本发明属于轴夹具技术领域，尤其是一种行星减速机上轴加工用多工位油压组合夹具装置；本发明包括底座；底座上固定连接有卡盘，卡盘上滑动连接有多个卡座，用于对行星轴压紧固定，卡盘上设有与卡座滑动配合的滑孔；卡盘上转动连接有转动盘，用于带动卡座滑动；转动盘上连接有锁紧机构，锁紧机构包括：油缸，油缸内密封转动连接有转动轴，转动轴一端延伸至油缸外部且与转动盘固定连接；活塞块，连接在油缸内部且与油缸密封连接，活塞筒，活塞筒内密封连接有活塞杆；本发明通过在卡盘上连接有转动盘，转动盘转动时带动卡座移动，且转动盘上连接有锁紧机构，通过锁紧机构对转动盘锁紧固定，避免了卡座对齿轮轴固定不牢靠的问题。
1.一种行星减速机上轴加工用多工位油压组合夹具装置，其特征在于，
所述底座（1）上固定连接有卡盘（2），所述卡盘（2）上滑动连接有多个卡座（21），用于对行星轴压紧固定，所述卡盘（2）上设有与所述卡座（21）滑动配合的滑孔（24）；
所述卡盘（2）上转动连接有转动盘（3），用于带动卡座（21）滑动；
所述转动盘（3）上连接有锁紧机构（4），用于对转动盘（3）锁紧固定；
所述锁紧机构（4）包括：油缸（41），所述油缸（41）内密封转动连接有转动轴（43），所述转动轴（43）一端延伸至油缸（41）外部且与转动盘（3）固定连接；活塞块（412），连接在油缸（41）内部且与油缸（41）密封连接，转动轴（43）转动时带动活塞块（412）在油缸（41）内移动；
活塞筒（44），所述活塞筒（44）内密封连接有活塞杆（410），活塞杆（410）的一端与活塞块（412）固定连接；油筒（42），所述油缸（41）和油筒（42）内部均装有液压油；
所述活塞筒（44）内与油筒（42）之间连接有第一油管（45），且所述油筒（42）与所述油缸（41）之间连接有第二油管（46）和第三油管（47），第二油管（46）用于将油缸（41）内的液压油收回至油筒（42）内；第三油管（47）用于将油筒（42）内的液压油输送至油缸（41）内；且第二油管（46）上连接有液压阀（49），第三油管（47）上连接有单向阀（48）；
所述转动轴（43）与所述油缸（41）之间连接有密封套（415），且所述转动轴（43）一端固定连接有滚珠丝杆（411），滚珠丝杆（411）设于油缸（41）内部，所述活塞块（412）上连接有固定架（413），所述固定架（413）上固定连接有与滚珠丝杆（411）螺纹连接的丝杆套（414）。
2.根据权利要求1所述的一种行星减速机上轴加工用多工位油压组合夹具装置，其特征在于，所述转动盘（3）表面固定连接有齿环（32），所述底座（1）上安装有液压缸（5），所述液压缸（5）上连接有用于带动转动盘（3）转动的齿板（6），齿板（6）与齿环（32）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种行星减速机上轴加工用多工位油压组合夹具装置，其特征在于，所述齿板（6）上固定连接有导向杆（7），所述底座（1）上固定连接有与导向杆（7）滑动配合的导向座（8）。
4.根据权利要求3所述的一种行星减速机上轴加工用多工位油压组合夹具装置，其特征在于，所述转动盘（3）上固定连接有涡线状凸起的驱动条（31），用于带动卡座（21）移动，所述卡座（21）上设有与所述驱动条（31）配合连接的连接槽（25）。
5.根据权利要求4所述的一种行星减速机上轴加工用多工位油压组合夹具装置，其特征在于，所述卡座（21）上连接有可移动的压座（22），且所述卡座（21）上转动连接有用于带动压座（22）移动的螺纹杆（23）。
6.根据权利要求5所述的一种行星减速机上轴加工用多工位油压组合夹具装置，其特征在于，所述卡盘（2）上固定连接有环形状的环形架（26），所述环形架（26）上沿其圆周方向连接有多个压杆（29），所述压杆（29）一端连接有压轮（27），且所述环形架（26）上固定连接有与所述压杆（29）活动连接的连接套（210），所述压杆（29）表面连接有圆柱弹簧（28）。
