本发明涉及块毯打印领域，特别涉及一种多涂层块毯自动定位打印系统，包括工作台，工作台上方任意一侧安装有打印机头，工作台下端对称设置有四个支撑腿，工作台的上端设置有定位装置，工作台上设置有位于定位装置下方的送料装置，工作台上端靠近打印机头的一侧还设置有辅助装置，辅助装置包括设置在工作台上端的安装板，送料装置的下方设置有位于工作台下方并位于四个支撑腿之间的驱动装置；本发明能够根据块毯的尺寸、厚度来调整调节板和限位辊的位置，可以实现将块毯定位在传送带上，避免块毯在输送过程中发生卷曲的问题，同时解决了块毯打印时需要频繁对块毯进行拆装的问题，有效提高的打印块毯的效率。
一种多涂层块毯自动定位打印系统
技术领域
[0001] 本发明涉及块毯打印领域，特别涉及一种多涂层块毯自动定位打印系统。
背景技术
[0002] 为了提高块毯的美观度，人们通常使用专用的打印装置在块毯表面打印图案，而打印装置在对块毯进行打印时可能会出现打印路径偏移和块毯发生偏移等问题，进而导致块毯表面的图案存在缺陷，且影响块毯的整体质量。
[0003] 针对上述块毯打印装置在打印时可能会出现的问题，相关领域的技术人员对打印装置进行了相应的优化，为了进行更加精确的对比，如公开号为CN214873654U的中国专利公开了一种复杂地毯图案的打印装置，包括固定底座、安装架和控制箱；其在使用时，通过两个电动伸缩杆带动两个直型夹板在固定底座上进行左右移动，调整好两个直型夹板的位置后，工作人员再转动固定螺栓调节压板与直型夹板之间的距离，实现对待加工的块毯进行夹紧固定的效果，避免在打印时块毯的位置发生偏移。然而，上述块毯打印装置在实际使用的过程中还有一些不足之处：
[0004] 1、此装置每次只能对一块被夹紧固定的块毯进行打印加工，当需要进行打印处理的块毯数量较多时，需要等待工作人员将直型夹板与压板之间的打印好的块毯取下才能对下一个块毯夹紧固定，然后才能进行打印处理，降低了打印装置打印块毯的效率。
[0005] 2、此装置在对被直型夹板和压板夹紧的块毯进行打印处理时，打印机头不能透过压板对被压板压住部分的块毯进行打印图案，会导致被打印的块毯上的打印图案不完整，影响刚被打印完成后块毯的整体质量和美观度。
[0006] 3、此装置通过直型夹板和压板对块毯进行夹紧固定后，未能对中部未被夹紧的块毯进行限位，导致中间未被夹紧部分的块毯在被打印加工的过程中被外力带动会发生不同方位上的卷曲，从而造成打印机头在对卷曲后的块毯部分进行打印时，会出现打印不均匀的情况，降低了打印块毯的整体质量。
[0007] 又如公开号为CN107839351A的中国专利公开了一种地毯打印装置，包括底部支架、转动轴、从动轴、转向轴、传送带、工作台、打印箱、机头支撑架、机头滑动杆、打印机头、若干打印喷头和若干进料装置；其在使用时，通过转动轴的转动带动传送带使块毯进入打印箱，到达打印机头正下方，打印机自动识别图案的颜色，通过电脉冲电磁阀精准吸取储备罐中的各种颜料到进料装置内，打印机头通过机头滑动杆在机头支撑架上来回移动，使打印喷头可以精准的上色。然而，上述块毯打印装置在实际使用的过程中还有一些不足之处：
[0008] 此装置打印箱安装后打印箱底部与传送带之间的空隙距离固定，若通过此处的块毯厚度大于打印箱与传送带之间的空隙距离，则此块毯不能进入打印箱内被打印机头打印，降低了此装置的实用性。
[0009] 2、此装置未能对进入装置的块毯进行有效的夹紧限位，若较小宽度的块毯进入打印箱内被打印，则较小尺寸的块毯会在外力的干扰下被带动进行移位，造成打印路径的偏移，从而影响块毯的整体打印效果。
[0010] 因此，在上述陈述的观点之下，现有的块毯打印装置还有可提高的空间。
发明内容
[0011] 为了解决上述问题，本发明提供了一种多涂层块毯自动定位打印系统，包括工作台，工作台上方任意一侧安装有打印机头，工作台下端对称设置有四个支撑腿，所述工作台的上端设置有定位装置，定位装置包括对称开设在工作台上端的四个燕尾槽，工作台上设置有位于定位装置下方的送料装置，送料装置包括套设在工作台长度方向的传送带，工作台上端靠近打印机头的一侧还设置有辅助装置，辅助装置包括设置在工作台上端的安装板，送料装置的下方设置有位于工作台下方并位于四个支撑腿之间的驱动装置，驱动装置通过转动配合的方式与定位装置、送料装置、以及辅助装置相连接。
[0012] 所述的定位装置还包括滑动设置在燕尾槽内的滑块，同一侧的滑块之间设置有冂形结构的连接架，且连接架为对称分布，连接架的相对侧且远离打印机头的一端设置有L形结构的连接板一，连接板一的竖直折边设置有框板，框板内设置有与驱动装置相连接的传动机构，滑块的相对侧均设置有位于工作台上方的支撑板一，支撑板一上设置有位于连接架两侧的延长块，延长块中部通过螺纹配合方式穿设有抵在工作台上端的螺杆一，同侧的支撑板一远离对应滑块的一端之间设置有调节板，调节板上设置有调节机构，调节板之间共同设置有位于送料装置上方的导向机构，导向机构包括具有弧形结构的导向块。
