本发明涉及秸秆加工技术领域，尤其涉及一种秸秆造粒机及秸秆造粒方法，包括开设有上腔、下腔与侧腔的机箱，所述机箱中设置有：第一驱动电机与由第一驱动电机驱动旋转的驱动转轴，从动转轴，所述从动转轴上转动安装于下腔中端位置；用于破碎秸秆并混合秸秆与辅料的混料机构；用于塑形并挤出成型颗粒的下料机构，所述下料机构通过承重转轴设置于下腔中。所述方法包括以下步骤：步骤S1，将含水量小于15.2%的秸秆原料导入所述侧腔中，控制第一驱动电机与第二驱动电机开启；利用第一驱动电机带动驱动转轴进行旋转，保证二者的充分均匀混合；利用承重转轴设置安装有增压凸钮的增压辊筒，以便于对混合物料进行施压排料。
1.一种秸秆造粒机，包括开设有上腔（101）、下腔（102）与侧腔（103）的机箱（1），其特征在于，所述上腔（101）位于机箱（1）上端中部位置，所述下腔（102）开设于机箱（1）下端位置，所述侧腔（103）对称开设于上腔（101）两侧位置，且侧腔（103）底面为斜面结构；
所述机箱（1）通过侧腔（103）顶端开口，所述机箱（1）中开设有连通上腔（101）与下腔（102）的横向出料口（104）、连通侧腔（103）与上腔（101）的纵向出料口（105），所述机箱（1）中设置有：第一驱动电机（2）与由第一驱动电机（2）驱动旋转的驱动转轴（3），所述第一驱动电机（2）固定安装于机箱（1）一侧外位置，且驱动转轴（3）转动安装于下腔（102）上端位置；
从动转轴（5），所述从动转轴（5）上转动安装于下腔（102）中端位置；
用于破碎秸秆并混合秸秆与辅料的混料机构，所述混料机构通过驱动转轴（3）与从动转轴（5）设置于上腔（101）、下腔（102）与侧腔（103）中，所述混料机构包括：转向拉杆（6）与牵引方块（7），所述转向拉杆（6）固定连接于驱动转轴（3）延伸出下腔（102）外的一端上，且牵引方块（7）转动安装于转向拉杆（6）上；
往复摆杆（8）与牵引长孔（11），所述往复摆杆（8）固定连接于从动转轴（5）延伸出下腔（102）外的一端上，且往复摆杆（8）滑动套装于牵引方块（7）中，所述牵引长孔（11）开设于往复摆杆（8）中；
导向槽（9）与滑动套装于导向槽（9）中的导向架（10），所述导向槽（9）开设于机箱（1）外壁位置，且导向架（10）上一体连接有滑动套装于牵引长孔（11）中的牵引长栓（12）；
伸缩杆（13）与对应侧腔（103）倾斜底面的碎料楔块（14），所述伸缩杆（13）与导向架（10）固定连接，且伸缩杆（13）滑动延伸至侧腔（103）中，所述碎料楔块（14）滑动套装于侧腔（103）中，所述碎料楔块（14）中开设有滑动套装伸缩杆（13）的限位槽（15），且限位槽（15）中焊接有与伸缩杆（13）固定连接的复位弹簧（16）；
进气套管（17）与排气套管（18），所述进气套管（17）固定延伸至上腔（101）中，所述排气套管（18）与进气套管（17）中端固定连通，且排气套管（18）与侧腔（103）下端相连通；
固定安装于进气套管（17）上端位置的单向阀（19），所述单向阀（19）用于控制空气自机箱（1）外进入侧腔（103）中；
活动相抵的增压凸轮（20）与增压活塞件（21），所述增压凸轮（20）固定套装于驱动转轴（3）上，且增压活塞件（21）滑动套装于进气套管（17）下端中；
增压板（22），所述增压板（22）固定连接于增压活塞件（21）上，且增压板（22）滑动套装于上腔（101）中；
粉碎刀件（4），所述粉碎刀件（4）固定安装于驱动转轴（3）上；
