打气系统控制方法、装置、车辆及存储介质

摘要

本发明属于车辆技术领域，公开了打气系统控制方法、装置、车辆及存储介质，该打气系统控制方法中，获取气瓶的气压，并比较气压与第一压力阈值的大小；若气压小于第一压力阈值，则表明此时气瓶的气压较小，需要通过空压机对气瓶进行打气；随后获取大气压力以及车辆的当前海拔高度；基于车辆的当前海拔高度获取空压机的标定电机转速；开启空压机，以对气瓶进行打气，且空压机的电机转速为标定电机转速，从而在不同的海拔高度下，空压机的电机以不同的转速运行，进而能够使空压机的打气速率维持在一个预设的范围内，以充分考虑海拔高度对于打气速率的影响。

权利要求

1.打气系统控制方法，打气系统包括空压机以及与所述空压机的输出端连接的气瓶，所述气瓶用于储存压缩空气，所述空压机包括电机，并能够向所述气瓶打气；

其特征在于，所述打气系统控制方法包括：

获取所述气瓶的气压，并比较所述气压与第一压力阈值的大小；

若所述气压小于所述第一压力阈值，则执行以下步骤：获取大气压力以及车辆的当前海拔高度；

基于所述车辆的当前海拔高度获取所述空压机的标定电机转速；

开启所述空压机，以对所述气瓶进行打气，且所述空压机的电机转速为所述标定电机转速；

所述打气系统控制方法还包括位于开启所述空压机，以对所述气瓶进行打气，且所述空压机的电机转速为所述标定电机转速之后的：获取所述气瓶的气压，并比较所述气压与第二压力阈值的大小；

若所述气压大于所述第二压力阈值，则关闭所述空压机；

若所述气压不大于所述第二压力阈值，则重复执行获取所述气瓶的气压，并比较所述气压与第二压力阈值的大小；

所述打气系统还包括位于所述空压机的输出端与所述气瓶之间的冷凝器，所述冷凝器具有排水口，所述空压机能够向所述冷凝器输送空气，以使冷凝水从所述排水口中排出；

所述打气系统控制方法还包括：关闭所述空压机之后，切断所述冷凝器与所述气瓶之间的连通管路，并再次开启所述空压机，以使冷凝水从所述排水口中排出；

对所述冷凝器进行除湿；对冷凝器进行除湿包括以下步骤：获取环境湿度；

基于所述环境湿度获取所述空压机的标定开启次数；

开启所述空压机，以使冷凝水从所述排水口中排出，且所述空压机的开启次数为所述标定开启次数；

所述打气系统控制方法还包括位于开启所述空压机，以对所述气瓶进行打气，且所述空压机的电机转速为所述标定电机转速之后的：判断所述打气系统是否出现运行时长过长故障；判断所述打气系统是否出现运行时长过长故障包括：获取所述空压机的所述电机的持续运行时长；

比较所述电机的持续运行时长与预设时长的大小；

若所述电机的持续运行时长大于所述预设时长，则确定所述打气系统出现运行时长过长故障；

所述打气系统控制方法还包括位于开启所述空压机，以对所述气瓶进行打气，且所述空压机的电机转速为所述标定电机转速之后的：判断所述打气系统是否出现气压增速过低故障；判断所述打气系统是否出现气压增速过低故障包括：获取所述气瓶的气压增大速率；

比较所述气瓶的气压增大速率与预设速率的大小；

若所述气瓶的气压增大速率小于所述预设速率，则确定所述打气系统出现气压增速过低故障。

2.根据权利要求1所述的打气系统控制方法，其特征在于，若所述气压不小于所述第一压力阈值，则重复执行获取气瓶的气压，并比较气压与第一压力阈值的大小。

3.打气系统控制装置，打气系统包括空压机以及与所述空压机的输出端连接的气瓶，所述气瓶用于储存压缩空气，所述空压机包括电机，并能够向所述气瓶打气；

其特征在于，所述打气系统控制装置用于执行如权利要求1或2所述的打气系统控制方法，所述打气系统控制装置包括：气压获取与比较模块，用于获取所述气瓶的气压，并比较所述气压与第一压力阈值的大小；

