一种车辆的液压线控制动系统的排气方法

摘要

本发明提供了一种车辆的液压线控制动系统的排气方法，包括：将第一腔体、第二腔体和第四腔体设置为连通状态，并将第一腔体与第三腔体设置为切断状态，第四腔体与第三腔体设置为切断状态；利用第一建压机构按照预设第一建压规则进行建压，以推动流体从第四腔体流向第一腔体，并从第一腔体流向第二腔体；将第一腔体和第三腔体设置为连通状态，以推动位于第二腔体中的至少部分流体通过第一腔体流入第三腔体中，以及第三腔体中的至少部分气体通过第一连通口排入大气中。本发明针对具有特定结构的液压线控制动系统，通过分阶段形成不同流道并推动流体流动，可将位于液压线控制动系统中的气体高效且彻底排出。

权利要求

1.一种车辆的液压线控制动系统的排气方法，其特征在于，所述液压线控制动系统包括主缸、踏板模拟器、第一建压机构、油壶；其中，所述主缸包括第一腔体，所述踏板模拟器包括第二腔体，所述油壶包括第三腔体，所述第一建压机构包括第四腔体；所述第一腔体可分别与所述第二腔体、所述第三腔体、所述第四腔体设置为连通状态或者切断状态，所述第三腔体与所述第四腔体可设置为连通状态或者切断状态，所述第三腔体的顶部具有与大气连通的第一连通口；

当所述液压线控制动系统处于湿式状态时，所述方法包括：

将所述第一腔体、所述第二腔体和所述第四腔体设置为连通状态，并将所述第一腔体与所述第三腔体设置为切断状态，所述第四腔体与所述第三腔体设置为切断状态；

利用所述第一建压机构按照预设第一建压规则进行建压，以推动流体从所述第四腔体流向所述第一腔体，并从所述第一腔体流向所述第二腔体；

将所述第一腔体和所述第三腔体设置为连通状态，以推动位于所述第二腔体中的至少部分所述流体通过所述第一腔体流入所述第三腔体中，以及所述第三腔体中的至少部分气体通过所述第一连通口排入大气中；

其中，所述液压线控制动系统还包括第二建压机构，所述第二建压机构包括第六腔体；

所述主缸还包括与所述第一腔体隔离设置的第五腔体，所述第五腔体可分别与所述第三腔体、所述第六腔体设置为连通状态或者切断状态；所述第三腔体的上部通过第三连通口与所述第五腔体连通；所述第三腔体的下部与所述第六腔体通过第二单向阀连接；所述第三腔体的上部通过第二连通口与所述第一腔体连通，所述第三腔体的下部通过第一单向阀与所述第四腔体连接；

当所述液压线控制动系统处于干式状态时，所述方法还包括：

将所述第一腔体、所述第二腔体、所述第三腔体和所述第四腔体设置为连通状态，以及将所述第五腔体、所述第六腔体和所述第三腔体设置为连通状态；

在所述第三腔体的上部进行抽气处理，以使得位于所述第四腔体、所述第二腔体和所述第一腔体中的气体通过所述第二连通口流入至所述第三腔体上部，位于所述第六腔体和所述第五腔体中的气体通过所述第三连通口流入至所述第三腔体上部，以及使得位于所述第三腔体下部的液体流入至所述第六腔体、所述第五腔体、所述第四腔体、所述第二腔体和所述第一腔体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液压线控制动系统还包括第二建压机构，所述第二建压机构包括第六腔体；所述主缸还包括与所述第一腔体隔离设置的第五腔体，所述第五腔体可分别与所述第三腔体、所述第六腔体设置为连通状态或者切断状态；

当所述液压线控制动系统处于湿式状态时，所述方法还包括：

将所述第五腔体、所述第三腔体和所述第六腔体设置为连通状态；

利用所述第二建压机构按照预设第二建压规则进行建压，以推动流体从所述第六腔体流向所述第五腔体，并从所述第五腔体流入所述第三腔体中，所述第三腔体中的至少部分气体通过所述第一连通口排入大气中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主缸包括缸体和活塞块，所述活塞块可活动地安装在所述缸体内部，并与所述缸体的内壁围合形成所述第一腔体和所述第五腔体；所述缸体的上部设有第二连通口和第三连通口，所述第一腔体通过所述第二连通口与所述第三腔体连通，所述第五腔体通过所述第三连通口与所述第三腔体连通；

