一种切铣式枣树树皮环割装置

摘要

本发明涉及树皮环割技术领域，尤其为一种切铣式枣树树皮环割装置，该装置包括两个连接板和延长板，两个所述连接板平行设置，每一个连接板上均设置有两个延长板，其中一侧的所述延长板的末端位置上设置有连接块，两个所述连接板上均固定连接有固定板，其中一个所述固定板固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端外侧与另一个所述固定板的内侧滑动连接，所述连接杆的外侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与连接杆的一端内侧和固定板的一端固定连接，本发明可以通过树干底部底端多次环割形成的凹陷处和凸起处实现对本装置环割过程中的限位，防止现有技术中通过手扶实现限位的繁琐和不稳的问题，保证环割伤的闭环连续性。

权利要求

1.一种切铣式枣树树皮环割装置，其特征在于：该装置包括两个连接板(4)和延长板(6)，两个所述连接板(4)平行设置，每一个连接板(4)上均设置有两个延长板(6)，其中一侧的所述延长板(6)的末端位置上设置有连接块(11)；

两个所述连接板(4)上均固定连接有固定板(16)，其中一个所述固定板(16)固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的另一端外侧与另一个所述固定板(16)的内侧滑动连接，所述连接杆(9)的外侧设置有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的两端分别与连接杆(9)的一端内侧和固定板(16)的一端固定连接，通过所述第一弹簧(10)能够使两个连接板(4)相靠拢，所述连接块(11)的内侧螺旋连接有顶推螺杆(7)，所述顶推螺杆(7)的一端转动连接有连接盘(17)，所述连接盘(17)的内侧通过磁吸连接或卡扣连接的方式可拆卸有裁切刀(8)，所述裁切刀(8)向连接杆(9)的方向倾斜，通过转动顶推螺杆(7)实现对裁切刀(8)的深度调节；

所述连接板(4)的内侧开设有槽，所述延长板(6)的一端滑动连接在连接板(4)的槽内，所述连接板(4)的槽内固定连接有第二限位杆(20)，所述第二限位杆(20)与延长板(6)的内侧滑动连接，位于下侧的所述延长板(6)顶端固定连接有第三限位杆(23)，所述第三限位杆(23)的外侧与连接块(11)的内侧滑动连接，同一侧的上下两个所述延长板(6)之间固定连接有弹性金属杆(13)，所述弹性金属杆(13)固定在延长板(6)朝向另一侧延长板(6)的边缘处。

2.根据权利要求1所述的一种切铣式枣树树皮环割装置，其特征在于：所述连接板(4)的内侧滑动连接有滑竿(15)，所述滑竿(15)延伸至上下两个延长板(6)之间，所述连接块(11)的内侧开设有空槽(12)，所述滑竿(15)的上下表面与空槽(12)滑动连接，所述滑竿(15)上通过铰链转动连接有数量与弹性金属杆(13)相一致的连杆(14)，初始状态下，所述连杆(14)为倾斜状态。

3.根据权利要求2所述的一种切铣式枣树树皮环割装置，其特征在于：所述连杆(14)的另一端与相应的弹性金属杆(13)中心位置通过铰链转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种切铣式枣树树皮环割装置，其特征在于：位于下侧的所述延长板(6)的顶端固定连接有限位板(21)，所述限位板(21)上开设有与弹性金属杆(13)数量相一致的滑槽(22)，所述滑槽(22)的内侧滑动连接有顶拉杆(24)，所述顶拉杆(24)的一端与弹性金属杆(13)中心位置固定连接，所述顶拉杆(24)的另一端与连杆(14)的另一端转动连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种切铣式枣树树皮环割装置，其特征在于：所述连接板(4)的内侧转动连接有操作把(5)，所述操作把(5)的一端内侧螺旋连接有第二螺杆(18)，所述第二螺杆(18)与滑竿(15)的一端转动连接，所述第二螺杆(18)的外侧固定连接有第一限位杆(19)，所述第一限位杆(19)与连接板(4)的内侧滑动连接。