[0013] 所述的调节机构包括限位通槽、矩形板、连接杆、条形板、螺杆二和限位辊，调节板内等间距的开设有多个限位通槽，限位通槽内均滑动设置有矩形板，矩形板的上端对称设置有滑动穿过调节板的连接杆，同一侧的连接杆的上端之间共同设置有条形板，条形板的中部通过螺纹配合的方式穿设有抵在调节板上端的螺杆二，矩形板的中部通过转动配合的方式穿设有位于对应限位通槽内的限位辊。
[0014] 所述的传动机构包括从动轴、链轮、链条、延伸轮杆、限位轮、主动齿轮、传动齿轮、转动轴一、花键轴、花键筒、固定板、带轮一和传动带一，限位辊靠近对应连接架的一端设置有从动轴，从动轴的外侧面套设有链轮，多个所述的链轮的轮径为递减设置，链轮之间设置有链条，且除两端的链轮外、其余的链轮只通过其上端与链条传动连接，调节板上靠近直径较小的链轮的一端至少转动设置有两个延伸轮杆，并且相邻的两个延伸轮杆交错分布在链条的上下侧，延伸轮杆上设置有用于对链条进行限位的限位轮。
[0015] 远离打印机头且直径最大的链轮中部的从动轴上还设置有主动齿轮，主动齿轮一侧啮合有传动齿轮，传动齿轮的中部穿设有与调节板转动相连的转动轴一，转动轴一远离传动齿轮的一端设置有花键轴，且花键轴转动穿设在对应的框板中部，花键轴的外侧面滑动套设有花键筒，花键筒的外侧面通过转动配合的方式套设有与工作台相连接的固定板，花键筒远离固定板的设置有带轮一，带轮一通过传动带一与驱动装置相连接。
[0016] 优选的，所述的导向机构还包括T形槽、从动块、连接板二、弯折板和抵紧单元，调节板上对称开设有T形槽，T形槽内滑动设置有从动块，从动块的上端设置有与条形板相连接的连接板二，同一侧的从动块远离对应调节板的一端之间共同设置有弯折板，两个弯折板之间通过滑动配合的方式与导向块相连接，导向块的下端设置有抵紧单元。
[0017] 优选的，所述的抵紧单元包括矩形槽、驱动板、连接柱、气缸、联动板、销轴一、销轴二、清理辊、复位辊、伸缩单元、带轮二、传动带二、从动齿轮、齿条板、转动板、条形波板、弧形槽、支撑圆杆、转动块、转动轴二、圆齿轮和驱动齿轮，导向块和弯折板的下端共同开设有矩形槽，矩形槽内滑动设置有驱动板，驱动板上端设置有滑动贯穿导向块的连接柱，连接柱的上端设置有与导向块相连接的气缸，驱动板长度方向的两端均通过滑动配合的方式设置有联动板，联动板上通过转动配合的方式均匀设置有水平分布的多个销轴一和销轴二，且销轴二位于靠近打印机头的一侧，对应的销轴一之间均设置有清理辊，对应的销轴二之间设置有复位辊，清理辊之间以及复位辊之间均设置有伸缩单元，所述的伸缩单元包括设置在位于中部的清理辊、复位辊两端的花键连杆，还包括开设在两侧的清理辊、复位辊上的花键凹槽，花键连杆位于对应的花键凹槽内。
[0018] 销轴一和销轴二位于联动板相背侧的一端均套设有带轮二，与销轴一相连接且相邻的带轮二之间、以及与销轴二相连接的带轮二之间均设置有传动带二，靠近中部的销轴一和销轴二上均套设有从动齿轮，从动齿轮的上端分别设置有与其水平啮合、且与联动板滑动连接的齿条板，位于同一侧且相邻的齿条板的相对侧均转动设置有转动板，对应的转动板之间共同转动设置有条形波板，条形波板靠近对应调节板的一端的中部开设有弧形槽，弧形槽内滑动设置有支撑圆杆，支撑圆杆远离对应条形波板的一端设置有转动块，并且支撑圆杆与转动块之间偏心设置，转动块的中部穿设有贯穿调节板的转动轴二，转动轴二远离调节板的一端的外侧面套设有圆齿轮，与圆齿轮相邻的从动轴上套设有与圆齿轮相啮合的驱动齿轮。
[0019] 优选的，所述的驱动装置包括电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴一、支撑侧板、带轮三和传动带三，工作台下方通过电机座安装有位于四个支撑腿之间的电机，电机输出轴的外侧面套设有主动锥齿轮，主动锥齿轮的外侧面啮合设置有从动锥齿轮，从动锥齿轮的中部穿设有传动轴一，传动轴一两端转动套设有与工作台相连接的支撑侧板，传动轴一外侧面还设置有与送料装置传动连接的带轮三，传动轴一和花键筒的外侧面套均设有带轮一，对应的带轮一之间通过传动带一传动连接。
[0020] 优选的，所述的送料装置还包括支撑块、传动轴二、传动带四和带轮四，工作台长度方向的两端均对称设置有支撑块，对应的支撑块之间转动设置传动轴二，套在工作台上的传送带设置在传动轴二之间，传动轴二贯穿其中一侧的支撑块并分别设置有带轮三和带轮四，靠近打印机头一侧的带轮四通过传动带四与辅助装置相连接，靠近电机一侧的带轮三通过传动带三与带轮三相连接。