所述利用所述第一建压机构按照预设第一建压规则进行建压，以推动流体从所述第四腔体流向所述第一腔体，并从所述第一腔体流向所述第二腔体包括：利用所述第一建压机构按照预设第一建压规则进行建压，推动所述活塞块运动并封堵所述第三连通口，以及推动流体从所述第四腔体流向所述第一腔体并从所述第一腔体流向所述第二腔体。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二建压机构按照预设第二建压规则进行建压，以推动流体从所述第六腔体流向所述第五腔体，并从所述第五腔体流入所述第三腔体中，所述第三腔体中的至少部分气体通过所述第一连通口排入大气中包括：将所述第一腔体、所述第三腔体和所述第四腔体设置为连通状态，并将所述第一腔体和所述第二腔体设置为切断状态，所述第四腔体和所述第二腔体设置为切断状态；

利用所述第二建压机构按照预设第四建压规则进行建压，以推动流体从所述第六腔体流向所述第五腔体，并从所述第五腔体流入所述第三腔体中；以及利用所述第一建压机构按照预设第三建压规则进行建压，以推动流体从所述第四腔体流向所述第一腔体，并从所述第一腔体流入所述第三腔体中；

将所述第三腔体中的至少部分气体通过所述第一连通口排入大气中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液压线控制动系统还包括若干个轮缸，每个所述轮缸均具有第七腔体，至少一个所述第七腔体与所述第一腔体可设置为连通状态或者切断状态；

当所述液压线控制动系统处于湿式状态时，所述方法还包括：

将全部所述第七腔体中的气体排入至大气中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述液压线控制动系统还包括排气螺钉，所述第七腔体和大气通过所述排气螺钉可设置为连通状态或者切断状态；

所述将全部所述第七腔体中的气体排入至大气中包括：

对所述第七腔体进行建压处理，并利用所述排气螺钉将第七腔体和大气设置为连通状态，以使得全部所述第七腔体中的气体排入至大气中。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括电子稳定控制系统，所述电子稳定控制系统包括蓄能器和第一泵，所述蓄能器包括第八腔体，所述第八腔体可分别与所述第七腔体、所述第一腔体设置为连通状态或者切断状态；

所述将全部所述第七腔体中的气体排入至大气中包括：

对所述第七腔体进行建压处理，以使得位于所述第七腔体中的流体流入至所述第八腔体中；

利用所述第一泵将位于所述第八腔体中的所述流体进行抽吸处理，以使得位于所述第八腔体中的所述流体通过所述第一腔体流入所述第三腔体中，以及所述第三腔体中的至少部分气体通过所述第一连通口排入大气中。

8.根据权利要求6或者7所述的方法，其特征在于，所述第七腔体和所述第四腔体可设置为连通状态或者切断状态；所述对所述第七腔体进行建压处理包括：将所述第七腔体和所述第四腔体设置为连通状态，利用所述第一建压机构按照预设第五建压规则进行建压，以推动流体从所述第四腔体流入所述第七腔体中。

说明书

一种车辆的液压线控制动系统的排气方法

技术领域

[0001] 本申请涉及车辆制动控制系统技术领域，具体涉及一种车辆的液压线控制动系统的排气方法。

背景技术

[0002] 车辆的液压制动系统通常包括由油壶、主缸、轮缸、踏板模拟器、建压单元，以及连接在各部件之间的制动管路等组成的一个封闭回路，通过控制制动液在封闭回路中流动，实现对车辆进行制动和解除制动。由于制动液具有不可压缩的特性，如果封闭回路中存在气体的话，会使得车辆出现踏板软、制动不足等故障，对行车过程造成严重的安全隐患。因此对具有液压制动系统的车辆而言，在整车出厂后以及液压制动系统换件后，都需要对液压制动系统进行排气操作。

[0003] 由于不同品牌或者型号的车辆所配备的液压制动系统可能会存在差异，故为了获得较好的排气效果，需要根据车辆所配备的液压制动系统的结构组成来制定针对性的排气策略。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种车辆的液压线控制动系统的排气方法，用以解决对一种特定结构的液压制动系统进行排气的问题。

[0005] 本申请实施例公开一种车辆的液压线控制动系统的排气方法，所述液压线控制动系统包括主缸、踏板模拟器、第一建压机构、油壶；其中，所述主缸包括第一腔体，所述踏板模拟器包括第二腔体，所述油壶包括第三腔体，所述第一建压机构包括第四腔体；所述第一腔体与所述第二腔体、所述第三腔体和所述第四腔体可分别设置为连通状态或者切断状态，所述第三腔体和所述第四腔体可设置为连通状态或者切断状态，所述第三腔体的顶部具有与大气连通的第一连通口；