延伸卸料台（23）与往复筛网（24），所述延伸卸料台（23）一体设置于下腔（102）内壁上，所述往复筛网（24）固定连接于从动转轴（5）上；
第二驱动电机（26）与由第二驱动电机（26）驱动旋转的承重转轴（27），所述第二驱动电机（26）固定安装于机箱（1）底端位置，且承重转轴（27）转动安装于下腔（102）下端位置；
用于塑形并挤出成型颗粒的下料机构，所述下料机构通过承重转轴（27）设置于下腔（102）中，所述下料机构包括：塑形下料通孔（25），所述塑形下料通孔（25）周向等距开设于机箱（1）底端位置，且塑形下料通孔（25）连通下腔（102）；
同步支架（28）与增压辊筒（29），所述同步支架（28）固定连接于承重转轴（27）上端位置，且增压辊筒（29）通过同步支架（28）转动安装；
导向齿轮（30）与同步齿轮（31），所述导向齿轮（30）与同步齿轮（31）分别键连接于承重转轴（27）与增压辊筒（29）上；
增压凸钮（32），所述增压凸钮（32）周向等距分布于增压辊筒（29）上。
2.根据权利要求1所述的一种秸秆造粒机，其特征在于，所述导向架（10）为匚型结构。
3.根据权利要求1所述的一种秸秆造粒机，其特征在于，所述往复筛网（24）位于延伸卸料台（23）下方位置。
4.根据权利要求1‑3任一所述的一种秸秆造粒机涉及的秸秆造粒方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1，将含水量小于15.2%的秸秆原料导入所述侧腔（103）中，控制第一驱动电机（2）与第二驱动电机（26）开启，第一驱动电机（2）输出端带动驱动转轴（3）进行旋转，驱动转轴（3）带动粉碎刀件（4）与增压凸轮（20）进行同步的单向旋转运动，同时驱动转轴（3）通过转向拉杆（6）与牵引方块（7）带动往复摆杆（8）与从动转轴（5）进行同步的左右偏摆运动；
步骤S2，所述往复摆杆（8）通过牵引长孔（11）与牵引长栓（12）带动导向架（10）在导向槽（9）中直线往复运动，导向架（10）带动两个伸缩杆（13）在两个侧腔（103）中往复伸缩运动，使得伸缩杆（13）在碎料楔块（14）的限位槽（15）中上下移动，并对复位弹簧（16）进行反复施压与牵引驱动，进而带动碎料楔块（14）在侧腔（103）中上下滑动，以对位于侧腔（103）中的秸秆原料进行反复碾压；
步骤S3，所述增压凸轮（20）在旋转过程中支撑增压活塞件（21）上下移动，增压活塞件（21）下移时使得机箱（1）外的空气进入进气套管（17）中，当增压活塞件（21）上移时因为单向阀（19）控制，使得进气套管（17）中的空气被压缩至排气套管（18）中，并进入侧腔（103）中，以对侧腔（103）中处于低位堆积的破碎秸秆原料进行风力驱动，以便于碎料楔块（14）对秸秆原料进行反复碾压破碎，破碎的秸秆原料再经纵向出料口（105）进入上腔（101）中，增压活塞件（21）带动增压板（22）上下移动，以对位于上腔（101）中的破碎秸秆原料进行进一步的施压破碎，使得破碎的秸秆碎料经横向出料口（104）进入下腔（102）中；
步骤S4，所述粉碎刀件（4）在高速旋转过程中对下落的秸秆碎料进行切割操作，同时经侧腔（103）向机箱（1）中导入辅料，辅料经上腔（101）进入下腔（102）中，粉碎的秸秆物料经延伸卸料台（23）落至往复筛网（24）上，从动转轴（5）带动往复筛网（24）往复偏转运动，以对混合的秸秆物料与辅料进行动态过筛，并落至下腔（102）下端位置；