[0021] 优选的，所述的辅助装置还包括排气箱、排气口、安装架、支撑轴、排气扇、延长板、限位块、伸缩杆、支撑条杆、挡板、限位板和螺杆三，安装板对称设置在工作台上端靠近打印机头的一侧，安装板的上端之间共同水平设置有一面开口的排气箱，排气箱的下端开设有排气口，排气箱内靠近开口处的一侧设置有安装架，安装架的中部转动设置有支撑轴，支撑轴远离排气箱开口的一端设置有排气扇，靠近打印机头处对应支撑块的相对侧之间共同转动设置有延长板，延长板的中部通过滑动嵌合的方式设置有限位块，限位块远离延长板的一端转动设置有伸缩杆，伸缩杆的下端设置有支撑条杆，支撑条杆的外侧面套设有与支撑腿相连接的挡板，支撑条杆远离延长板的一端设置有限位板，限位板上通过螺纹配合的方式穿设有抵在挡板上的螺杆三。
[0022] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023] 一、本发明通过转动螺杆一，使螺杆一与工作台脱离抵接，然后根据块毯的尺寸滑动连接架、滑块、支撑板一和调节板，达到能根据块毯的尺寸调整调节板与块毯之间的位置，使调节板对块毯进行限位的效果，然后再转动螺杆二，螺杆转动会带动条形板、连接杆、矩形板和限位辊进行移动，达到调节限位辊与块毯的位置，达到使限位辊能根据块毯的厚度对块毯进行限位的效果，通过调节板和限位辊对块毯的限位，可以有效避免块毯在被输送过程中发生长度方向上的卷曲以及位置偏移，从而影响块毯的整体质量以及美观度。
[0024] 二、本发明通过设置多个轮径递减的链轮，再通过链条配合轮径不同的链轮进行传动，实现对被链轮带动的相应限位辊的转速递增，从而达到使限位辊对块毯进行限位，避免块毯发生宽度方向上以及侧边卷曲堆叠在一起卷曲从而影响块毯图案打印完整度的效果。
[0025] 三、本发明通过气缸带动连接柱、驱动板、联动板移动，再通过调节联动板上所设的多个清理辊、复位辊与块毯之间的位置，使清理辊和复位辊能对块毯进行限位，然后在驱动齿轮被驱动后，驱动齿轮会带动与之啮合的圆齿轮、转动轴二、转动块、支撑圆杆进行转动，支撑圆杆偏心转动会带动条形波板进行竖直方向的移动，从而带动转动板进行转动并带动同侧的齿条板进行相对的横向移动，齿条板移动会带动从动齿轮、对应的销轴一和销轴二、以及带轮二进行转动，从而带动相应的清理辊、复位辊运转对块毯表面进行处理，并能对块毯进行抵紧防止块毯在输送过程中发生卷曲的效果。
[0026] 四、本发明通过传送带对待打印的块毯进行输送，再通过调节板、限位辊、导向块对传送带上的块毯进行定位，有效避免了块毯在输送过程中发生位置偏移或打印路径偏移，以及解决了需要工作人员频繁拆装对块毯进行固定组件的作用，提高打印装置打印块毯的效率。
[0027] 五、本发明通过排气扇在排气箱内形成气流，然后通过气流对刚被打印完成后的块毯上的染料进行快速吹干，避免块毯上未完全风干的染料污染到块毯上打印好的图案，影响块毯的整体质量以及美观度。
附图说明
[0028] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0029] 图1是本发明第一视角的结构示意图。
[0030] 图2是本发明另一视角的结构示意图。
[0031] 图3是本发明定位装置的结构示意图。
[0032] 图4是本发明定位装置的部分结构示意图。
[0033] 图5是本发明限位辊的部分结构示意图。
[0034] 图6是本发明传动机构的结构示意图。
[0035] 图7是本发明图6中A处的放大结构示意图。
[0036] 图8是本发明导向机构的结构示意图。
[0037] 图9是本发明抵紧单元的结构示意图。
[0038] 图10是本发明图9中B处放大的结构示意图。
[0039] 图11是本发明驱动装置的结构示意图。
[0040] 图12是本发明送料装置的结构示意图。
[0041] 图13是本发明辅助装置的结构示意图。
[0042] 图14是本发明辅助装置另一视角的结构示意图。
[0043] 图中，1、工作台；2、打印机头；3、支撑腿；4、定位装置；5、送料装置；6、辅助装置；7、驱动装置
[0044] 4、定位装置；40、燕尾槽；41、滑块；42、连接架；43、连接板一；44、框板；45、传动机构；46、支撑板一；47、延长块；48、螺杆一；49、调节板；410、调节机构；411、导向机构；
[0045] 410、调节机构；420、限位通槽；421、矩形板；422、连接杆；423、条形板；424、螺杆二；425、限位辊；
[0046] 45、传动机构；450、从动轴；451、链轮；452、链条；453、延伸轮杆；454、限位轮；455、主动齿轮；456、传动齿轮；457、转动轴一；458、花键轴；459、花键筒；4510、固定板；4511、带轮一；4512、传动带一；
[0047] 411、导向机构；430、T形槽；431、从动块；432、连接板二；433、导向块；434、弯折板；435、抵紧单元；