[0006] 当所述液压线控制动系统处于湿式状态时，所述方法包括：

[0007] 将所述第一腔体与所述第二腔体和所述第四腔体设置为连通状态，并将所述第一腔体和所述第三腔体设置为切断状态，所述第四腔体和所述第三腔体设置为切断状态；

[0008] 利用所述第一建压机构按照预设第一建压规则进行建压，以推动流体从所述第四腔体流向所述第一腔体，并从所述第一腔体流向所述第二腔体；

[0009] 将所述第一腔体与所述第三腔体设置为连通状态，以推动位于所述第二腔体中的至少部分所述流体通过所述第一腔体流入所述第三腔体中，以及所述第三腔体中的至少部分气体通过所述第一连通口排入大气中。

[0010] 本发明提供的一种车辆的液压线控制动系统的排气方法中，针对包括主缸、踏板模拟器、第一建压机构、油壶液压线控制动系统，首先将第一腔体、第二腔体和第四腔体设置为连通状态，并将第一腔体和第三腔体设置为切断状态，第四腔体和第三腔体设置为切断状态；然后利用第一建压机构按照预设第一建压规则进行建压，以推动流体从第四腔体流向第一腔体，并从第一腔体流向第二腔体；再将第一腔体与第三腔体设置为连通状态，以推动位于第二腔体中的至少部分流体通过第一腔体流入第三腔体中，以及第三腔体中的至少部分气体通过第一连通口排入大气中。本发明的方案中，针对具有特定结构的液压线控制动系统，通过分阶段形成不同的流道并推动流体流动，可将位于主缸的第一腔体、踏板模拟器的第二腔体、第一建压机构的第四腔体以及第一腔体、第二腔体、第四腔体之间的管路中的气体高效且彻底地排出。

附图说明

[0011] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0012] 图1是本申请公开的一种液压线控制动系统的结构示意图；

[0013] 图2是本申请实例一公开的一种车辆的液压线控制动系统的排气方法的流程示意图；

[0014] 图3是本申请实例二公开的一种车辆的液压线控制动系统的排气方法的流程示意图；

[0015] 图4是本申请实例三公开的一种车辆的液压线控制动系统的排气方法的流程示意图。

[0016] 附图标记：1‑PSV阀；2‑CSV阀；3‑SSV阀；4‑TSV阀；5‑第二单向阀；6‑第一单向阀；10‑主缸；11‑缸体；12‑第五腔体；13‑第三连通口；14‑活塞块；15‑第一腔体；16‑第二连通口；20‑踏板模拟器；21‑第二腔体；30‑油壶；31‑第一连通口；32‑第三腔体；40‑第一建压机构；41‑第四腔体；50‑第二建压机构；51‑第六腔体；60‑第一泵；70‑蓄能器；71‑第八腔体；
80‑轮缸；81‑排气螺钉；82‑第七腔体。

具体实施方式

[0017] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0018] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0019] 实例一

[0020] 参见图1，本实施例中进行排气处理的液压线控制动系统至少包括主缸10、踏板模拟器20、第一建压机构40、油壶30。其中，主缸10至少包括第一腔体15，踏板模拟器20至少包括第二腔体21，油壶30至少包括第三腔体32，第一建压机构40至少包括第四腔体41，第三腔体32的顶部具有与大气连通的第一连通口31。

[0021] 腔体与腔体间可通过设置管路以及一个或者多个不同类型的阀结构，来实现腔体间在连通状态和切断状态之间的切换。具体而言，第一腔体15可分别与第二腔体21、第三腔体32、第四腔体41设置为连通状态或者切断状态，第三腔体32与第四腔体41可设置为连通状态或者切断状态。例如，参见图1，可通过控制设置在主缸10的第一腔体15和踏板模拟器20的第二腔体21之间的一个SSV阀3的状态，实现控制第一腔体15和第二腔体21处于连通状态或者切断状态；通过控制设置在主缸10的第一腔体15和油壶30的第三腔体32之间的一个TSV阀4的状态，实现控制第一腔体15和第三腔体32处于连通状态或者切断状态；可通过控制设置在主缸10的第一腔体15和第一建压机构40的第四腔体41之间的一个CSV阀2的状态和一个PSV阀1的状态，实现控制第一腔体15和第四腔体41处于连通状态或者切断状态。

