一种牵引轮结构转让专利
申请号 : CN202311696524.4
文献号 : CN117383332B
文献日 : 2024-03-01
发明人 : 许月志
申请人 : 松嘉(泉州)机械有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种牵引轮结构,包括机架(1)、牵引轮组件和压轮(6)组件,其特征在于:所述牵引轮组件包括轴承座(2)、转轴(3)和橡胶轮(4),所述轴承座(2)与所述机架(1)固定连接,所述转轴(3)转动连接在所述轴承座(2)内,所述橡胶轮(4)与所述转轴(3)传动连接,所述压轮(6)组件包括连接座(5)、轮轴(17)、压轮(6)、支撑轴(7)和支撑座(8),所述支撑座(8)与所述轴承座(2)固定连接,所述支撑轴(7)与所述支撑座(8)转动连接,所述连接座(5)与所述支撑轴(7)固定连接,所述轮轴(17)与所述连接座(5)固定连接,所述压轮(6)与所述轮轴(17)转动连接,所述轴承座(2)设置有用于驱动连接座(5)旋转并使压轮(6)压紧在橡胶轮(4)上的压紧机构,所述压紧机构包括摆杆(10)和拉簧(11),所述支撑轴(7)固定连接在所述摆杆(10)的一端,所述拉簧(11)的一端连接在所述摆杆(10)的另一端,所述拉簧(11)的另一端通过调节机构连接在所述轴承座(2)上,所述调节机构包括调节座(12)、连接螺栓(13)、限位螺栓(14)和调节螺栓(15),所述调节座(12)与所述轴承座(2)滑动连接,所述连接螺栓(13)与所述调节座(12)固定连接,所述调节座(12)开设有滑槽(16),所述限位螺栓(14)贯穿所述滑槽(16),且所述限位螺栓(14)与所述轴承座(2)固定连接,所述调节螺栓(15)与所述轴承座(2)螺纹连接,所述调节螺栓(15)与所述调节座(12)相抵接;
所述支撑座(8)转动连接有转杆(18),所述转杆(18)固定连接有凸轮(19),所述凸轮(19)与所述连接座(5)相抵接;
所述转杆(18)与所述支撑座(8)滑动连接,所述转杆(18)与所述支撑座(8)之间设置有弹性件(20),所述转杆(18)的一端固定连接有限位杆(21),所述支撑座(8)开设有限位槽(22),所述限位杆(21)嵌入所述限位槽(22)内。
2.根据权利要求1所述的牵引轮结构,其特征在于:所述机架(1)固定连接有用于驱动所述转轴(3)旋转的电机(9),所述机架(1)设置有用于检测材料张紧力的检测机构,所述电机(9)转速通过所述检测机构控制。
3.根据权利要求2所述的牵引轮结构,其特征在于:所述检测机构包括转盘(23)和两个支撑辊(24),所述转盘(23)与所述机架(1)转动连接,两个所述支撑辊(24)与所述转盘(23)转动连接,且两个所述支撑辊(24)以所述转盘(23)的直径为对称轴对称设置,所述机架(1)有用于为转盘(23)旋转提供阻力的弹力机构,所述机架(1)设置有用于检测转盘(23)旋转幅度的传感器。
4.根据权利要求3所述的牵引轮结构,其特征在于:所述弹力机构包括滑块(25)和弹簧(26),所述滑块(25)与所述机架(1)滑动连接,所述弹簧(26)设置在所述滑块(25)和所述机架(1)之间,所述转盘(23)通过传动机构带动所述滑块(25)滑动。
5.根据权利要求4所述的牵引轮结构,其特征在于:所述传动机构包括齿轮(27)和齿条(28),所述齿轮(27)与所述转盘(23)固定连接,所述齿条(28)与所述滑块(25)固定连接,所述齿条(28)与所述齿轮(27)相啮合。
6.根据权利要求4所述的牵引轮结构,其特征在于:所述传感器为直线位移传感器(29),所述直线位移传感器(29)与所述机架(1)固定连接,所述直线位移传感器(29)的探针与所述滑块(25)相抵接,所述直线位移传感器(29)与所述电机(9)相连接。
7.根据权利要求4所述的牵引轮结构,其特征在于:所述弹簧(26)和所述机架(1)之间设置有调节块(30),所述调节块(30)与所述机架(1)滑动连接,所述机架(1)螺纹连接有调节杆(31),所述调节杆(31)与所述调节块(30)滑动连接。
说明书 :
一种牵引轮结构
技术领域
背景技术
连在一起;在工作的时候需要气源才能让其达到加压力的作用。而由于整条生产线上各个
步骤所需的这种部件数量较多,这会使得生产线在工作中所需要的能耗增加;同时生产线
在工作中可能会发生气源不足的情况,会使材料在经过这些加工机构的时候,其材料的位
置、速度或者张紧力可能会发生变化,这些变化都会影响成品的质量。因此需要一种新型牵