说明书

一种切铣式枣树树皮环割装置

技术领域

[0001] 本发明涉及树皮环割技术领域，具体为一种切铣式枣树树皮环割装置。

背景技术

[0002] 为提高枣树的产量及枣的质量，每年一定的时间段内，如在枣树的花期时，果农需对枣树树干底部进行环割处理，环割能够有效阻止枣树的光合作用产生的有机物向下运输，使得较多营养物质输送到枣花上，使其形成更多的枣果。

[0003] 现有技术中，果农进行枣树环割有两种方式，一种是利用镰刀或者一些刀具进行纯手工环割，此种方式，环割效率低，劳动强度大，另一种是利用一些环割工具进行切割，如申请号为201821939925.2的环割装置，在环切的过程中，整个环割工具可能会发生偏斜，使得环割口发生错位，形成不了一个完整的环形切割，从而影响枣树环割的效果；

[0004] 如图1所述，尤其对于一些壮年的枣树，因为枣树树干底部1每年都需要被环割，然后环割处又生长出来，其树干底部1的曲线会出现波浪状，存在凹陷处2和凸起处3，且树皮较厚；

[0005] 如图2所示，在枣树树干底部1环割的过程中，当树皮开始被切下，木质层被暴漏出来之后，被暴露的枣树1的木质层与枣树树干底部1的表皮之间存在直径差；

[0006] 本发明能够通过壮年枣树树干底部1存在的曲线或被暴露的树干底部1的木质层与枣树1的表皮之间存在的直径差实现对环割工具切割时的限位，避免现有技术中通过手扶实现限位的繁琐和不稳的问题，保证环割伤口的闭环连续性。

[0007] 因此，针对上述问题提出一种切铣式枣树树皮环割装置。

发明内容

[0008] 本发明的目的在于提供一种切铣式枣树树皮环割装置，本发明能够通过壮年枣树树干底部存在的曲线或被暴露的枣树的木质层与枣树的表皮之间存在的直径差实现对环割工具切割时的限位，避免现有技术中通过手扶实现限位的繁琐和不稳的问题，保证环割伤口的闭环连续性。

[0009] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种切铣式枣树树皮环割装置，该装置包括两个连接板和延长板，两个所述连接板平行设置，每一个连接板上均设置有两个延长板，其中一侧的所述延长板的末端位置上设置有连接块；

[0010] 两个所述连接板上均固定连接有固定板，其中一个所述固定板固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端外侧与另一个所述固定板的内侧滑动连接，所述连接杆的外侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与连接杆的一端内侧和固定板的一端固定连接，通过所述第一弹簧能够使两个连接板相靠拢；

[0011] 所述连接块的内侧螺旋连接有顶推螺杆，所述顶推螺杆的一端转动连接有连接盘，所述连接盘的内侧通过磁吸连接或卡扣连接的方式可拆卸有裁切刀，所述裁切刀向连接杆的方向倾斜，通过转动顶推螺杆实现对裁切刀的深度调节。

[0012] 在上述设置下，本发明可以通过树干底部底端多次环割形成的凹陷处和凸起处实现对本装置环割过程中的限位，防止现有技术中通过手扶实现限位的繁琐和不稳的问题，保证环割伤口的闭环连续性；

[0013] 在使用时，将两个连接板分开，然后将两个连接板和连接杆之间形成的半封闭空间套设在树干底部的外侧，此时，树干底部与连接板和连接杆之间为三点接触，然后，转动顶推螺杆，顶推螺杆与连接块内侧的螺旋连接能够使顶推螺杆在连接块的内侧前进和后退，顶推螺杆可以推动连接盘和裁切刀向树干的内部深入，根据树干表皮的厚度，调整裁切刀的伸出距离，从而实现对裁切刀切割深度的调节，其中，连接盘起到转动补偿的作用，磁吸连接或卡扣连接的方式为可拆卸连接的一种连接结构，采用常规现有技术，在此不做多余阐述；