[0022] 如图2所示，图2为本申请实例一公开的一种车辆的液压线控制动系统的排气方法的示意性流程图，本实施例的排气方法主要是针对液压线控制动系统被换件后，供制动液流动的封闭回路处于湿式状态时进行的排气处理。该排气方法包括：

[0023] 步骤S101，将第一腔体15、第二腔体21和第四腔体41设置为连通状态，并将第一腔体15与第三腔体32设置为切断状态，第四腔体41与第三腔体32设置为切断状态。

[0024] 本实施例中，将第一腔体15、第二腔体21和第四腔体41设置为连通状态，是为了使得包括制动液和/或气体的流体可在主缸10的第一腔体15、踏板模拟器20的第二腔体21、第一建压机构40的第四腔体41之间流动。将第四腔体41与第三腔体32设置为切断状态，是为了使得流体无法在第一建压机构40的第四腔体41和油壶30的第三腔体32之间流动。

[0025] 步骤S102，利用第一建压机构40按照预设第一建压规则进行建压，以推动流体从第四腔体41流向第一腔体15，并从第一腔体15流向第二腔体21。

[0026] 本实施例中，第一建压机构40用于按照设定的建压规则，增大或者减小第四腔体41的压力大小，以推动流体从第四腔体41中流出或者流入第四腔体41。

[0027] 本实施例中，通过设置第一建压规则，可控制第一建压机构40进行建压处理的速度和/或起始时间。其中，第一建压规则所包括的具体内容不限，可根据实际应用需求进行合理选择。

[0028] 本实施例中，在步骤S102中，第一建压机构40可通过减小第四腔体41的体积，使得第四腔体41中的压力增大，以推动流体从第四腔体41流向第一腔体15，并使得第一腔体15中的压力增大；第一腔体15中的压力增大后，流体可进一步从第一腔体15流向第二腔体21，从而使得第一腔体15、第二腔体21、第四腔体41以及第一腔体15、第二腔体21、第四腔体41之间的管路的整体压力均增大。

[0029] 步骤S103，将第一腔体15与第三腔体32设置为连通状态，以推动位于第二腔体21中的至少部分流体通过第一腔体15流入第三腔体32中，以及第三腔体32中的至少部分气体通过第一连通口31排入大气中。

[0030] 本实施例中，由于在步骤S102中已经增大了第一腔体15、第二腔体21、第四腔体41以及第一腔体15、第二腔体21、第四腔体41之间的管路的整体压力，因此在步骤S103中将第一腔体15与第三腔体32设置为连通状态后，由于压力差的存在，位于第一腔体15、第二腔体21、第四腔体41以及第一腔体15、第二腔体21、第四腔体41之间的管路中的流体，可流入至第三腔体32中。

[0031] 进一步地，由于第三腔体32的顶部具有与大气连通的第一连通口31，当纯气体流入第三腔体32后，可通过第一连通口31排入大气中。

[0032] 可选地，参见图1，在液压线控制动系统中，油壶30的第三腔体32的上部通过第二连通口16与第一腔体15连通，油壶30的第三腔体32的下部通过第一单向阀6与第四腔体41连接。当车辆处于整车出厂状态即液压线控制动系统处于干式状态时，为了实现对液压线控制动系统排气操作，在步骤S101之前，本实施例还包括下述步骤A和步骤B：

[0033] 步骤A，将第一腔体15、第二腔体21、第三腔体32和第四腔体41设置为连通状态。

[0034] 步骤B，在第三腔体32的上部进行抽气处理，以使得位于第四腔体41、第二腔体21和第一腔体15中的气体通过第二连通口16流入至第三腔体32上部，以及使得位于第三腔体32下部的液体流入至第四腔体41、第二腔体21和第一腔体15。

[0035] 其中，在步骤B中，在第三腔体32的上部进行抽气处理的具体操作方式不限，可根据实际应用需求进行合理选择。例如，可以利用真空泵进行抽气处理。

[0036] 进一步地，参见图1，液压线控制动系统还包括第二建压机构50，第二建压机构50包括第六腔体51。主缸10还包括与第一腔体15隔离设置的第五腔体12，第五腔体12可分别与第三腔体32、第六腔体51设置为连通状态或者切断状态。第三腔体32的上部通过第三连通口13与第五腔体12连通。第三腔体32的下部与第六腔体51通过第二单向阀5连接。