引轮机构来解决此问题。
发明内容
说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
连接,所述转轴转动连接在所述轴承座内,所述橡胶轮与所述转轴传动连接,所述压轮组件
包括连接座、轮轴、压轮、支撑轴和支撑座,所述支撑座与所述轴承座固定连接,所述支撑轴
与所述支撑座转动连接,所述连接座与所述支撑轴固定连接,所述轮轴与所述连接座固定
连接,所述压轮与所述轮轴转动连接,所述轴承座设置有用于驱动连接座旋转并使压轮压
紧在橡胶轮上的压紧机构,所述压紧机构包括摆杆和拉簧,所述支撑轴固定连接在所述摆
杆的一端,所述拉簧的一端连接在所述摆杆的另一端,所述拉簧的另一端通过调节机构连
接在所述轴承座上,所述机架固定连接有用于驱动所述转轴旋转的电机。
能够通过支撑座的旋转抵压在橡胶轮上,压紧机构用于使压轮保持与橡胶轮的抵压状态,
通过压轮和橡胶轮的挤压,使得夹入压轮和橡胶轮之间的原料能够被向前牵引,压紧机构
利用拉簧变形产生的弹力通过摆杆拉动支撑轴进行旋转,从而使得压轮压紧在橡胶轮上,
通过这种方式代替了传统的气动施压的方式,避免了气源不足导致的各种问题,也节约了
能源的使用,降低了成本。
述限位螺栓贯穿所述滑槽,且所述限位螺栓与所述轴承座固定连接,所述调节螺栓与所述
轴承座螺纹连接,所述调节螺栓与所述调节座相抵接。本发明当调节螺栓进行旋转时会在
螺纹的作用下向上或向下运动,利用限位螺栓对调节座进行限位使得调节座只能沿调节螺
栓的运动方向进行运动,拉簧的一端勾连在连接螺栓上,当调节螺栓向下运动时会推动调
节座向下滑动,调节座也会通过连接螺栓拉动拉簧,增大拉簧的变形程度,通过这种方式加
大压轮对橡胶轮施加的压力,而当调节螺栓向上运动时,拉簧则会回缩使得调节座向上滑
动,通过这种方式减小压轮对橡胶轮的压力。
抵压在支撑座上,从而推动支撑座进行一定程度的旋转,使得压轮和橡胶轮之间产生一定
的间隙,让原料能够通过间隙穿入压轮和橡胶轮之间,方便原料的布置。
限位槽内。本发明利用限位杆和限位槽的配合能够限制转杆的转动,当凸轮推动支撑座旋
转一定角度后,限位杆会正好与限位槽对齐,此时转杆会在弹性件的带动限位杆嵌入限位
槽内,从而使得凸轮保持顶起支撑座的状态,当需要解除凸轮对支撑座的顶起时通过推动
转杆朝着克服弹性件弹力的方向滑动,能够让限位杆脱出限位槽,从而解除对转杆的限位,
此时就能够转动转杆使得支撑座复位。
检测出原料在输入后的张紧力,以此调节电机的转速,控制原料的输入速度,从而避免张紧
力过大或过小的问题。
置,所述机架有用于为转盘旋转提供阻力的弹力机构,所述机架设置有用于检测转盘旋转
幅度的传感器。本发明通过将原料以S形绕过两个支撑辊,使得原料张紧时,会对两个支撑
辊分别施加两个方向相反的力,且这两个力会随着张紧力的变化而发生变化,这会使得转
盘发生旋转,而转盘自身由于有弹力机构的作用,只会在这两个力施加的转矩超过弹力机
构时间的阻力时在转矩的作用下发生旋转,或转矩小于弹力机构施加的力时被弹力机构所
带动,这两种情况分别对应张紧力过大或张紧力过小的情况,均能带动转盘旋转,此时通过
传感器检测转盘偏离初始位置的程度,就能够间接检测出张紧力的变化情况,从而反馈给
电机进行实时调速,在张紧力小时减小转速,使得进料端的进料速度小于下一步骤的传送
速度,使得张紧力逐渐增大,而当张紧力过大时,则增大电机转速,使得进给速度变快,从而
减小张紧力。
传动机构将转盘的转动转化为滑块的滑动,从而更加便于检测,同时通过滑块和弹簧能够
以简单的结构实现对转盘的阻力。
而将转盘的转动转化为滑块的滑动。
接。本发明利用滑动块与直线位移传感器的探针相抵接,使得滑块发生滑动时会推动直线
位移传感器的探针,从而使得直线位移传感器能够探测到滑块的位移。
机架的螺纹连接,使得调节杆在旋转时能够进行直线运动,从而推动调节块进行滑动,改变
调节块和滑块之间的间距,弹簧的压缩量,从而调节滑块发生滑动时的力的大小。
变化快速作出反应,且结构简单便于维护。
附图说明
发明的一个或数个实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,
还可以根据此类附图获得其他的附图。
具体实施方式
不用于限定本发明。
不能理解为对本发明的限制。
系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系,只通过