[0048] 435、抵紧单元；460、矩形槽；461、驱动板；462、连接柱；463、气缸；464、联动板；465、销轴一；466、销轴二；467、清理辊；468、复位辊；469、伸缩单元；480、花键连杆；481、花键凹槽；4610、带轮二；4611、传动带二；4612、从动齿轮；4613、齿条板；4614、转动板；4615、条形波板；4616、弧形槽；4617、支撑圆杆；4618、转动块；4619、转动轴二；4620、圆齿轮；
4621、驱动齿轮；
[0049] 5、送料装置；50、支撑块；51、传动轴二；52、传送带；53、传动带四；54、带轮四；
[0050] 6、辅助装置；60、安装板；61、排气箱；62、排气口；63、安装架；64、支撑轴；65、排气扇；66、延长板；67、限位块；68、伸缩杆；69、支撑条杆；610、挡板；611、限位板；612、螺杆三；
[0051] 7、驱动装置；70、电机；71、主动锥齿轮；72、从动锥齿轮；73、传动轴一；74、支撑侧板；75、带轮三；76、传动带三。
具体实施方式
[0052] 以下结合附图1至附图14对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0053] 本申请实施例公开了一种多涂层块毯自动定位打印系统，说明的有，本块毯自动定位打印系统主要是应用在对块毯进行打印图案的过程中，在技术效果上能够实现对待打印的块毯进行打印处理的效果；特别是在对待打印的块毯打印时能根据块毯的尺寸大小进行相应的调整，使块毯能够被定位从而能被打印机头打印图案；进一步的，本块毯自动定位打印系统还能避免需要根据打印情况频繁拆装块毯的问题，有效提高打印块毯的效率，同时还可以有效避免块毯在输送打印的过程中，由于外力带动或是块毯自身与传送带之间摩擦的影响造成多种方位上进行卷曲的情况，从而影响块毯图案打印完整度和美观度的问题，提高块毯打印的整体质量以及美观程度。
[0054] 实施例一：
[0055] 参照图1和图2所示，一多涂层块毯自动定位打印系统，包括工作台1、打印机头2、支撑腿3、定位装置4、送料装置5、辅助装置6和驱动装置7，工作台1上方任意一侧安装有打印机头2，工作台1下端对称设置有四个支撑腿3，所述工作台1的上端设置有定位装置4，定位装置4包括对称开设在工作台1上端的四个燕尾槽40；定位装置4用于对待打印的块毯进行定位，使待打印的块毯在被打印机头2打印时块毯自身不会被外力带动发生偏移从而导致打印机头2的打印路径发生偏移的效果。
[0056] 工作台1上设置有位于定位装置4下方的送料装置5，送料装置5包括套设在工作台1长度方向的传送带52，送料装置5用于对被定位装置4定位的待打印的块毯进行输送、从而使块毯能被输送至打印机头2处进行打印；工作台1上端靠近打印机头2的一侧还设置有辅助装置6，辅助装置6包括设置在工作台1上端的安装板60，辅助装置6用于对刚被打印完成后的块毯上的染料进行吹干；送料装置5的下方设置有位于工作台1下方并位于四个支撑腿
3之间的驱动装置7，驱动装置7通过转动配合的方式与定位装置4、送料装置5、以及辅助装置6相连接。
[0057] 在具体实施过程中，驱动装置7用于驱动定位装置4对放置在送料装置5上的待打印的块毯进行定位，使块毯在被打印机头2打印时块毯自身不会被外力带动发生偏移从而导致打印机头2的打印路径发生偏移，从而影响打印完成块毯的质量以及美观度，驱动装置7还用于驱动送料装置5对块毯进行输送，并驱动辅助装置6对打印后的块毯进行吹干，在一定程度上解决了需要等待块毯打印完成才能进行下一个块毯的打印定位的问题，并且还不需要工作人员频繁对块毯进行拆装，提高了打印装置打印块毯的效率，通过辅助装置6还可对刚被打印完成后的块毯上的染料进行吹干，避免打印后的块毯上未干的染料在块毯被移动时染料污染其它图案影响块毯整体美观度的问题，进一步地提高了打印装置打印块毯的整体质量。
[0058] 参照图3和图4所示，即本申请中的定位装置4；具体的，定位装置4包括燕尾槽40、滑块41、连接架42、连接板一43、框板44、传动机构45、支撑板一46、延长块47、螺杆一48、调节板49、调节机构410和导向机构411，滑动设置在燕尾槽40内的滑块41，燕尾槽40用于限制滑块41的滑动路径；同一侧的滑块41之间设置有冂形结构的连接架42，且连接架42为对称分布，连接架42用于带动滑块41进行移动；连接架42的相对侧且远离打印机头2的一端设置有L形结构的连接板一43，连接板一43的竖直折边设置有框板44，框板44内设置有与驱动装置7相连接的传动机构45；框板44和连接板一43移动会带动传动机构45进行移动。