大气压力与海拔高度获取模块，用于当所述气压小于所述第一压力阈值时，获取大气压力以及车辆的当前海拔高度；

标定电机转速获取模块，用于基于所述车辆的当前海拔高度获取所述空压机的标定电机转速；

空压机开启模块，用于开启所述空压机，以对所述气瓶进行打气，且所述空压机的电机转速为所述标定电机转速。

4.车辆，包括打气系统，所述打气系统包括空压机以及与所述空压机的输出端连接的气瓶，所述气瓶用于储存压缩空气，所述空压机包括电机，并能够向所述气瓶打气；

其特征在于，所述车辆还包括：

控制器；

气瓶压力传感器，用于检测所述气瓶的气压，并将检测的所述气瓶的气压发送给所述控制器；

大气压力传感器，用于检测大气压力，并将检测的所述大气压力发送给所述控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器控制车辆实现如权利要求1或2所述的打气系统控制方法。

5.存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被控制器执行时，车辆实现如权利要求1或2所述的打气系统控制方法。

说明书

打气系统控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及打气系统控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

[0002] 商用车制动系统一般采用气压进行制动，整车需要有打气泵（空压机）压缩空气，空气经过冷凝器冷却后进入气瓶，用于整车制动使用。具有发动机的车辆可通过发动机直接驱动打气泵工作，而对于新能源车辆，一般使用电动空压机进行打气。传统方案中，电动空压机进行打气工作的气压压力阈值以及电机转速等参数均为定值，但是，电动空压机的运行参数会受到海拔高度的影响。

[0003] 对此，现有技术提供了一种电动汽车真空泵控制方法，其根据车辆当前的海拔值计算出当前车辆位置的外部大气压力，并依据当前车辆位置的外部大气压力获得真空泵启停的压力阈值以及工作周期等参数，从而对真空泵启停的压力阈值重新标定，并采用周期性工作方式避免真空泵时间工作过长。但是其存在的问题是，打气速率同样会受到海拔高度的影响，相同的电机转速下，海拔越高，空气越稀薄，电动空压机打气速率越慢，而上述方案并未考虑到海拔高度对于打气速率的影响。

发明内容

[0004] 根据本发明的一个方面，本发明提供打气系统控制方法，以解决现有技术未考虑到海拔高度对于打气速率的影响的问题。

[0005] 为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

[0006] 打气系统控制方法，打气系统包括空压机以及与所述空压机的输出端连接的气瓶，所述气瓶用于储存压缩空气，所述空压机包括电机，并能够向所述气瓶打气；

[0007] 所述打气系统控制方法包括：

[0008] 获取所述气瓶的气压，并比较所述气压与第一压力阈值的大小；

[0009] 若所述气压小于所述第一压力阈值，则执行以下步骤：

[0010] 获取大气压力以及车辆的当前海拔高度；

[0011] 基于所述车辆的当前海拔高度获取所述空压机的标定电机转速；

[0012] 开启所述空压机，以对所述气瓶进行打气，且所述空压机的电机转速为所述标定电机转速。

[0013] 作为打气系统控制方法的优选方案，还包括位于开启所述空压机，以对所述气瓶进行打气，且所述空压机的电机转速为所述标定电机转速之后的：

[0014] 获取所述气瓶的气压，并比较所述气压与第二压力阈值的大小；

[0015] 若所述气压大于所述第二压力阈值，则关闭所述空压机。

[0016] 作为打气系统控制方法的优选方案，若所述气压不大于所述第二压力阈值，则重复执行获取所述气瓶的气压，并比较所述气压与第二压力阈值的大小。

[0017] 作为打气系统控制方法的优选方案，所述打气系统还包括位于所述空压机的输出端与所述气瓶之间的冷凝器，所述冷凝器具有排水口，所述空压机能够向所述冷凝器输送空气，以使冷凝水从所述排水口中排出；