一种行星减速机上轴加工用多工位油压组合夹具装置
技术领域
[0001] 本发明涉及夹具设备技术领域，尤其涉及一种行星减速机上轴加工用多工位油压组合夹具装置。
背景技术
[0002] 行星齿轮轴是汽车差速器中重要的零部件，它连接着差速器壳体和行星齿轮，作用是将转矩传递给行星齿轮，实现转矩的分配，从而使车轮实现差速运转，行星齿轮轴是机械领域中的一个部件，齿轮轴的表面光滑，现有对齿轮轴加工时需要按顺序对其铣打机、粗车、攻牙、调质、研孔、精车、铣键槽、高频、精磨清洗和检验。
[0003] 目前在对齿轮轴进行加工时，需要对齿轮轴进行夹持，一般都是通过机器上现有的夹持设备进行夹持，即通过传动机构带动两个夹板向中间部位移动对齿轮轴进行固定，由于齿轮轴的表面光滑，夹板在对齿轮轴夹紧固定时容易出现松动问题，无法对其锁紧，从而导致固定不牢靠，影响加工精度。
发明内容
[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种行星减速机上轴加工用多工位油压组合夹具装置，通过在转动盘上连接有锁紧机构，对转动盘进行锁紧固定，使得对齿轮轴固定牢靠，旨在解决背景技术中的问题。
[0005] 为达到上述技术目的，本发明的具体技术方案如下，本发明提出的一种行星减速机上轴加工用多工位油压组合夹具装置，包括底座；所述底座上固定连接有卡盘，所述卡盘上滑动连接有多个卡座，用于对行星轴压紧固定，所述卡盘上设有与所述卡座滑动配合的滑孔；所述卡盘上转动连接有转动盘，用于带动卡座滑动；所述转动盘上连接有锁紧机构，用于对转动盘锁紧固定。
[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括：油缸，所述油缸内密封转动连接有转动轴，所述转动轴一端延伸至油缸外部且与转动盘固定连接；活塞块，连接在油缸内部且与油缸密封连接，转动轴转动时带动活塞块在油缸内移动；活塞筒，所述活塞筒内密封连接有活塞杆，活塞杆的一端与活塞块固定连接；油筒，所述油缸和油筒内部均装有液压油。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述活塞筒内与油筒之间连接有第一油管，且所述油筒与所述油缸之间连接有第二油管和第三油管，第二油管用于将油缸内的液压油收回至油筒内；第三油管用于将油筒内的液压油输送至油缸内；且第二油管上连接有液压阀，第三油管上连接有单向阀；其中，液压阀可手动控制开关，当对齿轮轴固定时，液压阀处于关闭状态，使得油缸内的液压油无法回流至油筒内；当对齿轮轴松开时，液压阀处于打开状态，使得油缸内的液压油能够回流至油筒内；且单向阀使得液压油仅能够从油筒输送至油缸内。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述转动轴与所述油缸之间连接有密封套，且所述转动轴一端固定连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆设于油缸内部，所述活塞块上连接有固定架，所述固定架上固定连接有与滚珠丝杆螺纹连接的丝杆套；转动轴转动时带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动时带动活塞块移动，带动活塞杆在活塞筒内移动，从而将液压油从油筒内挤压至油缸内部，由于液压油不可压缩，活塞块无法往回移动，限制了转动的往回转动。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述转动盘表面固定连接有齿环，所述底座上安装有液压缸，所述液压缸上连接有用于带动转动盘转动的齿板，齿板与齿环啮合；通过液压缸带动齿板移动，齿板移动时带动齿环转动，进而带动转动盘转动，带动卡座对齿轮轴固定。