[0059] 进一步地，于本实施例中，滑块41的相对侧均设置有位于工作台1上方的支撑板一46，滑块41移动会带支撑板一46进行移动；支撑板上设置有位于连接架42两侧的延长块47，延长块47中部通过螺纹配合方式穿设有抵在工作台1上端的螺杆一48，螺杆一48抵在工作台1后会对支撑板一46的位置进行固定；同侧的支撑板远离对应滑块41的一端之间设置有调节板49，调节板49用于根据块毯的宽度方向的尺寸对块毯进行限位；调节板49上设置有调节机构410，调节机构410用于根据块毯的厚度对块毯进行限位；调节板49之间共同设置有位于送料装置5上方的导向机构411，导向机构411包括具有弧形结构的导向块433，导向机构411用于对块毯的输送路径进行导向以及对块毯进一步地限位。
[0060] 在具体实施过程中，通过调节两侧的连接架42带动滑块41、支撑板一46以及调节板49进行移动，然后转动螺杆一48，通过螺杆一48、延长块47以及支撑板一46的配合，使螺杆一48抵紧在工作台1上端对支撑板一46进行限位固定，使得调节板49能够根据块毯的尺寸对其进行限位，再通过调整调节板49上的调节机构410，使调节机构410可以根据块毯的厚度对其进行限位，避免待打印的块毯在被输送的过程中被带动进行卷曲或者位置发生偏移的情况发生，最后再通过导向机构411能对放置在送料装置5上的块毯进行导向和进一步地限位，避免块毯在通过送料装置5进行输送的过程中发生卷曲的情况。
[0061] 参照图5和图6所示，即用于对块毯的厚度进行限位的调节机构410；具体的，调节机构410包括限位通槽420、矩形板421、连接杆422、条形板423、螺杆二424和限位辊425，调节板49内等间距的开设有多个限位通槽420，限位通槽420内均滑动设置有矩形板421，限位通槽420用于限制矩形板421的移动路径；矩形板421的上端对称设置有滑动穿过调节板49的连接杆422，连接杆422用于带动矩形板421进行移动；同一侧的连接杆422的上端之间共同设置有条形板423，条形板423用于同时带动多个连接杆422进行移动。
[0062] 条形板423的中部通过螺纹配合的方式穿设有抵在调节板49上端的螺杆二424，螺杆二424用于调节条形板423与调节板49之间的位置，从而实现对矩形板421的位置进行调节的效果；矩形板421的中部通过转动配合的方式穿设有位于对应限位通槽420内的限位辊425，限位辊425用于对块毯进行限位，防止块毯在被输送的过程中发生卷曲或位置偏移，影响打印机头2打印效果的作用。
[0063] 在具体实施过程中，通过转动螺杆二424带动条形板423、连接杆422、矩形板421和限位辊425进行竖直方向上的移动，实现根据块毯的厚度进行调整限位辊425与块毯之间的距离，从而使限位辊425能始终根据块毯的厚度被调整从而能对块毯进行限位，防止块毯在被输送的过程中发生卷曲或位置偏移，避免导致块毯的位置发生偏移从而影响打印机头2打印效果以及打印块毯的整体质量的效果。
[0064] 参照图6和图7所示，即用于被驱动装置7带动以带动限位辊425进行转动的传动机构45；具体的，传动机构45包括从动轴450、链轮451、链条452、延伸轮杆453、限位轮454、主动齿轮455、传动齿轮456、转动轴一457、花键轴458、花键筒459、固定板4510、带轮一4511和传动带一4512，限位辊425靠近对应连接架42的一端设置有从动轴450，从动轴450转动后会带动对应的限位辊425进行转动；从动轴450的外侧面套设有链轮451，从动轴450转动后会带动对应的链轮451进行转动。
[0065] 多个所述的链轮451的轮径为递减设置，链轮451之间设置有链条452，且除两端的链轮451外、其余的链轮451只通过其上端与链条452传动连接，通过链条452和链轮451之间的传动配合，使多个所设置链轮451的转速呈现递增的效果，从而避免块毯在被送料装置5输送时由于外力或者与送料装置5之间的摩擦力发生宽度方向上卷曲的情况；调节板49上靠近直径较小的链轮451的一端至少转动设置有两个延伸轮杆453，并且相邻的两个延伸轮杆453交错分布在链条452的上下侧，延伸轮杆453上设置有用于对链条452进行限位的限位轮454；延伸轮杆453用于对限位轮454进行支撑，限位轮454用于使链条452能与轮径较小的链轮451进行传动。
[0066] 进一步地，于本实施例中，远离打印机头2且直径最大的链轮451中部的从动轴450上还设置有主动齿轮455，主动齿轮455一侧啮合有传动齿轮456，主动齿轮455转动带动传动齿轮456进行转动；传动齿轮456的中部穿设有与调节板49转动相连的转动轴一457，转动轴一457远离传动齿轮456的一端设置有花键轴458，花键轴458转动会带动转动轴一457进行转动；且花键轴458转动穿设在对应的框板44中部，花键轴458的外侧面滑动套设有花键筒459，框板44移动能带动花键轴458在花键筒459内进行滑动调节；花键筒459的外侧面通过转动配合的方式套设有与工作台1相连接的固定板4510，固定板4510用于对花键筒459进行支撑和限位；花键筒459远离固定板4510的设置有带轮一4511，带轮一4511通过传动带一4512与驱动装置7相连接。