[0018] 所述打气系统控制方法还包括位于关闭所述空压机之后的：

[0019] 对所述冷凝器进行除湿；对冷凝器进行除湿包括以下步骤：

[0020] 获取环境湿度；

[0021] 基于所述环境湿度获取所述空压机的标定开启次数；

[0022] 开启所述空压机，以使冷凝水从所述排水口中排出，且所述空压机的开启次数为所述标定开启次数。

[0023] 作为打气系统控制方法的优选方案，还包括位于开启所述空压机，以对所述气瓶进行打气，且所述空压机的电机转速为所述标定电机转速之后的：

[0024] 判断所述打气系统是否出现运行时长过长故障；判断所述打气系统是否出现运行时长过长故障包括：

[0025] 获取所述空压机的所述电机的持续运行时长；

[0026] 比较所述电机的持续运行时长与预设时长的大小；

[0027] 若所述电机的持续运行时长大于所述预设时长，则确定所述打气系统出现运行时长过长故障。

[0028] 作为打气系统控制方法的优选方案，还包括位于开启所述空压机，以对所述气瓶进行打气，且所述空压机的电机转速为所述标定电机转速之后的：

[0029] 判断所述打气系统是否出现气压增速过低故障；判断所述打气系统是否出现气压增速过低故障包括：

[0030] 获取所述气瓶的气压增大速率；

[0031] 比较所述气瓶的气压增大速率与预设速率的大小；

[0032] 若所述气瓶的气压增大速率小于所述预设速率，则确定所述打气系统出现气压增速过低故障。

[0033] 作为打气系统控制方法的优选方案，若所述气压不小于所述第一压力阈值，则重复执行获取气瓶的气压，并比较气压与第一压力阈值的大小。

[0034] 根据本发明的另一个方面，提供打气系统控制装置，打气系统包括空压机以及与所述空压机的输出端连接的气瓶，所述气瓶用于储存压缩空气，所述空压机包括电机，并能够向所述气瓶打气；

[0035] 所述打气系统控制装置包括：

[0036] 气压获取与比较模块，用于获取所述气瓶的气压，并比较所述气压与第一压力阈值的大小；

[0037] 大气压力与海拔高度获取模块，用于当所述气压小于所述第一压力阈值时，获取大气压力以及车辆的当前海拔高度；

[0038] 标定电机转速获取模块，用于基于所述车辆的当前海拔高度获取所述空压机的标定电机转速；

[0039] 空压机开启模块，用于开启所述空压机，以对所述气瓶进行打气，且所述空压机的电机转速为所述标定电机转速。

[0040] 根据本发明的又一个方面，提供车辆，包括打气系统，所述打气系统包括空压机以及与所述空压机的输出端连接的气瓶，所述气瓶用于储存压缩空气，所述空压机包括电机，并能够向所述气瓶打气；

[0041] 所述车辆还包括：

[0042] 控制器；

[0043] 气瓶压力传感器，用于检测所述气瓶的气压，并将检测的所述气瓶的气压发送给所述控制器；

[0044] 大气压力传感器，用于检测大气压力，并将检测的所述大气压力发送给所述控制器；

[0045] 存储器，用于存储一个或多个程序；

[0046] 当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器控制车辆实现上述打气系统控制方法。

[0047] 根据本发明的又一个方面，提供存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时，车辆实现上述打气系统控制方法。

[0048] 本发明的有益效果是：

[0049] 本发明提供打气系统控制方法、装置、车辆及存储介质，该打气系统控制方法中，获取气瓶的气压，并比较气压与第一压力阈值的大小；若气压小于第一压力阈值，则表明此时气瓶的气压较小，需要通过空压机对气瓶进行打气。随后获取大气压力以及车辆的当前海拔高度；基于车辆的当前海拔高度获取空压机的标定电机转速；开启空压机，以对气瓶进行打气，且空压机的电机转速为标定电机转速，从而在不同的海拔高度下，空压机的电机以不同的转速运行，进而能够使空压机的打气速率维持在一个预设的范围内，以充分考虑海拔高度对于打气速率的影响。