[0037] 其中，与第一建压机构40类似，第二建压机构50用于按照设定的建压规则，增大或者减小第六腔体51的压力大小，以推动流体从第六腔体51中流出或者流入第六腔体51。通过设置第二单向阀5，可以使得流体只能从油壶30的第三腔体32流入至第二建压机构50的第六腔体51中。

[0038] 当液压线控制动系统处于干式状态时，为了使得液压线控制动系统中的气体被排放得更彻底，步骤A可以包括：将第一腔体15、第二腔体21、第三腔体32和第四腔体41设置为连通状态，以及将第五腔体12、第六腔体51和第三腔体32设置为连通状态。

[0039] 对应地，步骤B可以包括：在第三腔体32的上部进行抽气处理，以使得位于第四腔体41、第二腔体21和第一腔体15中的气体通过第二连通口16流入至第三腔体32上部，位于第六腔体51和第五腔体12中的气体通过第三连通口13流入至第三腔体32上部，以及使得位于第三腔体32下部的液体流入至第六腔体51、第五腔体12、第四腔体41、第二腔体21和第一腔体15。

[0040] 其中，在步骤A中，将第一腔体15、第二腔体21、第三腔体32和第四腔体41设置为连通状态后，流体可在第一建压机构40的第四腔体41、主缸10的第一腔体15、踏板模拟器20的第二腔体21、油壶30的第三腔体32之间流动；将第五腔体12、第六腔体51和第三腔体32设置为连通状态后，流体可在第二建压机构50的第六腔体51、主缸10的第五腔体12、油壶30的第三腔体32之间流动。

[0041] 其中，在步骤B中，在第三腔体32的上部进行抽气处理，可以使得第一腔体15、第二腔体21、第四腔体41、第五腔体12、第六腔体51以及腔体间的管路中的流体均可流入至第三腔体32中，以实现将液压线控制动系统中的气体被排放得更彻底。

[0042] 进一步地，为了使得液压线控制动系统能顺利开始工作，若步骤B中是利用真空泵进行抽气处理的话，当液压线控制动系统中封闭腔体中的真空度达到预设阈值时，可通过在油壶30的第三腔体32中放入制动液并对制动液加注一定压力，使得制动液可快速充满至液压线控制动系统的腔体和管路中。

[0043] 由以上本实施例的描述可见，本实施例针对包括主缸10、踏板模拟器20、第一建压机构40、油壶30的液压线控制动系统，首先将第一腔体15、第二腔体21和第四腔体41设置为连通状态，并将第一腔体15和第三腔体32设置为切断状态，第四腔体41和第三腔体32设置为切断状态；利用第一建压机构40按照预设第一建压规则进行建压，以推动流体从第四腔体41流向第一腔体15，并从第一腔体15流向第二腔体21；将第一腔体15与第三腔体32设置为连通状态，以推动位于第二腔体21中的至少部分流体通过第一腔体15流入第三腔体32中，以及第三腔体32中的至少部分气体通过第一连通口31排入大气中。本实施例的方案中，针对具有特定结构的液压线控制动系统，通过分阶段形成不同的流道并推动流体流动，可将位于主缸10的第一腔体15、踏板模拟器20的第二腔体21、第一建压机构40的第四腔体41以及第一腔体15、第二腔体21、第四腔体41之间的管路中的气体高效且彻底地排出。

[0044] 实例二

[0045] 本申请实例二公开的一种车辆的液压线控制动系统的排气方法中，参见图1，液压线控制动系统还包括第二建压机构50，第二建压机构50包括第六腔体51；主缸10还包括与第一腔体15隔离设置的第五腔体12，且第五腔体12可分别与第三腔体32、第六腔体51设置为连通状态或者切断状态。

[0046] 如图3所示，图3为本申请实例二公开的一种车辆的液压线控制动系统的排气方法的示意性流程图，本实施例的排气方法主要是针对液压线控制动系统被换件后，供制动液流动的封闭回路处于湿式状态时进行的排气处理。该排气方法包括：

[0047] 步骤S201，将第五腔体12、第三腔体32和第六腔体51设置为连通状态。

[0048] 本实施例中，将第五腔体12、第三腔体32和第六腔体51设置为连通状态，使得包括制动液和/或气体的流体可在主缸10的第五腔体12、油壶30的第三腔体32和第二建压机构50的第六腔体51之间流动。

[0049] 步骤S202，利用第二建压机构50按照预设第二建压规则进行建压，以推动流体从第六腔体51流向第五腔体12，并从第五腔体12流入第三腔体32中，第三腔体32中的至少部分气体通过第一连通口31排入大气中。