步骤S5，所述第二驱动电机（26）输出端带动承重转轴（27）进行旋转，承重转轴（27）通过同步支架（28）进行旋转，增压辊筒（29）在旋转过程中因为导向齿轮（30）对同步齿轮（31）限位，使得增压辊筒（29）进行公转的同时进行自转运动，增压辊筒（29）上的增压凸钮（32）与塑形下料通孔（25）接触时，将填充于塑形下料通孔（25）中的混合物料挤压排出。
一种秸秆造粒机及秸秆造粒方法
技术领域
[0001] 本发明涉及秸秆加工技术领域，尤其涉及一种秸秆造粒机及秸秆造粒方法。
背景技术
[0002] 秸杆造粒是经过粉碎‑加压‑增密成型的全套机械化生产过程。其中秸秆包括玉米秸杆、麦科、稻草、食用菌渣,中药渣、棉柴与树皮等。秸秆造粒技术是以农村为依托，以生物质资源为优势的环保节能产品生产方式，利用农作物秸秤废料变废为宝，增加收入的致富之道。
[0003] 现有技术下采用常见的破碎机与增压机对秸秆原料进行加工操作，如公告号为CN210022037U公开的一种秸秆造粒机，搅拌叶位于布料板的上方，布料板上还设有调节进料口的开口大小的调节机构，同如公告号为CN214288062U公开的一种秸秆饲料造粒机，通过将粉碎装置设于粉碎仓内，挤压造粒装置设于出料孔下，以对秸秆原料进行破碎操作，但其均属于单层级的加工作业，也就是对秸秆进行一次性的破碎，一次性操作难以对质地坚硬的秸秆进行有效或达标的细加工，无法保证破碎、粉碎的精度，极易造成秸秆碎料在破碎设备中的堆积堵塞，也难以实现秸秆原料与其他辅料之间的均匀混合，无法实现秸秆造粒的各种材质的均匀分布。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中难以对秸秆原料与辅料进行混合与塑形加工的问题，而提出的一种秸秆造粒机及秸秆造粒方法。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0006] 一种秸秆造粒机，包括开设有上腔、下腔与侧腔的机箱，所述上腔位于机箱上端中部位置，所述下腔开设于机箱下端位置，所述侧腔对称开设于上腔两侧位置，且侧腔底面为斜面结构；
[0007] 所述机箱通过侧腔顶端开口，所述机箱中开设有连通上腔与下腔的横向出料口、连通侧腔与上腔的纵向出料口，所述机箱中设置有：
[0008] 第一驱动电机与由第一驱动电机驱动旋转的驱动转轴，所述第一驱动电机固定安装于机箱一侧外位置，且驱动转轴转动安装于下腔上端位置；
[0009] 从动转轴，所述从动转轴上转动安装于下腔中端位置；
[0010] 用于破碎秸秆并混合秸秆与辅料的混料机构，所述混料机构通过驱动转轴与从动转轴设置于上腔、下腔与侧腔中，所述混料机构包括：
[0011] 转向拉杆与牵引方块，所述转向拉杆固定连接于驱动转轴延伸出下腔外的一端上，且牵引方块转动安装于转向拉杆上；
[0012] 往复摆杆与牵引长孔，所述往复摆杆固定连接于从动转轴延伸出下腔外的一端上，且往复摆杆滑动套装于牵引方块中，所述牵引长孔开设于往复摆杆中；
[0013] 导向槽与滑动套装于导向槽中的导向架，所述导向槽开设于机箱外壁位置，且导向架上一体连接有滑动套装于牵引长孔中的牵引长栓；
[0014] 伸缩杆与对应侧腔倾斜底面的碎料楔块，所述伸缩杆与导向架固定连接，且伸缩杆滑动延伸至侧腔中，所述碎料楔块滑动套装于侧腔中，所述碎料楔块中开设有滑动套装伸缩杆的限位槽，且限位槽中焊接有与伸缩杆固定连接的复位弹簧；
[0015] 进气套管与排气套管，所述进气套管固定延伸至上腔中，所述排气套管与进气套管中端固定连通，且排气套管与侧腔下端相连通；