附图说明

[0050] 图1是本发明实施例中打气系统控制方法的流程图一；

[0051] 图2是本发明实施例中打气系统控制方法的流程图二；

[0052] 图3是本发明实施例中打气系统控制方法的流程图三；

[0053] 图4是本发明实施例中打气系统控制方法的流程图四；

[0054] 图5是本发明实施例中打气系统控制方法的流程图五；

[0055] 图6是本发明实施例中打气系统控制装置的结构示意图；

[0056] 图7是本发明实施例中车辆的结构示意图。

[0057] 图中：

[0058] 1、空压机；2、冷凝器；3、气瓶；

[0059] 300、气压获取与比较模块；310、大气压力与海拔高度获取模块；320、标定电机转速获取模块；330、空压机开启模块；

[0060] 400、控制器；410、气瓶压力传感器；420、大气压力传感器；430、存储器；440、环境湿度传感器。

具体实施方式

[0061] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

[0062] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0063] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0064] 在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

[0065] 实施例一

[0066] 新能源车辆一般使用电动空压机对气瓶进行打气，而海拔高度会影响电动空压机的运行参数。现有技术提供了一种电动汽车真空泵控制方法，其根据车辆当前的海拔值计算出当前车辆位置的外部大气压力，并依据当前车辆位置的外部大气压力获得真空泵启停的压力阈值以及工作周期等参数，从而对真空泵启停的压力阈值重新标定，并采用周期性工作方式避免真空泵时间工作过长。但是其存在的问题是，打气速率同样会受到海拔高度的影响，相同的电机转速下，海拔越高，空气越稀薄，电动空压机打气速率越慢，而上述方案并未考虑到海拔高度对于打气速率的影响。

[0067] 针对上述问题，本实施例提供打气系统控制方法，以解决现有技术未考虑到海拔高度对于打气速率的影响的问题，可用于车辆技术领域。该打气系统控制方法通过打气系统控制装置实施，打气系统控制装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在车辆中。

[0068] 该打气系统控制方法通过打气系统实施，打气系统包括空压机以及与空压机的输出端连接的气瓶，气瓶用于储存压缩空气，空压机包括电机，并能够向气瓶打气。本实施例中，气瓶用于为制动系统提供制动气体，当控制器接收到制动信号后，控制气瓶向制动系统提供压缩空气，以完成制动。

[0069] 参照图1，打气系统控制方法包括以下步骤。

[0070] S100：获取气瓶的气压，并比较气压与第一压力阈值的大小。

[0071] 若气压小于第一压力阈值，则执行步骤S110‑S130。

[0072] 其中，气瓶的气压可通过设置于气瓶的气瓶压力传感器获取，具体为气瓶压力传感器检测气瓶的内部气体压力，获得模拟量信号，并发送给控制器，控制器接收上述模拟量信号，并得到气瓶的气压。第一压力阈值为气瓶需要进行打气的压力阈值，在一些实施例中，第一压力阈值为气瓶能够为车辆制动系统正常提供压缩气体的最低压力，若气瓶的气压低于第一压力阈值，则需要对气瓶进行打气。

[0073] S110：获取大气压力以及车辆的当前海拔高度。

[0074] 其中，大气压力可通过大气压力传感器获取。在获取大气压力后，即可通过以下公式计算出车辆的当前海拔高度。

[0075] .