[0014] 然后转动本装置，转动的过程中，需要保持连接杆与树干底部的过盈配合，两个连接板在第一弹簧的作用下能够与树干底部相贴合；

[0015] 在转动的过程中，裁切刀深入树皮并围绕树干做圆周运动，实现环割；

[0016] 为了依靠树干底部的凹陷处和凸起处实现对装置的限位，本发明中同一侧延长板上的弹性金属杆能够向内或向外扩张，在弹性金属杆向树干底部方向扩张时，同一侧延长板靠近树干底部的方向会形成弧形凸起并能够与树干底部的凹陷处相吻合实现环割过程中的限位，在弹性金属杆向远离树干底部方向扩张时，同一侧延长板靠近树干底部的方向会形成弧形凹陷并能够与树干底部的凸起处相吻合实现环割过程中的限位，从而保证环割的闭环性；

[0017] 作为本发明所述一种切铣式枣树树皮环割装置的一种可选方案，其中：所述连接板的内侧开设有槽，所述延长板的一端滑动连接在连接板的槽内，所述连接板的槽内固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆与延长板的内侧滑动连接。

[0018] 在上述设置下，弹性金属杆由杆状组成，外表面为圆弧，存在过渡导向效果，能够防止干裂的树皮将弹性金属杆卡住，因为弹性金属杆弯曲时，其上下两端的直线距离会缩短，本发明中，延长板的一端滑动连接在连接板的槽内，延长板的滑动连接能够起到距离补偿的作用，确保弹性金属杆的顺利弯曲；

[0019] 作为本发明所述一种切铣式枣树树皮环割装置的一种可选方案，其中：位于下侧的所述延长板顶端固定连接有第三限位杆，所述第三限位杆的外侧与连接块的内侧滑动连接，同一侧的上下两个所述延长板之间固定连接有弹性金属杆，所述弹性金属杆固定在延长板朝向另一侧延长板的边缘处。

[0020] 在上述设置下，设置的第三限位杆用于限制连接块的位置，弹性金属杆固定在延长板朝向另一侧延长板的边缘处能够使延长板靠近树干底部的外缘形成弧形弯曲，便于实现与树干底部的吻合；

[0021] 作为本发明所述一种切铣式枣树树皮环割装置的一种可选方案，其中：所述连接板的内侧滑动连接有滑竿，所述滑竿延伸至上下两个延长板之间，所述连接块的内侧开设有空槽，所述滑竿的上下表面与空槽滑动连接，所述滑竿上通过铰链转动连接有数量与弹性金属杆相一致的连杆，初始状态下，所述连杆为倾斜状态。

[0022] 作为本发明所述一种切铣式枣树树皮环割装置的一种可选方案，其中：所述连杆的另一端与相应的弹性金属杆中心位置通过铰链转动连接。

[0023] 在上述设置下，本发明弹性金属杆的弯曲方式为，工作人员转动操作把，操作把的转动会带动会迫使第二螺杆出现水平的位移，第二螺杆的水平位移会带动滑竿进行水平的位移，滑竿能够带动连杆进行角度的调整，当滑竿与连杆逐渐垂直时，连杆会顶推弹性金属杆向树干底部的方向扩张，当滑竿与连杆之间倾斜度逐渐趋向于水平时，连杆会顶推弹性金属杆向远离树干底部的方向扩张；其中，初始状态下，连杆为倾斜状态，这种设置用于使滑竿和连杆逐渐垂直预留空间；

[0024] 作为本发明所述一种切铣式枣树树皮环割装置的一种可选方案，其中：位于下侧的所述延长板的顶端固定连接有限位板，所述限位板上开设有与弹性金属杆数量相一致的滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有顶拉杆，所述顶拉杆的一端与弹性金属杆中心位置固定连接，所述顶拉杆的另一端与连杆的另一端转动连接。

[0025] 本发明还可以在延长板的顶端固定连接有限位板用于起到限位的作用，滑竿水平运动时，会通过连杆拉动顶拉杆在限位板的限位下做垂直于滑竿的运动，顶拉杆拉动弹性金属杆实现弯曲，用于防止在滑竿运动的过程中，弹性金属杆向连杆的倾斜方向弯曲；