[0016] 固定安装于进气套管上端位置的单向阀，所述单向阀用于控制空气自机箱外进入侧腔中；
[0017] 活动相抵的增压凸轮与增压活塞件，所述增压凸轮固定套装于驱动转轴上，且增压活塞件滑动套装于进气套管下端中；
[0018] 增压板，所述增压板固定连接于增压活塞件上，且增压板滑动套装于上腔中；
[0019] 所述混料机构还包括：
[0020] 粉碎刀件，所述粉碎刀件固定安装于驱动转轴上；
[0021] 延伸卸料台与往复筛网，所述延伸卸料台一体设置于下腔内壁上，所述往复筛网固定连接于从动转轴上；
[0022] 第二驱动电机与由第二驱动电机驱动旋转的承重转轴，所述第二驱动电机固定安装于机箱底端位置，且承重转轴转动安装于下腔下端位置；
[0023] 用于塑形并挤出成型颗粒的下料机构，所述下料机构通过承重转轴设置于下腔中，所述下料机构包括：
[0024] 塑形下料通孔，所述塑形下料通孔周向等距开设于机箱底端位置，且塑形下料通孔连通下腔；
[0025] 同步支架与增压辊筒，所述同步支架固定连接于承重转轴上端位置，且增压辊筒通过同步支架转动安装；
[0026] 导向齿轮与同步齿轮，所述导向齿轮与同步齿轮分别键连接于承重转轴与增压辊筒上；
[0027] 增压凸钮，所述增压凸钮周向等距分布于增压辊筒上。
[0028] 优选地，所述导向架为匚型结构。
[0029] 优选地，所述往复筛网位于延伸卸料台下方位置。
[0030] 一种秸秆造粒方法，所述方法包括以下步骤：
[0031] 步骤S1，将含水量小于15.2%的秸秆原料导入所述侧腔中，控制第一驱动电机与第二驱动电机开启，第一驱动电机输出端带动驱动转轴进行旋转，驱动转轴带动粉碎刀件与增压凸轮进行同步的单向旋转运动，同时驱动转轴通过转向拉杆与牵引方块带动往复摆杆与从动转轴进行同步的左右偏摆运动；
[0032] 步骤S2，所述往复摆杆通过牵引长孔与牵引长栓带动导向架在导向槽中直线往复运动，导向架带动两个伸缩杆在两个侧腔中往复伸缩运动，使得伸缩杆在碎料楔块的限位槽中上下移动，并对复位弹簧进行反复施压与牵引驱动，进而带动碎料楔块在侧腔中上下滑动，以对位于侧腔中的秸秆原料进行反复碾压；
[0033] 步骤S3，所述增压凸轮在旋转过程中支撑增压活塞件上下移动，增压活塞件下移时使得机箱外的空气进入进气套管中，当增压活塞件上移时因为单向阀控制，使得进气套管中的空气被压缩至排气套管中，并进入侧腔中，以对侧腔中处于低位堆积的破碎秸秆原料进行风力驱动，以便于碎料楔块对秸秆原料进行反复碾压破碎，破碎的秸秆原料再经纵向出料口进入上腔中，增压活塞件带动增压板上下移动，以对位于上腔中的破碎秸秆原料进行进一步的施压破碎，使得破碎的秸秆碎料经横向出料口进入下腔中；
[0034] 步骤S4，所述粉碎刀件在高速旋转过程中对下落的秸秆碎料进行切割操作，同时经侧腔向机箱中导入辅料，辅料经上腔进入下腔中，粉碎的秸秆物料经延伸卸料台落至往复筛网上，从动转轴带动往复筛网往复偏转运动，以对混合的秸秆物料与辅料进行动态过筛，并落至下腔下端位置；
[0035] 步骤S5，所述第二驱动电机输出端带动承重转轴进行旋转，承重转轴通过同步支架进行旋转，增压辊筒在旋转过程中因为导向齿轮对同步齿轮限位，使得增压辊筒进行公转的同时进行自转运动，增压辊筒上的增压凸钮与塑形下料通孔接触时，将填充于塑形下料通孔中的混合物料挤压排出。
[0036] 与现有技术相比，本发明具备以下优点：