[0050] 本实施例中，通过设置第二建压规则，可控制第二建压机构50进行建压处理的速度和/或起始时间。其中，第二建压规则所包括的具体内容不限，可根据实际应用需求进行合理选择。

[0051] 本实施例中，在步骤S202中，第二建压机构50可通过减小第六腔体51的体积，使得第六腔体51中的压力增大，以推动流体从第六腔体51流向第五腔体12，并进一步从第五腔体12流入第三腔体32中，从而使得流入第三腔体32的纯气体可通过第一连通口31排入大气中；若气体与制动液混合的话，可通过检测流入第三腔体32中的液体中的气体含量，来确定是否已将位于第五腔体12、第六腔体51、以及第五腔体12、第六腔体51之间的管路中所包括的气体彻底排出。

[0052] 可选地，为了将第一腔体15、第四腔体41、第五腔体12、第六腔体51、第一腔体15和第四腔体41之间的管路、第五腔体12和第六腔体51的管路中的气体彻底排出，步骤S202可包括下述子步骤S202a‑子步骤S202c：

[0053] 子步骤S202a，将第一腔体15、第三腔体32和第四腔体41设置为连通状态，并将第一腔体15和第二腔体21设置为切断状态，第四腔体41和第二腔体21设置为切断状态。

[0054] 其中，将第一腔体15、第二腔体21和第四腔体41设置为连通状态，并将第一腔体15和第二腔体21设置为切断状态，是为了使得流体可在第一建压机构40的第四腔体41、主缸10的第一腔体15和油壶30的第三腔体32之间流动，而不能在主缸10的第一腔体15和踏板模拟器20的第二腔之间流动，以及不能在第一建压机构40的第四腔体41和踏板模拟器20的第二腔体21之间流动。

[0055] 子步骤S202b，利用第二建压机构50按照预设第四建压规则进行建压，以推动流体从第六腔体51流向第五腔体12，并从第五腔体12流入第三腔体32中；以及利用第一建压机构40按照预设第三建压规则进行建压，以推动流体从第四腔体41流向第一腔体15，并从第一腔体15流入第三腔体32中。

[0056] 其中，利用第二建压机构50按照预设第四建压规则进行建压以及利用第一建压机构40按照预设第三建压规则进行建压，是为了使得第二建压机构50的第六腔体51和第一建压机构40的第四腔体41中的压力增大，并推动流体流向油壶30的第三腔体32。第三建压规则可与前述实例一中的第一建压规则相同或者不同，第四建压规则可与前述实例一中的第二建压规则相同或者不同，本实施例在此不做限定，可根据实际应用需求进行合理选择。

[0057] 其中，第一建压机构40和第二建压机构50进行建压处理的时间先后顺序不限，可根据实际应用需求进行合理选择。

[0058] 进一步地，为了提高排气效率，在子步骤S202b中可优选第一建压机构40和第二建压机构50中的一个进行建压处理的操作时间范围位于另一个进行建压处理的操作时间范围内。

[0059] 子步骤S202c，将第三腔体32中的至少部分气体通过第一连通口31排入大气中。

[0060] 步骤S203，将第一腔体15、第二腔体21和第四腔体41设置为连通状态，并将第一腔体15和第三腔体32设置为切断状态，第四腔体41和第三腔体32设置为切断状态。

[0061] 本实施例中，步骤S203‑步骤S205与步骤S201‑步骤S202的执行前后顺序不限，可根据实际应用需求进行合理选择。其中，可优选在执行完步骤S201‑步骤S202后，再执行步骤S203‑步骤S205。

[0062] 本实施例中，步骤S203与前述实例一中的步骤S101或前述实例二中的步骤S202中的内容基本相同或相似，在此不再赘述。

[0063] 步骤S204，利用第一建压机构40按照预设第一建压规则进行建压，以推动流体从第四腔体41流向第一腔体15，并从第一腔体15流向第二腔体21。

[0064] 可选地，参见图1，主缸10包括缸体11和活塞块14，其中，活塞块14可活动地安装在缸体11内部，并与缸体11的内壁围合形成第一腔体15和第五腔体12。缸体11的上部设有第二连通口16和第三连通口13，第一腔体15可通过第二连通口16与第三腔体32连通，第五腔体12可通过第三连通口13与第三腔体32连通。