连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。
述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个
实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例
或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中
以合适的方式结合。
胶轮4与转轴3传动连接,压轮6组件包括连接座5、轮轴17、压轮6、支撑轴7和支撑座8,支撑
座8与轴承座2固定连接,支撑轴7与支撑座8转动连接,连接座5与支撑轴7固定连接,轮轴17
与连接座5固定连接,压轮6与轮轴17转动连接,轴承座2设置有用于驱动连接座5旋转并使
压轮6压紧在橡胶轮4上的压紧机构,压紧机构包括摆杆10和拉簧11,支撑轴7固定连接在摆
杆10的一端,拉簧11的一端连接在摆杆10的另一端,拉簧11的另一端通过调节机构连接在
轴承座2上,机架1固定连接有用于驱动转轴3旋转的电机9。
的压轮6能够通过支撑座8的旋转抵压在橡胶轮4上,压紧机构用于使压轮6保持与橡胶轮4
的抵压状态,通过压轮6和橡胶轮4的挤压,使得夹入压轮6和橡胶轮4之间的原料能够被向
前牵引,压紧机构利用拉簧11变形产生的弹力通过摆杆10拉动支撑轴7进行旋转,从而使得
压轮6压紧在橡胶轮4上,通过这种方式代替了传统的气动施压的方式,避免了气源不足导
致的各种问题,也节约了能源的使用,降低了成本。
位螺栓14贯穿滑槽16,且限位螺栓14与轴承座2固定连接,调节螺栓15与轴承座2螺纹连接,
调节螺栓15与调节座12相抵接。当调节螺栓15进行旋转时会在螺纹的作用下向上或向下运
动,利用限位螺栓14对调节座12进行限位使得调节座12只能沿调节螺栓15的运动方向进行
运动,拉簧11的一端勾连在连接螺栓13上,当调节螺栓15向下运动时会推动调节座12向下
滑动,调节座12也会通过连接螺栓13拉动拉簧11,增大拉簧11的变形程度,通过这种方式加
大压轮6对橡胶轮4施加的压力,而当调节螺栓15向上运动时,拉簧11则会回缩使得调节座
12向上滑动,通过这种方式减小压轮6对橡胶轮4的压力。
够抵压在支撑座8上,从而推动支撑座8进行一定程度的旋转,使得压轮6和橡胶轮4之间产
生一定的间隙,让原料能够通过间隙穿入压轮6和橡胶轮4之间,方便原料的布置。
内。利用限位杆21和限位槽22的配合能够限制转杆18的转动,当凸轮19推动支撑座8旋转一
定角度后,限位杆21会正好与限位槽22对齐,此时转杆18会在弹性件20的带动限位杆21嵌
入限位槽22内,从而使得凸轮19保持顶起支撑座8的状态,当需要解除凸轮19对支撑座8的
顶起时通过推动转杆18朝着克服弹性件20弹力的方向滑动,能够让限位杆21脱出限位槽
22,从而解除对转杆18的限位,此时就能够转动转杆18使得支撑座8复位。
输入后的张紧力,以此调节电机9的转速,控制原料的输入速度,从而避免张紧力过大或过
小的问题。
置,机架1有用于为转盘23旋转提供阻力的弹力机构,机架1设置有用于检测转盘23旋转幅
度的传感器。通过将原料以S形绕过两个支撑辊24,使得原料张紧时,会对两个支撑辊24分
别施加两个方向相反的力,且这两个力会随着张紧力的变化而发生变化,这会使得转盘23
发生旋转,而转盘23自身由于有弹力机构的作用,只会在这两个力施加的转矩超过弹力机
构时间的阻力时在转矩的作用下发生旋转,或转矩小于弹力机构施加的力时被弹力机构所
带动,这两种情况分别对应张紧力过大或张紧力过小的情况,均能带动转盘23旋转,此时通
过传感器检测转盘23偏离初始位置的程度,就能够间接检测出张紧力的变化情况,从而反
馈给电机9进行实时调速,在张紧力小时减小转速,使得进料端的进料速度小于下一步骤的
传送速度,使得张紧力逐渐增大,而当张紧力过大时,则增大电机9转速,使得进给速度变
快,从而减小张紧力。
转动转化为滑块25的滑动,从而更加便于检测,同时通过滑块25和弹簧26能够以简单的结
构实现对转盘23的阻力。
23的转动转化为滑块25的滑动。
与直线位移传感器29的探针相抵接,使得滑块25发生滑动时会推动直线位移传感器29的探
针,从而使得直线位移传感器29能够探测到滑块25的位移。
连接,使得调节杆31在旋转时能够进行直线运动,从而推动调节块30进行滑动,改变调节块
30和滑块25之间的间距,弹簧26的压缩量,从而调节滑块25发生滑动时的力的大小。
面公开的具体实施例的限制。