一种宫腔镜下肌瘤旋转抓取器转让专利

申请号 : CN202311672089.1

文献号 : CN117357230B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 杨翔王臣峰郝进争

申请人 : 上海宇度医学科技股份有限公司

摘要 :

本发明公开了一种宫腔镜下肌瘤旋转抓取器,涉及医疗器具技术领域,包括枪杆,所述枪杆的一端连接有弯管,且弯管的端部连接有连接杆,并且连接杆的端部固定有螺旋枪头,所述弯管、连接杆和螺旋枪头的内部设置有推出式螺旋抓取组件,且枪杆一侧的外壁固定有中指定位环,并且枪杆的另一侧安装有食指调节组件,本发明相较于传统的旋转抓取器操作较为简洁,医护人员通过三只手指的配合即可实现宫腔肌瘤的抓取,中指固定枪杆,大拇指推动金属丝,食指推拉食指推拉环调节螺旋枪头的角度,操作可同步进行,一气呵成,简单方便,最大程度减轻了患者的痛苦,减少了抓取肌瘤的时间,降低了患者的手术时间,且可实现子宫内全角度的肌瘤抓取。

权利要求 :

1.一种宫腔镜下肌瘤旋转抓取器,包括枪杆(1),其特征在于:所述枪杆(1)的一端连接有弯管(2),且弯管(2)的端部连接有连接杆(3),并且连接杆(3)的端部固定有螺旋枪头(4),所述弯管(2)、连接杆(3)和螺旋枪头(4)的内部设置有推出式螺旋抓取组件,且枪杆(1)一侧的外壁固定有中指定位环(7),并且枪杆(1)的另一侧安装有食指调节组件;

所述推出式螺旋抓取组件包括金属丝(5)和大拇指推板(6),且枪杆(1)、弯管(2)、连接杆(3)和螺旋枪头(4)的内部均开设有相互贯通连接的腔槽,并且枪杆(1)、弯管(2)、连接杆(3)和螺旋枪头(4)内部的腔槽内设置有金属丝(5),所述金属丝(5)的一端贯穿枪杆(1)的端部固定连接有大拇指推板(6),且金属丝(5)的另一端位于螺旋枪头(4)的内部;

所述弯管(2)为塑性材质可弯折塑形,且螺旋枪头(4)为扩口式的螺旋管状结构;

所述食指调节组件包括食指推拉环(8)、滑杆(81)、固定块(82)、套环(84)和转板(85),且枪杆(1)的边侧平行设置有滑杆(81),所述滑杆(81)的端部固定有食指推拉环(8),且枪杆(1)的侧壁固定有固定块(82),并且滑杆(81)贯穿于固定块(82),所述滑杆(81)的上端固定连接有套环(84),且套环(84)滑动套设于枪杆(1)上端的外壁,所述套环(84)的端部铰接于转板(85)的一端,且转板(85)的另一端铰接于连接杆(3)的边侧;

所述滑杆(81)的外壁缠绕有复位弹簧(83),且复位弹簧(83)的一端焊接于固定块(82)的下表面,并且复位弹簧(83)的另一端固定于滑杆(81)端部挡块的外壁。

说明书 :

一种宫腔镜下肌瘤旋转抓取器

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器具技术领域,具体为一种宫腔镜下肌瘤旋转抓取器。

背景技术

[0002] 宫腔镜下肌瘤切除手术,一般是通过宫腔镜将患者子宫内部的肌瘤投影到外部观察显示屏上,再通入专用的肌瘤抓取器对肌瘤进行抓取控制,紧接着通过宫腔切刀切除肌瘤与子宫肌壁上的连接组织,最后通过抓取器取出切除后的肌瘤。
[0003] 如公开号为CN104958084B的一种宫腔镜下肌瘤旋转抓取器采用双层结构,抓取器的前端为螺旋针,保护套的顶端为锥状开口封条,螺旋针进入肌瘤组织,提高了钳取肌瘤的准确性,使肌瘤从宫腔镜下剥离更加容易、彻底,同时缩短了手术时间,减少了肌瘤切除术中的并发症;在保护套上设有环形标识槽,抓取器上设有毫米刻度槽,可以测量螺旋针进入肌瘤内的长度,方便准确切除肌瘤。
[0004] 上述方案中现有的肌瘤旋转抓取器虽然能够精准抓取肌瘤,但是也存在着一些问题,具体如下:
[0005] 角度无法调节,只能够对一定角度范围内的宫内肌瘤进行抓取,适用范围小;
[0006] 在操作过程中,在抓取角度存在一定偏差的宫内肌瘤(比如,子宫侧壁上的肌瘤)时操作杆会频繁的挤压患者宫口内壁,给患者带来额外的痛苦;
[0007] 抓取过程需要持续旋转中轴,医护人员需要双手配合并多次操作,费时费力,会给患者带来不必要的痛苦;
[0008] 靠近宫颈口处的肌瘤在抓取实操过程中操作器械会对宫口内壁产生频繁的剐蹭。
[0009] 针对上述问题,急需在原有宫腔镜下肌瘤旋转抓取器的基础上进行创新设计。