[0067] 在具体实施过程中，驱动装置7通过传动带一4512来带动带轮一4511、花键筒459、花键轴458、转动轴一457、传动齿轮456和主动齿轮455进行转动，主动齿轮455转动后会带动对应的从动轴450、链轮451和限位辊425进行转动，对应的链轮451转动后通过链条452进行传动带动其余的链轮451、从动轴450和限位辊425进行升速转动，从而能使限位辊425对块毯进行限位，避免块毯发生宽度方向上卷曲从而影响块毯图案打印完整度的效果。
[0068] 实施例二：
[0069] 参照图8所示，在实施例一的基础上，为了避免处于调节板49中间未被限位的块毯在送料装置5的输送下发生卷曲或者位置偏移的情况，便设置了用于对中部的块毯进行导向以及限位的导向机构411；具体的，导向机构411包括T形槽430、从动块431、连接板二432、导向块433、弯折板434和抵紧单元435，调节板49上对称开设有T形槽430，T形槽430内滑动设置有从动块431，T形槽430用于限制从动块431的滑动路径，从动块431用于调节导向构件与块毯之间的位置；从动块431的上端设置有与条形板423相连接的连接板二432，连接板二432用于带动从动块431进行移动；同一侧的从动块431远离对应调节板49的一端之间共同设置有弯折板434，两个弯折板434之间通过滑动配合的方式与导向块433相连接，弯折板
434和导向块433滑动配合使得导向块433能对不同尺寸的块毯进行限位；导向块433的下端设置有抵紧单元435；抵紧单元435用于对块毯进行抵紧限位，防止块毯发生卷曲。
[0070] 在具体实施过程中，通过条形板423带动连接板二432、从动块431、弯折板434和导向块433进行竖直方向上的移动，从而使导向块433能对不同厚度的块毯进行限位，通过调节弯折板434与导向块433之间的位置，使导向块433能对不同尺寸的块毯进行限位，通过抵紧单元435能对导向块433下端的块毯进行抵紧，避免块毯发生卷曲的效果。
[0071] 参照图8至图10所示，即用于对块毯进一步进行限位的抵紧单元435；具体的，抵紧单元435包括矩形槽460、驱动板461、连接柱462、气缸463、联动板464、销轴一465、销轴二466、清理辊467、复位辊468、伸缩单元469、带轮二4610、传动带二4611、从动齿轮4612、齿条板4613、转动板4614、条形波板4615、弧形槽4616、支撑圆杆4617、转动块4618、转动轴二
4619、圆齿轮4620和驱动齿轮4621，导向块433和弯折板434的下端共同开设有矩形槽460，矩形槽460内滑动设置有驱动板461，矩形槽460用于限制驱动板461的滑动路径；驱动板461上端设置有滑动贯穿导向块433的连接柱462，连接柱462的上端设置有与导向块433相连接的气缸463，气缸463用于带动连接柱462与驱动板461、根据块毯厚度调节驱动板461与块毯之间的距离。
[0072] 驱动板461长度方向的两端均通过滑动配合的方式设置有联动板464，联动板464上通过转动配合的方式均匀设置有水平分布的多个销轴一465和销轴二466，且销轴二466位于靠近打印机头2的一侧，对应的销轴一465之间均设置有清理辊467，销轴一465用于带动清理辊467对所接触的块毯表面进行清理，避免块毯表面夹杂有杂物影响打印效果；对应的销轴二466之间设置有复位辊468，销轴二466用于带动复位辊468对被清理辊467清理后的块毯表面进行恢复，使其变得平整，从而增加块毯打印时的美观度。
[0073] 进一步地，于本实施例中，清理辊467之间以及复位辊468之间均设置有伸缩单元469，伸缩单元469包括设置在位于中部的清理辊467、复位辊468两端的花键连杆480，还包括开设在两侧的清理辊467、复位辊468上的花键凹槽481，花键连杆480位于对应的花键凹槽481内；伸缩单元469用于使清理辊467和复位辊468的辊长能根据块毯的宽度进行调节。
[0074] 销轴一465和销轴二466位于联动板464相背侧的一端均套设有带轮二4610，与销轴一465相连接且相邻的带轮二4610之间、以及与销轴二466相连接的带轮二4610之间均设置有传动带二4611，带轮二4610通过传动带带动对应的带轮二4610、销轴一465和销轴二466进行转动；靠近中部的销轴一465和销轴二466上均套设有从动齿轮4612，从动齿轮4612的上端分别设置有与其水平啮合、且与联动板464滑动连接的齿条板4613，齿条板4613横向移动时会带动与其啮合的从动齿轮4612进行转动，从而带动带轮二4610以及对应的销轴一