[0026] 作为本发明所述一种切铣式枣树树皮环割装置的一种可选方案，其中：所述连接板的内侧转动连接有操作把，所述操作把的一端内侧螺旋连接有第二螺杆，所述第二螺杆与滑竿的一端转动连接，所述第二螺杆的外侧固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆与连接板的内侧滑动连接。

[0027] 在上述设置下，设置的第一限位杆能够防止第二螺杆跟随操作把转动；

[0028] 作为本发明所述一种切铣式枣树树皮环割装置的一种可选方案，其中：所述连接板与延长板固定设置，所述连接块固定设置在上下两个延长板之间，所述连接块的左侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端通过铰链转动连接有弧形条，所述伸缩杆同样朝连接杆处倾斜，所述伸缩杆的外侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与连接块的一端和弧形条的一端固定连接，所述弧形条的两端转动连接有限位轮。

[0029] 在上述设置下，本发明还提供了一种用于实现环割过程中限位的方法，在进行环割时，使环割装置逆时针运动，裁切刀开始将树皮割下露出木质层后，设置在裁切刀顺时针方向弧形条上的限位轮会在第二弹簧的作用下嵌入到树皮内侧实现限位，其中，弧形条存在两个端点，弧形条的两个端点均设置有能够嵌入到树皮内侧的限位轮，用于实现对装置的多点限位，从而防止保证环割的闭环性；

[0030] 作为本发明所述一种切铣式枣树树皮环割装置的一种可选方案，其中：所述限位轮的厚度与裁切刀的宽度相同，裁切刀滑过树皮后，两个所述限位轮能够嵌入树皮内侧实现限位。

[0031] 在上述设置下，限位轮的厚度与裁切刀的宽度相同，为了方便限位轮的嵌入，可以使限位轮的厚度略小于裁切刀的宽度，用于实现较为有效的限位效果。

[0032] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0033] 1、该一种切铣式枣树树皮环割装置，本发明可以通过树干底部底端多次环割形成的凹陷处和凸起处实现对本装置环割过程中的限位，防止现有技术中通过手扶实现限位的繁琐和不稳的问题，保证环割伤口的闭环连续性，在使用时，将两个连接板分开，然后将两个连接板和连接杆之间形成的半封闭空间套设在树干底部的外侧，此时，树干底部与连接板和连接杆之间为三点接触，然后，转动顶推螺杆，顶推螺杆与连接块内侧的螺旋连接能够使顶推螺杆在连接块的内侧前进和后退，顶推螺杆可以推动连接盘和裁切刀向树干的内部深入，根据树干表皮的厚度，调整裁切刀的伸出距离，从而实现对裁切刀切割深度的调节。

[0034] 2、该一种切铣式枣树树皮环割装置，转动本装置，转动的过程中，需要保持连接杆与树干底部的过盈配合，两个连接板在第一弹簧的作用下能够与树干底部相贴合，在转动的过程中，裁切刀深入树皮并围绕树干做圆周运动，实现环割，为了依靠树干底部的凹陷处和凸起处实现对装置的限位，本发明中同一侧延长板上的弹性金属杆能够向内或向外扩张，在弹性金属杆向树干底部方向扩张时，同一侧延长板靠近树干底部的方向会形成弧形凸起并能够与树干底部的凹陷处相吻合实现环割过程中的限位，在弹性金属杆向远离树干底部方向扩张时，同一侧延长板靠近树干底部的方向会形成弧形凹陷并能够与树干底部的凸起处相吻合实现环割过程中的限位，从而保证环割的闭环性。

[0035] 3、该一种切铣式枣树树皮环割装置，弹性金属杆由杆状组成，外表面为圆弧，存在过渡导向效果，能够防止干裂的树皮将弹性金属杆卡住，因为弹性金属杆弯曲时，其上下两端的直线距离会缩短，本发明中，延长板的一端滑动连接在连接板的槽内，延长板的滑动连接能够起到距离补偿的作用，确保弹性金属杆的顺利弯曲。