[0065] 当第一腔体15中的压力大于第五腔体12中的压力时，为了达到压力平衡状态，活塞块14会在缸体11中运动，以减小第五腔体12的体积，并且当活塞块14运动到一定位置时，可将第三连通口13封堵，以使得主缸10的第五腔体12和油壶30的第三腔体32处于切断状态。

[0066] 当第五腔体12中的压力大于第一腔体15中的压力时，为了达到压力平衡状态，活塞块14会在缸体11中运动，以压缩第一腔体15的体积，并且当活塞块14运动到一定位置时，可将第三连通口13解除封堵，以使得主缸10的第五腔体12和油壶30的第三腔体32处于连通状态。

[0067] 对应地，为了使得位于第一腔体15、第二腔体21、第四腔体41以及第一腔体15、第二腔体21、第四腔体41之间的管路中的气体彻底且高效地被排出，可以在位于第二建压机构50的第六腔体51、主缸10的第五腔体12和第二建压机构50的第六腔体51、主缸10的第五腔体12之间的管路中的气体被排放出之后，再排放位于主缸10的第一腔体15、踏板模拟器20的第二腔体21、第一建压机构40的第四腔体41以及第一腔体15、第二腔体21、第四腔体41之间的管路中的气体。具体而言，步骤S204可以包括：利用第一建压机构40按照预设第一建压规则进行建压，推动活塞块14运动并封堵第三连通口13，以及推动流体从第四腔体41流向第一腔体15并从第一腔体15流向第二腔体21。

[0068] 步骤S205，将第一腔体15和第三腔体32设置为连通状态，以推动位于第二腔体21中的至少部分流体通过第一腔体15流入第三腔体32中，以及第三腔体32中的至少部分气体通过第一连通口31排入大气中。

[0069] 本实施例中，步骤S205与前述实例一中的步骤S103中的内容基本相同或相似，在此不再赘述。

[0070] 由以上本实施例的描述可见，与前述实施例相比，本实施例中除了可将第一腔体15、第二腔体21、第四腔体41以及第一腔体15、第二腔体21、第四腔体41和第三腔体32之间的管路中所包括的气体彻底排出；还通过将第五腔体12、第三腔体32和第六腔体51设置为连通状态，以及利用第二建压机构50按照预设第四建压规则进行建压，进一步将主缸10的第五腔体12和第二建压机构50的第六腔体51以及第五腔体12、第六腔体51之间的管路中所包括的气体彻底排出，从而使得对车辆的液压线控制动系统中的气体排放得更为彻底。

[0071] 实例三

[0072] 本申请实例三公开的一种车辆的液压线控制动系统的排气方法中，液压线控制动系统还包括若干个轮缸80，每个轮缸80均具有第七腔体82，至少一个第七腔体82与第一腔体15可设置为连通状态或者切断状态。例如，参见图1，液压线控制动系统还包括四个轮缸80，每个轮缸80均具有一个第七腔体82，其中两个轮缸80的第七腔体82与主缸10的第一腔体15可设置为连通状态或者切断状态，两个轮缸80的第七腔体82与主缸10的第五腔体12可设置为连通状态或者切断状态。

[0073] 如图4所示，图4为本申请实例三公开的一种车辆的液压线控制动系统的排气方法的示意性流程图，本实施例的排气方法主要是针对液压线控制动系统被换件后，供制动液流动的封闭回路处于湿式状态时进行的排气处理。该排气方法包括：

[0074] 步骤S301，将全部第七腔体82中的气体排入至大气中。

[0075] 本实施例中，由于液压线控制动系统被换件后，第七腔体82中也可能会存在气体，因此为了使得车辆的液压线控制动系统中的气体能被彻底排放出，需要将全部第七腔体82中的气体排入至大气中。其中，所采取的具体排气方式不限，可根据实际应用需求进行合理选择。

[0076] 可选地，由于通常而言液压线控制动系统会包括与轮缸80连接的卡钳，卡钳上具有排气螺钉81，通过操作排气螺钉81，可将轮缸80的第七腔体82和大气设置为连通状态或者切断状态。为了较为简便地将轮缸80的第七腔体82中的气体排出，步骤S301可包括：对第七腔体82进行建压处理，并利用排气螺钉81将第七腔体82和大气设置为连通状态，以使得全部第七腔体82中的气体被排入至大气中。

[0077] 其中，对第七腔体82进行建压的具体方式不限，可根据实际应用需求进行合理选择。例如，可以采用纯人工的方式进行排气，即通过人工踩车辆的制动踏板，并配合卡钳上的排气螺钉81将第七腔体82中的气体排出。