[0076] 其中，H为海拔高度，P0为标准大气压，在0℃为101.325kPa，P1为大气压力传感器测量的压力。

[0077] 此外，还可以提前对大气压力与车辆的当前海拔高度之间的第一映射关系进行标定，根据上述第一映射关系，通过输入大气压力获得车辆的当前海拔高度。其中，第一映射关系可通过前期试验获得，并储存在控制器中。

[0078] S120：基于车辆的当前海拔高度获取空压机的标定电机转速。

[0079] 可将车辆的当前海拔高度与空压机的标定电机转速的第二映射关系进行标定，并根据上述第二映射关系，通过输入车辆的当前海拔高度获得空压机的标定电机转速。其中，第二映射关系可依据空压机的运行时长要求以及空压机的打气速率，通过前期计算以及大量试验获得，并储存在控制器中。本实施例中，将海拔高度以1000米为单位进行划分，0‑1000米对应第一电机转速，1000‑2000米对应第二电机转速，2000‑3000米对应第三电机转速，3000‑4000米对应第四电机转速，4000‑5000米对应第五电机转速，5000米以上对应第六电机转速。本实施例中，不同的电机转速均对应相同的打气速率，以使不同海拔高度下，空压机的打气速率恒定。一般而言，由于海拔越高，空气越稀薄，想要达到相同的打气速率则需要更高的电机转速，因而本实施例中，第一电机转速、第二电机转速、第三电机转速、第四电机转速、第五电机转速以及第六电机转速依次增大。

[0080] S130：开启空压机，以对气瓶进行打气，且空压机的电机转速为标定电机转速。

[0081] 在获取空压机的标定电机转速后，开启空压机，以对气瓶进行打气，具体为控制器向空压机输出空压机工作使能信号，本实施例中为高电平信号，空压机接收到高电平信号后开始工作。此外，空压机的电机转速为标定电机转速，从而在不同的海拔高度下，空压机的电机以不同的转速运行，使空压机的打气速率维持在一个预设的范围内。

[0082] 该打气系统控制方法中，获取气瓶的气压，并比较气压与第一压力阈值的大小；若气压小于第一压力阈值，则表明此时气瓶的气压较小，需要通过空压机对气瓶进行打气。随后获取大气压力以及车辆的当前海拔高度；基于车辆的当前海拔高度获取空压机的标定电机转速；开启空压机，以对气瓶进行打气，且空压机的电机转速为标定电机转速，从而在不同的海拔高度下，空压机的电机以不同的转速运行，进而能够使空压机的打气速率维持在一个预设的范围内，以充分考虑海拔高度对于打气速率的影响。

[0083] 实施例二

[0084] 参照图2，本实施例提供一种打气系统控制方法，在上述实施例一的基础上进行具体化。该打气系统控制方法包括如下步骤。

[0085] S200：获取气瓶的气压，并比较气压与第一压力阈值的大小。

[0086] 若气压小于第一压力阈值，则执行步骤S210‑S230。若气压不小于第一压力阈值，则重复执行步骤S200。

[0087] 若气压不小于第一压力阈值，表明气瓶的当前气压仍能够为车辆制动系统正常提供压缩气体，因而无需打气，可重复执行步骤S200，直到气压小于第一压力阈值时，执行后续步骤。

[0088] S210：获取大气压力以及车辆的当前海拔高度。

[0089] S220：基于车辆的当前海拔高度获取空压机的标定电机转速。

[0090] S230：开启空压机，以对气瓶进行打气，且空压机的电机转速为标定电机转速。

[0091] 可选地，打气系统控制方法还包括位于步骤S230之后的步骤S240‑S260。

[0092] S240：获取气瓶的气压，并比较气压与第二压力阈值的大小。

[0093] 若气压大于第二压力阈值，则执行步骤S250。若气压不大于第二压力阈值，则重复执行步骤S240。

[0094] 其中，气瓶的气压可通过设置于气瓶的气瓶压力传感器获取。第二压力阈值为气瓶可停止打气的压力阈值，在一些实施例中，第二压力阈值为气瓶能够为车辆制动系统正常提供压缩气体的最高允许压力，若气瓶的气压高于第二压力阈值，则需要停止打气。若气压不大于第二压力阈值，则表明此时气瓶的气压仍可以进一步增大，因而继续进行打气，并重复执行步骤S240，直到气压大于第二压力阈值时，执行后续步骤。