465和销轴二466进行转动；位于同一侧且相邻的齿条板4613的相对侧均转动设置有转动板
4614，转动板4614转动会带动齿条板4613进行横向移动；对应的转动板4614之间共同转动设置有条形波板4615，条形波板4615进行竖直方向上移动时会带动对应的转动板4614进行转动。
[0075] 更进一步地，条形波板4615靠近对应调节板49的一端的中部开设有弧形槽4616，弧形槽4616内滑动设置有支撑圆杆4617，支撑圆杆4617远离对应条形波板4615的一端设置有转动块4618，并且支撑圆杆4617与转动块4618之间偏心设置；转动块4618转动会带动支撑圆杆4617沿转动块4618表面进行偏心转动，支撑圆杆4617转动会在弧形槽4616内进行滑动，同时带动条形波板4615进行竖直方向上的往复移动；转动块4618的中部穿设有贯穿调节板49的转动轴二4619，转动轴二4619远离调节板49的一端的外侧面套设有圆齿轮4620，与圆齿轮4620相邻的从动轴450上套设有与圆齿轮4620相啮合的驱动齿轮4621。
[0076] 在初始状态下，支撑圆杆4617位于弧形槽4616内的一端，支撑圆杆4617被带动进行偏心转动后，支撑圆杆4617会在弧形槽4616内进行往复移动，支撑圆杆4617从弧形槽4616内的一端移动至另一端后，条形波板4615会被带动在竖直方向上移动至最高点或最低点。
[0077] 在具体实施过程中，先通过气缸463带动连接柱462、驱动板461、联动板464移动，调节联动板464上所设的多个清理辊467、复位辊468与块毯之间的位置，然后驱动齿轮4621在被对应的链轮451穿设的转动轴一457带动后，会带动与之啮合的圆齿轮4620、转动轴二4619、转动块4618、支撑圆杆4617进行转动，支撑圆杆4617转动会带动条形波板4615进行竖直方向的移动，从而带动转动板4614进行转动并带动同侧的齿条板4613进行相对的横向移动，齿条板4613移动会带动从动齿轮4612、对应的销轴一465和销轴二466、以及带轮二4610进行转动，从而带动相应的清理辊467、复位辊468运转对块毯表面进行处理，并能对块毯进行抵紧防止块毯在输送过程中发生卷曲的效果。
[0078] 参照图11所示，即用于驱动限位辊425对块毯进行限位以及驱动送料装置5、辅助装置6进行运转的驱动装置7；具体的，驱动装置7包括电机70、主动锥齿轮71、从动锥齿轮72、传动轴一73、支撑侧板74、带轮三75和传动带三76，工作台1下方通过电机70座安装有位于四个支撑腿3之间的电机70，电机70输出轴的外侧面套设有主动锥齿轮71，主动锥齿轮71的外侧面啮合设置有从动锥齿轮72；主动锥齿轮71转动会带动从动锥齿轮72进行转动；从动锥齿轮72的中部穿设有传动轴一73；从动锥齿轮72转动会带动传动轴一73进行转动；传动轴一73传动轴一73两端转动套设有与工作台1相连接的支撑侧板74；支撑侧板74用于对传动轴一73进行安装支撑；传动轴一73外侧面还设置有与送料装置5传动连接的带轮三75，传动轴一73和花键筒459的外侧面套均设有带轮一4511，对应的带轮一4511之间通过传动带一4512传动连接。
[0079] 在具体实施过程中，电机70转动电机70的输出轴会带动主动锥齿轮71、从动锥齿轮72、传动轴一73、带轮一4511和带轮三75进行转动，带轮一4511通过传动带一4512带动对应的带轮一4511、花键筒459、花键轴458、转动轴一457、传动齿轮456进行转动，使调节板49和限位辊425能对被输送的块毯进行限位，带轮三75转动通过传动带三76带动对应的带轮三75进行转动并带动送料装置5进行运转，使送料装置5能对块毯进行输送。
[0080] 实施例三：
[0081] 参照图12所示，在实施例一和实施例二的基础上，为了能对带打印的块毯进行输送至打印机头2处进行打印以及对完成打印的块毯上未干的染料进行处理，便设置用于块毯进行输送的送料装置5以及对块毯上染料进行处理的辅助装置6；具体的，送料装置5包括支撑块50、传动轴二51、传送带52、传动带四53和带轮四54，工作台1长度方向的两端均对称设置有支撑块50，对应的支撑块50之间转动设置传动轴二51，套在工作台1上的传送带52设置在传动轴二51之间；支撑块50用于安装支撑传动轴二51，传动轴二51转动会带动传送带52进行运转，使传送带52对块毯进行输送；传动轴二51贯穿其中一侧的支撑块50并分别设置有带轮三75和带轮四54，靠近打印机头2一侧的带轮四54通过传动带四53与辅助装置6相连接，靠近电机70一侧的带轮三75通过传动带三76与带轮三75相连接。