[0036] 4、该一种切铣式枣树树皮环割装置，设置的第三限位杆用于限制连接块的位置，弹性金属杆固定在延长板朝向另一侧延长板的边缘处能够使延长板靠近树干底部的外缘形成弧形弯曲，便于实现与树干底部的吻合。

[0037] 5、该一种切铣式枣树树皮环割装置，本发明弹性金属杆的弯曲方式为，工作人员转动操作把，操作把的转动会带动会迫使第二螺杆出现水平的位移，第二螺杆的水平位移会带动滑竿进行水平的位移，滑竿能够带动连杆进行角度的调整，当滑竿与连杆逐渐垂直时，连杆会顶推弹性金属杆向树干底部的方向扩张，当滑竿与连杆之间倾斜度逐渐趋向于水平时，连杆会顶推弹性金属杆向远离树干底部的方向扩张；其中，初始状态下，连杆为倾斜状态，这种设置用于使滑竿和连杆逐渐垂直预留空间。

[0038] 6、该一种切铣式枣树树皮环割装置，本发明还可以在延长板的顶端固定连接有限位板用于起到限位的作用，滑竿水平运动时，会通过连杆拉动顶拉杆在限位板的限位下做垂直于滑竿的运动，顶拉杆拉动弹性金属杆实现弯曲，用于防止在滑竿运动的过程中，弹性金属杆向连杆的倾斜方向弯曲。

[0039] 7、该一种切铣式枣树树皮环割装置，本发明还提供了一种用于实现环割过程中限位的方法，在进行环割时，使环割装置逆时针运动，裁切刀开始将树皮割下露出木质层后，设置在裁切刀顺时针方向弧形条上的限位轮会在第二弹簧的作用下嵌入到树皮内侧实现限位，其中，弧形条存在两个端点，弧形条的两个端点均设置有能够嵌入到树皮内侧的限位轮，用于实现对装置的多点限位，从而防止保证环割的闭环性，限位轮的厚度与裁切刀的宽度相同，为了方便限位轮的嵌入，可以使限位轮的厚度略小于裁切刀的宽度，用于实现较为有效的限位效果。

附图说明

[0040] 图1为本发明枣树树干底部多次环割后的安装结构示意图；

[0041] 图2为本发明环割时木质层漏出后与枣树表皮之间直径差的结构示意图；

[0042] 图3为本发明的一种整体俯视安装结构示意图；

[0043] 图4为本发明的一种整体外观安装结构示意图；

[0044] 图5为本发明连杆处的安装结构示意图；

[0045] 图6为本发明连接板内的安装结构示意图；

[0046] 图7为本发明连接块内的安装结构示意图；

[0047] 图8为本发明连杆处的进一步安装结构示意图；

[0048] 图9为本发明限位板处的安装结构示意图；

[0049] 图10为本发明的另一种整体外观安装结构示意图；

[0050] 图11为本发明的一种整体俯视安装结构示意图；

[0051] 图12为本发明图11中的A处安装结构示意图。

[0052] 图中：1、树干底部；2、凹陷处；3、凸起处；4、连接板；5、操作把；6、延长板；7、顶推螺杆；8、裁切刀；9、连接杆；10、第一弹簧；11、连接块；12、空槽；13、弹性金属杆；14、连杆；15、滑竿；16、固定板；17、连接盘；18、第二螺杆；19、第一限位杆；20、第二限位杆；21、限位板；22、滑槽；23、第三限位杆；24、顶拉杆；25、木质层；26、伸缩杆；27、第二弹簧；28、弧形条；29、限位轮。

具体实施方式

[0053] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0054] 实施例1

[0055] 请参阅图1、图3‑9，本发明提供一种技术方案：

[0056] 一种切铣式枣树树皮环割装置，该装置包括两个连接板4和延长板6，两个上述连接板4平行设置，每一个连接板4上均设置有两个延长板6，其中一侧的上述延长板6的末端位置上设置有连接块11；