[0037] 1、本发明在机箱中开设依次连通的侧腔、上腔与下腔，在侧腔中设置对应的倾斜底面与碎料楔块，利用第一驱动电机带动驱动转轴进行旋转，驱动转轴通过转向拉杆、牵引方块与往复摆杆进行导向架直线往复运动，从而利用伸缩杆带动碎料楔块倾斜运动，对秸秆原料进行初步碾压破碎。
[0038] 2、本发明在机箱中设置一体结构的进气套管与排气套管，利用驱动转轴上的增压活塞件实现对空气的驱动，以对侧腔与上腔内的秸秆碎料进行施压驱动，方便对秸秆碎料进行更进一步的破碎作业。
[0039] 3、本发明利用驱动转轴设置粉碎刀件，利用从动转轴设置往复筛网，以对秸秆物料与辅料进行动态过筛，保证二者的充分均匀混合。
[0040] 4、本发明在下腔内设置由第二驱动电机驱动旋转的承重转轴，利用承重转轴设置安装有增压凸钮的增压辊筒，通过开设对增压凸钮的塑形下料通孔，以便于对混合物料进行施压排料。
附图说明
[0041] 图1为本发明提出的一种秸秆造粒机的结构示意图；
[0042] 图2为本发明提出的一种秸秆造粒机的仰视图；
[0043] 图3为本发明提出的一种秸秆造粒机的正剖视图；
[0044] 图4为本发明图3中的A部分结构放大示意图；
[0045] 图5为本发明提出的一种秸秆造粒机的侧剖视图;
[0046] 图6为本发明图5中的B部分结构放大示意图；
[0047] 图7为本发明提出的一种秸秆造粒机的下料机构结构示意图。
[0048] 图中：1、机箱；101、上腔；102、下腔；103、侧腔；104、横向出料口；105、纵向出料口；2、第一驱动电机；3、驱动转轴；4、粉碎刀件；5、从动转轴；6、转向拉杆；7、牵引方块；8、往复摆杆；9、导向槽；10、导向架；11、牵引长孔；12、牵引长栓；13、伸缩杆；14、碎料楔块；15、限位槽；16、复位弹簧；17、进气套管；18、排气套管；19、单向阀；20、增压凸轮；21、增压活塞件；
22、增压板；23、延伸卸料台；24、往复筛网；25、塑形下料通孔；26、第二驱动电机；27、承重转轴；28、同步支架；29、增压辊筒；30、导向齿轮；31、同步齿轮；32、增压凸钮。
具体实施方式
[0049] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0050] 参照图1‑图7，一种秸秆造粒机，包括开设有上腔101、下腔102与侧腔103的机箱1。
[0051] 机箱1中设置有第一驱动电机2与由第一驱动电机2驱动旋转的驱动转轴3、从动转轴5。
[0052] 第一驱动电机2固定安装于机箱1一侧外位置，且驱动转轴3转动安装于下腔102上端位置。
[0053] 从动转轴5上转动安装于下腔102中端位置。
[0054] 用于破碎秸秆并混合秸秆与辅料的混料机构，混料机构通过驱动转轴3与从动转轴5设置于上腔101、下腔102与侧腔103中，具体参照说明书附图3‑附图6，一方面，混料机构包括：
[0055] 转向拉杆6与牵引方块7，转向拉杆6固定连接于驱动转轴3延伸出下腔102外的一端上，且牵引方块7转动安装于转向拉杆6上；
[0056] 往复摆杆8与牵引长孔11，往复摆杆8固定连接于从动转轴5延伸出下腔102外的一端上，且往复摆杆8滑动套装于牵引方块7中，牵引长孔11开设于往复摆杆8中，驱动转轴3带动转向拉杆6与牵引方块7进行单向旋转，而牵引往复摆杆8进行往复式的左右摇摆运动；
[0057] 导向槽9与滑动套装于导向槽9中的导向架10，导向槽9开设于机箱1外壁位置，且导向架10上一体连接有滑动套装于牵引长孔11中的牵引长栓12，往复摆杆8在左右摇摆过程中牵引导向架10在机箱1上进行直线往复运动，以对伸缩杆13进行牵引驱动；
