0050] 需要补充说明的是：对于清物架400感知模拟行驶传物架300带动阻挡物600临界向靠近汽车500的方式，可以为模拟行驶传物架300的端头靠近汽车控制总成200，并抵靠在汽车500车头处；将清物架400安装在模拟行驶传物架300端头的侧边处，清物架400使用加装有红外感应器去感应处在模拟行驶传物架300端头处的阻挡物600；

[0051] 控制台100，装配在汽车控制总成200的侧边上，用于采集汽车控制总成200上原地行驶的汽车500在阻挡物600临界靠近后的反应，完成智能驾驶测试。

[0052] 总结上述介绍，可得：将汽车500行驶到汽车控制总成200上，使用汽车控制总成200将汽车500架起，进行原地行驶；将阻挡物600放置在模拟行驶传物架300上，使用模拟行驶传物架300以不同的速度带动阻挡物600向靠近汽车500的方向移动，完成模拟汽车500启动驾驶，在模拟行驶传物架300带动阻挡物600靠近汽车500后，使用控制台100采集汽车控制总成200上原地行驶的汽车500在阻挡物600靠近后的反应，做到遇到各种障碍物后的智能驾驶测试；在汽车500不能应对障碍物进行智能驾驶时，使用清物架400清理模拟行驶传物架300上临界靠近汽车500的阻挡物600，实现在不成熟的技术测试中避免造成大量物品损坏的情况出现，节省成本，且使用真实障碍物提高了智能驾驶测试的准确度。

[0053] 本发明实施例中，如图3‑5所示：所述汽车控制总成200包括两个呈平行分布的单位支撑台250；两个单位支撑台250之间，以及单位支撑台250和控制台100之间均通过线缆连接管230连接；

[0054] 单位支撑台250在其端头处设置有呈倾斜状的导向坡240，导向坡240用于将汽车500引导到单位支撑台250上。

[0055] 本发明实施例中，如图3和图4所示：所述单位支撑台250上设置有两个汽车行驶从动架220，两个汽车行驶从动架220用于配合汽车500的前后轮进行原地行驶，汽车行驶从动架220包括安装槽2202和传动辊组2201，传动辊组2201转动装配在安装槽2202内部，安装槽2202开设在单位支撑台250上；

[0056] 传动辊组2201是由多个呈平行设置的传动辊组成，传动辊组2201用于配合汽车500进行原地行驶。

[0057] 本发明实施例中，如图4和图5所示：所述单位支撑台250上设置有汽车支撑架210；汽车支撑架210包含有支撑板2101和液压缸A2103，支撑板2101固定在液压缸A2103的端头处，液压缸A2103在远离支撑板2101的一端固定在收纳腔2102内部，收纳腔2102开设在单位支撑台250上；

[0058] 使用液压缸A2103伸缩调整，做到将支撑板2101顶起，完成架起汽车500，配合传动辊组2201接触汽车500的车轮进行原地行驶（传动辊组2201与汽车500车轮的接触为轻触，以便体现汽车500车轮行驶转动的情况即可）。

[0059] 总结上述介绍，可得：将汽车500行驶到单位支撑台250上，并将汽车500的前后轮放置在两个汽车行驶从动架220上，使用传动辊组2201配合汽车500进行原地行驶，使用液压缸A2103伸缩调整，做到将支撑板2101顶起，完成架起汽车500，配合传动辊组2201接触汽车500的车轮进行原地行驶。

[0060] 本发明实施例中，如图8所示：所述清物架400包括底座，在底座上安装有液压伸缩杆B440，液压伸缩杆B440上固定有固定块430，固定块430上固定有液压伸缩杆A420，液压伸缩杆A420在远离固定块430的一端固定有抵靠头410。

[0061] 如图8所示：所述底座包含有承重台450，位于承重台450底部固定有固定板460。

[0062] 本发明实施例中，如图6所示：所述模拟行驶传物架300包含有传送带330，传送带330外部加装有外固定壳320，外固定壳320一端转动装配有定位台310，另一端装配有升降定位台340；

[0063] 升降定位台340通过自身的升降带动外固定壳320绕着定位台310转动，做到调整外固定壳320的倾斜度，用于模拟道路的上坡和下坡。

[0064] 总结上述介绍，可得：将汽车500行驶到汽车控制总成200上，使用汽车控制总成200将汽车500架起，进行原地行驶；使用升降定位台340升降带动外固定壳320绕着定位台
310转动，做到调整外固定壳320的倾斜度，完成模拟道路的上坡和下坡；在模拟行驶传物架
300模拟道路的上坡和下坡的基础上，做到遇到各种障碍物后的智能驾驶测试。

[0065] 本发明实施例中，如图7所示：所述升降定位台340包括定位台体3402，定位台体3402上开设有用于放置外固定壳320的放置槽3401，位于定位台体3402底部安装有多个升降件3403，多个升降件3403呈等间距分布。

[0066] 如图7所示：所述升降件3403包含有液压缸C34033，液压缸C34033在其端部固定有转动板34032，转动板34032上贯穿固定有转轴34034，转轴34034转动装配在U型铰接板34031上，U型铰接板34031固定在定位台体3402上。