[0082] 在具体实施过程中，带轮三75在被电机70的输出轴间接带动后能通过传动带三76带动相应的带轮三75、传动轴二51、和传送带52进行转动，传送带52转动后能对放置在其上的块毯进行输送，将块毯输送至打印机头2处进行打印，然后将打印后被辅助装置6处理后的块毯输送离开工作台1，传动轴二51转动后会带动带轮四54进行转动，带轮四54转动通过传动带四53带动辅助装置6对打印后的块毯进行再处理，提高块毯打印后的整体质量以及美观度。
[0083] 参照图13和图14所示，即用于对刚被打印机头2打印完成后的块毯上的染料进行处理的辅助装置6；具体的，辅助装置6包括安装板60、排气箱61、排气口62、安装架63、支撑轴64、排气扇65、延长板66、限位块67、伸缩杆68、支撑条杆69、挡板610、限位板611和螺杆三612，安装板60对称设置在工作台1上端靠近打印机头2的一侧，安装板60的上端之间共同水平设置有一面开口的排气箱61，排气箱61下端开设有排气口62；排气口62用于使排气箱61内的产生的气体能从排气箱61下部被排出；从排气箱61内靠近开口处的一侧设置有安装架
63，安装架63的中部转动设置有支撑轴64，支撑轴64远离排气箱61开口的一端设置有排气扇65；排气扇65用于对刚被打印完成后的块毯上的染料进行吹干；靠近打印机头2处对应支撑块50的相对侧之间共同转动设置有延长板66；延长板66用于增加块毯通过排气扇65时间，避免前面吹干后的块毯经由传送带52输送完成后悬空从而加速带动后面未被吹干的块毯滑落影响吹干效果。
[0084] 进一步地，于本实施例中，延长板66的中部通过滑动嵌合的方式设置有限位块67，限位块67远离延长板66的一端转动设置有伸缩杆68；伸缩杆68带动限位块67在延长板66内滑动，达到改变延长板66倾斜角度的作用；伸缩杆68的下端设置有支撑条杆69；支撑条杆69移动带动伸缩杆68进行移动；支撑条杆69的外侧面套设有与支撑腿3相连接的挡板610，支撑条杆69远离延长板66的一端设置有限位板611，限位板611上通过螺纹配合的方式穿设有抵在挡板610上的螺杆三612；转动螺杆三612，限位板611能通过螺杆三612上的螺纹进行移动并带动支撑条杆69进行移动。
[0085] 在具体实施过程中，先转动螺杆三612，限位板611能通过螺纹带动支撑条杆69、伸缩杆68、限位块67进行移动达到对导向板的倾斜角度进行调整的作用，然后带轮四54通过传动带四53被带动后能带动支撑轴64、排气扇65进行转动，排气扇65转动后排气箱61内会形成气流并从排气口62排出，从而达到对传送带52与延长板66上的块毯上的染料进行吹干的效果。
[0086] 工作时：第一步，通过转动螺杆一48，使螺杆一48与工作台1上端脱离抵接，然后根据块毯的尺寸滑动连接架42、滑块41、支撑板一46和调节板49，达到使调节板49能根据块毯的尺寸对块毯进行限位的效果，然后转动螺杆二424，螺杆转动会带动条形板423、连接杆422、矩形板421和限位辊425进行移动，达到调节限位辊425与块毯的位置，达到使限位辊
425能根据块毯的厚度对块毯进行限位的效果，调节板49移动会带动连接板二432、从动块
431、弯折板434移动，弯折板434移动后弯折和导向块433达到根据块毯尺寸进行调整对块毯进行限位的效果，再通过气缸463带动连接柱462、驱动板461、联动板464、清理辊467和复位辊468进行移动，使清理辊467和复位辊468与块毯接触。
[0087] 第二步：启动电机70后，电机70的输出轴会带动主动锥齿轮71、从动锥齿轮72、传动轴一73、带轮一4511和带轮三75进行转动，带轮一4511通过传动带一4512带动对应的带轮一4511、花键筒459、花键轴458、转动轴一457、传动齿轮456进行转动，传动齿轮456转动会带动对应的主动齿轮455、从动轴450进行转动，从动轴450转动会带动对应的链轮451和限位辊425转动并通过链条452带动其他链轮451和限位辊425转动，从而使限位辊425进行升速转动并对块毯进行限位，避免块毯在通过传送带52输送时发生块毯宽度方向上的卷曲，从而影响块毯打印效果。
[0088] 第三步：电机70运转会带动带轮三75、传动带三76、传动轴二51进行转动，传动轴二51转动能带动传送带52、带轮四54和传动带四53进行转动，传送带52运转能对放置在其上的块毯进行输送，使块毯能被输送至打印机头2处被打印图案，带轮四54转动会通过支撑轴64带动排气扇65进行运转，从而在排起箱内行成气流对刚被打印机头2打印后的块毯上的染料进行吹干，避免块毯上未干的染料影响块毯上图案的美观度，提高打印块毯的整体质量。
[0089] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