[0057] 两个上述连接板4上均固定连接有固定板16，其中一个上述固定板16固定连接有连接杆9，上述连接杆9的另一端外侧与另一个上述固定板16的内侧滑动连接，上述连接杆9的外侧设置有第一弹簧10，上述第一弹簧10的两端分别与连接杆9的一端内侧和固定板16的一端固定连接，通过上述第一弹簧10能够使两个连接板4相靠拢；

[0058] 上述连接块11的内侧螺旋连接有顶推螺杆7，上述顶推螺杆7的一端转动连接有连接盘17，上述连接盘17的内侧通过磁吸连接或卡扣连接的方式可拆卸有裁切刀8，上述裁切刀8向连接杆9的方向倾斜，通过转动顶推螺杆7实现对裁切刀8的深度调节。

[0059] 在上述设置下，本发明可以通过树干底部1底端多次环割形成的凹陷处2和凸起处3实现对本装置环割过程中的限位，防止现有技术中通过手扶实现限位的繁琐和不稳的问题，保证环割伤口的闭环连续性；

[0060] 在使用时，将两个连接板4分开，然后将两个连接板4和连接杆9之间形成的半封闭空间套设在树干底部1的外侧，此时，树干底部1与连接板4和连接杆9之间为三点接触，然后，转动顶推螺杆7，顶推螺杆7与连接块11内侧的螺旋连接能够使顶推螺杆7在连接块11的内侧前进和后退，顶推螺杆7可以推动连接盘17和裁切刀8向树干的内部深入，根据树干表皮的厚度，调整裁切刀8的伸出距离，从而实现对裁切刀8切割深度的调节，其中，连接盘17起到转动补偿的作用，磁吸连接或卡扣连接的方式为可拆卸连接的一种连接结构，采用常规现有技术，在此不做多余阐述；

[0061] 然后转动本装置，转动的过程中，需要保持连接杆9与树干底部1的过盈配合，两个连接板4在第一弹簧10的作用下能够与树干底部1相贴合；

[0062] 在转动的过程中，裁切刀8深入树皮并围绕树干做圆周运动，实现环割；

[0063] 为了依靠树干底部1的凹陷处2和凸起处3实现对装置的限位，本发明中同一侧延长板6上的弹性金属杆13能够向内或向外扩张，在弹性金属杆13向树干底部1方向扩张时，同一侧延长板6靠近树干底部1的方向会形成弧形凸起并能够与树干底部1的凹陷处2相吻合实现环割过程中的限位，在弹性金属杆13向远离树干底部1方向扩张时，同一侧延长板6靠近树干底部1的方向会形成弧形凹陷并能够与树干底部1的凸起处3相吻合实现环割过程中的限位，从而保证环割的闭环性；

[0064] 在一个具体的实施场景中，上述连接板4的内侧开设有槽，上述延长板6的一端滑动连接在连接板4的槽内，上述连接板4的槽内固定连接有第二限位杆20，上述第二限位杆20与延长板6的内侧滑动连接。

[0065] 在上述设置下，弹性金属杆13由杆状组成，外表面为圆弧，存在过渡导向效果，能够防止干裂的树皮将弹性金属杆13卡住，因为弹性金属杆13弯曲时，其上下两端的直线距离会缩短，本发明中，延长板6的一端滑动连接在连接板4的槽内，延长板6的滑动连接能够起到距离补偿的作用，确保弹性金属杆13的顺利弯曲；

[0066] 在一个具体的实施场景中，位于下侧的上述延长板6顶端固定连接有第三限位杆23，上述第三限位杆23的外侧与连接块11的内侧滑动连接，同一侧的上下两个上述延长板6之间固定连接有弹性金属杆13，上述弹性金属杆13固定在延长板6朝向另一侧延长板6的边缘处。

[0067] 在上述设置下，设置的第三限位杆23用于限制连接块11的位置，弹性金属杆13固定在延长板6朝向另一侧延长板6的边缘处能够使延长板6靠近树干底部1的外缘形成弧形弯曲，便于实现与树干底部1的吻合；