[0078] 进一步地，为了高效且更为彻底地将轮缸80的第七腔体82中的气体排出，当轮缸80的第七腔体82可与第一建压机构40的第四腔体41连通时，对第七腔体82进行建压处理包括：将第七腔体82和第四腔体41设置为连通状态，利用第一建压机构40按照预设第五建压规则进行建压，以推动流体从第四腔体41流入第七腔体82中。

[0079] 类似地，当轮缸80的第七腔体82可与第二建压机构50的第六腔体51连通时，对第七腔体82进行建压处理包括：将第七腔体82和第六腔体51设置为连通状态，利用第二建压机构50按照预设第六建压规则进行建压，以推动流体从第六腔体51流入第七腔体82中。

[0080] 其中，第五建压规则可与前述实例一中的第一建压规则、以及前述实例二中的第三建压规则相同或者不同；第六建压规则可与前述实例一中的第二建压规则、以及前述实例二中的第四建压规则相同或者不同，本实施例在此不做限定，可根据实际应用需求进行合理选择。

[0081] 可选地，考虑到较多的车辆除了包括液压线控制动系统外，还会包括具有蓄能器70和第一泵60的电子稳定控制系统，其中，蓄能器70包括第八腔体71，第八腔体71可分别与轮缸80的第七腔体82、主缸10的第一腔体15设置为连通状态或者切断状态，和/或，第八腔体71可分别与轮缸80的第七腔体82、主缸10的第五腔体12设置为连通状态或者切断状态。
在轮缸80的第七腔体82中的气体被彻底排放的前提下，为了降低人工操作的难度，步骤S301可包括下述子步骤S301a和子步骤S301b：

[0082] 子步骤S301a，对第七腔体82进行建压处理，以使得位于第七腔体82中的流体流入至第八腔体71中。

[0083] 其中，可利用第一建压机构40和/或第二建压机构50对第七腔体82进行建压处理，对第七腔体82进行建压处理的具体建压方式不限，可根据实际应用需求进行合理选择。

[0084] 子步骤S301b，利用第一泵60将位于第八腔体71中的流体进行抽吸处理，以使得位于第八腔体71中的流体通过第一腔体15流入第三腔体32中，以及第三腔体32中的至少部分气体通过第一连通口31排入大气中。

[0085] 其中，当蓄能器70的第八腔体71被流体充满后，可利用第一泵60对位于第八腔体71中的流体进行抽吸处理。第一泵60的具体类型不限，可根据实际应用需求进行合理选择。
例如，可以优选为柱塞泵。

[0086] 步骤S302，将第一腔体15与第二腔体21和第四腔体41设置为连通状态，并将第一腔体15和第三腔体32设置为切断状态，第四腔体41和第三腔体32设置为切断状态。

[0087] 本实施例中，步骤S302与前述实例一中的步骤S101或前述实例二中步骤S203中的内容基本相同或相似，在此不再赘述。

[0088] 步骤S303，利用第一建压机构40按照预设第一建压规则进行建压，以推动流体从第四腔体41流向第一腔体15，并从第一腔体15流向第二腔体21。

[0089] 本实施例中，步骤S203与前述实例一中的步骤S102或前述实例二中的步骤S204中的内容基本相同或相似，在此不再赘述。

[0090] 步骤S304，将第一腔体15与第三腔体32设置为连通状态，以推动位于第二腔体21中的至少部分流体通过第一腔体15流入第三腔体32中，以及第三腔体32中的至少部分气体通过第一连通口31排入大气中。

[0091] 本实施例中，步骤S304与前述实例一中的步骤S103或前述实例二中的步骤S205中的内容基本相同或相似，在此不再赘述。

[0092] 本实施例中，步骤S301与步骤S302‑步骤S304的实施先后顺序不限，可根据实际应用需求进行合理选择。

[0093] 由以上本实施例的描述可见，本发明实施例中，与前述实施例相比，本实施例中除了将第一腔体15、第二腔体21、第四腔体41以及第一腔体15、第二腔体21、第四腔体41和第三腔体32之间的管路中所包括的气体彻底排出外，还可分阶段将轮缸80的第七腔体82中的气体排入至大气中，使得液压线控制动系统中的气体可被排放得彻底。

[0094] 至此，已经对本申请的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。

[0095] 本申请是参照根据本申请实施例的方法的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0096] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0097] 本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

[0098] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

[0099] 以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。