[0095] S250：关闭空压机。

[0096] 关闭空压机，以停止为气瓶打气。

[0097] 本实施例中，打气系统还包括位于空压机的输出端与气瓶之间的冷凝器，冷凝器具有排水口，空压机能够向冷凝器输送空气，以使冷凝水从排水口中排出。

[0098] 可选地，打气系统控制方法还包括位于步骤S250之后的步骤S260。

[0099] S260：对冷凝器进行除湿。

[0100] 在空压机对气瓶进行打气时，由于气体会经过冷凝器降温，因而会产生一定的冷凝水，需要在关闭空压机后，切断冷凝器与气瓶之间的连通管路，并再次开启空压机，以使冷凝水从排水口中排出，即除湿。

[0101] 参照图3，步骤S260具体包括步骤S2601‑S2603。

[0102] S2601：获取环境湿度。

[0103] 冷凝器中产生的冷凝水的量与环境湿度有关，因而需要首先获取环境湿度。其中，环境湿度可通过环境湿度传感器获取。

[0104] S2602：基于环境湿度获取空压机的标定开启次数。

[0105] 可将环境湿度与空压机的标定开启次数的第三映射关系进行标定，并根据上述第三映射关系，通过输入环境湿度获得空压机的标定开启次数。其中，第三映射关系可通过前期的大量试验获得，并储存在控制器中。

[0106] S2603：开启空压机，以使冷凝水从排水口中排出，且空压机的开启次数为标定开启次数。

[0107] 在不同的湿度下，空压机的开启次数不同，以排出冷凝器中的冷凝水，同时尽量减少空压机的开启次数，减少能源消耗。

[0108] 可选地，打气系统控制方法还包括位于步骤S250之后的步骤S270。

[0109] S270：判断打气系统是否出现运行时长过长故障。

[0110] 参照图4，步骤S270具体包括步骤S2701‑S2703。

[0111] S2701：获取空压机的电机的持续运行时长。

[0112] 具体为在空压机的电机开始工作后，计时器开始计时，并在电机停止工作后计时清零。

[0113] S2702：比较电机的持续运行时长与预设时长的大小。

[0114] 若电机的持续运行时长大于预设时长，则执行步骤S2703。

[0115] 其中，预设时长可以是电机单次工作的最大允许时长。而本实施例中，预设时长是小于电机单次工作的最大允许时长的一个预设值。

[0116] 若电机的持续运行时长大于预设时长，虽然其并非超过电机单次工作的最大允许时长，但是仍表明空压机的电机的运行时间较长，表明打气系统出现故障。

[0117] S2703：确定打气系统出现运行时长过长故障。

[0118] 运行时长过长故障可能是由于系统漏气、电机功率低等因素引起。在确定打气系统出现运行时长过长故障后，可通过声、光等方式提醒驾驶员尽快停机维修。此外，由于预设时长小于电机单次工作的最大允许时长，并在电机的持续运行时长大于预设时长后即上报故障，可避免电机的持续运行时长超出电机单次工作的最大允许时长。

[0119] 可选地，打气系统控制方法还包括位于步骤S250之后的步骤S280。

[0120] S280：判断打气系统是否出现气压增速过低故障。

[0121] 参照图5，步骤S280具体包括步骤S2801‑S2803。

[0122] S2801：获取气瓶的气压增大速率。

[0123] 其中，气瓶的气压增大速率可在单位时间前后分别检测两次气瓶的气压，并将第二次检测到的气压值减去第一次检测到的气压值，以得到气瓶的气压增大速率。

[0124] S2802：比较气瓶的气压增大速率与预设速率的大小。

[0125] 若气瓶的气压增大速率小于预设速率，则执行步骤S2803。

[0126] 其中，预设速率是指正常打气时，气瓶的气压的最低增速，若气瓶的气压增大速率小于预设速率，则表明气压的增速过低。

[0127] S2803：确定打气系统出现气压增速过低故障。

[0128] 气压增速过低故障可能是由系统漏气而引起。在确定打气系统出现气压增速过低故障后，可通过声、光等方式提醒驾驶员尽快停机维修。

[0129] 本实施例提供的打气系统控制方法，在开启空压机，以对气瓶进行打气后，在气压大于第二压力阈值时关闭空压机，以停止为气瓶打气，并对冷凝器进行除湿，以去除打气过程中产生的冷凝水。此外，在开启空压机后，判断打气系统是否出现运行时长过长故障，并判断打气系统是否出现气压增速过低故障。