发明内容

[0010] 本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题,提供了显著不同于现有技术的解决方案,具体地本发明的目的在于提供一种宫腔镜下肌瘤旋转抓取器,以解决上述背景技术提出角度无法调节,只能够对一定角度范围内的宫内肌瘤进行抓取,适用范围小的问题。
[0011] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种宫腔镜下肌瘤旋转抓取器,包括枪杆,所述枪杆的一端连接有弯管,且弯管的端部连接有连接杆,并且连接杆的端部固定有螺旋枪头,所述弯管、连接杆和螺旋枪头的内部设置有推出式螺旋抓取组件,且枪杆一侧的外壁固定有中指定位环,并且枪杆的另一侧安装有食指调节组件。
[0012] 优选的,所述推出式螺旋抓取组件包括金属丝和大拇指推板,且枪杆、弯管、连接杆和螺旋枪头的内部均开设有相互贯通连接的腔槽,并且枪杆、弯管、连接杆和螺旋枪头内部的腔槽内设置有金属丝,所述金属丝的一端贯穿枪杆的端部固定连接有大拇指推板,且金属丝的另一端位于螺旋枪头的内部。
[0013] 优选的,所述弯管为塑性材质可弯折塑形,且螺旋枪头为扩口式的螺旋管状结构。
[0014] 优选的,所述食指调节组件包括食指推拉环、滑杆、固定块、套环和转板,且枪杆的边侧平行设置有滑杆,所述滑杆的端部固定有食指推拉环,且枪杆的侧壁固定有固定块,并且滑杆贯穿于固定块,所述滑杆的上端固定连接有套环,且套环滑动套设于枪杆上端的外壁,所述套环的端部铰接有转板的一端,且转板的另一端铰接于连接杆的边侧。
[0015] 优选的,所述滑杆的外壁缠绕有复位弹簧,且复位弹簧的一端焊接于固定块的下表面,并且复位弹簧的另一端固定于滑杆端部挡块的外壁。
[0016] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0017] 1、设置了一组特殊的螺旋枪头,枪头内开设空腔,当金属丝受力挤压进入到枪头内时,会受螺旋形态的内腔限制并发生螺旋形变,从而仅利用推动力即可使金属丝以螺旋的形态旋转插入肌瘤内部达到抓取的效果,相较于旋转抓取较为快捷,减少了抓取肌瘤的时间,降低了患者的手术时间,且可配合进行角度调节。
[0018] 2、与上述效果相配合的是:在枪杆的上端设置了一截弯管,可进行弯曲塑性,使得螺旋枪头可进行多角度调节,可实现子宫内全角度的肌瘤抓取。
[0019] 3、操作简单快捷,医护人员通过三只手指的配合即可实现宫腔肌瘤的抓取,中指固定枪杆,大拇指推动金属丝,食指外拉滑动环调节螺旋枪头的角度,操作可同步进行,一气呵成,简单方便,最大程度减轻了患者的痛苦。
[0020] 4、在抓取角度较偏的肌瘤后,推拉食指推拉环可使螺旋枪头以及抓取的肌瘤与枪杆之间保持较小的偏角,达到居中复位调节的效果,简单来说就是,可通过调节使抓取的肌瘤与枪杆尽量位于一条直线上,从而使得肌瘤可跟随枪杆呈一条直线从患者的宫颈口取出,避免了肌瘤与枪杆角度偏差很多取出时会对宫颈口产生较大的剐蹭,方便肌瘤的取下,避免在取出肌瘤过程中对患者宫口内壁的剐蹭,进一步减轻了患者的痛苦。
[0021] 5、本发明采用的抓取方式可以使操作器械位于宫腔的中心处,在操作时甚至可以使螺旋枪头产生“掉头”等特殊动作以抓取靠近宫颈口的肌瘤,避免了操作器械集中在宫颈口附近对宫颈口内壁的剐蹭。