[0058] 具体参照说明书附图6，伸缩杆13与对应侧腔103倾斜底面的碎料楔块14，伸缩杆13与导向架10固定连接，且伸缩杆13滑动延伸至侧腔103中，碎料楔块14滑动套装于侧腔
103中，碎料楔块14中开设有滑动套装伸缩杆13的限位槽15，且限位槽15中焊接有与伸缩杆
13固定连接的复位弹簧16，因为侧腔103底面倾斜设置，而同为楔状结构的碎料楔块14在被伸缩杆13牵引的情况下只能进行倾斜式的运动，为了弥补高度位置差，所以使得伸缩杆13相对于碎料楔块14上下移动；
[0059] 进气套管17与排气套管18，进气套管17固定延伸至上腔101中，排气套管18与进气套管17中端固定连通，且排气套管18与侧腔103下端相连通；
[0060] 固定安装于进气套管17上端位置的单向阀19，单向阀19用于控制空气自机箱1外进入侧腔103中，值得注意的是，进气套管17与排气套管18共同组成三通管结构，通过单向阀19对三通管用于吸收空气的一端开口进行单向启闭控制，利用增压活塞件21实现对空气的运动控制；
[0061] 活动相抵的增压凸轮20与增压活塞件21，增压凸轮20固定套装于驱动转轴3上，且增压活塞件21滑动套装于进气套管17下端中，控制进气套管17与排气套管18中的空气快速进入侧腔103中，以对在侧腔103中堆积的秸秆原料进行风力驱动，使秸秆碎料与碎料楔块14进行反复接触；
[0062] 增压板22，增压板22固定连接于增压活塞件21上，且增压板22滑动套装于上腔101中，上下移动的增压板22可对进入上腔101中的秸秆碎料进行进一步的施压破碎；
[0063] 另一方面，混料机构还包括如下部件：
[0064] 粉碎刀件4，粉碎刀件4固定安装于驱动转轴3上；
[0065] 延伸卸料台23与往复筛网24，延伸卸料台23一体设置于下腔102内壁上，往复筛网24固定连接于从动转轴5上，粉碎刀件4在旋转过程中可对下落的秸秆碎料进行全面切割粉碎，而落至往复筛网24上的秸秆碎料随着辅料进行同步运动，在动态过筛作用下均匀落在下腔102中。
[0066] 第二驱动电机26与由第二驱动电机26驱动旋转的承重转轴27，第二驱动电机26固定安装于机箱1底端位置，且承重转轴27转动安装于下腔102下端位置。
[0067] 用于塑形并挤出成型颗粒的下料机构，下料机构通过承重转轴27设置于下腔102中，具体参照说明书附图5与附图7，下料机构包括：
[0068] 塑形下料通孔25，塑形下料通孔25周向等距开设于机箱1底端位置，且塑形下料通孔25连通下腔102；
[0069] 同步支架28与增压辊筒29，同步支架28固定连接于承重转轴27上端位置，且增压辊筒29通过同步支架28转动安装；
[0070] 导向齿轮30与同步齿轮31，导向齿轮30与同步齿轮31分别键连接于承重转轴27与增压辊筒29上，增压辊筒29在进行公转的过程中因为导向齿轮30对同步齿轮31的导向限位作用，使得增压辊筒29亦可进行自转运动；
[0071] 增压凸钮32，增压凸钮32周向等距分布于增压辊筒29上，随着增压辊筒29进行运动的增压凸钮32与周向分布的塑形下料通孔25依次接触，以对位于塑形下料通孔25中的秸秆与辅料混合物料进行挤压，从而实现施压塑形和排出。
[0072] 值得说明的是：
[0073] 上腔101位于机箱1上端中部位置，下腔102开设于机箱1下端位置，侧腔103对称开设于上腔101两侧位置，且侧腔103底面为斜面结构；