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述齿板上固定连接有导向杆，所述底座上固定连接有与导向杆滑动配合的导向座。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述转动盘上固定连接有涡线状凸起的驱动条，用于带动卡座移动，所述卡座上设有与所述驱动条配合连接的连接槽；转动盘转动时，通过驱动条带动卡座向转动盘中心方向移动，对齿轮轴夹紧固定。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述卡座上连接有可移动的压座，且所述卡座上转动连接有用于带动压座移动的螺纹杆；通过转动螺纹杆可调节卡座的整体的长度，且能够调节三个压座的适配性。
[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述卡盘上固定连接有环形状的环形架，所述环形架上沿其圆周方向连接有多个压杆，所述压杆一端连接有压轮，且所述环形架上固定连接有与所述压杆活动连接的连接套，所述压杆表面连接有圆柱弹簧。
[0014] 本发明中的有益效果为：
[0015] 1、本发明通过在卡盘上连接有转动盘，转动盘转动时带动卡座移动，且转动盘上连接有锁紧机构，通过锁紧机构对转动盘锁紧固定，避免了卡座对齿轮轴固定不牢靠的问题。
[0016] 2、本发明锁紧机构通过设有油缸和油筒，在油缸内设有螺纹杆和活塞块，利用液压油的不可压缩的性能限制的活塞块的移动，进而限制了螺纹杆的转动，达到对转动盘锁紧固定的目的。
附图说明
[0017] 图1为本发明提出的一种行星减速机上轴加工用多工位油压组合夹具装置的结构示意图。
[0018] 图2为本发明提出的一种行星减速机上轴加工用多工位油压组合夹具装置的另一角度示意图。
[0019] 图3为本发明提出的卡盘的结构示意图。
[0020] 图4为本发明提出的卡盘的另一角度示意图。
[0021] 图5为本发明提出的转动盘的结构示意图。
[0022] 图6为本发明提出的转动盘的另一角度示意图。
[0023] 图7为本发明提出的锁紧机构的结构示意图。
[0024] 图8为本发明提出的油缸的内部结构示意图。
[0025] 图中：1、底座；2、卡盘；21、卡座；22、压座；23、螺纹杆；24、滑孔；25、连接槽；26、环形架；27、压轮；28、圆柱弹簧；29、压杆；210、连接套；3、转动盘；31、驱动条；32、齿环；4、锁紧机构；41、油缸；42、油筒；43、转动轴；44、活塞筒；45、第一油管；46、第二油管；47、第三油管；48、单向阀；49、液压阀；410、活塞杆；411、滚珠丝杆；412、活塞块；413、固定架；414、丝杆套；
415、密封套；5、液压缸；6、齿板；7、导向杆；8、导向座。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027] 实施例：
[0028] 本实施例公开了一种行星减速机上轴加工用多工位油压组合夹具装置，适用于对齿轮轴锁紧固定，如图1‑图6所示，本实施例包括底座1；底座1上固定连接有卡盘2，卡盘2为圆形状，卡盘2上滑动连接有多个卡座21，本实施例卡座21的数量设有三个，卡座21用于对行星轴压紧固定，卡盘2上设有与卡座21滑动配合的滑孔24，滑孔24朝向卡盘2的圆心方向；卡盘2背面转动连接有转动盘3，转动盘3用于带动卡座21同时滑动；转动盘3上固定连接有涡线状凸起的驱动条31，用于带动卡座21移动，卡座21上设有与驱动条31配合连接的连接槽25，连接槽25呈弧形状，转动盘3转动时通过驱动条31带动卡座21沿滑孔24移动，对齿轮轴夹紧；转动盘3背面固定连接有齿环32，底座1上安装有液压缸5，液压缸5上连接有用于带动转动盘3转动的齿板6，齿板6与齿环32啮合，且齿板6设于齿环32下方；齿板6上固定连接有导向杆7，底座1上固定连接有与导向杆7滑动配合的导向座8，使得齿板6移动时保持稳定，且始终处于与齿环32啮合的状态；具体实施时，通过液压缸5推动齿板6向前移动，齿板6带动齿环32和转动盘3转动，转动盘3转动时带动三个卡座21向卡盘2中心方向移动，从而对齿轮轴压紧固定。