附图说明

[0022] 图1为本发明宫腔上端肌瘤切除对应的主体结构示意图;
[0023] 图2为本发明宫腔中部肌瘤切除对应的主体结构示意图;
[0024] 图3为本发明宫腔下端肌瘤切除对应的主体结构示意图;
[0025] 图4为本发明主体结构示意图;
[0026] 图5为本发明图4中A处放大结构示意图。
[0027] 图中:1、枪杆;2、弯管;3、连接杆;4、螺旋枪头;5、金属丝;6、大拇指推板;7、中指定位环;8、食指推拉环;81、滑杆;82、固定块;83、复位弹簧;84、套环;85、转板。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0029] 请参阅图1‑5,本发明提供一种技术方案:一种宫腔镜下肌瘤旋转抓取器,包括枪杆1,枪杆1的一端连接有弯管2,且弯管2的端部连接有连接杆3,并且连接杆3的端部固定有螺旋枪头4,弯管2、连接杆3和螺旋枪头4的内部设置有推出式螺旋抓取组件,且枪杆1一侧的外壁固定有中指定位环7,并且枪杆1的另一侧安装有食指调节组件。
[0030] 推出式螺旋抓取组件包括金属丝5和大拇指推板6,且枪杆1、弯管2、连接杆3和螺旋枪头4的内部均开设有相互贯通连接的腔槽,并且枪杆1、弯管2、连接杆3和螺旋枪头4内部的腔槽内设置有金属丝5,金属丝5的一端贯穿枪杆1的端部固定连接有大拇指推板6,且金属丝5的另一端位于螺旋枪头4的内部,保证了金属丝5在受到挤压推力作用下后,金属丝5会沿着弯管2、连接杆3和螺旋枪头4内部的腔槽移动,并且在螺旋枪头4的作用下使输出的金属丝5发生螺旋性形变,能够将对金属丝5的推动作用转变为金属丝5的旋转输出方式。
[0031] 弯管2为塑性材质可弯折塑形,且螺旋枪头4为扩口式的螺旋管状结构。
[0032] 食指调节组件包括食指推拉环8、滑杆81、固定块82、套环84和转板85,且枪杆1的边侧平行设置有滑杆81,滑杆81的端部固定有食指推拉环8,且枪杆1的侧壁固定有固定块82,并且滑杆81贯穿于固定块82,滑杆81的上端固定连接有套环84,且套环84滑动套设于枪杆1上端的外壁,套环84的端部铰接有转板85的一端,且转板85的另一端铰接于连接杆3的边侧,该食指调节组件与中指定位环7相互配合,中指定位环7用以定位整个抓取器,并可通过食指对食指推拉环8的推拉来灵活调控螺旋枪头4的角度。
[0033] 滑杆81的外壁缠绕有复位弹簧83,且复位弹簧83的一端焊接于固定块82的下表面,并且复位弹簧83的另一端固定于滑杆81端部挡块的外壁,利用复位弹簧83为滑杆81提供一定的支撑稳定作用,对食指推拉环8的推拉复位起到了一定的助力作用。
[0034] 工作原理:在使用该宫腔镜下肌瘤旋转抓取器时,如图1、图2和图3所示为肌瘤在患者子宫内部上中下三个位置的分布状态和抓取示意图。
[0035] 如图1中,当肌瘤位于子宫内部上端时,医护人员可单手将中指放入中指定位环7中,并将食指置于食指推拉环8中无需推拉食指推拉环8(无需调节螺旋枪头4的角度),大拇指置于大拇指推板6的外侧,随后可将螺旋枪头4的端部抵紧在肌瘤的表面,并通过大拇指推动大拇指推板6,而大拇指推板6会带动金属丝5分别沿着枪杆1、弯管2、连接杆3和螺旋枪头4的内腔 移动,而金属丝5的内端会在螺旋枪头4的限位作用下以一种螺旋形变的状态输出并旋转插入肌瘤的内部,且可根据金属丝5进入枪杆1的距离来判断金属丝5螺旋进入肌瘤的长度,最后待切割完毕后可顺利将肌瘤抓取出来。
[0036] 如图2和图3所示,当肌瘤位于子宫内部中间段和下端时,此时需要对螺旋枪头4进行角度调节,同理医护人员可单手将中指放入中指定位环7中,并将食指置于食指推拉环8中,大拇指置于大拇指推板6的外侧,紧接着,从宫腔镜外显示屏中观察螺旋枪头4和肌瘤的位置,并根据肌瘤位置来判断并调节螺旋枪头4的角度,在保持中指定位环7稳定的情况下通过食指适应性的推拉食指推拉环8,当食指推拉环8收到推拉作用后,食指推拉环8会带动滑杆81和套环84沿着枪杆1的外壁进行适应性的滑动并拉伸或者压缩复位弹簧83,且滑杆81会同步带动套环84沿着枪杆1进行跟随移动并对转板85产生斜向的推拉作用,从而使得转板85同步对连接杆3和螺旋枪头4产生适应的推拉作用并使弯管2产生适应性的弯曲形变,进而实现连接杆3和螺旋枪头4的角度调节,最终使螺旋枪头4经过弯折后对准肌瘤表面,紧接着推动大拇指推板6,同理使金属丝5的内端在螺旋枪头4的限位作用下以一种螺旋形变的状态输出并旋转插入肌瘤的内部达到抓取肌瘤的效果。
[0037] 本发明相较于传统的旋转抓取器操作较为简洁,医护人员通过三只手指的配合即可实现宫腔肌瘤的抓取,中指固定枪杆1,大拇指推动金属丝5,食指推拉食指推拉环8调节螺旋枪头4的角度,操作可同步进行,一气呵成,简单方便,最大程度减轻了患者的痛苦,减少了抓取肌瘤的时间,降低了患者的手术时间,且可实现子宫内全角度的肌瘤抓取,而且本发明采用的抓取方式可以使操作器械位于宫腔的中心处,在操作时甚至可以使螺旋枪头4产生如图3所示的“掉头”等特殊动作以抓取靠近宫颈口的肌瘤,避免了操作器械集中在宫颈口附近对宫颈口内壁的剐蹭。
[0038] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。