[0074] 机箱1通过侧腔103顶端开口，机箱1中开设有连通上腔101与下腔102的横向出料口104、连通侧腔103与上腔101的纵向出料口105。
[0075] 导向架10为匚型结构。
[0076] 往复筛网24位于延伸卸料台23下方位置，往复筛网24在双向摇摆过程中与下腔102侧壁之间存在缝隙空间，为了避免秸秆与辅料从该缝隙空间下落，所以将往复筛网24设置于延伸卸料台23下方位置。
[0077] 本发明可通过与上述一种秸秆造粒机相关的一种秸秆造粒方法阐述其功能原理，方法包括以下步骤：
[0078] 步骤S1，将含水量小于15.2%的秸秆原料导入侧腔103中，需要说明的是，当用于制作秸秆颗粒的辅料也并未达到所需精度标准时，可将大体积的辅料倒至侧腔103中，与秸秆原料进行同步破碎粉碎操作，控制第一驱动电机2与第二驱动电机26开启，第一驱动电机2输出端带动驱动转轴3进行旋转，驱动转轴3带动粉碎刀件4与增压凸轮20进行同步的单向旋转运动，同时驱动转轴3通过转向拉杆6与牵引方块7带动往复摆杆8与从动转轴5进行同步的左右偏摆运动；
[0079] 步骤S2，往复摆杆8通过牵引长孔11与牵引长栓12带动导向架10在导向槽9中直线往复运动，导向架10带动两个伸缩杆13在两个侧腔103中往复伸缩运动，使得伸缩杆13在碎料楔块14的限位槽15中上下移动，并对复位弹簧16进行反复施压与牵引驱动，进而带动碎料楔块14在侧腔103中上下滑动，以对位于侧腔103中的秸秆原料进行反复碾压；
[0080] 步骤S3，增压凸轮20在旋转过程中支撑增压活塞件21上下移动，增压活塞件21下移时使得机箱1外的空气进入进气套管17中，当增压活塞件21上移时因为单向阀19控制，使得进气套管17中的空气被压缩至排气套管18中，并进入侧腔103中，以对侧腔103中处于低位堆积的破碎秸秆原料进行风力驱动，以便于碎料楔块14对秸秆原料进行反复碾压破碎，破碎的秸秆原料再经纵向出料口105进入上腔101中，增压活塞件21带动增压板22上下移动，以对位于上腔101中的破碎秸秆原料进行进一步的施压破碎，使得破碎的秸秆碎料经横向出料口104进入下腔102中，排气套管18连通侧腔103的下端位于侧腔103下端位置，以便于从下向上驱动秸秆原料；
[0081] 步骤S4，粉碎刀件4在高速旋转过程中对下落的秸秆碎料进行切割操作，同时经侧腔103向机箱1中导入辅料，辅料经上腔101进入下腔102中，粉碎的秸秆物料经延伸卸料台23落至往复筛网24上，从动转轴5带动往复筛网24往复偏转运动，以对混合的秸秆物料与辅料进行动态过筛，并落至下腔102下端位置；
[0082] 步骤S5，第二驱动电机26输出端带动承重转轴27进行旋转，承重转轴27通过同步支架28进行旋转，增压辊筒29在旋转过程中因为导向齿轮30对同步齿轮31限位，使得增压辊筒29进行公转的同时进行自转运动，增压辊筒29上的增压凸钮32与塑形下料通孔25接触时，将填充于塑形下料通孔25中的混合物料挤压排出，通过将秸秆碎料与辅料均匀铺撒于下腔102中，使其灌装于塑形下料通孔25中，再利用增压凸钮32对其进行施压驱动，以实现塑形和排料。
[0083] 需要说明的是，电机采用具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不赘述。
[0084] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