[0130] 实施例三

[0131] 本实施例提供打气系统控制装置，打气系统控制装置可以执行上述实施例的打气系统控制方法。

[0132] 打气系统包括空压机以及与空压机的输出端连接的气瓶，气瓶用于储存压缩空气，空压机包括电机，并能够向气瓶打气。

[0133] 参照图6，打气系统控制装置包括气压获取与比较模块300、大气压力与海拔高度获取模块310、标定电机转速获取模块320以及空压机开启模块330。

[0134] 其中，气压获取与比较模块300用于获取气瓶的气压，并比较气压与第一压力阈值的大小；大气压力与海拔高度获取模块310用于当气压小于第一压力阈值时，获取大气压力以及车辆的当前海拔高度；标定电机转速获取模块320用于基于车辆的当前海拔高度获取空压机的标定电机转速；空压机开启模块330用于开启空压机，以对气瓶进行打气，且空压机的电机转速为标定电机转速。

[0135] 本实施例提供的打气系统控制装置，通过气压获取与比较模块300获取气瓶的气压，并比较气压与第一压力阈值的大小；当气压小于第一压力阈值时，通过大气压力与海拔高度获取模块310获取大气压力以及车辆的当前海拔高度；通过标定电机转速获取模块320基于车辆的当前海拔高度获取空压机的标定电机转速；通过空压机开启模块330开启空压机，以对气瓶进行打气，且空压机的电机转速为标定电机转速，能够在不同的海拔高度下，使空压机的电机以不同的转速运行，进而能够使空压机的打气速率维持在一个预设的范围内，以充分考虑海拔高度对于打气速率的影响。

[0136] 实施例四

[0137] 本实施例提供车辆，参照图7，车辆包括打气系统，打气系统包括空压机1以及与空压机1的输出端连接的气瓶3，气瓶3用于储存压缩空气，空压机1包括电机，并能够向气瓶3打气。此外，打气系统还包括位于空压机1的输出端与气瓶3之间的冷凝器2，冷凝器2具有排水口，空压机1能够向冷凝器2输送空气，以使冷凝水从排水口中排出。

[0138] 继续参照图7，车辆还包括控制器400、气瓶压力传感器410、大气压力传感器420以及存储器430。其中，气瓶压力传感器410、大气压力传感器420以及存储器430均与控制器400连接。

[0139] 具体地，气瓶压力传感器410用于检测气瓶3的气压，并将检测的气瓶3的气压发送给控制器400；大气压力传感器420用于检测大气压力，并将检测的大气压力发送给控制器400。

[0140] 存储器430作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的打气系统控制方法对应的程序指令/模块。控制器400通过运行存储在存储器430中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的打气系统控制方法。

[0141] 存储器430主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器430可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器430可进一步包括相对于控制器400远程设置的存储器430，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0142] 可选地，车辆还包括环境湿度传感器440，环境湿度传感器440与控制器400连接，用于检测环境湿度，并将检测的环境湿度发送给控制器400。

[0143] 本发明实施例四提供的车辆与上述实施例提供的打气系统控制方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行打气系统控制方法相同的有益效果。

[0144] 实施例五

[0145] 本发明实施例五还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时，车辆实现如本发明上述实施例所述的打气系统控制方法。

[0146] 当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的打气系统控制方法中的操作，还可以执行本发明实施例所提供的打气系统控制装置中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。

[0147] 通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（Read‑Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、闪存（FLASH）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的打气系统控制方法。

[0148] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。