[0068] 在一个具体的实施场景中，上述连接板4的内侧滑动连接有滑竿15，上述滑竿15延伸至上下两个延长板6之间，上述连接块11的内侧开设有空槽12，上述滑竿15的上下表面与空槽12滑动连接，上述滑竿15上通过铰链转动连接有数量与弹性金属杆13相一致的连杆14，初始状态下，上述连杆14为倾斜状态。

[0069] 在一个具体的实施场景中，上述连杆14的另一端与相应的弹性金属杆13中心位置通过铰链转动连接。

[0070] 在上述设置下，本发明弹性金属杆13的弯曲方式为，工作人员转动操作把5，操作把5的转动会带动会迫使第二螺杆18出现水平的位移，第二螺杆18的水平位移会带动滑竿15进行水平的位移，滑竿15能够带动连杆14进行角度的调整，当滑竿15与连杆14逐渐垂直时，连杆14会顶推弹性金属杆13向树干底部1的方向扩张，当滑竿15与连杆14之间倾斜度逐渐趋向于水平时，连杆14会顶推弹性金属杆13向远离树干底部1的方向扩张；其中，初始状态下，连杆14为倾斜状态，这种设置用于使滑竿15和连杆14逐渐垂直预留空间；

[0071] 在一个具体的实施场景中，位于下侧的上述延长板6的顶端固定连接有限位板21，上述限位板21上开设有与弹性金属杆13数量相一致的滑槽22，上述滑槽22的内侧滑动连接有顶拉杆24，上述顶拉杆24的一端与弹性金属杆13中心位置固定连接，上述顶拉杆24的另一端与连杆14的另一端转动连接。

[0072] 本发明还可以在延长板6的顶端固定连接有限位板21用于起到限位的作用，滑竿15水平运动时，会通过连杆14拉动顶拉杆24在限位板21的限位下做垂直于滑竿15的运动，顶拉杆24拉动弹性金属杆13实现弯曲，用于防止在滑竿15运动的过程中，弹性金属杆13向连杆14的倾斜方向弯曲；

[0073] 在一个具体的实施场景中，上述连接板4的内侧转动连接有操作把5，上述操作把5的一端内侧螺旋连接有第二螺杆18，上述第二螺杆18与滑竿15的一端转动连接，上述第二螺杆18的外侧固定连接有第一限位杆19，上述第一限位杆19与连接板4的内侧滑动连接。

[0074] 在上述设置下，设置的第一限位杆19能够防止第二螺杆18跟随操作把5转动；

[0075] 实施例2

[0076] 本实施例为实施例1的一种替代，请参阅图2、图7和图10‑12，

[0077] 上述连接板4与延长板6固定设置，上述连接块11固定设置在上下两个延长板6之间，上述连接块11的左侧固定连接有伸缩杆26，上述伸缩杆26的另一端通过铰链转动连接有弧形条28，上述伸缩杆26同样朝连接杆9处倾斜，上述伸缩杆26的外侧设置有第二弹簧27，上述第二弹簧27的两端分别与连接块11的一端和弧形条28的一端固定连接，上述弧形条28的两端转动连接有限位轮29。

[0078] 在上述设置下，本发明还提供了一种用于实现环割过程中限位的方法，在进行环割时，使环割装置逆时针运动，裁切刀8开始将树皮割下露出木质层25后，设置在裁切刀8顺时针方向弧形条28上的限位轮29会在第二弹簧27的作用下嵌入到树皮内侧实现限位，其中，弧形条28存在两个端点，弧形条28的两个端点均设置有能够嵌入到树皮内侧的限位轮29，用于实现对装置的多点限位，从而防止保证环割的闭环性；

[0079] 在一个具体的实施场景中，上述限位轮29的厚度与裁切刀8的宽度相同，裁切刀8滑过树皮后，两个上述限位轮29能够嵌入树皮内侧实现限位。

[0080] 在上述设置下，限位轮29的厚度与裁切刀8的宽度相同，为了方便限位轮29的嵌入，可以使限位轮29的厚度略小于裁切刀8的宽度，用于实现较为有效的限位效果。

[0081] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。