[0029] 优选的，卡座21上连接有可移动的压座22，且卡座21上转动连接有用于带动压座22移动的螺纹杆23，螺纹杆23与压座22螺纹连接，通过转动螺纹杆23可调节卡座21整体的长度，便于对不同直径的齿轮轴固定，且能够使三个压座22的伸出长度适配，同时对齿轮轴压紧。
[0030] 优选的，如图3所示，卡盘2上固定连接有环形状的环形架26，环形架26上沿其圆周方向连接有多个压杆29，压杆29一端连接有压轮27，且环形架26上固定连接有与压杆29活动连接的连接套210，压杆29表面连接有圆柱弹簧28；通过压轮27对齿轮轴压紧，圆柱弹簧28在齿轮轴加工时起到减震的作用。
[0031] 如图7‑图8所示，转动盘3上连接有锁紧机构4，用于对转动盘3锁紧固定，锁紧机构利用的原理为液体的不可压缩性，其中锁紧机构4包括：油缸41，油缸41内密封转动连接有转动轴43，转动轴43一端延伸至油缸41外部且与转动盘3固定连接；转动轴43与油缸41之间连接有密封套415，且转动轴43一端固定连接有滚珠丝杆411，滚珠丝杆411设于油缸41内部，活塞块412，连接在油缸41内部且与油缸41密封连接，活塞块412上连接有固定架413，固定架413呈C形状结构，固定架413上固定连接有与滚珠丝杆411螺纹连接的丝杆套414，其中滚珠丝杆411和丝杆套414均采用精密传动部件，使得滚珠丝杆411只要有轻微转动即会带动活塞块412移动，转动轴43转动时带动活塞块412在油缸41内移动；活塞筒44，活塞筒44内密封连接有活塞杆410，活塞杆410的一端与活塞块412固定连接，活塞块412移动时带动活塞杆410移动，其中活塞筒44的直径远小于油缸41的直径；油筒42，油缸41和油筒42内部均装有液压油；活塞筒44内与油筒42之间连接有第一油管45，且油筒42与油缸41之间连接有第二油管46和第三油管47，第二油管46用于将油缸41内的液压油收回至油筒42内；第三油管47用于将油筒42内的液压油输送至油缸41内；且第二油管46上连接有液压阀49，液压阀49可手动控制开关，当对齿轮轴固定时，液压阀49处于关闭状态，使得油缸41内的液压油无法回流至油筒42内；当对齿轮轴松开时，液压阀49处于打开状态，使得油缸41内的液压油能够回流至油筒42内；且第三油管47上连接有单向阀48，使得液压油仅能够从油筒42输送油缸41内。
[0032] 具体实施时：在对齿轮轴固定时，液压阀49处于关闭状态，转动盘3转动时带动转动轴43转动，转动轴43和滚珠丝杆411同时转动，滚珠丝杆411转动时带动活塞块412向外侧移动，带动活塞杆410向活塞筒44内部收缩，从而将油筒42内的液压油通过第三油管47挤压至油缸41内，由于第三油管47上设有单向阀48，液压油无法回流，整个油缸41处于密闭状态，而液压油本身无法被压缩，从而使得活塞块412无法往回移动，进而限制了滚珠丝杆411和转动轴43无法回转，达到对卡盘2锁死的目的，且通过液压油的只进不出原则，对齿轮轴的固定只会越紧，解决了齿板6和齿环32之间啮合缝隙大对齿轮轴固定不稳定的问题；当需要对齿轮轴松开时，可打开液压阀49，齿板6往回移动带动转动盘3反向转动，进而带动滚珠丝杆411反向转动，带动活塞块412往回移动，从而将油缸41内的液压油从第二油管46回流至油筒42内，同时活塞杆410恢复至原位置。
[0033] 最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0034] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