[0067] 总结上述介绍，可得：将汽车500行驶到汽车控制总成200上，使用汽车控制总成200将汽车500架起，进行原地行驶；通过液压缸C34033自身的伸缩调整，做到使用升降定位台340升降带动外固定壳320绕着定位台310转动，做到调整外固定壳320的倾斜度，完成模拟道路的上坡和下坡；在模拟行驶传物架300模拟道路的上坡和下坡的基础上，做到遇到各种障碍物后的智能驾驶测试。

[0068] 本发明实施例中，如图9‑12所示：所述传送带330包括传动带体3305，传动带体3305内部穿插有动力转轴3304，并使用动力转轴3304带动传动带体3305移动；位于动力转轴3304两端的端头处分别固定有一个限位盘3303；

[0069] 传动带体3305上开设有多个呈等间距分布的储存腔3301，储存腔3301内部安装有升降台3302；

[0070] 其中，升降台3302包括外框33021，外框33021内部设置有多个呈阵列分布的单位吸附块33022，单位吸附块33022上固定有液压缸D，位于外框33021的底部安装有液压缸B33023，液压缸B33023安装在储存腔3301内部；

[0071] 传动带体3305带动阻挡物600，并在控制台100采集到汽车500在阻挡物600靠近后的反应后，启动液压缸B33023将升降台3302收纳到储存腔3301内部，完成回收阻挡物600；

[0072] 单位吸附块33022上铺设电磁线圈，通过局部多个液压缸D伸缩调整，做到局部多个单位吸附块33022收缩凹陷（可具体参考图11和图12的升降台限位阻挡物的演示图），用于高匹配度稳定限位阻挡物600，进行稳定向前传送阻挡物600。

[0073] 总结上述介绍，可得：将阻挡物600放置在传动带体3305上，使用模拟行驶传物架300以不同的速度带动阻挡物600向靠近汽车500的方向移动，使用控制台100采集汽车控制总成200上原地行驶的汽车500在阻挡物600靠近后的反应，做到遇到各种障碍物后的智能驾驶测试；在控制台100采集到汽车500在阻挡物600靠近后的反应后，启动液压缸B33023将升降台3302收纳到储存腔3301内部，完成回收阻挡物600；避免在不成熟的技术测试中造成大量物品损坏的情况出现，实现节省成本，和使用真实障碍物提高了智能驾驶测试的准确度；以及，通过一处局部多个，或者多处局部多个液压缸D伸缩调整，做到局部多个单位吸附块33022收缩凹陷，用于高匹配度稳定限位阻挡物600，进行稳定向前传送阻挡物600，以便提高了智能驾驶测试的准确度。

[0074] 针对，现有的测试方式多是在场地或者道路上设置阻挡物，如果阻挡物是真的，例如限位墩，其他行驶的机动车或者非机动车等等，这样在不成熟的技术测试中，容易造成大量物品损坏，且在每次测试中，都需要重新设置测试汽车和阻挡物，容易造成浪费资源；如果是仿制阻挡物，但其还原度的质量又会容易影响到仿制阻挡物，造成测试准确度差的问题；本发明智能驾驶测试平台系统可以做到：

[0075] 将汽车500行驶到汽车控制总成200上，使用汽车控制总成200将汽车500架起，进行原地行驶；将阻挡物600放置在模拟行驶传物架300上，使用模拟行驶传物架300以不同的速度带动阻挡物600向靠近汽车500的方向移动，完成模拟汽车500启动驾驶，在模拟行驶传物架300带动阻挡物600靠近汽车500后，使用控制台100采集汽车控制总成200上原地行驶的汽车500在阻挡物600靠近后的反应，做到遇到各种障碍物后的智能驾驶测试；在汽车500不能应对障碍物进行智能驾驶时，使用清物架400清理模拟行驶传物架300上临界靠近汽车500的阻挡物600，实现在不成熟的技术测试中避免造成大量物品损坏的情况出现，节省成本，且使用真实障碍物提高了智能驾驶测试的准确度；

[0076] 或者，将阻挡物600放置在传动带体3305上，使用模拟行驶传物架300以不同的速度带动阻挡物600向靠近汽车500的方向移动，使用控制台100采集汽车控制总成200上原地行驶的汽车500在阻挡物600靠近后的反应，做到遇到各种障碍物后的智能驾驶测试；在控制台100采集到汽车500在阻挡物600靠近后的反应后，启动液压缸B33023将升降台3302收纳到储存腔3301内部，完成回收阻挡物600；避免在不成熟的技术测试中造成大量物品损坏的情况出现，实现节省成本，和使用真实障碍物提高了智能驾驶测试的准确度；以及，通过局部多个液压缸D伸缩调整，做到局部多个单位吸附块33022收缩凹陷，用于高匹配度稳定限位阻挡物600，进行稳定向前传送阻挡物600，以便提高了智能驾驶测试的准确度。

[0077] 本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

[0078] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。